PARTE 4 3.

3
Diagramas de desplazamientos de varillas.

Los mecanismos de levas se emplean ampliamente en la maquinaria por su facilidad de

diseño para producir cualquier movimiento deseado. Los movimientos necesarias en partes
de maquinas, comúnmente son de tal naturaleza que sería muy difícil obtenerla por
cualquier otro mecanismo de igual simpleza y accesibilidad. Por esto los mecanismo de
levas comúnmente se usan para accionar válvulas en las máquinas de combustión interna,
en maquinaria para impresión, en maquinaria para fabricar zapatos, en maquinas
automáticas para tornillos, en maquinaria para bocatear, en relojes, cerraduras, etc. Es
difícil encontrar una máquina del tipo denominado “automático” que no emplee uno o más
mecanismo de levas.

Se puede diseñar una leva en dos formas: (a) suponer el movimiento requerido para el
seguidor y diseñar la Leva que proporcione este movimiento o (b) suponer la forma de la
leva y determinar las características del desplazamiento, velocidad y aceleración que de
este contorno.

El primero método es un buen ejemplo de la síntesis. De hecho, diseñar un mecanismo de

leva a partir del movimiento deseado es una aplicación de la síntesis que se puede resolver
en todo momento. Sin embargo, puede ser difícil fabricar la leva después de haber sido
diseñada.

La dificultad de manufactura se elimina en el segundo método si la leva se hace simétrica y

si para los contornos de la leva se emplean formas que se puedan generar. Este es el tipo
de leva que se emplea en aplicación automotrices en que esta debe ser producida con
exactitud y economía.

Solamente se estudia el diseño de levas con movimiento especificado. Las levas con
movimiento especificado se pueden diseñar gráficamente y en determinados casos
analíticamente también. Todos los mecanismos de levas se componen cuando menos de
tres eslabones:

a) la leva, que tiene una superficie de contacto curva o derecha;

b) la varilla cuyo movimiento se produce por el contacto de la superficie de la leva;

c) la bancada, que soporta y guía la varilla y la leva.

Tipos de levas

Hay mucho tipos de levas; a continuación se describen algunas de las más comunes.

Leva de traslado: el perfil se corta en una cara de un bloque o una lámina de metal o de
otro material, y la leva tiene un movimiento reciproco sobre una superficie como se muestra
en la Fig. 7.1
 FIGURA 7. 1. Leva de traslado.
Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Esta es la forma básica, puesto que todas las levas se pueden considerar como cuñas que
tienen superficies uniformes o, mas frecuentemente, con inclinación variables. La
desventaja de este tipo, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante
la carrera de retorno.

Esto se puede evitar si envolvemos la cuña alrededor de la circunferencia de un circulo (fig.

7.2) para la forma de una leva de disco o plana. Cuando la acuña se forma en la superficie
o punta de un cilindro, como se muestra en las Fig. 7.3, resulta una leva cilíndrica.

FIGURA 7. 2. Leva de disco. FIGURA 7.3. Leva cilindrica.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I Fuente: Fundamentos de las maquinas I

De igual manera se tiene una leva cónica (Fig 7.4).

FIGURA 7.4. Leva conica.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Tipos de varillas o seguidores

 Debe tomarse en cuenta que la varilla o seguidor, puede hacerse mover en una línea recta
o se puede pivotear para obtener un movimiento oscilatorio en cualquiera de los tipos de
leva mencionados. Los diferentes tipos de varillas o seguidores se muestran en la figura
7.5.

FIGURA 7.5. Tipos de varillas o seguidores movimiento lineal a)Cara plana b) Con rodaja c) Con punzón
MOVIENTO ANGULAR: d) Cara plana e) Con rodaja f) Esferica.
Fuente: Fundamentos de las maquinas I

En el mecanismo ilustrado debemos notar que la forma de la leva es tal que no constriñe
completamente el movimiento de la varilla, ya que no se ha indicado el medio de mantener
contacto entre la leva y la varilla. El contacto continuo se efectúa usualmente por el empleo
de las fuerzas de gravedad o la presión de un resorte.

El mecanismo de la leva de movimiento positivo (Fig. 7.6) es aquel en el cual la varilla es

obligada a moverse en una trayectoria definida por el constreñimiento de la superficie y sin
la aplicación de fuerzas externas. Si no efectúa lo anterior se deberá únicamente a la rotura
de alguna parte.

FIGURA 7.6. Leva de movimiento positivo.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I
3.4 Diseño del perfil de levas de disco con varillas de punzón, de rodaja y de cara plana,
centradas y descentradas.
Diseño del perfil

La forma del perfil de una leva está regida por los requerimientos relativos al movimiento
de la varilla.

Estos requerimientos dependen de la función que el mecanismo ejecuta en la máquina

en la cual se va a aplicar. El ciclo de posiciones de la varilla, determinado por tales
consideraciones, pueden o no necesitar ciertos periodos de “reposo” durante el cual la
varilla no tiene movimiento, y ciertos periodos de movimiento de una naturaleza especifica.
Generalmente resulta conveniente empezar con el problema del diseño de la leva haciendo
primeramente una representación gráfica del movimiento de la varilla a la cual llamaremos
diagrama de desplazamiento. Esta es una curva lineal, en la cual la abscisas representan el
desplazamiento de la leva y la ordenadas representan el desplazamiento de la varilla. Como
los dos miembros pueden tener movimiento lineal o angular, estos desplazamiento pueden
tener movimiento lineal o angulares, dependiendo únicamente de la forma peculiar del
mecanismo bajo consideración. El desplazamiento lineal de la varilla comúnmente se
denomina la “alzada” aunque algunas veces el movimiento no es en una dirección vertical.

Frecuentemente en aplicación prácticas, las varillas se mueven exacta o

aproximadamente de acuerdo con una de las siguientes condiciones:

a) Movimiento con velocidad constante

b) Movimiento con aceleración o desaceleración constante

c) Movimientos armónico simple

d) Cicloidal

Los correspondientes diagrama de desplazamiento para estos cuatro casos, junto con
algunas modificaciones se considerarán a continuación.

La flecha de excéntricos, donde la leva tiene movimiento angular, se considerará que gira
a una velocidad constante. La discusión que sigue esta basada en esta suposición. De esta
manera la curva de desplazamiento es una en la cual la base representa tiempo, así como
también desplazamiento de la leva, ya que las dos cantidades son proporcionales la una a
la otra.
 Velocidad constante

En la Fig. 7.7 se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva,

en el cual la varilla se eleva con velocidad constante durante 90° regresa con velocidad
constante durante 90° y reposa durante el resto del ciclo.

FIGURA 7.7. Desplazamiento de varilla a velocidad constante.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento es un proporción

directa al tiempo transcurrido. Si se supone una velocidad constante para la leva, el
desplazamiento de la varilla es por consiguiente proporcional al desplazamiento de la leva.
La cuerva AB debe ser, para los primeros 90°, una línea recta, Durante el segundo periodo
de 90°, una línea recta horizontal BC representa el periodo de reposo. Durante el periodo de
reposo los siguientes 90° del movimiento de la leva se indican por otra línea recta ya que
aquí tenemos otra vez velocidad constante. Se traza DE horizontalmente para el periodo
final.
 Para una aplicación práctica probablemente el diagrama se modificaría en la forma
ilustrada por las líneas punteadas a menos que la leva girára muy despacio. Esto se efectúa
para evitar cambios bruscos del movimiento cuando empieza y termina la alzada y se
substituye por un cambio gradual de velocidad que elimina choque y ruido. Nos referimos
nuevamente a este asunto más adelante.

Aceleración constante

Para cualquier cuerpo en movimiento con aceleración constante, s = ½ at2 donde s es el

desplazamiento a es la aceleración, y t el intervalo de tiempo. La distancia desplazada es
entonces proporcional al cuadrado del tiempo. Si tomamos intervalos del desplazamiento de
la leva de 1, 2, 3, 4, etc. Unidades de tiempo, los desplazamientos de la varilla al final de
estos intervalos serán proporcionales a las cantidades 12, 22, 32, etc., o sea 1, 4, 9, etc.
Este principio se aplica en el diagrama de desplazamiento mostrado en la fig. 7.8. Aquí los
requisitos son que la varilla se mueva una distancia AC durante el desplazamiento de la leva
AB. La construcción es como sigue.

El segmento AB se divide en cualquier número conveniente de espacios iguales; éstos en

la figura son en número de 4. Cada uno de estos espacios representa un intervalo de tempo
igual, bajo la suposición de que la leva tiene velocidad uniforme.

FIGURA 7.8. Desplazamiento de la varilla con aceleraciones constantes.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Los desplazamientos de la leva hasta los finales de estos intervalos son proporcionales a
los números 1, 4, 9, 16.

Pero AC es el desplazamiento al final del cuarto intervalo. Por tanto, dividimos AC en diez
y seis partes iguales y proyectamos desde la primera, la cuarta, la novena, y la dieciseisava,
como se ilustra en la figura, localizando de este modo los puntos sobre la curva requerida.

Movimiento de aceleración y desaceleración constante Si la aceleración persiste hasta el

final del viaje de la varilla, se obtendría como resultado una velocidad máxima justo antes de
que la varilla llegara el reposo, y esto causaría un choque, a menos que la velocidad e la
leva fuera muy lenta. Consecuentemente el periodo de aceleración deberá durar solamente
una parte del intervalo de alzada y seguirá por una “desaceleración” con lo cual se obtendrá
que la varilla llegue gradualmente al reposo. Si damos a estas cantidades valores
constantes, comúnmente resultara en una acción suave dela leva. La aceleración constante
puede o no ser igual a la desaceleración consten; el perfil de la leva se puede diseñar para
obtener cualquier relación deseada de aceleración desaceleración. El diagrama de
desplazamiento para un caso como el descrito se considerará enseguida.

Sea a1 la aceleración constante durante la primera parte del movimiento de la verilla, y s1

y t1 el desplazamiento y el tiempo. Sea a2 la desaceleración durante la última parte del
movimiento.

Siento s2 y t2 el desplazamiento y el tiempo para el mismo intervalo. La relación a1/a2 es

la relación de aceleración – desaceleración. Ahora S= s1+s2, donde S es el movimiento
total de la varilla.

Ejemplo. Trace el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva que tiene
un movimiento de dos pulgadas (5 cm) durante 180° del desplazamiento de la leva; la
aceleración y desaceleración son constantes y tienen una relación de 3 a 1.

De la discusión anterior es evidente que los desplazamientos y los tiempos

correspondientes a los dos intervalos son en una relación de 1 a 3. Para el periodo de
aceleración, el desplazamiento es entonces una cuarta parte del desplazamiento total, y el
periodo dura un cuarto del tiempo total, finalizando a 45° del desplazamiento de la leva (fig.
7.9).

Esto fija la posición del punto B en la línea de 45° siendo la ordenada de ½ pulgada (1.27
cm) la construcción para los otros puntos en la curva de aceleración es igual a la empleada
en la fig. 7.8

En la curva de desaceleración BC se localiza de la misma manera trazando desde C

hacia la izquierda.
 FIGURA 7.9. Grafica de aceleración – desaceleración.
Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Modificación prácticas al diagrama de velocidad constante

Según lo anotado el diagrama de desplazamiento para la leva de velocidad constante, se

modifica en cierto grado de la forma teórica para aplicación prácticas, con el propósito de
evitar cambios bruscos de velocidad al principio y al final de los periodos de la alzada.

Esta modificación se pude efectuar mejor mediante el uso de un periodo corto de

aceleración constante al principio de la alzada, el cual dura hasta que se ha obtenido un
velocidad apropiada.

Entonces la leva se mueve con velocidad constante hasta que se aproxima al final del
periodo de la alzada donde se aplica una desaceleración constante, y la leva es llevada
hasta el reposo sin choque.

La construcción del diagrama de la alzada se considerará ahora para un caso como el

descrito.

Supóngase que se especifica una lazada para la varilla durante 150° del movimiento de la
leva y los desplazamientos son 30° durante la aceleración constante, 90° para la velocidad
constante, y 30° para la restante desaceleración constante.

Cuando un cuerpo se acelera uniformemente desde el reposo hasta la velocidad v, en t

unidades de tiempo es evidente que la velocidad promedio para los periodos es v/2 y la
distancia recorrida es vt/2. Por otra parte, si el cuerpo tuviera una velocidad constante v, se
movería la misma distancia vt/2 en el tiempo t/2.

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1´,2´,3´etc., sobre la cueva requerida.
Para el periodo de “retorno” “caída” se pueden trazar proyecciones desde los mismos
puntos, 1, 2, 3, si el ángulo de la leva correspondiente a este periodo se divide en el mismo
número de partes que el semicírculo .

Movimiento cicloidal

construcción complementa el segundo terminó de la ecuación, que se resta del primer

término o sea de l a línea recta OA .
 Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5´´ sobre la línea central vertical
del círculo es igual a S/2π sen 2π θ/θ0 en vista de que el radio es S/2π y el ángulo en el
círculo 12´05´ es igual a 2π θ/θ0.

Dibujando el paralelogramo 05´´ cb, transferimos la distancia 05´´ desde el círculo hasta el
punto requerido en el diagrama de desplazamiento, para localizar c en la cuerva deseada.

Selección del movimiento

En muchos casos de diseño de levas, el tipo de movimiento se basa en los requerimientos

de la máquina. En el diseño de maquinaria automática, no obstante, frecuentemente el
problema consiste en obtener un movimiento a través de una distancia determinada en un
tiempo conocido; la única restricción sobre el tipo de movimiento es que debe de ser suave
y con un mínimo de choque, o fuerzas desbalanceadas.

En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificación seria poco
aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleración y desaceleración al terminar los
movimiento. La elección cae entonces dentro del movimiento armónico simple, la leva
cicloidal, o el movimiento de aceleración y desaceleración constante en iguales periodos de
tiempo.

Una leva que produce movimiento armónico de la varilla se compone de un o mas arcos
circulares y por esto es fácil y económico manufacturarlas con exactitud. Cuando la
velocidad es reducida y las fuerzas de inercia no son importantes, este tipo de leva es más
económico en su fabricación que las otras formas.

Construcción del perfil de la leva

Método general

Hasta ahora hemos discutidos el método para dibujar diagrama de desplazamiento para
los movimientos requeridos para la varilla. El siguiente paso que se considerará, es
encontrar los perfiles de la leva necesarios para producir estos movimientos. La
construcción se altera en sus detalles con los diferentes tipos de varillas, pero podemos
esbozar un método general que se puede aplicar para todos los casos, sin consideración de
la forma de la curva de desplazamiento, o de la variedad de la varilla en uso. Es aplicable
para levas planas o de disco, levas cilíndricas y levas de traslado y comprende los
siguientes pasos:

(a) la leva se considera como el eslabón fijo en el mecanismo en vez de la bancada que
soporta la flecha de excéntricos y guié la varilla. Esto es, tratamos con la inversión del
mecanismo actual. Como quedo anotado, el movimiento relativo de cualquier parte de los
eslabones queda sin alterarse cuando el mecanismo se invierte, por esto, la leva y la varilla
tendrán el mismo movimiento relativo, no importando si es la bancada o la leva la que se
considera como miembro fijo.
(b) La parte de la varilla que actúa sobre la leva, se traza en las varias posiciones que
ocupará en diferentes instantes durante su movimientos cíclico relativo a la leva
estacionaria. La superficie de una rodaja; un punzón, una cara plana, convexa o cóncava en
deslizamiento; etc. En la fig. 7.14 con las líneas punteadas se ilustra la posición de la varilla
correspondiente a los desplazamientos angulares de 30°, 60° y 90° etc., desde un radio
arbitrario cero. La elección de los intervalos angulares depende del número de puntos que
se desean localizar en el perfil de la leva.

(c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente tangente a las
superficies de contacto de la varilla en sus diferentes posiciones.

La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere en (b) encontrando

primero la posición de algún punto seleccionado sobre la varilla. El punto elegido que
podriamos llamar “punto de referencia” debe de ser uno que fácilmente se puede localizar
de los datos obtenidos por la curva de desplazamiento, y también uno a partir del cual se
trazan convenientemente la superficie de trabajo de la varilla. Por ejemplo, cuando se usa
una rodaja, el centro de la rodaja es el mejor punto para este propósito; cuando la varilla es
un plato, el punto donde el eje de la varilla intercepta la cara de contacto es el mas
satisfactorio.
Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes artículos difieren
únicamente un de la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y en la
manera en que el movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la leva.

Leva plana o disco

Varilla de punzón

En este mecanismo, la leva tiene contacto con la varilla sobre una línea representada por
el punto A en la Fig. 7.14 en todas las posiciones. Este estilo de varilla es apropiado
únicamente para efectuar servicios muy ligeros, por que la punta no se puede lubricar con
efectividad: La presión en este punto y el desgaste posible será excesivo.

Suponiendo que se conocen los datos necesarios para trazar por puntos, según los
métodos descritos anteriormente, el diagrama de desplazamiento (Fig. 7.14a),
procederemos a discutir el método para dibujar el perfil de la leva. El diámetro del círculo
base se considera como 2 pulgadas (5cm) y la alzada una pulgada (2.54 cm) Las distancias
x, y, z, etc., en la Fig. 7.14a representan los desplazamientos de la varilla después de
30°,60°,90° etc., del movimiento de la leva, desde luego se pueden emplear cualesquiera
otros ángulos convenientes. Primero se traza el círculo base (Fig. 7.14) y se elige un radian
de 0° como la línea de referencia que representa la posición inicial del eje de la varilla. En la
posición inicial, indicada por las líneas sólidas, la varilla en forma de punzón toca el círculo
base.
 FIGURA 7.14 a / 7.14. Varilla en forma de punzón .
Fuente: Fundamentos de las maquinas I

De acuerdo con el plan general esbozado en el método para construir el perfil,

consideramos la leva como el eslabón fijo y movemos la varilla alrededor de ella. El punto A
es el punto de “ referencia” más conveniente y localizamos primero sus posiciones
sucesivas.

Para encontrar la posición de A después de 30° de movimientos de la leva, marcamos la

distancia x desde A hacia fuera sobre la trayectoria del movimiento de este punto; de esta
forma el punto 1 queda determinado.

Luego con centro en O y radio O1 giramos el arco 1-1´ en el sentido opuesto al

movimiento de la leva, subtendiendo un ángulo de 30° en el punto O. Entonces 1´ será la
nueva posición de A correspondiente a 30° de movimiento angular. Empleando y ,z, etc.,
como desplazamientos, encontramos los puntos 2´, 3´, etc., en la misma forma.

Como la leva toca siempre la varilla en A, terminamos la construcción trazando una

cuerva suave pasando por los puntos a 1´,2´,3´, etc.

No siempre se mueve el borde de la varilla en una trayectoria recta que pasa por el
centro del eje de la leva: la Fig. 7.15 muestra el caso cuando la varilla esta descentrada; es
decir A se mueve sobre un línea que pasa a un lado del centro de la leva.

La descripción para obtener la construcción del perfil de la leva requerida en la Fig. 7.14
puede aplicarse sin cambios para la Fig. 7.15.
 FIGURA 7.15. Muestra el caso cuando la varilla esta descentrada.
Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Varilla con rodaja

Comúnmente la varilla se guía para que se mueva con movimiento coplanario o se

pivotea para que gira alrededor de un punto fijo. El método general se puede aplicar para
ambos casos. El centro de la rodaja se emplea como punto de referencia y se determina
primero su trayectoria y de esta se localiza en varias posiciones la superficie de contacto de
la varilla o sea la circunferencia e la rodaja.

(a) varilla con rodaja con movimiento coplanario.

Suponemos que el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.16 especifica las necesidades del
movimiento.

Primero se traza el circulo base (Fig. 7.17) y se localiza la rodaja en su posición inicial
tocando este círculo. Se traza la trayectoria del centro de la rodaja AA’, después localizamos
un radian de 0º, por conveniencia paralelo a AA’ y se proyectan intervalos angulares de 30°
a partir de éste y con centro en O. Conservando la leva estacionaria, localizamos entonces
la posición del centro de la rodaja A, después de 30° de desplazamiento de la varilla.

El diagrama de desplazamientos indica un desplazamiento x a 30°; esa distancia se

traslada a lo largo de AA´, obteniéndose el punto 1. Con centro en 0 y con radio 0-1, se
describe un arco 1- 1´en sentido opuesto del movimiento de la leva, y de tal longitud que
subtienda un ángulo de 30° en O. El punto 1 se puede localizar más fácilmente haciendo la
cuerda 1-1’ igual a la cuerda LM o sea 1L igual a 1’M.

FIGURA 7.16. Especificaciones de las necesidades del moviento.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I

FIGURA 7.17. Posición inicial de la rodaja.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Los puntos 1´,2´,3´,4´, etc., se localizan de la misma manera. Empleando estos puntos
como centros y con el radio de la rodaja, se dibujan los perfiles correspondientes de la
superficie de contacto de la varilla. El perfil requerido de la leva evidentemente es una
cuerva trazada tangente a cada uno de estos círculos. Esta cuerva se dibuja lo más
uniformemente posible.

En la Fig. 7.17 la línea AA´ no pasa por el eje del excéntrico; por esto se dice que la
varilla esta “descentrada”. Algunas veces se procura el traza descentrado para reducir el
empujé lateral durante el periodo de la alzada.

La fig. 6.18 ilustra una leva obtenida cuando la varilla esta centrada, es decir cuando AA’
pasa a través de 0. Los puntos 1´,2´,3´, caen respectivamente en los radianes de 30°, 60° y
90°.

(b) Varilla de rodaja pivoteada:

 Aquí se considera que el movimiento angular de la varilla queda detallado siendo su
desplazamiento total φ°. Trazamos un diagrama de desplazamiento para el movimiento
angular de la varilla el cual también nos servirá como el diagrama de desplazamiento lineal,
para el movimiento del centro de la rodaja A, puesto que estas dos cantidades están en
proporción directa una a la otra (s = φr). Esta consideración es la base para la construcción
que sigue. Suponemos que el circulo base, el diámetro de la rodaja, el largo de la varilla y la
posición de pivoteo son datos conocidos. En la figura 7.20 primero trazamos el mecanismo
con la rodaja tocando el circulo base. Un arco AA´ con centro en B y radio BA y de tal
longitud que subtienda el ángulo φ° en B, es la trayectoria del movimiento del centro de la
rodaja.

Luego trazamos el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.19, empleando la distancia AA´

rectificada para representar el ángulo φ. El método para efectuar esto es exactamente el
mismo que el usando cuando los desplazamientos de la varilla son lineales o angulares.
Desde este punto en adelante, la construcción es idéntica a la empleada par la Fig. 7.17. La
distancia x representa el desplazamiento a 30° y se transporta a lo largo de AA´
obteniéndose el punto 1. Con centro O y con radio 01 se construye un arco y se traza una
cuerda 1-1´ en él, con una longitud igual a la cuerda LM (o sea 1L=1´M). Los puntos 2´,3´,
etc., se localizan de la misma manera. Se trazan los círculos que representan la rodaja con
1´,2´,3´, como centros y finalmente se forma el perfil de la leva de modo que toque todos
estos círculos.

Varilla con cara plana o plato

Aquí consideramos dos casos (a) cuando la varilla tiene movimiento rectilíneo y (b)
cuando la varilla tiene movimiento angular alrededor de un centro de pivoteo.

a) Varilla con cara plana o plato con movimiento rectilíneo

Se trasportan las distancias x, y, z, etc., obtenidas del diagrama de desplazamiento, a lo

largo de la trayectoria del movimiento de A obteniendo los puntos 1,2,3, etc. Con centro en
O y O1 como radio, giramos el arco 1-2´ . El punto 1´ es la posición de A después de 30° de
desplazamiento. Dibujamos líneas semejantes a través de 2´3´, etc cada una perpendicular
a su radio correspondiente. El perfil de la leva se localiza trazando una curva tangente a
cada una de estas líneas. Debe notarse que las intersecciones de estas líneas forman
triángulos, mostrados en la Fig. como superficies achuradas. El dibujo del perfil de la leva se
facilitará se recuerda que la cuerva requerida toca la base de cada uno de los triángulos en
sus centros.
 FIGURA 7.23. Se induce a una rotación lenta.
Fuente: Fundamentos de las maquinas I

El largo necesario de la cara el plato BC en la Fig. 7.22 se puede determinar rápidamente

por la inspección de la figura. La cara es comúnmente un disco circular, libre para que gire
alrededor del eje de la varilla. El punto de contacto esta solamente sobre el eje en las
posiciones de “reposo” y se mueve hacia fuera en dirección de B o C conforme aumenta la
velocidad de la varilla. Las distancias AB y AC deben de ser lo suficientemente grandes
para que los puntos de contacto nunca pasen por B o C. Inspeccionando el diagrama,
podemos localizar la distancia de la tangente mayor; AB y AC deben de ser cuando menos
iguales a S y preferentemente, un poco más grandes. Descentrado la varilla un poco, como
lo muestra la Fig. 7.23 se induce una lenta rotación a este miembro. Esto tiende a causar un
desgaste más parejo en las superficies de contacto.

b) varilla con cara plano o plato con un centro de pivoteo

 La distancia x representa el desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura. La
distancia x representa el desplazamiento angular de la leva en este instante; esta distancia
se transporta a lo largo del arco CC´ obteniéndose de esta manera el punto F. Luego se gira
la varilla 30° en un sentido opuesto al movimiento de la leva, lo cual causa que F se mueva
hasta F´y B hasta B´. F´se localiza fácilmente ya que el ángulo BAB´= 30° y BF = B´F´,
Dibujando con B´ como centro, un círculo con radio BG, la tangente F´G´ representa la
nueva posición de la ara de la varilla. Repitiendo esta construcción para otros ángulos de la
leva obtenemos las series de líneas mostradas en la figura, las cuales deben ser tangentes
al perfil de la leva.

Ángulo de presión de la leva

Mientras que la leva gira y acciona su varilla, ejerce una fuerza sobre la varilla a través
del punto de contacto y norma a la superficie de la leva, como se muestra en la Fig. 7.26.
Esta fuerza se descompone en dos componentes, una normal al movimiento de la varilla y
la otra en dirección al movimiento de ésta.

La componente perpendicular al movimiento Fn obviamente no es aconsejable, en vista

de que no solamente no efectúa un trabajo satisfactorio, sino también tiende a separarse o
brincarse del vástago de la varilla y causa un desgaste excesivo en las guías y soportes de
la misma.

Podemos encontrar una medida de la magnitud relativa de la componente no deseada

mediante el ángulo de presión de la leva α.

El ángulo de presión tienen un lado en dirección al movimiento de la leva y el otro normal

a la superficie de la leva en el punto de contacto, como se ilustra en la Fig. 7.26.

El valor máximo del ángulo debe ser lo menor posible, y en general no debe exceder los
30°. La magnitud de la componente no deseable es una función no solamente del ángulo de
presión, sino también de la fuerza total implicada. Esto a su vez, depende de la velocidad de
la leva, el coeficiente de fricción, el radio de la leva, la carga o resistencia del resorte en la
varilla, etc. En vista de estos factores, no es posible calcular un valor máximo absoluto par
el ángulo de presión máxima para todas las condiciones.

El ángulo de presión es una función del radio del círculo base más el radio de la rodaja de
la varilla, del descentramiento, de la alzada de la varilla, del ángulo girado por la leva
mientras ocurre la alzada y del tipo de movimiento empleado para la varilla.

Diámetro del círculo base

Al suponer cualquier diámetro del círculo base, es muy importante tomar en cuanta
ciertos factores. Para una determinada alzada s durante un desplazamiento angular
especifico de la leva θ, resultará un círculo base grande en un ángulo de presión α pequeño.
Esto se ilustra en la Fig. 7.27 donde la alzada s se requiere para el ángulo de la leva θ. SE
emplea una varilla de punzón; y por simplicidad, se supone que la forma del perfil de la leva
durante el movimiento es una línea reta. En la parte a) de la figura, la el diámetro del círculo
base es dos veces más grande que en la parte b), permaneciendo todos los otros actores
constantes. El ángulo de presión en la parte a) es considerablemente menos que en la parte
b), para las posiciones correspondientes de la leva de punzón.

En general el diámetro del círculo base debe hacerse lo más grande posible dentro de las
limitaciones del espacio disponible. También debe ser mayor en diámetro que el cubo de la
leva o la flecha de la leva para asegurarse que la varilla no va a trabajar en el cubo de la
leva o la flecha en vez de un el perfil de la leva.

Leva de retorno positivo

Cuando se tiene una leva de disco y seguidor radial, con frecuencia es necesario regresar
el seguidor en forma positiva en vez de por medio de la gravedad o por medio de un resorte.
La figura 7.29 muestra una leva de este tipo en que la leva controla positivamente el
movimiento del seguidor, no solo durante el movimiento hacia fuera sino también en la
carrera de retorno.

Necesariamente, el movimiento de retorno debe ser igual que el de salida, pero en

direcciones opuesta. A esta leva también se le conoce como leva de anchura constante.

Para las levas planas o de disco el control del movimiento de la varilla mediante el uso de
dos superficies de contacto se efectúa de las siguientes maneras:

(a) por el uso de un disco ranurado y una varilla con rodaja, como en la –Fig.7.6

(b) proporcionando dos superficies de contacto en la varilla localizadas en lados opuestos

del eje de la leva, ambas trabajando en la misma leva (vea. Fig. 7.29)

(c) Empleando dos superficies de contacto en la varilla como en el tipo b, pero logrando que
 cada una trabaje sobre una leva por separado (véase Fig.7.30).

Levas tipo cilíndrica

Tipos.

Estas levas pueden tener varillas guiadas en tal forma que se muevan a lo largo de una
línea recta sobre un elemento del cilindro (Fig. 7.31a) o las varillas pivoteadas de tal forma
para que se muevan alrededor de un eje perpendicular al eje de la leva (Fig. 7.31b). La
rodaja si es cilíndrica, no puede tener contacto puro en rodadura debido a las diferencias de
las velocidades consecuentemente se fabrican algunas veces en la forma de un cono
truncado (fig. 7.31c) con el ápice sobre el eje de revolución de la leva. No obstante que esto
promueve una rotación de rodadura pura, también introduce un empuje indeseable y que
tiende a sacar la rodaja fuera de la leva.

FIGURA 7.31. Levas cilindricas.

Fuente: Fundamentos de las maquinas I

Generalidades
 Muchas levas tienen perfiles formados por arcos circulares. Hay tres razones para
emplear estos tipos de perfiles con preferencia a otras curvas: (1) las especificaciones del
departamento de dibujo son mas fáciles de hacer para el uso del taller; (2) el proceso de
manufactura es mas económico; (3) la leva terminada se puede rectificar con mayor
facilidad y mayor precesión. Las levas de las válvulas empleadas en los automóviles y en
otros motores de combustión interna, así como muchas otras, con comúnmente de esta
clase.

Eligiendo los radios y los centros e los arcos apropiadamente los requerimientos teóricos
de los movimientos de las varillas pueden aproximarse muy exactamente. El proceso del
diseño se puede efectuar primeramente dibujando el diagrama de desplazamiento para un
movimiento deseado tomando una escala grande y trazar la leva a partir de este. Entonces
por experimentación se eligen los arcos y los radios que se aproximen a la forma real.
Finalmente la leva resultante se rectifica trazando hacia otras hasta el diagrama de
desplazamiento el cual se compara con el original. Si en la revisión de la leva se encuentra
una alteración de la curva de desplazamiento a una forma poco satisfactoria, será necesaria
efectuar otra revisión.

Para las levas de alta velocidad es necesario dibujar una curva de aceleración de la
varilla, ya que la presión del resorte necesario en el tipo negativo depende en gran parte del
peso de la varilla y de las partes adjuntas y de la aceleración. Comenzando con el diagrama
de desplazamiento y tratándolo como una curva de tiempo-desplazamiento, según el
método anotado, podemos construir una curva de velocidad-tiempo y una de aceleración-
tiempo; esta última nos da la información necesaria para calcular el resorte.

Levas de las válvulas del motor de automóvil

Varillas primarias y secundarias

El mecanismo de la Fig. 7.32 tiene una varilla pivoteada, sobre el otro lado se encuentra
una varilla secundaria que hace contacto con movimiento rectilíneo. Nos referimos a éstas
respectivamente, como leva “primaria” y “secundaria”. Las ventajas de un arreglo como éste
son:

(a) la leva secundaria se releva de casi todo el empuje lateral;

(b) con una determinada leva se obtiene una gran relación de aumento de reducción del
desplazamiento primario.