TEORIA Y APLICACIONES TECNOLOGICAS

CON ULTRASONIDO

DEFINICIONES: El ultra sonido es una radiación mecánica cuya frecuencia es

superior a la de el rango UDIBLE (20HZ –40KHZ aproximadamente). Tenemos
que toda la radiación incidente sobre un objeto en parte es:

a. REFLEJADA
b. TRANSMITIDA
c. ABSORBIDA

Si adicional a esto se presenta movimiento relativo entre la fuente de RADIACIÓN

y el REFLECTOR, se presenta un cambio en la frecuencia de la señal RADIADA,
fenómeno que se define como EFECTO - DOPPLER, (descubierto alrededor de
1845). Todas estas propiedades de la interacción de una radiación con un
OBJETO han sido aplicadas a la medida de algunas magnitudes físicas tales
como distancia, velocidad, flujo temperatura etc. La capacidad de penetración de
éste tipo de señal radiada, permite que sus aplicaciones puedan ser consideradas
como no INVASIVAS, es decir, no penetran al medio en el cual se producen los
cambios a detectar, así como también no se puedan introducir agentes
contaminantes.

La sensorica de tipo no invasiva es más fácil de instalar y mantener, a demás de

que es mucho más estable.

FUNDAMENTACIÓN TEORICA: Cuando en un punto de un medio el´stico se

presenta una deformación, por agente externo, ésta no se mantiene localizada
sino que se propaga a puntos próximos; en el caso en que la deformación es
debida a un movimiento vibratorio, éste queda caracterizado por una frecuencia “f”
y amplitud “a”, así como por su velocidad instantánea “v”. (Velocidad de los
átomos, aunque la velocidad media neta de los mismos es cero).

Definimos también “c” como la velocidad a la cual se propaga una perturbación ó

VELOCIDAD DE ONDA, la cual es dependiente de el medio en el cual se propaga
pero no de la frecuencia.

En el caso de gases ó líquidos ésta puede expresarse como:

Km
c2 


Donde Km = Módulo de elasticidad volumétrica.

 = Densidad.
Debemos tener en cuenta que éstos dos parámetros son dependientes de la
temperatura ( c  f (TEM ) ).

En el caso en que se tenga propagación en sólidos y las ondas a propagarse sean

longitudinales, la velocidad de onda “c” está dada por:

E 1   
c2 
 1   1  2 

En donde:

E = Módulo de elasticidad de YOUNG

μ = Coeficiente de POISSON

Así en:

 AIRE LIBRE c  330m / s

 AGUA c  1.500m / s
 ACERO c  5.900m / s
 ALUMINIO c  6.320m / s

Si ahora en el ensayo se tienen ondas transversales:

E
c2 
2  1   

Como resultado de la perturbación, tenemos que la presión en un punto no puede

considerarse como constante si no que varia alrededor de un valor promedio.

DEFINICIÓN:

 La diferencia entre presión instantánea y presión promedio se denomina

presión ACÚSTICA P.

 El cociente P/V, cantidades complejas (módulo – fase) y en régimen

permanente (senoidal) se denomina impedancia acústica “Z”.

Z  P /V
Cuando el medio de propagación no presenta pérdidas, P – V están en fase y “Z”
será real por tanto:

Z  P.C

Así tendremos que “Z” será un parámetro característico de cada medio:

 AIRE Z  4.3 x10 4  Pa.s.m 1 

 AGUA Z  1.5 Pa.s.m 1 
 ACERO Z  45 Pa.s.m 1 
 ALUMINIO Z  17 Pa.s.m 1 

DEFINICIÓN:
INTENSIDAD DE RADIACIÓN

La definimos como la potencia radiada por unidad de superficie:

2
I  PV  P
Z

Al propagarse en un medio homogéneo, su intensidad presenta una atenuación:

I  I 0 e 2

I0 = INTENSIDAD INCIDENTE
α = COEFICIENTE DE ATENUACIÓN (Dependiente de el medio y de la
frecuencia).
Χ = DISTANCIA RECORRIDA EN MEDIO.

En el caso en que se trate de medios no homogéneos, la impedancia ACÚSTICA

variará de una zona a otra zona, y así la radiación. Además de ser absorbida será
reflejada.

En el caso de una onda plana que viaje en sentido perpendicular a una superficie
también plana que se para dos medios con impedancias acústicas respectivas
Z1-Z2, los coeficientes de reflexión y transmisión de INTENSIDAD SON:
2
I  Z  Z2 
R  r   1  REFLEXIÓN
I i  Z 1  Z 2 

It 4Z 1 Z 2
T 
I i  Z1  Z 2  2
Con:

Ii = INTENSIDAD INCIDENTE
Ir = INTENSIDAD REFLEJADA
IT = INTESIDAD TRANSMITIDA

Nótese que T + R = 1

De la expresión “R” se deduce que el coeficiente de reflexión es un tanto mayor en

cuanto mayor sea la diferencia de impedancias (Z1 – Z2) esto entre ambos medios.

NOTA: Esto hace que prácticamente sea imposible hacer mediciones de manera
no invasiva toda vez que se presenta una gran diferencia de impedancia acústica
entre el gas y las paredes de el recipiente.

SENSORES ULTRA SONIDO: Los podemos definir como

elemento que transfieren ENERGÍA - ACÚSTICA A ENERGÍA – MECÁNICA y
viceversa.

TIPOS DE TRANSDUCOTRES:
a. TIPO STANDAR – ABIERTO: Este tipo de transductor está construido de
tal manera que se incorpora la estructura fundamental de un elemento
cerámico PIZOELECTRICO DE TIPO MONOFORMO, con un resonador
metálico de estructura cónica.

Esta especial combinación se caracteriza por poseer una alta sensibilidad

típica de 65db BAR , y un amplio ancho de banda, buena estabilidad ante
cambios de temperatura y humedad altamente estable en sus
características eléctricas y mecánicas, así como de reducido tamaño.

b. TIPO STANDAR – CERRADO: Puede ser usado en instalaciones en

exteriores ya que posee una especial construcción para ambientes
atmosféricos, húmedos, al igual que el tipo anterior tiene cristal
PIZOELECTRICO y resonador metálico, pero no puede ser empleado bajo
el agua.

c. TIPO PULSE – TRANSIT: Es diseñado para aplicaciones específicas

PULSO – ECO, posee también un alto factor de amortiguación mecánica,
así como tiempo de caída tf.
d. TIPO DE BANDA ANCHA: Utiliza la característica de resonancia de un
elemento PIZOELECTRICO y el efecto de resonancia sintonizada gracias
al especial diseño de el “CONO”. Este presenta una amplia zona de
operación y es operable no solamente en la modalidad de multifunción –
RECEPTOR – TRANSMISOR remota.

Eléctricamente aparece como el siguiente símbolo:

Figura 29

En aplicaciones PULSO – ECO, usualmente aparece como se muestra en

la siguiente figura 30:

Figura 30

A continuación exponemos algunas hojas de datos de éste tipo de sensores

RECEPTOR – TRNSMISOR, producidos por G.M – ELECTRONICS;
MURATA, SSQC:
 SENSORES DE ULTRASONIDO
 
       
DIMENSIONES
FRECUENCI (mm)
CODIGO  TIPO MARCA
A
DIAMETR
ALTURA
O

MA40S2R RECEPTOR
 
     
9.8 6.8 MURATA
MA40S2S
TRANSMISO    
R
 
MA40A3R
MA40A5R
RECEPTOR
40 KHz 1.Reducidas dimensiones y
  MURATA livianos. 
MA40A3S TRANSMISO
MA40A5S R
16 12
 
2. Alta sensibilidad y  presión
SQ40R RECEPTOR
sonora.
SSQC  
TRANSMISO
SQ40T
R 3. Bajo consumo.

Figura 31
Figura 32
Figura 33
 CONSIDERACIONES ESPECIALES SOBRE
SENSORES DE ULTRASONIDO
Para entender las variables que afectan el comportamiento de aplicaciones con
sensores de ultra – sonido es importante maximizar la confiabilidad.

A continuación discutiremos los elementos de mayor influencia que pueden afectar

el comportamiento de un sistema de mediación a distancias por ultra – sonido.
Para éste propósito éstas variables son categorizadas como a continuación se
mencionan:

 TEMPERATURA
 COMPOSICIÓN DE EL ELEMENTO (TARGET), LOCALIZACIÓN Y
MOVIMIENTO.
 CARACTERÍTICAS DE LOS SENSORES DE ULTRASONIDOS
 MEDIOS DE PROPAGACIÓN
 RUIDO ACÚSTICO

CONSIDERACIONES DE TEMPERATURA: La velocidad de

propagación es directamente proporcional a la temperatura, como lo muestra la
siguiente expresión matemática:


Para aire libre: V  331.45 1  T
273
 1
2 m
seg
De acuerdo con ésta expresión para lograr alta aproximación en la medida será
necesario monitorear la temperatura ambiente y compensar para determinar la
verdadera velocidad de el sonido.

Los cambios de temperatura también afectan las componentes y en particular los

elementos sensores, fabricantes profesionales optimizan los elementos para
operación en el rango -40°C a 85°C razón por la cual deberá limitarse la operación
con sensorica de ultra sonido a 85°C.

LOCALIZACIÓN, COMPOSICIÓN Y MOVIMIENTO DE EL

TARGET: En orden a que se presente una onda de sonido reflejada (ECO) de
el TARGET, deberá existir una marcada diferencia de DENSIDAD entre el
TARGET y el medio a través de el cual el sonido viaja; si el TARGET absorbe una
significativa porción de la energía sonora transmitida, tendremos que la amplitud
de el ECO se verá ampliamente disminuida, lo que se traduce en una reducción
de el rango de operación de el sistema sensor.

Así por ejemplo ondas sonaras son fácilmente se reflejadas por materiales densos
tales como líquidos, agregados, madera, cartón y metales. Pero altamente
absorbidos por materiales porosos tales como espumas, polvo, lo que los hace
malos candidatos para mediciones con ultra sonido.

La energía sonora es también absorbida por la humedad tal como se muestra en

el siguiente gráfico:

Figura 34

Este resultado da como consecuencia que el sistema de sensado deberá ser

especificado con un suficiente margen de operación, tal que sobre pase las
pérdidas causadas por los cambios de humedad.

La geometría de el TARGET es también uno de los elementos que impactan en el

comportamiento de el sistema sensor, ya que puede verse afectada la magnitud
de el sonido reflejado, así grandes superficies planas, cajas, superficies de
líquidos etc, se hallen perpendiculares al eje sensor, con lo cual se tendrá una
onda reflejada directo al sensor, también de manera inversa la incidencia del haz
de ultra sonido en un ángulo puede hacer que se presente detección imposible.

TARGETS esféricos se constituyen en un caso interesante a considerar ya que la

energía incidente se dispersa sobre la superficie de el objeto en un modo como el
que se presenta en la siguiente gráfica:
 Figura 35

Como vemos la magnitud del ECO disminuye en cuanto el diámetro del “TARGET”
también y la distancia al mismo se incrementa.
Así para aplicaciones exitosas la superficie de rebote TARGET deberá ser plana y
se recomiendan los siguientes pasos para una medida confiable.

1. Asegurar perpendicularidad al TARGET y que no se tengan obstrucciones

entre el sensor y TARGET ó en áreas próximas.

2. Trabajar en rangos inferiores de alcance a FULL – SCALE

3. Rotan con relación al eje de perpendicularidad al TARGET en ángulos

-10°<α<+10° y dentro de el máximo rango F.S de distancia, con lo cual se
logrará respuesta como la que a continuación se muestra:

Figura 36
El movimiento también se constituye en un elemento de perturbación para
sensado por ultra – sonido, ondas estacionarias en un tanque de combustible ó
también objetos que se mueven en una banda transportadora ya que dicho
movimiento produce ruido en sistema de medida, esto a falta de estabilidad en el
TARGET, requiriéndose efectúa los cálculos necesarios mediante algoritmos de
valores promedios.

Un segundo problema ocurre cuando en aplicaciones de nivel de líquidos, el

sensor resulta inmerso en el líquido, ya que en líquidos la velocidad del sonido es
cuatro veces mayor que en el aire libre, lo que dará una lectura falsa de un (1/4)
cuarto de tanque.

TARGETS en movimientos llegan a ser realmente un problema para la medida y

especialmente aquellos que se mueven muy rápidamente.

Estos casos requieren de técnicas de muestreo, por ejemplo cada 50mseg para
sensores con escala total menor de 2.0mts y cada 200mseg sensorica con rangos
de escala entre 2.0 y 10.0mts; el TARGET no será detectado si el movimiento es
más rápido que la rata de muestreo.

CONSIDERACIONES SOBRE LOS ELEMENTOS

SENSORES
Por naturaleza los elementos sensores de ultra – sonido son elementos
imperfectos ya que su “FRECUENCIA DE RESONANCIA” Y “q” cambian con la
temperatura, adicional a esto, éstos elementos continúan “oscilando” después de
que la excitación ha sido removida, lo que puede producir enmascaramiento
cuando se efectúan mediciones próximas, así un buen sistema deberá monitorear
la calidad de la señal del ECO producto de tal fenómeno.

LA DIRECTIVIDAD es otro de los parámetros importantes en éste tipo de

sensorica, la onda de sonido se propaga bajo un patrón cónico el cual se expande
en medida de que se incremente la distancia, el ángulo de dicho cono está
típicamente entre 10° y 15° y está defino para puntos en los que la presión sonara
cae en -3dB con relación al centro de dicho cono.

El impacto es éste tipo de aplicación es tal que objetos ubicados fuera de éste
patrón de -3dB causan reflexiones que pueden ser erróneamente interpretadas por
el sistema sensor.

Por tanto el TARGET de interés deberá ser localizado dentro de el foco de el

patrón de radiación; la siguiente figura ilustra el patrón de radiación de un sensor
de ULTRA SONIDO.
 Figura 37

MEDIOS DE TRANSMISIÓN
Sabemos que la velocidad del sonido cambia cuando viaja a través de diferentes
medios, por ejemplo en aire seco a 0°C la velocidad del sonido es “331.45m/seg”,
mientras que en HIDROGENO a la misma temperatura es 1.284m/seg, esto puede
llevar a errores altamente significativos, cuando un sistema diseñado para efectuar
mediciones en aire libre es empleado en un medio diferente.

Figura 38

Figura 39

RUIDO ACUSTICO: Por lo general ruido ó vibraciones no llegan a ser un

problema severo debido a la alta frecuencia a que operan éste tipo de sensores,
sin embargo en instalaciones en las que dos ó más sensores próximos en su
ubicación pueden causar problemas ya que uno de ellos puede leer de manera
errónea el ECO producido por otro sensor.

Una buena regla para ubicación de éste tipo de sensores adyacentes es ubicarlos
a un mínimo de dos (2) veces su escala total de medida (2F.S).

APLICACIONES: Las aplicaciones de ULTRSONIDO a la medida de magnitudes

físicas, están siempre relacionadas la velocidad de propagación y el tiempo de
ECO (TIEMPO DE PROPAGACIÓN) y en algunos casos con la interrupción de la
haz propagado.

Entre las aplicaciones más comunes están:

 MEDICIÓN DE DISTANCIA – PROXIMIDAD.

 NIVEL
 FLUJO
 ECOGRAFÍA
 ESPESOR
 DETECCIÓN DE FGISURAS EN MATERIALES

MEDICIÓN DE DISTANCIA PROXIMIDAD: Para realizar mediciones de distancia

ó su equivalente proximidad se utilizan estructuras como la de la siguiente figura:

Figura 40

Tenemos que:

vt
D Con t = t1 + t2.
2
EJEMPLO: calcular la distancia TRANSMISOR – TARGET si el tiempo de ECO
es 10mseg y la temperatura ambiente es 25°C.

Figura 41

La velocidad a 25°C será:


V  331.45 1  25
273
 1
2 m
seg
V  346.36 m
seg
Con t d  10mseg

D  346.36 x10 3 ( seg ) m  / 2

 seg 
D  173.2cmts

MEDIDA DE FLUJO: Esta es una de las aplicaciones más extendidas, basadas en

el efecto Doppler. El Efecto Doppler decubierto en 1843, basado en el hecho de
cambio de frecuencia que sufre una radiación ya sea de tipo mecánico ó
electromagnético cuando es reflejado por un TARGET – MOVIL con respecto a
transmisor de la radiación:

Figura 42
 3
Q  VA m
m lm

Q  r at a de v ol ume n d e fl uj
V  Vel oci dad d el fl ui do

A  Área tr an sv er s al

El cambio de frecuencia valdrá:

V
f TX  f RX  2 f TX cos 
c

En donde:

 fTX = Frecuencia de transmisión

 fRX = Frecuencia de recepción
 V = Velocidad del fluido
 c = Velocidad de propagación de el sonido
 α = Angulo de incidencia.

Como elementos reflectores pueden actuar todas las sustancias que tengan una
impedancia acústica diferente a la del FLUIDO, como es el caso de burbujas de
aire o sólidos en suspensión.

Para que se presente reflexión efectiva el tamaño de los elementos reflectores

deberá ser superior en un 10% de la longitud de onda (λ) de el sonido en el fluido
  3000000 
   f TX  .

En éstas aplicaciones las frecuencias empleadas son típico del orden de 1MHZ
(longitud de onda de decenas de micras); a frecuencias superiores se tendrá una
excesiva atenuación en el medio.

En el caso de fluidos limpios (AUSENCIA DE ELEMENTOS REFLECTORES), es

necesario recurrir a modelos basados en la variación de el tiempo de tránsito de la
radiación transmitida entre TRANSMISOR TX – RECEPTOR RX, según se
propague a favor ó contra el sentido de el flujo; tal como se presenta en la
siguiente figura 43:
 Figura 43

El tiempo de tránsito Tx1 Rx1: t12 valdrá:

D
t12  sen
c  V cos 

El tiempo de tránsito Tx2 Rx2: t21 valdrá

D
t12  sen
c  V cos 

Si se cumple que c>>Vcosα, tendremos como resultante que la diferencia entre

ambos tiempos es proporcional a la velocidad de el fluido, dado que c depende de
la temperatura de el fluido, para calcular la velocidad de el fluido v con precisión
será necesario medir la temperatura y hacer la corrección del caso.

Una tercera alternativa, basada en el mismo principio se basa en sistema auto

oscilante en el que un transmisor Tx emite un pulso cuando un receptor asociado
recibe el pulso previamente transmitido. Con dos pares TRANSMISOR Tx –
RECEPTOR Rx uno emitiendo a favor y otro en contra del flujo, la diferencia de
frecuencia de repetición de pulsos es:

2Vsen cos 
f1  f 2 
D

MEDIDA DE NIVEL: La reflexión de ultr5asonidos en el interfase AIRE – LIQUIDO

ó AIRE – GRANOS es empleada para medir el nivel de líquidos ó de granos en
silos, carbón, Arena etc.

Puesto que la impedancia acústica es bastante diferente en ambos medios, gran

parte de la energía acústica propagada será reflejada; en éste caso usaremos la
misma estrategia propuesta en la medición de distancia D.
El tiempo de ECO puede relacionarse directamente con la variable nivel.

En la siguiente figura se muestra un modelo típico:

Figura 44

Una segunda opción para medir nivel es posible realizarla empleando celdas
acústicas sumergidas:

Figura 45

En éste caso la medición de NIVEL se basa en la diferencia de velocidad de

propagación entre aire y liquido, éste tipo de celdas es realizado mediante
POLIMEROS PIEZOELECTRICOS.

MEDIDA DE PROXIMIDAD: La detección de proximidad empleando ULTRA –

SONIDOS se basa en la generación de emisiones pulsadas que se propagan de
acuerdo a un patrón de radiación de haz estrecho que se reflejan hacia el
receptor, es usual emplearlos en distancias que oscilan entre 2.5cmts hasta
10mts.
Para evitar el efecto de ruido acústico o de el viento es necesario en éste tipo de
aplicaciones operar a frecuencias del orden de MEGA – HERTZ para evitar
atenuación excesiva en el aire.

Poseen éstos sistemas resolución y exactitud menor que los sistemas ópticos,
pero a cambio son más compactos y robustos, de buena confiabilidad, son
usualmente empleados para lograr enfoque automático en cámaras de video y de
fotografía así como en vehículos robots.

MEDIDA DE ESPESOR: Esta aplicación se basa en la técnica IMPULSO – ECO

de ondas sonoras bajo el concepto denominado límites.

Para la propagación de el sonido se considera superficie límite a aquella que

separa dos medios con propiedades elásticas diferentes, producto de la diferencia
de sus impedancias acústicas.

Cuando una onda sonora cuyo frente de onda es plano, alcanza una superficie
limite entre (2) dos medios, una parte de la misma es reflejada al primer plano
también como onda plana, mientras que la otra parte es transmitida al segundo
medio.

Se denomina “FACTOR DE REFLEXIÓN” sonora de la onda reflejada “P r” y la

PRESIÓN SONORA de la onda incidente “P e”; la relación entre la presión de la
onda transmitida “Pα” y la de la onda incidente se denomina FACTOR DE
TRANSMISIÓN “D”

Pr R  R  1
Pe
Pd
D
Pe

La magnitud de los factores de “Reflexión” y “Transmisión” está determinada por

las impedancias acústicas de los dos medios:

Z 1   1 c1 Z 2   2 c2

Z 2  Z 1  2 c 2   1 c1
 R 
Z 1  Z 2  2 c 2   1 c1

Entre “R” y “T” tendremos la relación:

D = 1 +R.

Esto significa que la suma de la presión transmitida y reflejada no es en modo

alguno igual a la presión incidente.
Si la onda alcanza la superficie límite en sentido contrario como indeflectivamente
ocurrirá al trabajar con el método de ECO, tendremos que:

Z1  Z 2
R'  R
Z1  Z 2

La magnitud de la presión reflejada permanece igual y solamente se invierte su

ángulo de fase.

De manera análoga:

2Z 1 Z  2Z 2 
D'   1  
Z1  Z 2 Z 2  Z1  Z 2 
Z1
D'  D
Z2

Los factores R, R’, D, D’ pueden ser expresados en dB.

EJEMPLO: Si la transmisión de sonido se hace de ACERO – AGUA en donde

Z 1   1 c1  45.0 x10 6 Kgms ( ACERO )

m 2 seg
Z 2   2 c 2  1.5 x10 6 Kgms ( AGUA)
m 2 seg

P  1.5  45.0
 20 log r   20 log R  20 log  0.6dB
 Pe  1.5  45.0

De éste resultado tendremos que la amplitud de la onda reflejada es sólo 06dB

menor que la onda incidente los que nos daría reflexión casi ideal.

Bajo éste concepto de medición de presiones sonoras es posible gracias a la

magnitud de el ECO y con base en la velocidad de propagación del el sonido en
un medio, determinan tanto el TIPO DE MATERIAL, como SU ESPESOR; éste
tipo de prueba en METLAURGIA es denominada ENSAYO DE DESTRUCTIVO
DE MATERIALES.
 Figura 46

REFLEXIONES SONORAS EN DISCONTINUIDADES

DE MATERIALES
El método impulso ECO es el más apropiado para localizar elementos
REFLECTORES (IRREGULARIDADES – HETEROGENEIDADES) en un material,
en los cuales las ondas son reflejadas para ser recuperadas por el SENSOR –
RECEPTOR de ultrasonido.

Los REFLECTORES en el material pueden ser detectados únicamente si se trata

de el equivalente superficie límite, es decir si en ellas se producen modificaciones
bruscas de las propiedades elásticas del medio.

El hecho de que un defecto en un material refleje bien o mal una onda sonora
depende de los siguientes factores:

1. RELACIÓN DE IMPEDANCIAS (Z1/Z2)

2. ESTRUCTURA DE L SUPERFICIE
3. ESPESOR Y POSICIÓN RELATIVA DE LA ZONA PERTURBADORA
4. TAMAÑO DE EL REFLECTOR
5. FRECUENCIA DE TRANSMISIÓN

A modo de ejemplo tomaremos como referencia las siguientes figuras:

Caso I
 Figura 47

Figura 48

De acuerdo con la posición relativa de el SENSOR Rx – Tx de la figura anterior, el

receptor recibirá solamente una parte de la onda reflejada en la discontinuidad del
marial y tendremos

Figura 49

Bajo estas condiciones tenemos que deberá hacerse un paneo alrededor del eje
de la discontinuidad detectada, a fin de lograr un máximo ECO – REFLECTOR.
Tenemos también que en cuanto mayor es un REFLECTOR en relación con la
longitud de la onda “λ” transmitida, tanto más sensible es el impulso a las
modificaciones de la posición de el “REFLECTOR” dentro de el campo sonoro
(PATRÓN DE RADIACIÓN), lo que sugiere de hecho operación a alta frecuencia
“MHZ” para detectar pequeñas discontinuidades.

CASO II: La falla posee una geometría perpendicular al campo sonoro; par a
solucionar ésta situación será necesario recurrir a TRANSMISORES Tx que
generen Haces Oblicuos como se presenta en la siguiente figura:

Figura 50

Este caso corresponde a la presencia de pequeñas discontinuidades ó a la

posición no paralela al conjunto Tx – Rx, lo que causará que probablemente no se
presente reflexión hacia el receptor, por lo cual se requieren TRANSDUCTORES –
RECEPTORES separados de tipo Angular los cuales producen haces oblicuos,
como se presenta en la figura anterior (FIGURA 50); éste método también aparece
con el nombre de “TANDEM”.

CONTROL DE UNIONES SOLDADAS: Sabemos que el rango de precauciones

“AUDIBLES” es usual que un “HAZ” SONORO SE “DETECTE” y pase por atrás de
un obstáculo, mientras que el rango de “ULTRA – SONIDO” a frecuencias de el
orden de los MEGA HERTZ se observa una característica altamente direccional,
por ello se requerirá de técnicas de ensayo especiales cuando deban controlarse
todos los puntos de una pieza bajo ensayo, esto debe ser especialmente tenido en
cuenta para aquellos puntos que no pueden ser alcanzados por una onda sonora
en forma directa, como caso particular en el que debe resolverse éste tipo de
problemas lo constituye el CONTROL DE CORDONES DE SOLDADURA:

En la siguiente figura se presenta tal situación:

 Figura 51

Tenemos que al transmitirse a una pieza una onda oblicua, se produce refracción,
lo que da lugar a presencia tanto de ondas logitudianles como transversales, para
evitar la presencia de éstos dos tipos de ondas será conveniente transmitir el haz
oblicuo en un ángulo “α” critico tal que:

α’ < α <α’’

Con lo cual se tendrán exclusivamente ondas TRANSVERSALES.

En el caso frecuentemente de acero este valor “α” está en el rango:

27.5    57

Para estudiar la mitad inferior del cordón de soldadura, la onda sonora deberá
transmitirse en forma directa, lo que significa que su recorrido sea el menor
posible y que se utilice un haz sonoro ESTRECHO.

Tendremos:

t = PROFUNDIDAD DE EL REFLECTOR (PUNTO DE ENSAYO)

t = scosβ; s= DISTANCIA RECORRIDA POR LA ONDA SONORA.

OTRAS CONSIDERACIONES:

En muchos casos para la determinación de parámetros mecánicos de un material

es necesario recurrir al concepto de “AMORTIGUAMIENTO – SONORO” y no a la
velocidad del sonido en un material, ya que el primero reacciona con mayor
sensibilidad frente a modificaciones estructurales.

En METALURGIA y en FISICA DE SÓLIDOS, mediante la modificación del

AMORTIGUAMIENTO – SONORO, es posible detectar deformaciones en sólidos
tanto en la ZONA – PLASTICA como en la PLASTICA.
Esto implica modificar el tipo de excitación a aplicarse al “TRNSMISOR Tx” la cual
es por lo general un tren de impulsos de alta frecuencia y corta duración:

Figura 52

Estas formas de onda se logran mediante un elemento mecánico

AMORTIGUADOR dispuesto en la parte posterior de el cristal PIEZOELECTRICO
DE EL TRANSMISOR:

Figura 53

Si el factor de amortiguamiento es bajo el impulso generado será largo y

inconsecuencia su espectro de frecuencia será de banda “ESTRECHA”.

Si el factor de amortiguamiento es alto se obtienen impulsos cortos y una banda

ancha como se muestra en la siguiente figura 54:

Figura 54
Estos impulsos altamente breves poseen un levado poder de resolución,
permitiendo realizar mediciones de alta exactitud con base en el “ESPECTRO”
generado, lo que implica tratamiento D.S.P (DIGITAL – SIGNAL – PROSESING).