FISICA 1

Grupo 1
Gladis Miriam Aparicio Rojas, Ph.D
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ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS Gladis Miriam Aparicio Rojas
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Ejemplo 52: Ejercicio 9-83

ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS Gladis Miriam Aparicio Rojas

Solución:

Energía Mecánica inicial

𝐸𝑜 = −𝑚𝐵 𝑔𝑦𝑜 , Sistema en reposo, bloque B desplazado de la referencia

Energía Mecánica final

1 1 1
𝐸𝑓 = 𝑚𝐴 𝑣 2 + 𝐼𝜔2 + 𝑚𝐵 𝑣 2 − 𝑚𝐵 𝑔(𝑦𝑜 +𝑑),
2 2 2
Trabajo de la fricción:
𝑊𝑓𝑟 = −𝑓𝑟 ∙ 𝑑
𝑊𝑓𝑟 = −𝜇𝑘 ∙ 𝑚𝐴 𝑔 ∙ 𝑑
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Solución:

Cambio en la energía Mecánica:

∆𝐸 = 𝐸𝑓 − 𝐸𝑜

1 1 2 1
𝑊𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 𝑣 + 𝐼𝜔 + 𝑚𝐵 𝑣 2 − 𝑚𝐵 𝑔(𝑦𝑜 +𝑑) − −𝑚𝐵 𝑔𝑦𝑜
2
2 2 2
1 1 1
𝑊𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 𝑣 2 + 𝐼𝜔2 + 𝑚𝐵 𝑣 2 − 𝑚𝐵 𝑔𝑦𝑜 − 𝑚𝐵 𝑔𝑑 + 𝑚𝐵 𝑔𝑦𝑜
2 2 2
1 1 1
𝑊𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 𝑣 2 + 𝐼𝜔2 + 𝑚𝐵 𝑣 2 − 𝑚𝐵 𝑔𝑑
2 2 2

La relación entre 𝑣 y 𝜔, es: 𝑣= 𝜔.r, con r el radio de la polea:

1 1 1
𝑊𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 𝑣 + 𝐼(𝑣 /𝑟 ) + 𝑚𝐵 𝑣 2 − 𝑚𝐵 𝑔𝑑
2 2 2
2 2 2
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Solución:
1 1 1
𝑊𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 𝑣 + 𝐼(𝑣 /𝑟 ) + 𝑚𝐵 𝑣 2 − 𝑚𝐵 𝑔𝑑
2 2 2
2 2 2
𝑣2
𝑊𝑓𝑟 = 𝑚𝐴 + 𝐼/𝑟 2 + 𝑚𝐵 − 𝑚𝐵 𝑔𝑑
2
𝑣2
−𝜇𝑘 ∙ 𝑚𝐴 𝑔 ∙ 𝑑 = 𝑚𝐴 + 𝐼/𝑟 2 +𝑚𝐵 − 𝑚𝐵 𝑔𝑑
2
𝑣2
𝑚𝐵 𝑔𝑑 − 𝜇𝑘 ∙ 𝑚𝐴 𝑔 ∙ 𝑑 = 𝑚𝐴 + 𝐼/𝑟 2 + 𝑚𝐵
2
𝑣2
𝑚𝐵 𝑔 − 𝜇𝑘 ∙ 𝑚𝐴 𝑔 𝑑 = 𝑚𝐴 + 𝐼/𝑟 2 +𝑚𝐵
2
2 𝑚𝐵 − 𝜇𝑘 ∙ 𝑚𝐴 𝑔𝑑 2
= 𝑣
𝑚𝐴 + 𝐼/𝑟 2 + 𝑚𝐵

2𝑔𝑑 𝑚𝐵 − 𝜇𝑘 ∙ 𝑚𝐴
𝑣=
𝑚𝐴 + 𝐼/𝑟 2 + 𝑚𝐵
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Ejemplo 53: Ejercicio 9-87

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Solución: Información:
𝑅1 = 0,025 𝑚 𝑀1 = 0,80 𝑘𝑔 ℎ𝑖 = 2,00 𝑚

𝑅2 = 0,050 𝑚 𝑀2 = 1,60 kg 𝑚 = 1,50 𝑘𝑔

1 1
a) 𝐼1 = 𝑀1 𝑅12 𝐼2 = 𝑀2 𝑅22
2 2
1
1 𝐼2 = (1,60 𝑘𝑔)(0,050 𝑚)2
𝐼1 = (0,80 𝑘𝑔)(0,025 𝑚)2 2
2

𝐼1 = 0,00025 𝑘𝑔𝑚2 𝐼2 = 0,002 𝑘𝑔𝑚2

𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2

𝐼𝑇 = 0,025 𝑘𝑔𝑚2 + 0,002 𝑘𝑔𝑚2

𝐼𝑇 = 0,00225 𝑘𝑔𝑚2
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b) Información:
𝑅1 = 0,025 𝑚 𝑀1 = 0,80 𝑘𝑔 ℎ𝑖 = 2,00 𝑚

𝑅2 = 0,050 𝑚 𝑀2 = 1,60 kg 𝑚 = 1,50 𝑘𝑔

Energía Mecánica inicial

𝐸𝑜 = 𝑚𝑔𝑦𝑜 + 𝑀1 + 𝑀2 𝑔𝐻
Energía Mecánica final

1 1
𝐸𝑓 = 𝑚𝑣 + (𝐼1 + 𝐼2 )𝜔2 + 𝑀1 + 𝑀2 𝑔𝐻
2
2 2

Por conservación de la energía mecánica:

𝐸𝑓 = 𝐸𝑜
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Por conservación de la energía mecánica:

𝐸𝑓 = 𝐸𝑜

1 1
𝑚𝑣 2 + 𝐼1 + 𝐼2 𝜔2 + 𝑀1 + 𝑀2 𝑔𝐻 = 𝑚𝑔𝑦𝑜 + 𝑀1 + 𝑀2 𝑔𝐻
2 2
1 1
𝑚𝑣 2 + 𝐼1 + 𝐼2 𝜔2 = 𝑚𝑔𝑦𝑜 2𝑚𝑔𝑦𝑜
2 2 𝑣=
1 1 𝑣2 1
2
𝑚𝑣 + 𝐼1 + 𝐼2 2 = 𝑚𝑔𝑦𝑜 𝑚 + 𝐼1 + 𝐼2
2 2 𝑅1 𝑅12

𝑣2 1 2 1,50 𝑘𝑔 (9,8 𝑚 )(2,00 𝑚)

𝑚 + 𝐼1 + 𝐼2 2 = 𝑚𝑔𝑦𝑜
𝑣= 𝑠2
2 𝑅1 1
1,50 𝑘𝑔 + 0,00225 𝑘𝑔𝑚2
(0,025𝑚)2
2𝑚𝑔𝑦𝑜
𝑣2 =
1 𝑣 = 3,4 𝑚/𝑠
𝑚 + 𝐼1 + 𝐼2
𝑅12
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DINÁMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Torca, torque o momento de torsión :
Describe la acción de torsión o giro producido por una fuerza, la medida cuantitativa de la tendencia de
una fuerza para provocar o modificar el movimiento de rotación de un cuerpo se llama torca.

𝜏 =𝑟×𝐹 (N.m)

𝜏 = 𝑟 𝐹 sin 𝜃
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Torca, torque como función e la aceleración angular:

𝜏 = 𝑟 𝐹 sin 𝜃

Si 𝑟 y 𝐹 son perpendiculares:

𝜏 = 𝑟𝐹 sin 𝜃

𝜏 = 𝑟𝑚𝑎

𝜏 = 𝑟𝑚𝛼𝑟

𝜏 = 𝐼𝛼