MÉTODO DEL GRADIENTE DE
PRIMER Y SEGUNDO ORDENA
APLICADO A SOLUCIÓN DE
DESPACHO ECONÓMICO
Conocer un metodo de solucion para el despacho economico en la Generación de un SEP
1st Jordin Xavier Lopez Cabrera
Universidad Tecnica de Cotopaxi
El Oro,Ecuador
jordin.lopez9356@utc.edu.ec
Resumen— Los factores que están ligados a la
generación eléctrica son los procesos de transformación de
la energía y también a factores económicos que lo generan,
esta se puede generar a mayor cantidad satisfaciendo cada
vez más a una mayor cantidad de usuarios, es decir
cubriendo la demanda de potencia del sistema con costos
reducidos. Esta se convierte en la gran tarea por realizar
para operadores de los SEP, la cual es conocida como el
Despacho Económico de Generación.
En este trabajo se quiere dar a conocer un método de
resolución del despacho económico, teniendo su
formulación para considerar perdidas de potencia que
existen en las transmisión eléctrica en la redes. Con este
método se determinar la penalización que se aplica a los
generadores tras incrementarse las perdidas en el sistema
de potencia.
Palabras Clave—Operación de Sep, Demanda, Perdidas,
Despacho Económico.
Abstract— The factors that are linked to electricity
generation are the energy transformation processes and
also to economic factors that generate it, this can be
generated in greater quantity, satisfying more and more
users, that is, covering the demand for system power at
reduced costs. This becomes the great task to be carried
out for SEP operators, which is known as the Generation
Economic Office.
In this work we want to present a method of solving the
economic dispatch, having its formulation to consider
power losses that exist in electrical transmission in the
networks. With this method, the penalty that is applied to
the generators after increasing the losses in the power
system is determined.
Keywords— Sep operation, Demand, losses, Economic
dispatch.
.
I. INTRODUCCION
La energía eléctrica se ha convertido en un factor esencial
para el desarrollo de cualquier país, siendo de uso
indispensable en las aplicaciones comerciales, industriales y
residenciales. Este tipo de energía se genera en grandes
magnitudes en puntos específicos y luego se la transmite
económicamente por largas distancias a los centros de
consumo, donde es transformada, aprovechada y para
aplicaciones.
En los últimos años, las energías renovables son una fuente
principal de la energía eléctrica, el crecimiento de la demanda
y la descentralización de los mercados de energía, han
significado un reto para el despacho y la operación de los
sistemas interconectados. Los mayores retos que se presentan
ante los factores anteriormente mencionados son, mantener la
frecuencia del sistema eléctrico en un mismo valor todo el
tiempo, garantizar siempre la operación de los recursos a un
mínimo costo y garantizar la seguridad del sistema frente a
perturbaciones.
II. DESARROLLO
A. Despacho económico de generación
El despacho económico de generación es una tarea importante
en la gestión de sistemas modernos de energía, el cual tiene
como objetivo, asignar para cualquier condición de carga en
el sistema, la salida de potencia a cada central de generación
(y a cada unidad de generación dentro de una misma planta),
haciendo énfasis en la coordinación y disminución de los
costos de generación eléctrica en todas las plantas
generadoras operativas dentro del sistema. Así, si se conoce
el flujo de cargas en un SEP, es posible hallar la potencia
activa y reactiva que tendría que aportar cada planta
generadora para cumplir con la demanda de potencia, en este
caso sin tomar en cuenta el costo de operación. [1]
En la Figura se muestra el esquema de trabajo del despacho
económico (DE), en donde se presenta una demanda
determinada de potencia, el proceso de analiza los costos de
cada generador, y como respuesta ordena la cantidad de
potencia que cada uno de los generadores ha de producir para
que se cumpla la condición de despacho al menor costo
satisfaciendo la demanda.
Fig. : 1 Esquema del Despacho Económico
B. Metodo de Radiante
Este método se puede usar para resolver el OPF con
variables de control como las potencias activas y reactivas y
los taps de los transformadores ajustados automáticamente
para reducir costos o minimizar pérdidas. El método está
basado en la solución de un flujo de potencia tradicional por el
método de Newton, un algoritmo de ajuste usando el método
del gradiente, y funciones de penalización para las
restricciones de desigualdad. Las ecuaciones de balance de
potencias activa y reactiva en un sistema de potencia con n
barras están dadas por la expresión.
𝑃𝐺𝐾 − 𝑃𝐶𝐾 − 𝑃𝐾 (𝜃, 𝑉) = 0 𝑘 = 1, … . , 𝑛
𝑄𝐺𝐾 − 𝑄𝐶𝐾 − 𝑄𝐾 (𝜃, 𝑉) = 0 𝑘 = 1, … . , 𝑛
Siendo:
𝑃𝐺𝐾 : 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑘.
𝑄𝐺𝐾 : Potencia reactiva generada en la barra k.
𝑃𝐶𝐾 : Potencia activa consumida en la barra k.
𝑄𝐶𝐾 : Potencia reactiva consumida en la barra k.
𝑃𝐾 (𝜃, 𝑉), 𝑄𝐾 (𝜃, 𝑉): Inyecciones de potencia activa y
reactiva en la barra k en función de las tensiones V
y los valores angulares θ .
Cada barra del sistema está caracterizada por cuatro
variables: Pk esp, Qk esp , θk , Vk . Dos de estas variables son
especificadas (variables de control) y las otras dos son
variables controladas o variables dependientes. En este caso,
los valores de las variables especificadas (potencias activas y
reactivas), están dadas por la expresión.
𝑒𝑠𝑝 𝑒𝑠𝑝
𝑃𝑘 = 𝑃𝐺𝑘 − 𝑃𝐶𝑘 ; 𝑄𝑘 = 𝑄𝐺𝑘 − 𝑄𝐶𝑘
Las barras del sistema de potencia están dividas en tres
grupos: 1) barra de referencia o barra Vθ donde se especifica
la tensión y el ángulo, 2) barras de carga o barras PQ donde se
especifican las potencias activas y reactivas y 3) barras de
generación o barras PV donde se especifica la magnitud de
tensión y la potencia activa suministrada. La función objetivo
puede ser la suma de las generaciones controladas como se
expresa en la siguiente ecuación. Siendo ci el costo de
producción asociado a la potencia PGi.
𝑀𝑖𝑛 𝑓(𝑥̅ ) = ∑ 𝐶𝑖 (𝑃𝐺𝑖 )
𝑖∈𝐺
Minimizar la potencia entregada por la barra de referencia
en este caso, equivale a minimizar las pérdidas, ya que el resto
de las potencias generadas permanecen fijas. Por otro lado, un
punto mínimo de un problema de optimización como el
planteado en (1) debe cumplir con las condiciones de KKT. De
acuerdo al método clásico de optimización de multiplicadores
de Lagrange, para el problema con restricciones de igualdad
las condiciones KKT están dadas por la expresión. [2]
∇𝑓(𝑥̅ ) + ∑ 𝜆𝑘 ∇𝑔(𝑥̅ ) = 0
𝑘
g(𝑥̅ ) = 0
El gradiente de la función Lagrangeana indica el
crecimiento de la función objetivo y solo será cero en el punto
óptimo. Este gradiente además es ortogonal a las curvas de
nivel de la función objetivo e indica la dirección de
crecimiento de las pérdidas del sistema. El algoritmo de este
método, mostrado con detalle en las ecuaciones anteriores, se
resume a continuación
Paso 1. Atribuir valores iniciales a todos los parámetros de
control. Hacer el contador de iteraciones igual a cero.
Paso 2. Resolver el problema de flujo de potencia
tradicional por el método de Newton. Esto garantiza el
cumplimiento de las restricciones de igualdad.
Paso 3. Calcular los multiplicadores de Lagrange.
Paso 4. Calcular el gradiente del Lagrangeano respecto a
las variables de control.
Paso 5. Si el valor absoluto del gradiente del Lagrangeano
es menor a una tolerancia entonces pare, el mínimo fue
encontrado. De lo contrario: aumentar el contador de
iteraciones, encontrar un nuevo conjunto de parámetros de
control y volver al paso 2.
Las restricciones funcionales pueden ser incluidas en el
algoritmo usando un método de penalización. En este caso se
penaliza en la función objetivo la violación de estas
restricciones. La nueva función objetivo se muestra en la
ecuación. [3]
C. Gradiente Reducido. Generador 2

El Gradiente Reducido disminuye el número de variables 𝐹2 = 310 + 7.85𝑃1 + 0.00194𝑃22

involucradas en el proceso iterativo, lo cual implica que una
variable dependa de otra siendo esto aplicable para un número 𝑑𝐹2
= 0.00388 𝑃2 + 7.85
reducido de generadores lo cual es una desventaja, no 𝑑𝑃2
pudiendo ser aplicada en sistemas más realistas. Con este
antecedente se podría establecer para un grupo de 3 centrales, 100𝑀𝑊 ≤ 𝑃1 ≤ 400𝑀𝑊
partiendo de la restricción de la Ecuación. [4]
Generador 3
𝑁

∑ 𝑃𝑖 = 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 𝑁 = 3 𝐹3 = 78 + 7.97𝑃3 + 0.00482𝑃32

𝑖=1
𝑑𝐹3
𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 = 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 = 0.00964 𝑃3 + 7.97
𝑑𝑃3

𝑃1 + 𝑃2 − 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 = 𝑃3 50𝑀𝑊 ≤ 𝑃1 ≤ 200𝑀𝑊

𝐹𝑇 = 𝐹1 (𝑃1 ) + 𝐹2 (𝑃2 ) + 𝐹3 (𝑃1 + 𝑃2 − 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 )

1.- Determinamos de manera aleatoria los valores
Y obteniendo el gradiente de 𝐹𝑇 𝜆0 , 𝑃10 , 𝑃20 , 𝑃30 con la restricción
3
𝑑𝐹𝑇 𝑑𝐹1 𝑑𝐹3 ∑ 𝑃10 = 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑
−
𝑑𝑃1 𝑑𝑃1 𝑑𝑃1 𝑖=1
∇𝐹𝑇 = =
𝑑𝐹𝑇 𝑑𝐹2 𝑑𝐹3
− 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑 = 800
[ 𝑑𝑃2 ] [𝑑𝑃2 𝑑𝑃2 ]

Y partiendo de la Ecuación obtenemos. 𝑃10 = 300

𝑃20 = 200
𝑥 1 = 𝑥 0 − (∇𝐹𝑇 )𝛼
𝑃30 = 300
𝑃1
3
𝑃2
𝑥= ⋮ ∑ 𝑃10 = 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑
𝑃𝑖 𝑖=1
[𝜆]
𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 = 𝑃𝑙𝑜𝑎𝑑
El método del gradiente llega a converger cuando el error
llega a ser menor al establecido, considerando que el error es 300 + 200 + 300 = 800
igual a:
Con estos valores 𝑃10 , 𝑃20 , 𝑃30 se calcula 𝜆 para cada
𝜀= 𝐹𝑇𝑜𝑙𝑑 − 𝐹𝑇𝑛𝑒𝑤 𝜀 ≤ 𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 Generador

𝑑𝐹1
= 𝜆1 = 0
𝑑𝑃1
III. EJEMPLO DEMOSTRATIVO
Para el Generador 1
Con los valores establecidos resolver el despacho
Económico. 𝑑𝐹1
= 𝜆1 = 0
𝑑𝑃1
Generador 1
0.003124 𝑃1 + 7.92 = 𝜆1
𝐹1 = 561 + 7.92𝑃1 + 0.001562𝑃12
0.003124(300) + 7.92 = 𝜆1
𝑑𝐹1
= 0.003124 𝑃1 + 7.92 𝜆1 = 8.857
𝑑𝑃1

150𝑀𝑊 ≤ 𝑃1 ≤ 600𝑀𝑊
Para el Generador 2

𝑑𝐹2
= 𝜆2 = 0
𝑑𝑃2

0.00388 𝑃2 + 7.85 = 𝜆2

0.00388(200) + 7.85 = 𝜆2 IV. CONCLUSIONES

𝜆2 = 8.626
El método matemático de método del gradiente de primer
Para el Generador 3 y segundo ordena aplicado a solución de despacho económico,
concluimos que es un método rápido, que dependiendo el caso
𝑑𝐹3 del problema puede ser factible para el cálculo de los costos.
= 𝜆3 = 0 Este método con el cual hemos iterado una vez, se han
𝑑𝑃3
encontrado los valores de las potencias que se debería generar
0.00964 𝑃3 + 7.97 = 𝜆3 en cada unidad y así calcular el error para que la energía
eléctrica sea lo menos costosa posible, y ver si este método es
0.00964(300) + 7.97 = 𝜆3 eficiente.

𝜆2 = 10.862
V. BIBLIOGRAFÍA
𝑁
1
𝜆0 = ∑ 𝜆1 [1] D. Kothari y J. Dhillon, «books.google.com.ec,»
𝑁
𝑖=1 Asoke K. Ghosh, Noviembre 2010. [En línea].
Available:
1
𝜆0 = ∗ (8.857 + 8.826 + 10.862) https://books.google.com.ec/books?id=jOHQExoSNM
3 gC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=fal
se. [Último acceso: 11 Junio 2020].
𝜆0 = 9.4484

2.- A partir de las ecuaciones dadas en el desglose anterior [2] J. M. L. AUGUSTO CESAR RUEDA,
«COMPARACIÓN DE MÉTODOS DE
PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA APLICADOS A
LA SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE FLUJO DE
POTENCIA ÓPTIMO,» Universidad Tecnológica de
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Generador 1 file:///C:/Users/USUARIO/Downloads/Dialnet-
𝑃11 = 𝑃10 − (0.003124𝑃10 + 7.92 − 𝜆0 ComparacionDeMetodosDeProgramacionMatematica
= 300 − (0.003124(300) + 7.92 − 9.4484) Aplica-4698723.pdf.
𝑃11 = 300.59
[3] C. M. D. GARCÍA, «dspace.ups.edu.ec,» Diciembre
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𝑃21 = 𝑃20 − (0.00388𝑃20 + 7.85 − 𝜆0 https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/18120/
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𝑃11 = 200 Junio 2020].

Generador 3 [4] J. M. Wilson Perez, «dspace.ups.edu.ec,» Ing. Diego

𝑃31 = 𝑃30 − (0.00964𝑃10 + 7.97 − 𝜆0 Chacón, Julio 2011. [En línea]. Available:
= 300 − (0.003124(300) + 7.97 − 9.4484) https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1100/1
𝑃11 = 300 5/UPS-CT002105.pdf.

Calculo del Error

𝜀 = 𝐹𝑇𝑜𝑙𝑑 − 𝐹𝑇𝑛𝑒𝑤 𝜀 ≤ 𝑇𝑜𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎

𝜀 = 300.58 − 300 = 0.58 𝑜𝑘!