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NDICE Introduccin Objetivo Resumen CAPITULO I: Marco Terico 1.1. Definicin de levas 1.2. Clasificacin de levas 1.2.1.

Levas de disco 1.2.2. Levas cilndricas 1.2.3. Levas de traslacin 1.2.4. Levas de rodillo 1.2.5. Levas de ranura 1.2.6. Levas de globicas 1.2.7. Levas de tambor 1.3. Caractersticas de las levas 1.4. Definicin de seguidores 1.5. Clasificacin de seguidores 1.6.1. Seguidores planos 1.6.2. Seguidores de rodillos 1.6.3. Seguidores de punto 1.6. rbol de levas 1.7.1. Descripcin del rbol de levas

CAPITULO II: Diseo y Fabricacin 2.1 Diseo cinemtica de la leva 2.2 Ley fundamental del diseo de levas 2.3 Diagramas estandarizados SVAJ 2.4 Software para diseo de levas

CAPITULO III: APLICACIONES INDUSTRIALES

3.1 APLICACIONES CONVENCIONALES DE LEVAS 3.1.1. Disco de levas 3.1.2. La tarea de accionamiento: Disco de levas 3.1.3. Otras Aplicaciones Mecnicas Tradicionales 3.2 INNOVACIONES TECNOLGICAS DE LEVAS 3.2 1. Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De Combustin Interna 3.2.1.1. Sistema de distribucin 3.2.1.2. rbol de levas del motor de combustin interna 3.2.2. Aplicaciones en bombas de inyeccin 3.2.2.1 Sistema de distribucin 3.2.2.2. rbol de levas del motor de combustin interna 3.2.3. Generacin de presin de las bombas de inyeccin rotativas Conclusiones Bibliografa

INTRODUCCIN
El proceso de trabajo de muchas mquinas conduce a la necesidad de tener entre sus componentes mecanismos en los cuales el movimiento de sus eslabones finales deba ser ejecutado rigurosamente por una ley dada y coordinadamente con el movimiento de otros mecanismos. Para cumplir esta tarea los mecanismos ms sencillos, seguros y compactos resultan los de levas, el cual es el mecanismo que ser nuestro objeto de estudio.

El presente informe tiene como finalidad brindar un panorama ms enfocado a las aplicaciones y a las nuevas tendencias de dispositivos de levas que se encuentran hoy en da en el mercado de maquinaria, automotriz y otros.

Para ello el informe se dividir en cuatro partes. En la primera se presentar un marco conceptual del sistema de movimiento de levas con el fin de conocer la importancia que tienen estos dispositivos dentro de un sistema de movimiento mecnico. En la segunda parte se presentar una seccin destinada a la fabricacin y diseo de las levas, esto es en relacin con el captulo primero. En la tercera parte se tratarn aspectos convencionales de levas, as mismo sus innovaciones y tendencias en los sistemas de movimiento giratorio. Finalmente la cuarta parte se reservara para las conclusiones a las que se lleg luego de un exhaustivo anlisis de la informacin obtenida.

OBJETIVO
Nuestro objetivo principal radica en brindar al lector un panorama completo acerca de las levas, sus caractersticas, su diseo, fabricacin, adems, y centrando ms el trabajo hacia, las aplicaciones y las mercado de maquinaria, automotriz y otros. nuevas tendencias de los dispositivos de levas que se encuentran hoy en da en el

RESUMEN
Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron de Alejandra (siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos bsicos de la mecnica. Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos. El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce linealmente el contorno de la leva. Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y diseado, posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden observar su aplicacin en los frenos de levas entre otros con control automatizado.

CAPITULO I: MARCO TERICO


1.1.Definicin de levas Dispositivo para transformar un tipo de movimiento a otro. Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.

El de

movimiento la leva

(normalmente rotacin) se transforma en oscilacin, traslacin o ambas del seguidor. An cuando una leva se puede disear para generacin de movimiento, trayectoria o de funcin, la mayora de las aplicaciones utilizan la leva y el seguidor para generacin de funcin. 1.2. Clasificacin de levas 1.2.1. Levas de disco En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje giratorio (rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se desplaza verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto con la leva. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva .

1.2.2. Levas cilndricas Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El punto P se ve as obligado a seguir la trayectoria condicionado por la distinta longitud de las generatrices. 1.2.3. Levas de traslacin

El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento especifico del seguidor. Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o, ms frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del crculo para formas una leva de disco. 1.2.4. Levas de rodillo En sta, la leva roza contra un rodillo, que gira disminuyendo el rozamiento contra la leva 1.2.5. Levas de ranura El perfil (o ranura) que define el movimiento est tallado en un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco. En las figuras se observa que el movimiento del pulsador se puede modificar con facilidad para obtener una secuencia deseada cambiando la forma del perfil de la leva 1.2.6. Levas de glbicas Aquellas que, con una forma terica, giran alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guas al otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla ( puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza.

1.2.7. Levas de tambor

La leva cilndrica o de tambor en la que el palpador es un rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concntrico con el eje de la leva cilndrica.

1.3. Caractersticas de las levas a) Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva. b) Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o pitch curve. c) Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la curva. d) Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de paso. e) Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador relativa a la leva). f) ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la curva de paso y la direccin instantnea del movimiento del seguidor. Representa la inclinacin de la leva. 1.4. Definicin de seguidores Un seguidor de levas, es un rodamiento compacto con alta rigidez que tiene leva y se congregan los rodillos y la jaula en un anillo exterior espeso. Un caso a resaltar es que todos los seguidores de levas de JNS tienen una serie de tipos de acero inoxidable. TIPO:CF, CF..M, CF..V, CF..VM, CF..A, CF..B, CF..MA, CF..MB, CFH, CFH..M, CFT, CFT..M, CFS.. A, CFS..VA, CFS.. MA, CFS.. VMA

1.5. Clasificacin de seguidores

1.5.1. Seguidores planos

1.5.2. Seguidores de rodillos

1.5.3. Seguidores de punto

1.6. rbol de levas

Recordando que una leva es un elemento mecnico hecho de algn material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial, de tal forma que el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. En consecuencia, un rbol de levas es un mecanismo formado por un eje en el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos y estar orientadas de diferente manera, siendo un programador mecnico. Los usos de los rboles de levas son muy variados, ya antes presentados, aunque su aplicacin ms desarrollada es la relacionada con los motores de combustin interna. Por lo general se fabrican siempre mediante un proceso de forja, y luego suelen someterse a acabados superficiales como cementados, para endurecer la superficie del rbol, pero no su ncleo. 1.7.1. Descripcin del rbol de levas: Consiste en una barra cilndrica que recorre la longitud del flanco de los cilindros con una serie de levas sobresaliendo de l, una por cada vlvula de motor. Las levas fuerzan a las vlvulas a abrirse por una presin ejercida por la leva mientras el rbol rota. Este giro es producido porque el rbol de levas est conectado con el cigeal, que es el eje motriz que sale del motor. La conexin entre cigeal y rbol de levas se puede realizar directamente mediante un mecanismo de engranajes o indirectamente mediante una correa o cadena, conocida como correa de distribucin.

Vista frontal de un rbol de levas.

CAPITULO II: DISEO Y FABRICACIN

2.1 Diseo cinemtica de la leva La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360 grados). Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases: Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende. Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posicin inicial. Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor dentro de estas fases (duracin, velocidad, aceleracin), es la forma en la que se construir la leva. y proporcionar un movimiento lineal. 2.2 Ley fundamental del diseo de levas Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y aceleracin) deben ser continuas.

La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la estructura y el sistema en general.

2.3 Diagrama de desplazamiento La representacin matemtica de la funcin que relaciona el desplazamiento del seguidor con la posicin angular de la leva, se denomina diagrama cine mtico, y la funcin recibe el nombre de funcin de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del seguidor, como se coment con anterioridad, puede ser tanto lineal como angular. Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases: Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a un valor mximo. Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento. Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo valor alcanzado durante el accionamiento (y mantenido en reposo) a cero. Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo

f (A)

Desplaz. total=L

A
O A 1 AccionamientoReposo A2 Retorno A3 Reposo
2

Expresndolo de forma matemtica:


- Accionamiento : f ( A) = f1 ( A) 0 A A1 - Reposo : - Retorno : - Reposo : f ( A) = L f ( A) = f 3 ( A) f ( A) = 0 A1 A A2 A2 A A3 A3 A 2

Pueden darse casos, como el mostrado en la figura, en los que el reposo es nulo, haciendo coincidir los puntos A1 y A2. f (A)

Despl. total=L

A
O A 1 A2 AccionamientoRetorno A3 Reposo
2

Tanto la funcin de accionamiento, como la de retorno, representan el movimiento fsico del seguidor, por lo tanto deben ser continuas y derivables; adems para lograr una transicin continua a los reposos adyacentes sus derivadas deben ser cero al final de sus respectivos intervalos. Si denotamos por H(A) la posicin del seguidor:
H ( A) = f ( A) + cte

La velocidad del seguidor se obtendr derivando respecto al tiempo:

dH ( A) d = f ( A) + 0 dt dt ( A) = df ( A) dA H dA dt ( A) = f ( A) A H (2)

Derivando de nuevo se obtendr la aceleracin:


f ( A) + A 2f ( A) = A ( A) H (3)

Diagrama de desplazamiento
f ( A) + A 2f ( A) = A ( A) H (3)

Como puede apreciarse del estudio de la ecuacin (3), valores grandes de f (A) supondrn grandes valores de la aceleracin del seguidor. Por otra parte, si la funcin f(A) es discontinua, tambin lo ser
H ( A) , lo que supondr que
..

la fuerza de contacto entre la leva y el seguidor ser discontinua, ocasionndose una situacin de impacto (lo que puede provocar dao en las superficies de la leva y el seguidor as como vibraciones que excitan al sistema mecnico). Por lo tanto para la eleccin de la funcin de desplazamiento es necesario tener en cuenta tanto la funcin en s como sus derivadas primera y segunda. Construccin de una funcin de accionamiento.

En resumen, se puede decir que la funcin desplazamiento especifica por completo el movimiento requerido para el seguidor y proporciona toda la informacin cinemtica requerida para disear una leva; adems, como se ver a continuacin, se utiliza directamente en tcnicas del diseo grfico de levas. Diseo de Levas Slo se har una breve introduccin al diseo grfico de levas, pues es un mtodo que est quedando en desuso pero, por otra parte, es muy intuitivo y sirve para ver de forma clara la relacin existente entre la funcin de desplazamiento y el perfil de leva. Antes de acometer el diseo de levas utilizando tcnicas grficas se definirn una serie de conceptos que sern de uso comn en el mismo Perfil de leva: Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el seguidor Crculo base: Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en el eje de rotacin de la leva, es tangente al perfil de la misma. Curva primitiva: Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho punto se considerar el eje de rotacin del rodillo si el seguidor es de rodillo. Crculo primitivo: Es el crculo ms pequeo que estando centrado en el eje de rotacin de la leva es tangente a la curva primitiva .

f (A) diagrama de desplazamiento linea primitiva 11 12 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 3 8 5 4 Posicion del seguidor Reposo Reposo Retorno Accionamiento A

11 12 10 9

7 6 de traslacin de cara plana. Leva con seguidor Circulo base Perfil de leva Circulo primitivo

Como se coment anteriormente el diagrama de desplazamiento, y su representacin grfica, es la base para el diseo de levas con mtodos grficos.
f (A) diagrama de desplazamiento Perfil de leva 11 12 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 3 8 7 Circulo base 6 5 4 Cara del seguidor Reposo Retorno Accionamiento Reposo A

11 12 10 9

Para acometer el diseo de la leva se divide, en el diagrama de desplazamiento, el ciclo de la leva en tantos intervalos como sea posible (cuantos ms intervalos, ms precisin se lograr al generar el perfil de la leva). A continuacin, con centro en el eje de rotacin de la leva, se dibujan radios con el mismo incremento angular que el utilizado en la divisin del ciclo de la leva. Se supondr a priori conocido el radio del crculo base, por tanto la mnima distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva ser dicho radio, que se corresponder con el reposo en el punto muerto inferior. Para las dems posiciones, el seguidor se habr desplazado una longitud adicional que puede ser extrada del diagrama cinemtico y llevada a cada uno de los radios correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento relativo entre la leva y el seguidor no habr variado (mtodo de inversin cinemtica), por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarn las diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotacin alrededor de la leva y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del seguidor ser el perfil de leva buscado.

2.4. DISEO ANALITICO DE LEVAS:

Cuando se habla de diseo analtico de levas, se hace referencia a un proceso analtico por medio del cual se determinar el perfil de una leva suponiendo conocida su funcin de desplazamiento. Este apartado tratar el diseo de levas con varios tipos de seguidores utilizando mtodos analticos. Diseo de levas con seguidor de traslacin de cara plana. Se supondr una leva como la mostrada en la siguiente figura; el eje de rotacin de la misma es el punto O, y el ngulo de rotacin de la leva A medido desde una lnea que permanece estacionaria (y paralela a la direccin de traslacin del seguidor) a la lnea OM. La lnea OM se denomina lnea de referencia del cuerpo (la leva en el presente caso) y se mueve con la leva. El desplazamiento del seguidor vendr dado por la expresin
H ( A) = RO + f ( A)

f(A): es la funcin de desplazamiento elegida. Ro: es el radio del crculo base.

Linea de contacto f(A) Ro H(A)


O O M

R G Q

A D

A=0
M

Teniendo en cuenta que C y A difieren en una constante (dC/dA=1 ):


dD( A ) dA dD( A ) dA ) = RC = f ( A dC cos( C ) dA

) = RC cos( C ) = f ( A

Sustituyendo en la segunda ecuacin planteada de posicin:


) RO + f ( A ) = f ( A ) = RO + f ( A ) + f ( A (10)

La ecuacin anterior proporciona una expresin para evaluar el radio de curvatura en cualquier punto del perfil, una vez conocido el radio base.
Linea de contacto M

O A Rc C

* C

Podemos seguir relacionando en forma anloga las ecuaciones con los cuales obtenemos: Radio de curvatura. La ecuacin (10) proporciona una expresin para evaluar el radio de curvatura en cualquier punto del perfil, una vez conocido el radio base

Radio del crculo base La ecuacin (10) puede ser utilizada para calcular el radio base Ro una vez determinado el radio de curvatura, para ello se utilizar la ecuacin de las tensiones de contacto. Una vez determinado , se calcular el radio base mnimo mediante

Diseo de levas con seguidor de traslacin de rodillo Para mantener la respuesta del seguidor del apartado anterior, pero reducir el rozamiento y el desgaste, pueden utilizarse levas con seguidor de rodillo en vez de seguidor de cara plana.
E E

Ap (angulo de presin) M f(A) H(A) O Rpo Ho O A R G Q

Linea de contacto

A=0 (Posicion inicial de reposo)

Angulo de presin el valor del ngulo de presin en funcin del ngulo girado por la leva es

El ngulo de presin es una medida de la componente lateral de la fuerza que ejerce la leva sobre el seguidor, dicha fuerza tender a acuar y flexionar al seguidor haciendo que aumente el rozamiento y el desgaste. La prctica indica que, para un rendimiento satisfactorio, el ngulo de presin no debe exceder los /6 radianes. Atendiendo a la ecuacin (13) es evidente que un aumento del radio de la circunferencia primitiva se traduce en una disminucin del ngulo de presin.

Perfil de leva

A medida que el ngulo A vara de 0 a 2, por medio de las expresiones (15) y (16) se van calculando los puntos del perfil de la leva.

Radio de curvatura

El valor del radio de curvatura de la curva primitiva se calcular por medio de la expresin (18), mientras que para calcular el radio de curvatura del perfil de la leva se utilizar (19). Radio del crculo primitivo Una de las decisiones iniciales de diseo es la eleccin del radio del crculo primitivo. Este valor controla el tamao de la leva, y por lo tanto, es razonable elegirlo pequeo para ahorrar material y reducir el espacio requerido por la leva. Pero, por otra parte, un valor demasiado pequeo de Rpo puede tener dos efectos negativos: 1.- El ngulo de presin puede ser muy grande. 2.- Las tensiones de contacto pueden alcanzar valores inadmisibles, ya que el estado de tensiones depende del radio del rodillo del seguidor y del radio de curvatura del perfil de la leva, y este ltimo depende del radio de curvatura de la curva primitiva y del rodillo.

Radio del rodillo del seguidor Hay dos consideraciones que restringen el radio del rodillo. 1.- Su efecto sobre las tensiones de contacto. 2.- La respuesta cinemtica en el punto del perfil de la leva de mnimo radio de curvatura.

La primera consideracin hace deseable incrementar el radio para as disminuir los valores de las tensiones de Hertz. La segunda consideracin limita el valor mximo en relacin al mnimo radio de curvatura del perfil de la leva. Una vez elegido un valor para el radio del crculo primitivo y conocida la funcin de desplazamiento, la curva primitiva est completamente definida (se deja su demostracin como ejercicio para el alumno). El perfil de leva puede definirse entonces como la curva interna a la curva primitiva sobre la que desliza el rodillo con su centro (el punto de trazo) movindose a lo largo de la curva primitiva, tal y como se muestra en la figura siguiente en la que se han representado tres diferentes valores para el radio del rodillo del seguidor.

El menor valor de Rs (Rs<pmn.) es aceptable ya que el perfil obtenido es suave y, aparentemente, cinemticamente aceptable. Considerando ahora el mayor radio, para soportar el rodillo del seguidor a medida que el punto de trazo se aproxima al punto D (centro de curvatura del mnimo radio de curvatura) es necesaria la superficie AB. Una vez que este punto ha sido pasado, el rodillo debe apoyarse en la superficie CA. Esto supone una contradiccin, ya que fsicamente no puede obtenerse una leva con este tipo de perfil. El valor lmite del radio del rodillo del seguidor est representado tambin en la figura17, en la que se ve que existe un valor de este radio (Rs = pmn.) para el cual es posible construir el perfil de leva pero obteniendo un punto anguloso.

De la discusin anterior se deduce que para que el perfil de leva sea continuo y derivable (continuidad en la tangente) el radio del rodillo del seguidor debe ser siempre menor que el radio de curvatura mnimo de la curva primitiva:

CAPITULO III: APLICACIONES INDUSTRIALES

3.1 Aplicaciones convencionales de levas 3.1.1 Disco de levas


La tarea de accionamiento: Disco de levas

Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos complejos que tienen lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se utilizaban los discos de levas mecnicos. El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal. Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de produccin de la mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas instalaciones de produccin y transformacin.

sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones mquinas, los discos de levas mecnicos se sustituyen cada vez ms a menudo por accionamientos con regulacin electrnica denominados discos de levas electrnicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los siguientes sectores: Industria del embalaje Industria maderera Tcnica de transporte Tecnologa de manipulacin Tecnologa de mquinas impresoras La figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin para el disco de levas electrnico. En sta se muestra la transferencia de tarros de yogur recin rellenados desde el final de una cinta transportadora hasta la cinta transportadora situada al lado para su procesamiento posterior. Durante este proceso, un elemento captador se introduce entre los tarros de yogur, los levanta y los transporta. El disco de levas electrnico permite realizar una secuencia de movimiento que garantice una elevacin de los tarros sin sacudidas.

En la industria existen numerosas aplicaciones que requieren vincular dos ejes en Movimiento en forma rgida. A una posicin angular de un eje principal (master) corresponde una posicin mecnica definida de un segundo elemento (slave).

Otras Aplicaciones Mecnicas Tradicionales

-Cardanes,-cardanes y reductor,-ejes vinculados por poleas-correas -Ejes vinculados por cadenas/piones -Levas mecnicas

Imposibilidad de modificar rpidamente los perfiles de movimiento master slave, que en muchos casos solo puede realizarse mediante Cambio de piezas mecnicas con altos tiempos de detencin de procesos Limitaciones para su utilizacin:

-Espacios fsicos necesarios para implementar la solucin -Integracin a redes electrnicas de control o al resto de maquinas -Desgaste

Las aplicaciones de las levas en la industria son muy variadas, desde las cerraduras de levas hasta mquinas ms complejas como lo son los motores de combustin en cuyo accionamiento intervienen los rboles de levas. As mismo, tiene gran aplicacin en el diseo de mquinas herramienta como tornos, prensas, entre otras. A continuacin se detallan algunas de las principales aplicaciones de las levas:

3.2 Innovaciones tecnolgicas de levas 3.2.1. Aplicaciones De rbol De Levas De Motor De Combustin Interna En un motor de explosin o motor de combustin interna, la energa se obtiene por la expansin de una mezcla de aire y gasolina debido a una explosin. Tras ser introducida la mezcla en el cilindro, la combustin es prcticamente instantnea (comenzando por una chispa de alta tensin que provoca el sistema de encendido). A continuacin presentamos la imagen de un rbol de levas de este tipo:

rbol de levas de motor de combustin interna

Un motor de explosin desarrolla un ciclo de cuatro tiempos, estos son: Primer tiempo: Admisin. Donde el pistn baja, la vlvula de admisin se abre cuando el pistn se encuentra en el Punto muerto superior (PMS) y se cierra cuando llega al Punto muerto inferior (PMI). El cilindro se llena de carga a travs de la vlvula de admisin. Segundo tiempo: Compresin. El pistn sube, las vlvulas de admisin y escape estn cerradas y la mezcla es comprimida en la cmara de compresin. En motores de gasolina la relacin de compresin es, aproximadamente, de 10 y en los motores diesel es aproximadamente de 25. Tercer tiempo: Explosivo y Expansin. El pistn baja debido a la fuerza expansiva producida por la combustin de la mezcla. La onda de expansin empuja al pistn y ste mueve el cigeal. Ambas vlvulas se encuentran cerradas. LA fuerza de un motor se obtiene en la carrera de expansin. Cuarto tiempo. Escape. El pistn sube y la vlvula de escape se abre cuando el pistn est en el PMI y se cierra al alcanzar el PMS. A travs de la vlvula de escape se eliminan los gases quemados empujados por el pistn.

Fases del ciclo de cuatro tiempos

Sin embargo, las vlvulas de admisin y escape no se abren y cierran justo en el PMI y PMS. Existen avances (adelanto) y retraso en sus acciones. La notacin ms empleada para ello es: A.A.A.: Avance a la apertura de la admisin (la vlvula de admisin se abre antes de que el pistn haya llegado al PMI) R.C.A.: Retraso al cierre de la admisin (la vlvula de admisin se cierra un poco despus de que el pistn haya llegado al PMI) A.A.E.: Avance a la apertura del escape (la vlvula de escape se abre antes de que el pistn haya llegado al PMI) R.C.E.: Retraso al cierre del escape (la vlvula de escape se cierra un poco despus de que el pistn pase al PMS en el cuarto tiempo) Por lo tanto, la vlvula de admisin se abre antes y la de escape se cierra despus del PMS, por lo que, ambas vlvulas se encuentran abiertas a la vez durante un cierto tiempo. El perodo en el que las vlvulas de admisin y escape estn simultneamente abiertas se denomina solape o cruce de vlvulas. El adelanto y retraso depende del motor y, en algunos motores, es variable con el rgimen de giro. El cruce de las vlvulas beneficia notablemente el rendimiento del motor, ya que se eliminan mejor los residuos de gases quemados y hace que la mezcla contenida en el cilindro para realizar el nuevo ciclo sea lo ms pura posible, con lo cual el aprovechamiento de la cilindrada y energa del combustible es mayor. Durante el solape, debido a la velocidad de los gases de escape, se crea una succin que facilita la entrada de la nueva mezcla y el vaciado de los gases residuales quemados. Cuando los gases frescos llegan a la vlvula de escape sta ya est cerrada sin que se pierdan en la atmsfera. 2.3.1.1 Sistema de distribucin

Es el encargado de regular la entrada y salida de gases en el cilindro. Para ello, acta abriendo y cerrando las vlvulas de entrada (vlvulas de admisin) y de

salida de gases (vlvulas de escape) en los tiempos de admisin y escape de forma sincronizada con el giro del cigeal.

Esquema bsico de la distribucin El desplazamiento que realizan las vlvulas desde su posicin de cierre hasta la de mxima apertura se denomina alzada, la cual se logra gracias a la leva que es accionada por su rbol, el cual recibe el movimiento desde el cigeal. Finalmente, la leva transmite el movimiento alterno a la vlvula casi siempre por medio un empujador. 3.2.1.2. rbol de levas del motor de combustin interna Es el encargado de producir la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape. Dicho rbol recibe el giro del cigeal y lo transmite (por medio del perfil de sus levas) a las vlvulas. En los motores de cuatro tiempos el rbol de levas da una vuelta completa por cada dos del cigeal.

Fig. Esquema de un rbol de levas con algunas partes que puede presentar.

Un rbol de levas est constituido por: Pin de mando del rbol de levas. Recibe el movimiento del cigeal. Por cada cilindro, tantas levas como vlvulas de admisin y de escape haya. Leva excntrica, que da movimiento a la bomba de alimentacin de combustible. Un pin que da movimiento a la bomba de aceite y el distribuidor de encendido. Diversos apoyos para evitar la flexin y vibracin de rbol.

La apertura de las vlvulas puede hacerse por un solo rbol de levas, o por dos, uno para vlvulas de admisin y otro para las de escape, situados uno a cada lado de la cmara de combustin. A partir de un rbol de levas, se podr conocer cul es la vlvula de admisin y de escape de las dos que tiene cada cilindro. Para ello, giramos el rbol comenzando en una posicin en la que las dos vlvulas estaran cerradas (segn el perfil de las levas), y la leva en la que en primer lugar aparezca el perfil que abrira una vlvula ser la de escape. Si seguimos girando el rbol, a medida que la leva de escape produce el cierre de la vlvula de escape, comenzar a abrirse la de admisin (debido al perfil de la leva de admisin). La vlvula comienza a abrirse en el punto de tangencia entre crculo base y flanco, se va abriendo a lo largo de todo el flanco y permanece abierta durante toda la cresta. Empieza a cerrarse durante el segundo flanco y se cierra en el punto de tangencia de ste con el crculo base.

Fig. Detalle del perfil de una leva de admisin o escape.

3.2.2. Aplicacin de rbol de levas en bombas de inyeccin En un motor Diesel, la energa se obtiene por la combustin de un combustible (gasleo) en el aire comprimido y calentado en el interior del cilindro. Por lo tanto, la combustin ocurre debido a la fuerte compresin del aire, lo que eleva enormemente su temperatura y provoca la inflamacin del combustible espontneamente, segn va penetrando en el cilindro.

Fig. rbol de levas de bomba de inyeccin.

3.2.2.1. Sistema de distribucin El rbol de levas de la bomba de inyeccin (que se encuentra en la zona inferior de la carcasa de la bomba) presenta tantas levas como cilindros el motor. Se produce una inyeccin de combustible en cada cilindro por cada dos vueltas del cigueal.

El rbol de levas de la bomba de inyeccin presenta: Tantas levas iguales como cilindros. Una leva de perfil distinto a las anteriores, cuya funcion es dar movimiento a la bomba de alimentacin. 3.2.2.2. Descripcin de las Bombas de Inyeccin Este tipo de bombas se viene usando desde hace bastante tiempo en los motores diesel, su constitucin bsica no ha cambiado, las nicas variaciones han venido dadas por la aplicacin de la gestin electrnica en los motores diesel. En la figura siguiente se pueden ver las "partes comunes" de una bomba de inyeccin:

Donde se tiene: 1- Vlvula reductora de presin 2- Bomba de alimentacin 3- Plato porta-rodillos 4- Plato de levas 5- Muelle de retroceso 6- Pistn distribuidor 7- Corredera de regulacin 8- Cabeza hidrulica 9- Rodillo 10- Eje de arrastre de la bomba 11- Variador de avance de inyeccin 12- Vlvula de respiracin 13- Cmara de combustible a presin 14- Electrovlvula de STOP

El pistn distribuidor es solidario a un plato de levas que dispone de tantas levas como cilindros alimentar tiene el motor. El plato de levas es movido en rotacin por el eje de arrastre y se mantiene en apoyo sobre el plato portarodillos mediante unos muelles de retroceso. La mayor o menor presin de inyeccin viene determinada por la forma de la leva del disco de levas. Adems de influir sobre la presin de inyeccin tambin lo hace sobre la duracin de la misma. Las bombas de inyeccin rotativas aparte de inyectar combustible en los cilindros tambin tienen la funcin de aspirar gas-oil del depsito de combustible. Para ello disponen en su interior, una bomba de alimentacin que aspira combustible del depsito a travs de un filtro. Cuando el rgimen del motor (RPM) aumenta: la presin en el interior de la bomba asciende hasta un punto en el que acta la vlvula reductora de presin, que abre y conduce una parte del combustible a la entrada de la bomba de alimentacin. Con ello se consigue mantener una presin constante en el interior de la bomba. En la figura inferior se ve el circuito de combustible exterior a la bomba de inyeccin as como el circuito interno de alimentacin de la bomba.

1- Inyecto 2- Filtro de combustible 3- Deposito de combustible 4- Vlvula reductora de presin 5- Conexin de retorno 6- Bomba de alimentacin

En la parte ms alta de la bomba de inyeccin hay una conexin de retorno con una estrangulacin acoplada al conducto de retorno para combustible. Su funcin es la de, en caso necesario, evacuar el aire del combustible y mandarlo de regreso al depsito.

3.2.3. Generacin de presin de las bombas de inyeccin rotativas: La alta presin se genera por medio de un dispositivo de bombeo que adems dosifica y distribuye el combustible a los cilindros.

1- Cilindro 2- Pistn 3- Cmara de expulsin 4- Entrada de combustible 5- Salida de gas-oil a alta presin hacia el inyector. 6- Corredera de regulacin

Funcionamiento del dispositivo: Cuando el pistn se desplaza hacia el PMI, se llena la cmara de expulsin de gas-ol, procedente del interior de la bomba de inyeccin. Cuando el pistn inicia el movimiento axial hacia el PMS, lo primero que hace es cerrar la lumbrera de alimentacin, y empieza a comprimir el combustible que esta en la cmara de expulsin, aumentando la presin hasta que el pistn en su movimiento rotativo encuentre una lumbrera de salida. Dirigiendo el combustible a alta presin hacia uno de los inyectores, antes tendr que haber vencido la fuerza del muelle que empuja la vlvula de reaspiracin. El pistn sigue mandando combustible al inyector, por lo que aumenta notablemente la presin en el inyector, hasta que esta presin sea tan fuerte que venza la resistencia del muelle del inyector. Se produce la inyeccin en el cilindro y esta durara hasta que el pistn en su carrera hacia el PMS no vea liberado el orificio de fin de inyeccin por parte de la corredera de regulacin. Cuando llega el fin de inyeccin hay una cada brusca de presin en la cmara de expulsin, lo que provoca el cierre de la vlvula de reaspiracin empujada por un muelle. El cierre de esta vlvula realiza una reaspiracin de un determinado volumen dentro de la canalizacin que alimenta al inyector, lo que

da lugar a una expansin rpida del combustible provocando en consecuencia el cierre brusco del inyector para que no gotee.
El pistn se desplaza hacia el PMS comprimiendo el gas-oil de la cmara de expulsin y lo distribuye a uno de los inyectores.

En la figura se produce el final de la inyeccin, debido a que la corredera de regulacin libera la canalizacin interna del pistn a travs de la lumbrera de fin de inyeccin.

La corredera de regulacin cuanto mas a la derecha este posicionada, mayor ser el caudal de inyeccin.

Importante: Es importante resaltar que la relacin entre la rotacin del rbol de levas y la rotacin del cigeal es de crtica importancia. Al ser las vlvulas las que controlan el flujo de admisin de combustible y de gases que se expulsan en el motor, deben abrirse y cerrarse en el momento oportuno durante recorrido del pistn. En algunos casos el rbol de levas tambin controla la distribucin de aceite y la bomba del combustible. En los motores de dos tiempos que usan rbol de levas, cada vlvula es abierta una vez por cada giro del cigeal; en este tipo de motores, el rbol de levas

gira el mismo nmero de veces que el cigeal, es decir, la proporcin de giro entre el rbol de levas y el cigeal es 1. En los motores de cuatro tiempos, las vlvulas se abren una vez por cada dos giros del cigeal, la proporcin de giro entre el rbol de levas y el cigeal es 1/2. Dependiendo de la colocacin del rbol de levas y la distribucin de estas, accionarn directamente las vlvulas o lo harn mediante un sistema de taqus y balancines. La primera forma requiere un simple mecanismo que suele tener menos fallos que el segundo sistema, pero requiere que el rbol de levas este colocado encima de los cilindros. En el pasado, cuando los motores no eran tan fiables como hoy, esto resultaba problemtico, pero en los modernos motores de gasolina el sistema de levas "elevado", donde el rbol de levas est encima de los cilindros, es lo comn. Algunos motores usan un rbol de levas por cada vlvula de entrada-salida; esto es conocido como double o dual overhead camshaft (DOHC). As, los motores en V pueden tener 4 rboles de levas. 3.3. Aplicaciones en Cerraduras de Levas fundida a Presin:

Figura. Cerradura de levas fundida a presin

Esta cerradura ofrece 5.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad superior a la normal para taquillas, buzones de correos, armarios para medicamentos, cajas de seguridad para documentos, armarios para el almacenaje de qumicos, cajas de herramientas y numerosas otras aplicaciones. Las resistentes llaves han sido diseadas para aguantar en condiciones de uso intenso y son fciles de insertar debido a su diseo de doble lateral reversible, el uso de pestillos de latn y modernas tcnicas de acuado de llaves. Se ofrece una seleccin de dos movimientos de llave: 1) giro a 90 con la llave libre en la posicin bloqueada solamente, 2) giro a 180

con la llave libre en la posicin bloqueada y desbloqueada. La cerradura incorpora un movimiento de bloqueo / desbloqueo indexado con clic positivo que impide que la leva de cierre retroceda bajo su propio peso si las llaves se dejan en la cerradura. La cerradura de la Serie 31 tiene 20mm de longitud y se ofrece en una seleccin de mtodos de fijacin una tuerca de cuerpo de latn o un clip en forma de herradura, y encaja en un agujero perforado estndar doble D de 19mm x 16mm. Estas cerraduras se pueden ofrecer a un precio sumamente competitivo porque se fabrican con aleacin fundida a presin, lo cual hace que sean un producto muy atractivo para los fabricantes de equipos originales y los usuarios finales de grandes volmenes. El reluciente acabado al cromo aporta un atractivo y duradero aspecto. Existe una amplia gama de levas de acero chapado al cinc estndar.

Figura. Esquema de la cerradura de levas.

3.3.1. Tipos de levas empleadas:

La leva es la placa de metal, a veces llamada trinquete, acoplada a la cola de una cerradura de levas la cual constituye la pieza que efectivamente realiza el bloqueo. Hay muchos tipos de leva disponibles, ya sea los de serie para uso general o bien los diseados especialmente para aplicaciones determinadas. En su forma ms sencilla, con la cerradura instalada en una puerta, las levas giran detrs de la jamba o marco de la puerta y se bloquean en su sitio al retirar la llave para mantener cerrada la puerta. a. Levas planas Las levas planas son las ms comnmente utilizadas y son instaladas cuando la longitud del cuerpo de la cerradura, segn es enviada, resulta ideal para la aplicacin intencionada. La nica decisin que debe tomarse es calcular la longitud ptima de la leva requerida para sujetar el armario, la cual se mide desde el centro del agujero de sujecin hasta la punta de la leva. b. Levas acodadas Las levas acodadas en general tienen una forma de cuello de cisne. Estas levas se usan para incrementar o disminuir la longitud efectiva de la cerradura, donde no es posible efectuar un bloqueo seguro mediante el uso de una leva plana. Las levas acodadas pueden ofrecer numerosas permutaciones de longitud efectiva de bloqueo de 0 a ms de 50mm, dependiendo del tipo de cerradura. La ilustracin siguiente muestra la gama de levas estndar:

c. Levas doblemente perforadas / perforadas en cruz

Estas levas pueden ser instaladas en posiciones que no sean las 12 del reloj / 6 del reloj determinadas por la forma de agujero vertical estndar usadas para las cerraduras tipo pestillo de pasadores cilndricos. Una leva perforada en cruz tiene un agujero de fijacin horizontal nico y puede ser instalada en las posiciones de las 3 9 del reloj. Las levas doblemente perforadas se suministran con perforado tanto estndar como en cruz, para que puedan ser instaladas en las cuatro posiciones de cuartos de hora. En trminos generales, las levas doblemente perforadas solamente se suministran en forma plana, mientras que las versiones perforadas en cruz pueden ser acodadas o planas.

d. Levas con ganchos / dientes Las levas con ganchos o dientes incorporados se usan para cierres tales como tapas, donde el gancho engrana en una chaveta o varilla, para prevenir que la tapa pueda ser alzada. Estas levas pueden ser planas o acodadas y, en el caso de cerraduras de pestillo de pasadores cilndricos, estndar o perforadas en cruz. Las dimensiones crticas son aquellas medidas desde el centro del agujero de montaje hasta el gancho y tambin hasta la punta de la leva, para asegurar que el gancho ofrezca la resistencia suficiente pero que su posicin no impida la rotacin.

3.4. Aplicacin en el Pedal del Bombo:

El funcionamiento consiste en que al dejar caer el pie en peso muerto sobre la plancha del pedal, se produce el movimiento que origina el golpe en el bombo. La plancha entonces gira con respecto a ese eje tirando de una cadena. Esa cadena abraza una leva. Se considera solamente que el primer punto de contacto de la cadena con la leva es la que aplica la fuerza y no toda la cadena. Este primer punto de contacto se da entre el primer eslabn de la cadena que se encuentra en contacto con la leva. En la siguiente imagen se aprecia el punto de contacto en la posicin inicial de equilibrio.

Figura. Punto de contacto en la posicin de equilibrio.

Figura. Punto de contacto en la posicin final.

As mismo, el primer ngulo (ngulo 0) de la leva es el que se produce en la posicin inicial cuando el pedal esta en reposo, mientras que el segundo ngulo queda limitado por la maza cuando esta alcanza el bombo (la maza est a 90 grados). La diferencia entre un ngulo y otro es 63 grados. En este caso se trata de una leva concntrica con un arco de 63 grados. Entonces cuando la cadena tira de la leva circular y la hace girar, siempre lo hace en un radio fijo y con una fuerza fija, lo que implica que la leva gira por accin de un momento constante.

En el siguiente diagrama se observa la grfica que define la variacin de la resistencia con respecto al recorrido del pedal:

Esta grfica nos indicara que la camara redonda negra tiene un "feel" lineal constante. Esto quiere decir que en todo el recorrido de la maza el pie siente la misma resistencia. (el momento que aplica el resorte no es constante, el momento generado por la fuerza del resorte aumenta en cada momento.) Finalmente, al soltar el pedal, el resorte hace que el eje del pedal gire hacia atrs, debido a la aplicacin de un momento contrario al que se le aplic al eje para que gire hacia el bombo.

3.5. Aplicacin en los Frenos de Leva en S:

Figura. Los dispositivos de freno

Se usan dispositivos de freno en cada rueda. El tipo ms comn es el freno de tambor con leva en S. Las distintas partes del freno se tratan a continuacin: Los tambores, las zapatas, y revestimiento de las zapatas de frenos. Los tambores de freno se localizan en cada extremo de los ejes del vehculo. Las ruedas estn aseguradas a los tambores. El mecanismo de freno est dentro del tambor. Al frenar, las zapatas y el revestimiento de las zapatas son empujados contra la parte interior del tambor. Esto causa la friccin que frena al vehculo (y produce calor). El calor que un tambor puede tolerar sin sufrir daos depende de cunta fuerza y cunto tiempo se usan los frenos. El calor excesivo puede hacer que los frenos dejen de funcionar. Los frenos de leva en S. Cuando se pisa el pedal del freno, el aire comprimido penetra en cada cmara de freno. La presin de aire empuja la varilla hacia fuera, moviendo as el ajustador de tensin, haciendo girar el rbol de leva del freno. Esto hace girar la leva en S (as llamada porque su forma es como la de la letra "S"). La leva en S fuerza las zapatas hacia fuera y las aprieta contra el interior del tambor del freno. Cuando usted suelta el pedal del freno, la leva en S gira hacia atrs y un resorte aleja las zapatas del tambor, permitiendo a las ruedas rodar libremente de nuevo.

3.6. Aplicacin en Prensas: La prensa es una mquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformacin permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la aplicacin de una carga. las prensas de acuerdo al mecanismo de conduccin, se pueden clasificar en mecnicas o hidrulicas, pudiendo ser las primeras operadas manualmente, en el caso ms elemental, y con motor en la mayora de los casos. El funcionamiento de las prensas operadas con motor est basado en el siguiente principio: El motor hace girar un volante de la prensa que est unido al cigeal de la misma directamente o por medio de engranes o bandas, operndose con auxilio de un embrague de friccin; Este embrague es accionado por medio de un pedal o una estacin de botones. El embrague se desconecta automticamente despus de cada revolucin, a no ser que el operador mantenga oprimido el pedal, en cuyo caso la prensa repite el trabajo. Despus de que el embrague desconecta al volante, un freno detiene el movimiento del propio cigeal. Una biela transmite el movimiento del cigeal a una parte mvil de la prensa o ariete, deslizndose ste en unas guas.

Dentro de esta clasificacin se aprecian: Las prensas manejadas con el pie generalmente son llamadas prensas de pedal, son usadas solo para trabajos livianos. Las prensas de manivela, son el tipo ms comn por su simplicidad. Son usadas para la mayora las operaciones de perforado, recorte y de estirado simple. Las prensas de doble manivela estn provistas de un mtodo para mover los soportes de discos o las matrices de accin mltiple. Las prensas de conduccin excntrica se usan slo donde se necesita un solo martinete de golpe corto. Las prensas de accin de leva estn provistas de un reposo, en la parte inferior del golpe, por esta razn a veces se usan para accionar los anillos de sostn del disco en las prensas de estampado. Las prensas de conduccin por charnela son usadas donde se requieren grandes adelantos mecnicos junto a una accin rpida, como puede ser en el acuado, cortado o en el modelado Guerin. Las prensas de mecanismo de palanca acodillada son usados principalmente en las prensas de estirado para accionar el soporte de discos.

CONCLUSIONES

La leva es un dispositivo muy importante y su conocimiento se remonta desde la antigedad. Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron de Alejandra (siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos bsicos de la mecnica. Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio, ambos alternativos. El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce linealmente el contorno de la leva. Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y diseado, posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden observar su aplicacin en los frenos de levas entre otros con control automatizado.

BIBLIOGRAFA

Norton, Robert L., Diseo de maquinaria, McGraw-Hill, Mxico, 2005. http://www.geocities.com/re_mecanicos/ingenierama/disenos.htm Pginas de internet variadas.