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Clase Nro. 2: La recta en Rᶟ

Prof. Adriana Yapur

Contenidos:
Rectas en el espacio. Diferentes ecuaciones.

Objetivos:

 Operar gráfica y analíticamente con vectores en el plano y en el espacio.

 Resolver ejercicios y problemas en los que se involucren intersecciones de
rectas, planos y rectas con planos.

Ecuaciones de la recta en Rᶟ

En primer lugar definiremos, para recordar, qué es un sistema de referencia, y para

ello debemos tener en cuenta que podemos referirnos al plano o al espacio…como en
el plano estamos más acostumbrados a trabajar, lo definiremos en el espacio.

Un sistema de referencia en el espacio consta de un punto O llamado origen y tres

vectores {i⃗ ; ⃗j; ⃗k }.Cualquier punto P= (x˳ ; y˳ ; z˳) tiene un vector posición ⃗
OP.

OP = x˳ ǐ + y˳ ⃗j + z˳k⃗
⃗

Entonces, la ecuación de una recta queda determinada por un punto A (x˳ ; y˳ ; z˳) y
un vector u⃗ .
r = A + λ . u⃗

donde λ (LANDA) es un número real.

En coordenadas se obtiene:

(x, y, z) = (x˳, y˳, z˳) + λ (u1, u2, u3)

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Dependiendo de cómo escribamos la ecuación anterior obtenemos diferentes

ecuaciones de la recta:

 Ecuación vectorial: (x, y, z) = (x˳, y˳, z˳) + λ (u1, u2, u3)

 Ecuaciones paramétricas: separando las componentes.

X = x˳ + λ . u₁
Y = y˳ + λ . u₂
Z = z˳ + λ . u₃

 Ecuaciones continuas: despejando el parámetro λ e igualando.

x−x ˳ y− y ˳ z−z ˳
u₁
= u₂
= u₃

 Ecuaciones cartesianas: operando las igualdades, es decir, agrupando términos

y ordenando, para obtener…

A x +B y + C z + D = 0
A´x + B´y + C´z + D´ = 0

Ejemplo 1:
Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(1;2;1) y B(0;3;2)

El vector director u⃗ = ⃗
AB = (0-1 ; 3–2 ; 2-1) = (-1 ; 1 ; 1)

Ecuación vectorial:

(x ; y ; z) = (1; 2; 1) + λ (-1; 1; 1) (también se pueden usar las coordenadas del punto B

en lugar de las del punto A)

Ecuaciones paramétricas:

x=1-λ
y=2+λ
z=1+λ

Ecuación continua:

x−1 y−2 z−1

−1
= 1
= 1

Ecuaciones cartesianas: operamos las igualdades y agrupamos los términos…

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x−1 y−2
−1
= 1

y−2 z−1
1
= 1

Aplicando propiedad de las proporciones…(el producto de los medios es igual al

producto de los extremos), se tiene…

(x – 1) . 1 = (y – 2) . (-1) ⇒ x - 1 = -y + 2 ⇒ x + y -1 -2 = 0 ⇒ x+y–3=0

(y – 2) . 1 = (z – 1) . 1 ⇒ y – 2 = z – 1 ⇒ y – z – 2 + 1 = 0 ⇒ y–z–1=0

Ejemplo 2

x−1 y+ 1 z−2
Determinar de la recta r =
2
= 3
= 1
, su dirección y dos puntos de la
misma.

La dirección viene dada por el vector u⃗ = (2; 3; 1) y un punto es A ( 1 ; -1 ; 2). Para

hallar otro punto usamos la expresión r = A + λ . u⃗ , dándole a λ un valor cualquiera.

r= (1;-1;2) + 2 . (2;3;1) =(1 + 2.2 ; -1 + 2.3 ; 2 + 2.1) = (1+4 ; -1+6 ; 2+2) = (5; 5;4).

De esta forma, asignando a λ distintos valores, obtenemos distintos puntos de la recta

r.

Ejemplo 3

Dada la recta …
x = 1 -3 λ
y=2+λ
z = 1 + 2λ

Determinar su vector direccional y dos puntos de la misma.

Su vector direccional sería u⃗ = (-3; 1; 2), un punto puede ser A(1;2;1) y para hallar
otros puntos asignamos al parámetro λ otros valores, por ejemplo, si λ = 1,
hallaríamos las coordenadas de un punto B = (1- 3.1; 2 +1 ; 1 + 2.1) = (-2 ; 3 ; 3)
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Ejercicio 1:
Comprobar si los puntos A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) están alineados.

Ejercicio 2:
Dados los puntos A(m, 2, −3), B(2, m, 1) y C(5, 3, −2), determinar el valor
de m para que estén alineados, y hallar la recta que los contiene.

Ejercicio 3:
Escribir en forma continua la recta r = x + y − 3 = 0
y−z−1=0

Clase virtual meet: Lunes 4 de mayo.

Fecha de entrega: Martes 5 de mayo.