Centro de Gravedad y Centroide de CUERPOS COMPUESTOS

A.- Cuerpos compuestos:

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos conectados, los que pueden ser
rectangulares, triangulares, semicirculares, etc.

Si el cuerpo tiene densidad o peso específico constante, el centro de gravedad coincide con el
Centroide.

𝑥𝑊 𝑦𝑊 𝑧𝑊
𝑋= , 𝑌= , 𝑍= 1 ..
𝑊 𝑊 𝑊

A fin de determinar la fuerza requerida

para voltear esta barrera de concreto, es
necesario encontrar primero la ubicación
de su centro de gravedad G. Por la
simetría, G descansará en el eje de
simetría vertical.

Roberto Gil Aguilar 1 19/06/2012

 B.- Procedimiento Para el Análisis:

1.- Mediante un croquis, divida el cuerpo que tenga forma mas simple.

2.- Si una parte tiene agujero, considérelo sin agujero y a este componente con peso o dimensión
negativo.

3.- Determine las coordenadas (x, y, z) del C. G

4.- Si un objeto es simétrico con respecto a un eje, su Centroide se encuentra sobre este eje..

El centro de gravedad de este tanque de

agua puede determinarse al dividirlo en
partes componentes para después
aplicar la ecuaciones (1).

Roberto Gil Aguilar 2 19/06/2012

Ejemplos:
1.- Localice el Centroide del alambre que se muestra en la figura.

Solución
1.- Dividiendo en su forma simple.
2.- Por conveniencia, los cálculos pueden tabularse de la siguiente forma:

Segm L (mm) x (mm) y (mm) z (mm) x L(mm2) y L (mm2 ) z L(mm2 )

1 𝜋 60 = 188.5 60 -38.2 0 11310 -7200 0

2 40 0 20 0 0 800 0

3 20 0 40 - 10 0 800 - 200

𝐿 = 248.5 𝑥𝐿 = 11310 𝑦𝐿 = −5600 𝑧𝐿 = −200

𝑥𝐿 11 310 𝑦𝐿 −5600 𝑧𝐿 −200

𝑋= = = 45.5 𝑚𝑚 , 𝑌= = = −22.2 𝑚𝑚 , 𝑍= = = −0.805 𝑚𝑚 . .
𝐿 248.5 𝐿 248.5 𝐿 248.5

Roberto Gil Aguilar 3 19/06/2012

2.- Localice el Centroide del área de la placa que se muestra en la figura.
Solución
1.- Dividiendo en su forma simple.
2.- Por conveniencia, los cálculos pueden tabularse de la siguiente forma:

Área A (pie2) x (pie) y (pie) x A(pie3) y A (pie3 )

1 1 1 1 4.5 4.5
3 3 = 4.5
2
2 (3)(3) = 9 - 1.5 1.5 - 13.5 13.5

3 -(2)(1) = -2 - 2.5 2 5 -4

A = 11.5 𝑥A = −4 𝑦A = 14

𝑥𝐴 −4 𝑦𝐴 14
𝑋= = = −0.348 𝑝𝑖𝑒 , 𝑌= = = 1.22 pie . .
𝐴 11.5 𝐴 11.5

Roberto Gil Aguilar 4 19/06/2012

3.- Localice el Centro de masa del ensamble que se muestra en la figura. La densidad del cono truncado es 𝜌 = 8 𝑀𝑔/𝑚3 , y la de la
semiesfera es 𝜌ℎ = 4 𝑀𝑔/𝑚3 . En el centro del cono truncado hay un agujero cilíndrico de radio igual a 25 mm.
Solución
1.- Dividiendo en su forma simple.
2.- Por conveniencia, los cálculos pueden tabularse de la siguiente forma:

Sección m (kg) = 𝝆 𝑽 z (mm) Z m (mm)

1 8 x 10-6 (1/3)𝜋 (50)2 200 = 4.189 50 209.440

𝑧𝑚 45.815 2 4 x 10-6 (2/3)𝜋 (50)3 = 1.047 -18.75 -19.635

𝑍= = = 14.6 𝑚𝑚
𝑚 3.142
3 - 8 x 10-6 (1/3)𝜋 (25)2 100 = − 0.524 100 + 25 = 125 -65.450

BIBLIOGRAFIA 4 - 8 x 10-6 𝜋 (25)2 100 = −1.571 50 - 78.540

R. C. HIBBELER Ingeniería Mecánica

m = 3.142 𝑥 m = 45.815
ESTATICA Decimosegunda Edición 2010

Roberto Gil Aguilar 5 19/06/2012