Unidad 3 - CELDAS DE CARGA-GALGAS

SISTEMAS DE CONTROL UNIDAD 3: GALGAS EXTENSOMÉTRICAS-CELDAS DE CARGA
INTRODUCCIÓN
Las GALGAS EXTENSOMÉTRICAS
EXTENSOMÉTRICAS (Strain Gauges) basan su
funcionamiento en el hecho que puede detectar y convertir
desplazamientos mecánicos pequeños en variación de
resistencia eléctrica. Estas propiedades nos permite medir
cantidades físicas como Fuerza, Par, Presión, Peso y Tensión;
ya que estas involucran efectos de desplazamientos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
FUNCIONAMIENTO:
Supongamos un hilo de metal homogéneo de longitud “ℓ” y diámetro “d” sujeto entre dos
puntos como se muestra en la figura siguiente:
Como sabemos, la resistencia eléctrica (en corriente continua) de un hilo metálico de diámetro
“d”, longitud “ℓ” y resistividad “ρ” está dada por:
ℓ
R =ρ⋅ (1)
( π / 4) ⋅ d 2
Supongamos que se aplica una fuerza “F” a unos de los extremos del material, con lo cual el
mismo se deformará elásticamente. Esto provocará un alargamiento del hilo y una disminución
de su sección que ocasionará un cambio en la resistencia efectiva del hilo, cambio que queda
determinado por la siguiente expresión:
∆R ∆ρ ∆ℓ ∆d
= + − 2⋅ (2)
R ρ ℓ d
La Ley de Poisson establece la deformación elástica de la sección de un cilindro de material
cuando se somete a un esfuerzo de tracción o comprensión en relación con la deformación
longitudinal, mediante un parámetro adimensional denominado Coeficiente de Poisson:
∆d
µ=− d (3)
∆ℓ
ℓ
Este coeficiente suele expresarse en microdeformaciones (ppm) de manera que una
microdeformación es equivalente a 10-6 (m/m)= 1µ (m/m).
El valor del coeficiente de Poisson está comprendido entre 0 y 0,5; pero en el caso de los
metales este margen varía entre 0,24 y 0,4. Por ejemplo, para el acero 0,303; para el aluminio
y el cobre 0,33.
Dividiendo los dos miembros de la expresión (2) en ∆ℓ/ℓ tenemos:
∆R ∆ρ ∆ℓ ∆d
R= ρ ℓ − 2⋅ d
+
∆ℓ ∆ℓ ∆ℓ ∆ℓ
ℓ ℓ ℓ
ℓ
Hoja 1/21
Y teniendo en cuenta la ecuación (3) podemos escribir:
∆R ∆ρ
R ρ
K= =1+ 2⋅µ + (4)
∆ℓ ∆ℓ
ℓ ℓ
El factor “K” se denomina factor de galga,
galga el cual determina la sensibilidad de la resistencia a
los cambios en la longitud. En la misma, R es la resistencia nominal de la galga, ∆R es el
cambio en la resistencia de la galga, ℓ es la longitud normal del objeto (condiciones sin
esfuerzo) y ∆ℓ cambio en la longitud del objeto (debido al esfuerzo aplicado).
Como vemos de la ecuación (4),(4) cuando sobre una galga se produce una deformación por
unidad de longitud de valor ∆ℓ/ℓ, el cambio en la resistencia puede deberse a:
• El propio cambio de la longitud.
• El cambio originado en la sección.
• El cambio originado en la resistividad.
La ley de Hooke da la relación entre el esfuerzo y la tensión mecánica para una curva lineal
esfuerzo-tensión en términos de los módulos de elasticidad del material en tensión. Definiendo
el esfuerzo como la fuerza “F” aplicada por unidad de área (A A=π.d2/4) y la tensión como la
elongación del miembro esforzado por unidad de longitud, la ley de Hooke se escribe como:
∆ℓ F
ε= = (5)
ℓ EA
En donde E es el módulo de Young del material. Agrupando las ecuaciones (4) y (5) podemos
escribir:
∆R ∆ℓ K⋅F K⋅R
=K. = K .ε = ∆R = ⋅F (6)
R ℓ E⋅ A E⋅A
De este modo, la sensibilidad de la galga crece con el factor de galga y el valor de la
resistencia y decrece con el módulo de Young y la sección. Para lograr mayores cambios en ∆R
es conveniente incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la sección, es decir tener
mayores longitudes. En la práctica, se aumenta la longitud disponiendo el hilo en Zig Zag,
como vemos en figura siguiente:
FY
F
Película de protección
Soporte
FX
Hilo de medida
(adherido al soporte)
Terminales de conexión Afecta al hilo
De esta manera, el hilo conductor puede situarse sobre una película que transmita lo mejor
posible el estado tensional al propio hilo.
En general, interesa que la galga mida esfuerzos en una dirección. El la figura anterior, la
disposición de la galga permite medir esfuerzos en el eje vertical (y) mientras que los esfuerzos
e el eje horizontal (x) no debería afectar la medidas. Sin embargo, en la zona señalada con
círculos en la figura anterior, la dirección del hilo coincide con la del esfuerzo e introduce un
error. Para reducirlo, se aumenta la sección A en esta zona, con lo que se reduce la
sensibilidad para el esfuerzo transversal en estos puntos. Esto se ve en la siguiente figura.
Hoja 2/21
Zonas más anchas para Película de protección

FY
reducir el efecto de F
tensiones transversales
Soporte
Pad de conexión
Sección FX
AY
Sección Ax
R YFY R XFX R YFY

∆R = K +K ≈K
EA Y EA X EA Y
RX<<RY
(a) (b) AX>>AY
Las galgas se construyen con una película metálica depositada sobre el soporte mediante un
proceso de Sputtering que reduce los efectos de los esfuerzos transversales mediante zonas
de mayor sección y que por ello disminuye el error en la medida.
TIPOS DE GALGAS EXTENSOMÉTRICAS:
EXTENSOMÉTRICAS:
Existen dos tipos de galgas extensométricas: Las metálicas y las de Semiconductores.
Las galgas extensométricas metálicas se forman de alambres de resistencia. En general, el
material de estos alambres permite utilizar las galgas en aplicaciones de altas temperaturas, o
en condiciones prolongada de cargas y pueden disipar con facilidad el calor autoinducido.
Los materiales usados para los alambres de las galgas extensométricas metálicas son los
siguientes:
El Constantan: Es una aleación de Níquel-Cobre con un coeficiente de temperatura
bajo. Esto permite su utilización en un rango de temperatura entre 10[ºC] y 200[ºC]. Se
los utiliza en mediciones de tensiones estáticas o pseudos-estáticas en donde los
niveles de tensión alternante no excedan ±1500 µ[cm/cm]. Al ser un material barato,
su uso es frecuente. La autocompensación térmica es sencilla de realizar.
El Nicromo V: Es una aleación de Cromo-Niquel utilizada en mediciones de tensiones
estáticas a 375 [ºC]. Con compensación de temperatura, la aleación se puede utilizar
para mediciones estáticas a 650[ºC] y mediciones dinámicas a 1000[ºC].
El Dynaloy: Es una aleación de Hierro-Niquel con un factor de galga alto, y alta
resistencia a la fatiga. Este material se usa en aplicaciones de tensión dinámica donde
se puede tolerar una alta sensibilidad a la temperatura. El rango de temperatura de las
galgas de Dynaloy por lo general está limitado por los materiales que la soportan y el
pegamento para soldarlo.
El Stabiloy: Es una aleación modificada de Cromo-Niquel con un rango de
compensación de temperatura amplio. Estas tienen una buena respuesta hasta los
350[ºC] y buena tolerancia a la fatiga.
Aleaciones de Tungsteno-
Tungsteno-Platino: Ofrecen una excelente estabilidad y alta resistencia a
la fatiga a elevadas temperatura. Estas galgas son recomendadas para mediciones de
tensiones estáticas a 700[ºC] y mediciones dinámicas a 850[ºC]. Puesto que el
material tiene un coeficiente de temperatura relativamente alto, se debe aplicar alguna
compensación de temperatura para corregir este error. La gran desventaja de este
material es su costo.
Karma: Se lo utiliza para medir tensiones a temperaturas bajas, variables o no
controladas. La autocompensación térmica es sencilla pero la soldadura de los
terminales es complicada.
Isoelastic: Se las utiliza para medir esfuerzos dinámicos. Precisan un buen control de
temperatura y poseen una gran relación señal/ruido.
Hoja 3/21
En general los hilos conductores que conforman las galgas se los colocan sobre soportes o
bases,
bases los cuales pueden ser:
Poliamida: Se los utiliza en medidas de tensiones estáticas. Es el soporte estandar y no
soporta condiciones extremas de trabajo. Su espesor habitual es 0,025 [mm].
Epoxy: Se los utiliza en mediciones precisas de tensiones. Su instalación requiere
mano de obra especializada.
Fibra de vidrio reforzada con epoxy: se los utiliza en medidas ciclicas y de fatiga.
Soporta temperaturas moderadas y soporta muy bien el trabajo a la fatiga.
Otra forma de realizar galgas extensométricas metálicas es
grabando la configuración de la galga en laminillas
metálicas, como se muestra en la figura b) de la siguiente
figura. En la figura a) se muestra una galga realizada con
hilo metálico. En general, los elementos de las láminas son
más grandes y estables que las galgas de alambres. Las
galgas realizadas con láminas metálicas pueden trabajar en
condiciones de cargas prolongadas y pueden disipar con
facilidad el calor autoinducido.
Las galgas extensométricas de semiconductor basan su funcionamiento Silicio

GALGA
en el fenómeno piezorresistivo (y no a la variación de resistencia). Estas
galgas tienen un factor de galga elevado (entre 50 y 200) lo que implica
una gran sensibilidad comparado con las galgas metálicas. Gracias a los
procesos de construcción de dispositivos electrónicos, se puede integrar
en el mismo dispositivo, el puente de medida, el amplificador y los
compensadores térmicos. Sin embargo, son sensibles a fluctuaciones
de temperatura y a menudo se comportan en forma no lineal. Su gran
desventaja es el costo, el cual es entre 10 y 20 veces mayor al de las
galgas metálicas. La configuración de la galgas extensométricas de
semiconductor se ve en la figura. Pad de
conexión
En la tabla siguiente se muestran las características más notables de las de galgas estudiadas
TCR TCGF
Tipo K Deriva Temporal
(×10-6/K) (×10-6/K)
Metálica 2 10 100 Muy baja
Híbridas de capa fina 3 a 20 50 300 Baja
Semiconductor 30 a 120 1500 2000 Media
En esta tabla, TCR es el coeficiente térmico de temperatura y mide la variación de la

resistividad “ρ” en función de la temperatura. TCGF es el coeficiente térmico del factor de
galga y mide la variación del factor de galga “K” con la temperatura “T”.“T” El parámetro Deriva
temporal establece la variación que sufre la galga extensométrica a lo largo de su vida útil.
El efecto del cambio de la temperatura sobre la resistencia efectiva de la galga introduce un
error ya que ese cambio se puede interpretar como un cambio en el estado tensional; en estos
casos se suele hablar de una deformación aparente y se suele medir en microdeformaciones
por grado Kelvin [µ / ºK], tal como se indica en la tabla anterior. En general, los coeficientes de
expansión térmica del material por medir y de la galga extensométrica deben ser iguales, tanto
como sea posible, para hacer mínimo los efectos por temperatura.
Hoja 4/21
UTILIZACIÓN DE LAS GALGAS
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS:
EXTENSIOMÉTRICAS:
La correcta utilización de las galgas estensiométricas, sean del tipo que sean, deben
garantizar que lo que se mide sea lo que realmente se desea medir. Para ello debe tenerse en
cuenta lo siguiente:
1. Las galgas están diseñadas para medir en una dirección exclusivamente, por lo que
cuando se colocan en un determinado lugar, solo son capaces de cambiar su
resistencia en función de las componentes tensionales en la dirección de la medida.
Para ello se incluyen marcas que permiten su correcta alineación.
FY
Marcas de alineación F
FX
R = KF = KF cos α
y
ε = 1 − cos α
Utilización de las galgas extensométricas y descomposición de la fuerza

aplicada según los dos ejes señalados por las marcas de alineación
2. Si se desconoce la dirección de la tensión a que estará sometida la galga o no se tiene

garantía de que se vaya a tener una dirección definida, se podrán utilizar dos galgas
dispuesta en la misma zona ortogonalmente (en forma perpendicular) con lo que se
tendrá una información sobre las dos componentes de la tensión y por ello, del estado
tensional en esa zona.
SENSIBLES A FX
F = FX2 + FY2
FY FY
α
α = arctg
FX
FX
(a) (b)
SENSIBLES A FY
3. La transmisión del esfuerzo de la superficie en que se va a medir hasta el metal debe

realizarse sin pérdida de información, por lo que el sistema de sujeción debe garantizar
la no absorción del esfuerzo. Para ello se emplean pegamentos de gran resistencia
mecánica que permiten un óptimo funcionamiento. También se debe tener una cierta
precaución en la “pasivación” de la superficie expuesta mediante una capa de material
que la proteja frente a las inclemencias ambientales. En las figuras siguientes se
muestran los pasos a realizar para la correcta utilización de las galgas extensométricas:
Hoja 5/21
GALGA
PEGAMENTO
HILOS
SOLDADURA
MATERIAL PASIVO
El montaje de las galgas se ven en la siguiente figura.
En la figura 7 se ve un ejemplo de una galga montada sobre una superficie metálica.
Hoja 6/21
4. Los adhesivos utilizados dependen mucho de la aplicación. En la tabla siguiente se
muestra algunas posibilidades en función del tipo de aplicación:
Tipo de Adhesivo Propiedades Inconvenientes Ejemplos
_ Secado muy rápido
(10 minutos). _ Conserva las propiedades Eastman
Cianocrilato
_ Aplicar ligera presión durante solo unos pocos meses. 910SL
de 1 o 2 minutos.
_ Gran resistencia. _ Tiempo largo para el curado.
_ Permite medidas con _ A veces se necesita aplicar calor
Epoxy
grandes (120 ºC) durante algunas horas
deformaciones. para completar el proceso.
NBS-x-142
Cerámico _ Alta temperatura _ Tiempo largo de curado
BLH-H
_ Se precisa aplicar aire caliente
_ Galgas con soportes (54 ºC) para el curado y la
Nitrato de Duco
de papel. eliminación de los disolventes.
Celulosa
Celulosa SR-4
_ Aplicación sencilla _No pueden trabajar en ambientes
húmedos.
CONFIGURACIONES DE LAS LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS:
EXTENSIOMÉTRICAS:
La forma del elemento sensor se selecciona de acuerdo con la tensión mecánica por medir:
uniaxial, biaxial o multiaxial. Para aplicaciones uniaxiales a menudo se utilizan elementos
sensores largos y angostos para maximizar la tensión del material sensor en la dirección de
interés. Los lazos finales son pocos y cortos de manera de disminuir la sensibilidad a
tensiones transversales. La longitud de la galga se elige según el campo de tensión a
investigar. Para las mayorías de las mediciones de tensión, una galga de 6 [mm] de longitud
ofrece una buena operación y su instalación es fácil. La galga uniaxiales se ven en la siguiente
figura:
Como dijimos, podemos lograr mediciones simultáneas de esfuerzos en dos direcciones

colocando galgas biaxiales,
biaxiales como vemos en la figura siguiente:
Galgas o Roseta de Dos Elementos
a_ Laminillas apiladas a 90º.

b_ Laminillas planar a 90º.
c_ Laminilla plana sesgada a 90º.
Hoja 7/21
Las rosetas de tres elementos frecuentemente se las utilizan frecuentemente se utilizan para
determinar la dirección y la magnitud de las tensiones principales que resultan de cargas
estructurales complejas. Los tipos más comunes tienen desplazamientos angulares de 45º o
60º entre los elementos sensores.. Las rosetas de 60º se usan cuando la dirección de la
tensión principal se desconoce. Las rosetas de 45º proporcionan una resolución angular mayor
y normalmente se utilizan cuando se conocen las direcciones de las tensiones principales. Las
configuraciones de las rosetas de tres elementos se observan en la figura siguiente:
Galgas o Roseta de Tres Elementos
Laminilla Planar a 60º. De alambre Apilado a 45º.
Además de las posibilidades mencionadas anteriormente, existen disposiciones de galgas para

medir esfuerzos radiales, axiales, o en direcciones no ortogonales, alternativas que se
muestran en la figura siguiente:
Configuraciones de galgas para medir esfuerzos radiales (izquierda),

axiales (centro) o en diversas direcciones (derecha)
Roseta de 120º Roseta de 0º, 45º, 90º y 135º
Hoja 8/21
Las distintas configuraciones de galgas extensiométricas se fabrican pegando una película de
metal muy delgada a una base. Se graba el patrón de la galga con un proceso semejante al del
grabado de circuitos impresos. La galga terminada se fija al área que se va a deformar
mediante adhesivos especiales.
PARÁMETROS DE LAS GALGAS
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS:
EXTENSIOMÉTRICAS:
Cada galga extensiométrica tiene como parámetro básico:
El valor nominal de la resistencia
resistencia R,
R el cual es el valor nominal de la resistencia entre los
dos hilos de conexión de la galga cuando la misma no está sometida a ninguna tensión
mecánica. Los valores nominales de resistencias pueden ser: 120[Ω], 350[Ω], 700 [Ω] ,
1000[Ω] y hasta 5000[Ω] para galgas metálicas y entre 1000[Ω] a 5000[Ω] para galgas
semiconductoras. (Estos valores varían según los fabricantes). Suele acompañarse de un
porcentaje de variación
El Factor de galga o factor de sensibilidad
sensibilidad de la galga es una constante K característica de
cada galga. Determina la sensibilidad de ésta. Este factor es función de muchos
parámetros, pero especialmente de la aleación empleada en la fabricación. El mismo varía
entre 1,8 a 2,35 para galgas metálicas (valor típico 2) y entre 50 a 200 para galgas
semiconductoras. (Estos valores varían según los fabricantes). Está definido como:
∆R ∆R
K= R= R ∆R = K ⋅ R ⋅ ε
∆ℓ ε
ℓ
Las dimensiones de las galgas,
galgas El ancho y la longitud nos proporcionan las características
constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamaño del sensor que más se adecué a
nuestras necesidades.
Tensión mensurable (del 2 al 4% máx.),
máx.) Es el rango de variación de longitud de la galga
(máxima elongación), cuando ésta se somete a una deformación. Este rango viene
expresado en tanto por ciento respecto a la longitud de la galga.
Temperatura de funcionamiento (de – 30 ºC a +180 ºC), ºC) Es aquella temperatura para la
cual el funcionamiento de la galga se encuentra dentro de los parámetros proporcionados
por el fabricante.
Tensión máxima permitida de excitación del puente de Wheatstone,
Wheatstone Es la máxima tensión
aplicable al puente de medida para evitar el calentamiento excesivo de la galga y su
correspondiente error por calentamiento.
Coeficiente de temperatura del factor de galga (± (±0,015 %/ºC),
%/ºC) La temperatura influye
notablemente en las características. A su vez, cualquier variación en estas características
influye en el factor de galga. Este coeficiente se mide en %/ºC, que es la variación
porcentual del valor nominal del factor de galga respecto al incremento de temperatura.
Prueba de fatiga (105 contracciones o ciclos de 1500 µm/m),
m/m) Esta característica nos indica
el número de contracciones o deformaciones a una determinada tensión que puede
soportar la galga sin romperse.
Material de la lámina,
lámina Esta característica nos define el material del que está hecho el hilo
conductor o el material semiconductor.
Material de la base (Polimida),
(Polimida) Esta característica nos define el material del que está
constituida la base no conductora de la galga.
Factor de expansión lineal, Representa un error que se produce en la magnitud de salida en
ausencia de señal de entrada, es decir, en ausencia de deformación. Este error depende de
la temperatura ambiente a la que esta sometida la galga.
Hoja 9/21
Hoja 10/21
CIRCUITOS DE MEDIDAS:
MEDIDAS:
En general, las galgas extensiométricos, debido principalmente a que su variación de
resistencia con las tensiones mecánicas es pequeña comparada con su valor nominal, se
montan sobre un Puente de Wheatstone equilibrado, de manera que la variación de la
resistencia de la galga se traduzca en una variación de la tensión eléctrica de la salida del
puente (puente desequilibrado).
Las resistencias utilizadas en el puente de Wheatstone deben ser iguales en su valor, al valor
nominal de la resistencia de la galga extensiométrico, por lo tanto se utilizan resistencias fijas
de alta precisión y estabilidad térmica.
En general, un puente de Wheatstone tiene la siguiente configuración:
Aplicando la ecuación de malla en la malla
inferior, tenemos:
V0 + VR 4 − VR 2 = 0
V0 = VR 2 − VR 4
Con lo cual, podemos escribir:
R2 R4
V0 = E ⋅ − E⋅
R1 + R 2 R3 + R4
 R2 R4 
V0 = E ⋅  − 
 R1 + R 2 R 3 + R4 
Como sabemos el puente está en equilibrio cuando VA=VB (VR2=VR4), lo que ocurre cuando
R1.R4 = R2.R3.
.R3
A. Montaje de un cuarto de Puente: Este es el montaje más básico de puente de Wheatstone
para medir variaciones en una galga extensiométrica. Su configuración es la siguiente:
Como vemos, la galga tiene un valor nominal de
resistencia igual a “R” y su variación debido a
una tensión mecánica se lo expresa con “∆R”.
Las otras resistencias que conforman el puente
tienen el mismo valor que la resistencia nominal
de la galga.
Bajo esta condiciones, la tensión de salida del
puente puede expresarse como:
 R R 
V0 = E ⋅  −
 ( R + ∆ R ) + R R + R 
De donde:

 R 1 1 1
V0 = E ⋅  −  = E⋅ − 
 2. R + ∆ R 2   2 + ∆R 2
 R 
Como sabemos, ∆R = K .ε , con lo cual podemos escribir:
R
 1 1  2 − ( 2 + Kε )   2 − 2 − Kε   Kε 
V0 = E ⋅  −  =E⋅  = E⋅  = −E ⋅  
 2 + Kε 2   4 + 2K ε   4 + 2K ε   4 + 2K ε 
Por lo tanto:
 Kε  V0 Kε
V0 = − E ⋅   =−
 4 + 2K ε  E 4 + 2K ε
Como vemos la tensión “V V0”de salida del puente no será lineal con la elongación “εε”. Podemos
usar la siguiente aproximación en los cálculos, siempre que se cumpla la condición (2Kε)<<4.
(2Kε)<<4
V0 Kε
≈− para (2Kε)<<4.
(2Kε)<<4
E 4
Hoja 11/21
Idealmente, quisiéramos que el cambio en la resistencia de la galga se deba solamente en
respuesta de la tensión aplicada. Sin embargo, el material de la galga como el material del
soporte en el cual se aplica la misma, también responderá a los cambios en temperatura. Los
fabricantes de las galgas procuran reducir al mínimo la sensibilidad de todo el conjunto (galga
+ soporte) a la temperatura. Para esto fabrican tipos de galgas compensadas en temperatura
que reducen la sensibilidad termal, pero que no la anulan totalmente.
B. Montaje de Medio Puente con compensación de temperatura: En este montaje se utilizan

dos galgas extensiométricas, una activa y otra pasiva, colocadas sobre el mismo soporte, como
vemos en la figura siguiente:
La galga pasiva o fantasma debe tener las mismas características de la galga activa y se debe
montar formando un ángulo recto con la línea de aplicación de la fuerza. La fuerza hecha en el
sentido para el que fue diseñado la galga (galga activa) no tiene efecto sobre la segunda galga
(galga pasiva), sin embargo la temperatura las afecta de igual forma, solo que en sentido
contrario por lo cual los efectos de temperatura prácticamente se cancelan. La expresión de
salida del puente de Wheatstone correspondiente a esta configuración es la siguiente:
 Kε  V0 Kε V0 Kε
V0 = − E ⋅   =− ó ≈− para (2Kε)<<4
(2Kε)<<4.
ε)<<4
 4 + 2K ε  E 4 + 2 Kε E 4
Montaje de Medio Puente en Oposición (Push-

(Push-Pull): Alternativamente, se puede aumentar la
sensibilidad del puente (para la misma deformación, tener una mayor tensión de salida con
respecto a la configuración de ¼ de puente) colocando dos galgas activas una trabajando a la
tracción y otra a la comprensión, como muestra la figura siguiente:
Hoja 12/21
Teniendo en cuenta lo anterior, la tensión de salida del puente será:
 R − ∆R 1  R − ∆R 1   1 ∆R 1  E ∆R
V0 = E ⋅  −  = E⋅ −  = E⋅ − − =− ⋅
 ( R + ∆ R ) + ( R − ∆ R ) 2   2 . R 2   2 2 . R 2  2 R
V K .ε
Teniendo en cuenta que ∆R = K .ε , podemos escribir: 0 = −
R E 2
Como vemos de la expresión anterior, la sensibilidad de este puente se duplica, o sea que
para la misma deformación, tenemos el doble de tensión de salida con respecto a la
configuración de ¼ de puente. Además compensamos el efecto de temperatura. Como
desventaja tenemos que el costo en galgas se duplica.
C. Montaje de Puente Completo: Con el objeto de aumentar la sensibilidad del puente
podemos usar cuatros galgas extensiométricas dispuestas como se ve en la figura siguiente:
R
R
+Δ
-Δ
R
R
E (+)
V0 (-)
R
R
+Δ
-Δ
R
En este caso, la tensión de salida del puente será: R

 ( R + ∆R ) ( R − ∆R )   ( R + ∆R ) ( R − ∆R ) 
V0 = E ⋅  −  = E⋅ −
 ( R − ∆R ) + ( R + ∆R ) ( R + ∆R ) + ( R − ∆R )   2.R 2.R 
E E  ∆R 
V0 = ⋅ [R + ∆R − ( R − ∆R )] = ⋅ [2.∆R ] = E ⋅  
2.R 2.R  R 
 ∆R 
V0 = E ⋅  
 R 
Teniendo en cuenta que ∆R = K .ε , podemos escribir:

R
V0
V0 = E ⋅ K ⋅ ε =K⋅ε
E
Con esta configuración aumentamos la sensibilidad a costa de usar cuatros galgas
extensiométricas. Como desventaja, no siempre puede configurarse las galgas activas en
oposición. Para esto, deben existir estados tensionales opuestos en la zona de medida. Aún en
este caso, la utilización de las galgas debe hacerse con sumo cuidado para conseguir que
realmente dos de ellas soporten una elongación positiva y las otras dos soporten negativa y
del mismo valor.
UTILIZACIÓN DE LOS CIRCUITOS
CIRCUITOS DE MEDIDAS:
En la utilización de los puentes de Wheatstone para galgas extensiométricas deben tenerse en
cuenta diversas circunstancias que permitan hacer que la medida sea correcta. Como
aspectos más importantes podemos citar:
i. Equilibrio del Puente: Cuando se instala el puente y la galga (o galgas) activa no está
sometida a esfuerzo alguno, el puente debería estar perfectamente equilibrado y
proporcionar una tensión de salida nula. Esto, en general, no ocurre así porque las
resistencias no tienen los valores exactos (debido a las tolerancias de las mismas) o porque
su comportamiento térmico no son iguales (resistencias con distintos coeficientes
Hoja 13/21
térmicos). Cualquiera sea la causa, aparecerá como consecuencia una pequeña tensión
que puede corregirse mediante la inclusión de un ajuste externo como el que se muestra en
la figura siguiente:
Si se actúa sobre el
potenciómetro, se puede
introducir una tensión
adicional en el punto A del
puente y conseguir que su
salida sea perfectamente
nula. Las resistencias
empleadas y el
potenciómetro deberán ser
de un valor suficientemente
alto ( por lo menos 100
veces
mayor que las resistencias que configuran el puente) para no afectar el trabajo del puente.
ii. Calibración: Normalmente, los sistemas como el anterior suelen precisar de calibración, es
decir, para un valor de deformación conocido, evaluar la salida del puente verificando si se
acerca o no al valor previsto. Para fijar un valor de deformación determinado suele
recurrirse a procedimientos de simulación de la deformación mediante la adición de una
resistencia que desequilibre el puente como si se tratase de un esfuerzo aplicado sobre la
galga. En la figura siguiente se observa una de estas técnicas llamadas Calibración
Mediante Shunt.
Shunt
La idea consiste en
la inclusión de una
resistencia en
paralelo RSH con
alguna resistencia
del puente que este
en la misma rama
que la galga activa.
SH
R
La deformación que simula esa resistencia viene dada por: ε =
K ⋅ ( R + R SH )
iii.Cableado del puente: En la mayoría de los casos la galga extensiométrica y el puente de
Wheatstone no pueden ir conectadas en el mismo lugar que la galga (o galgas), y en
general, la distancia entre ambos puede ser grande como para que las resistencias propias
del cableado afecten la medida. Esto puede observarse en la siguiente figura:
Hoja 14/21
Este efecto puede compensarse procediendo al equilibrado del puente antes de utilizarlo
para medir, pero lo que no puede evitarse es el efecto de los cambios de esas resistencias
con la temperatura, lo que ocasionará que el puente mida erróneamente (la deformación
más las variación de la resistencia de los cables con la temperatura).
Para compensar los efectos de los cambios de la resistencia del cableado con la
temperatura se puede proceder a efectuar una medida a tres hilos, como vemos en la figura
siguiente:
Como vemos, los cambios en Rc se producen tanto en la parte inferior del puente como en
la superior. Esto da como resultado que la tensión en el punto B sea insensible a la
variación de la resistencia de los conductores con la temperatura. Como vemos en la figura,
el tercer hilo también sufrirá cambios en su resistencia debido a la temperatura, pero como
generalmente esta tensión es amplificada por un amplificador de alta impedancia
(amplificador de Instrumentación), la influencia del cableado será despreciable.
Teniendo en cuenta todo lo anteriormente mencionado, el circuito completo para el empleo
de galgas es:
ón
ci
SH
ra
ib
al
C
Este circuito es utilizado en el caso en que los cambios de los estados de deformación
ocurren con lentitud.
Hoja 15/21
CELDAS DE CARGAS:
Las celdas de carga es una de las aplicaciones más usuales de las galgas extensiométricos.
Una celda de carga es un dispositivo que suministra una señal eléctrica proporcional a la
deformación que está sufre gracias a la acción de una fuerza en forma de tensión o de presión
que actúa sobre ella. Sus principales aplicaciones son el pesaje industrial y el pesaje
doméstico (balanzas electrónicas). Algunas de las formas constructivas de las celdas de carga
se ven a continuación:
Para una medición precisa del peso se usa un objeto metálico cuidadosamente conformado y
maquinado conteniendo varias galgas extensiométricos. Estas son estratégicamente ubicadas
en la superficie a diferentes ángulos para proporcionar una buena estabilidad térmica y una
aceptable linealidad entre resistencia y fuerza aplicada.
Una celda de carga para uso industrial posee generalmente cuatros galgas extensiométricos
en forma de puente de Wheatstone. Debido a esto es que las celdas de cargas tienen cuatro
cables: dos cables que son utilizados para alimentar con tensión continua estable al puente de
Wheatstone interno y dos conductores que toman la tensión de salida del puente. Debe
tenerse especial cuidado con el código de color de los cables utilizado por los fabricantes (los
cuales indican la función establecida para cada uno) ya que muchas veces, estos difieren y
pueden llevar a un mal conexionado de la misma. Esto lo vemos en la siguiente figura:
Código de colores utilizado

por la empresa GEFRAN
Código de colores utilizado

por la empresa REGUCELL
Hoja 16/21
Adicionalmente, la mayoría de las celdas de cargas tienen otros dos cables denominados
+Sense y –Sense,
Sense conectados a los mismos puntos de la alimentación de la galga. El objeto de
estas dos conexiones es el de indicar al circuito de acondicionamiento el valor de la tensión
que está llegando realmente a los puntos de las galgas, esto debido a que en el trayecto del
cable de alimentación puede caer varios milivolts, lo que afectaría la presición de la señal si
no conocemos cuanto es esta caída de tensión.
TIPOS DE CELDAS DE CARGAS:

CARGAS:
Existen diferentes tipos de celdas de carga que difieren, además de su capacidad y resolución,
en la forma en que reciben la fuerza a medir, es decir, si es POR COMPRENSIÓN, POR TENSIÓN o POR
CIZALLADURA, como vemos en la figura siguiente:
CELDA DE CARGA A LA COMPRENSIÓN
Tipo anillo Tipo columna
Para montajes de silos
Hoja 17/21
CELDA DE CARGA A LA TENSIÓN
Celda a la flexión para balanzas de colgar
Celda a la flexión para balanzas gruas
Celda de carga viga a la flexión
Tipo S
CELDA DE CARGA A LA CIZALLADURA
Celda de carga doble viga al corte

Hoja 18/21
Las celdas de carga que reciben la fuerza por comprensión y por cizalladuras son muy
utilizadas en la medición de pesos grandes y medios, del orden de las 10 toneladas. Las
celdas que reciben esfuerzos en forma de tensión son utilizadas generalmente para pesos
pequeños, del orden de los 100 Kg.
PARÁMETROS DE LAS CELDAS
CELDAS DE CARGA
Los parámetros utilizados para la selección de una celda de carga son la capacidad y la
resolución.
La capacidad nos indica el peso máximo al cual puede someterse la celda de carga (por
ejemplo 200 Kg.).
La resolución nos indica la señal que la celda de carga entrega con carga plena por la tensión
de alimentación (por ejemplo 3 mV/V).
Ambas magnitudes están relacionadas por la siguiente expresión:
C arg a ⋅ Re solución ⋅ Tensión de Excitación
Señal =
Capacidad
En donde:
_ Carga:
Carga es el esfuerzo en Kg. a la que la celda está siendo sometida.
_ Tensión de excitación:
excitación es la tensión con la que se está alimentando la celda.
_ Capacidad:
Capacidad Es la carga máxima en Kg. soportada por la celda.
Para comprender lo anterior, tomemos una celda de por ejemplo 500 Kg. de capacidad y cuya
resolución sea 2 mV/V. Supongamos que la tensión de alimentación de la celda sea 10 V.
Cuando la celda este a plena carga la tensión de salida que la misma suministra será:
500 (Kg ) ⋅ 2 (mV / V ) ⋅ 10 ( V )
Señal = = 20 (mV )
500 (Kg )
En cambio, cuando la celda de carga está sometida a un esfuerzo de 75 Kg la tensión de
salida que la misma suministra será:
75 (Kg ) ⋅ 2 (mV / V ) ⋅ 10 ( V )
Señal = = 3 (mV )
500 (Kg )
Generalmente la resolución de una celda de carga varía entre 2(mV/V) y 3(mV/V). Debe
tenerse mucha precaución con la tensión máxima con la que puede alimentarse la celda de
carga, así como cual es la capacidad máxima que soporta y cuanto soporta de sobrecarga.
Esto debe verse en las hojas de características de las celdas. A continuación se presenta las
características más notables de la celda CCC de la empresa REACCIÓN®
Hoja 19/21
APLICACIONES DE LAS CELDAS DE CARGA
Determinación del Peso del

tanque
(Determinación indirecta del
nivel del tanque)
Determinación de cargas en
estructuras
Pesaje de
Camiones
Hoja 20/21
Balanzas electrónicas
Celda de carga para medir la tensión en cables y conductores
Disposiciones de las celdas para el pesaje de tanque y tolvas
Hoja 21/21

Unidad 3 - CELDAS DE CARGA-GALGAS

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Unidad 3 - CELDAS DE CARGA-GALGAS

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SISTEMAS DE CONTROL UNIDAD 3: GALGAS EXTENSOMÉTRICAS-CELDAS DE CARGA

Terminales de conexión Afecta al hilo

Zonas más anchas para Película de protección

R YFY R XFX R YFY

Las galgas extensométricas de semiconductor basan su funcionamiento Silicio

En esta tabla, TCR es el coeficiente térmico de temperatura y mide la variación de la

Utilización de las galgas extensométricas y descomposición de la fuerza

2. Si se desconoce la dirección de la tensión a que estará sometida la galga o no se tiene

3. La transmisión del esfuerzo de la superficie en que se va a medir hasta el metal debe

El montaje de las galgas se ven en la siguiente figura.

En la figura 7 se ve un ejemplo de una galga montada sobre una superficie metálica.

Como dijimos, podemos lograr mediciones simultáneas de esfuerzos en dos direcciones

a_ Laminillas apiladas a 90º.

Laminilla Planar a 60º. De alambre Apilado a 45º.

Además de las posibilidades mencionadas anteriormente, existen disposiciones de galgas para

Configuraciones de galgas para medir esfuerzos radiales (izquierda),

Roseta de 120º Roseta de 0º, 45º, 90º y 135º

B. Montaje de Medio Puente con compensación de temperatura: En este montaje se utilizan

Montaje de Medio Puente en Oposición (Push-

En este caso, la tensión de salida del puente será: R

Teniendo en cuenta que ∆R = K .ε , podemos escribir:

Código de colores utilizado

Código de colores utilizado

TIPOS DE CELDAS DE CARGAS:

CELDA DE CARGA A LA COMPRENSIÓN

Tipo anillo Tipo columna

Para montajes de silos

CELDA DE CARGA A LA TENSIÓN

Celda a la flexión para balanzas de colgar

Celda a la flexión para balanzas gruas

Celda de carga viga a la flexión

Celda de carga doble viga al corte

Determinación del Peso del

Celda de carga para medir la tensión en cables y conductores

Disposiciones de las celdas para el pesaje de tanque y tolvas

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