2 B

v2E 2
En
reposo

B
vE2 B
vE2
B B
v1E v1E
B −Bv2E
v12 1

1 B
B
v 12 = v1E
v1E − v2E
B B
FIGURA 3–35 Ejemplo 3–16.
a) b) c)

EJEMPLO 3–16 Velocidades de automóviles a 90°. Dos automóviles se acer-

can a una esquina formando un ángulo recto entre sí, con la misma rapidez de 40.0
km/h ( 11.11 m/s), como se muestra en la figura 3-35a. ¿Cuál es la velocidad relati-
va de un automóvil con respecto al otro? Es decir, determine la velocidad del auto-
móvil 1 vista por el automóvil 2.
PLANTEAMIENTO La figura 3-35a muestra la situación en un marco de referencia fi-
jo a la Tierra. Pero queremos ver la situación desde un marco de referencia donde el
automóvil 2 está en reposo, y esto se muestra en la figura 3-35b. En este marco de re-
ferencia (el mundo visto por el conductor del automóvil 2), la Tierra se mueve hacia
B
el automóvil 2 con velocidad vE 2 (rapidez de 40.0 km/h), que es, por supuesto, igual y
B
opuesta a v2 E , la velocidad del automóvil 2 con respecto a la Tierra (ecuación 3-16):
vB2 E = –vBE 2 .
Por lo tanto, la velocidad del automóvil 1 vista desde el automóvil 2 es (véase ecua-
ción 3-15)
vB1 2 = vB1 E + vBE 2
SOLUCIÓN Como vE 2 = –v2 E , entonces,
B B

vB1 2 = vB1 E - vB2 E .

Es decir, la velocidad del automóvil 1 vista por el automóvil 2 es la diferencia de sus ve-
locidades, v1 E - v2 E , ambas medidas con respecto a la Tierra (véase la figura 3-35c).
B B

Como las magnitudes de v1 E , v2 E , y vE 2 son iguales (40 km/h  11.11 m/s), vemos (fi-
B B B

B
gura 3-35b) que v1 2 apunta a un ángulo de 45° hacia el automóvil 2; la rapidez es
v1 2 = 3(11.11 m兾s)2 + (11.11 m兾s)2 = 15.7 m兾s ( = 56.6 km兾h).

Resumen
Una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección y sentido se de- son vectores de longitud unitaria a lo largo de los ejes coordenados
nomina vector. Una cantidad que tiene sólo magnitud se llama escalar. elegidos; en coordenadas cartesianas, los vectores unitarios a lo lar-
La suma de vectores puede hacerse gráficamente colocando la co- go de los ejes x, y y z se llaman î, ĵ y k̂.
B
la de cada flecha sucesiva (que representa a cada vector) en la punta del Las definiciones generales para la velocidad instantánea, v, y la
B
vector previo. La suma, o vector resultante, es la flecha dibujada des- aceleración instantánea, a, de una partícula (en una, dos o tres di-
de la cola del primero hasta la punta del último. Dos vectores tam- mensiones) son
bién pueden sumarse usando el método del paralelogramo. d Br
vB = (3–8)
Los vectores pueden sumarse con más exactitud, usando el mé- dt
todo analítico de sumar sus componentes a lo largo de ejes dados d vB ,
a =
B
(3–11)
usando funciones trigonométricas. Un vector de magnitud V que dt
B
forma un ángulo u con el eje x tiene componentes donde r es el vector de posición de la partícula. Las ecuaciones cinemá-
ticas para el movimiento con aceleración constante pueden escribirse
Vx = V cos u Vy = V sen u. (3–2)
para cada una de las componentes x, y y z del movimiento y tienen la
Dadas las componentes, encontramos la magnitud y la dirección a misma forma que para el movimiento unidimensional (ecuaciones
partir de 2-12). Estas pueden escribirse en la forma vectorial más general:
Vy vB = vB0 + aBt
V = 3V2x + V2y , tan u = . (3–3)
Vx r = Br 0 + vB0 t +
B 1B 2
2a t (3–13)
A menudo es útil expresar un vector en términos de sus componen- El movimiento de proyectil que describe un objeto que se mue-
tes a lo largo de ejes seleccionados usando vectores unitarios, que ve en el aire cerca de la superficie terrestre puede analizarse como

74 CAPÍTULO 3 Cinemática en dos o en tres dimensiones: Vectores

dos movimientos separados si se desprecia la resistencia del aire. La
componente horizontal del movimiento es con velocidad constante;
mientras que la componente vertical del movimiento es con acelera-
ción constante, g, al igual que para un cuerpo que cae verticalmente
bajo la acción de la gravedad.
Preguntas
1. Un automóvil viaja hacia el este a 40 km/h y un segundo auto-
móvil viaja hacia el norte a 40 km/h. ¿Son iguales sus velocida-
des? Explique.
2. ¿Puede usted concluir que un automóvil no está acelerando, si
el velocímetro indica constantemente 60 km/h?
3. ¿Puede usted dar varios ejemplos del movimiento de un objeto
que recorre una gran distancia pero cuyo desplazamiento es cero?
4. ¿El vector desplazamiento de una partícula que se mueve en
dos dimensiones puede ser más grande, que la longitud de la
trayectoria recorrida por la partícula en el mismo intervalo de
tiempo? ¿Puede ser menor? Explique.
5. Durante una práctica de béisbol, un jugador conecta un batazo
muy elevado, y luego corre en línea recta y atrapa la pelota.
¿Quién tuvo mayor desplazamiento, el jugador o la pelota?
B B B cañón alcanza una mayor elevación? b) ¿Cuál permanece más
6. Si V = V 1 + V 2 , ¿V es necesariamente mayor que V1 y/o V2?
Explique.
7. Dos vectores tienen longitudes V1  3.5 km y V2  4.0 km.
¿Cuáles son las magnitudes máxima y mínima de su suma vec-
torial?
8. ¿Pueden sumarse dos vectores de diferente magnitud y dar un
vector cero? ¿Es posible esto con tres vectores desiguales? ¿En
qué condiciones?
9. ¿La magnitud de un vector puede ser a) igual o b) menor que
alguna de sus componentes?
10. ¿Puede una partícula estar acelerando si su rapidez es constan-
te? ¿Puede estar acelerando si velocidad es constante?
11. ¿El odómetro de un automóvil mide una cantidad escalar o una
cantidad vectorial? ¿Y un velocímetro?
12. Un niño desea determinar la rapidez que una lanzadera (resor-
tera) imparte a una piedra. ¿Cómo puede hacerse esto usando
sólo una barra de un metro, una piedra y la lanzadera?
13. En arquería, ¿hay que apuntar la flecha directamente hacia el
blanco? ¿Cómo dependería su ángulo de mira de la distancia
hacia el blanco?
Problemas
3–2 a 3–5 Suma de vectores y vectores unitarios
1. (I) Se conduce un automóvil 225 km al oeste y luego 78 km al
suroeste (45°). ¿Cuál es el desplazamiento del automóvil desde
el punto de partida (magnitud, dirección y sentido)? Dibuje un
diagrama.
2. (I) Un camión repartidor viaja 28 cuadras al norte, 16 cuadras
al este y 26 cuadras al sur. ¿Cuál es su desplazamiento final des-
de el origen? Suponga que las cuadras son de igual longitud.
3. (I) Si Vx = 7.80 unidades y Vy  B 6.40 unidades, determine la
magnitud, dirección y sentido de V .
4. (II) Determine gráficamente la resultante de los siguientes tres
vectores de desplazamiento: 1). 24 m, a 36° al norte del este; 2).
18 m, a 37° al este del norte; y 3). 26 m, a 33° al oeste del sur.
B
5. (II) V es un vector de 24.8 unidades de magnitud y apunta en
una dirección a 23.4° sobre el eje x negativo. a) Dibuje este vec-
tor. b) Calcule Vx y Vy. c) Use BVx y Vy para obtener (de nuevo)
la magnitud y la dirección de V . [Nota: El inciso c) es una bue-
na forma de revisar si el vector se descompuso correctamente
en sus componentes cartesianas].
La velocidad de un objeto relativa a un marco de referencia
puede encontrarse por suma vectorial, si se conocen tanto su veloci-
dad relativa a un segundo marco de referencia, así como la veloci-
dad relativa de los dos marcos de referencia.
14. Un proyectil se dispara en un ángulo de 30° con respecto a la
horizontal, con una rapidez de 30 m/s. ¿Cómo se compara la com-
ponente horizontal de su velocidad 1.0 s después del lanzamien-
to, con la componente horizontal de su velocidad 2.0 s después
del lanzamiento?
15. ¿En qué punto de su trayectoria un proyectil tiene su menor ra-
pidez?
16. Se reportó que en la Primera Guerra Mundial un piloto que vo-
laba a una altitud de 2 km atrapó con sus manos desnudas una
bala disparada a su avión. Usando el hecho de que la bala desa-
celera considerablemente debido a la resistencia del aire, expli-
que cómo ocurrió dicho incidente.
17. Dos balas de cañón, A y B, se disparan desde el suelo con idén-
tica rapidez inicial, pero con uAmayor que uB. a) ¿Cuál bala de
tiempo en el aire? c) ¿Cuál viaja más lejos?
18. Una persona está sentada en el vagón cerrado de un tren, que
se mueve con velocidad constante, y lanza una pelota vertical-
mente hacia arriba según su marco de referencia. a) ¿Dónde
caerá la pelota? ¿Cuál es su respuesta si el vagón b) acelera,
c) desacelera, d) viaja por una curva, e) se mueve con velocidad
constante pero está abierto al aire?
19. Si usted viaja en un tren que pasa a otro tren que se mueve en
la misma dirección y sentido sobre una vía adyacente, parece
que el otro tren se mueve hacia atrás. ¿Por qué?
20. Dos remeros, que pueden remar con la misma rapidez en aguas
tranquilas, empiezan a remar en un río al mismo tiempo. Uno re-
ma directamente a través del río y es llevado parcialmente por
la corriente en dirección aguas abajo. El otro rema formando un
ángulo dirigido aguas arriba para llegar al punto opuesto del si-
tio de partida. ¿Qué remero llegará primero al lado opuesto?
21. Si usted está inmóvil bajo la lluvia protegido por un paraguas, y
las gotas caen verticalmente, permanecerá relativamente seco.
Sin embargo, si usted corre, la lluvia comenzará a mojarle las
piernas aunque éstas permanezcan bajo el paraguas. ¿Por qué?
B B
6. (II) La figura 3-36 muestra dos vectores, A y B, cuyas magni-
B
tudes son
B
AB 6.8B unidades
B
yBB = 5.5
B
unidades. Determine C
B B B
si a) C = A + B, b) C = A - B, c) C = B - A. Dé la
magnitud y la dirección de cada uno.
y
B B
A B
x
FIGURA 3–36 Problema 6.
Problemas 75
 7. (II) Un avión vuela a 835 km/h en dirección a 41.5° al oeste del 3–6 Cinemática vectorial
norte (figura 3-37). a) Encuentre 17. (I) La posición de una partícula como función del tiempo está
las componentes del vector N
dada por la ecuación Br = A9.60 t î + 8.85 ĵ - 1.00 t2 k̂B m. De-
velocidad en las di- termine la velocidad y la aceleración de la partícula en función
recciones norte y B
v 41.5° del tiempo.
oeste. b) ¿Qué tan (835 km/h)
18. (I) ¿Cuál es la velocidad promedio de la partícula en el proble-
lejos ha viajado el
ma 17 entre t = 1.00 s y t = 3.00 s? ¿Cuál es la magnitud de la
avión al norte y
velocidad instantánea en t  2.00 s?
cuánto al oeste, des-
O E 19. (II) ¿Qué forma tiene la trayectoria de la partícula en el pro-
pués de 2.50 horas?
blema 17?
20. (II) Un automóvil viaja con una rapidez de 18.0 m/s hacia el sur
en un momento y a 27.5 m/s hacia el este 8.00 s después. En ese
intervalo de tiempo, determine la magnitud, dirección y sentido
de a) su velocidad promedio, b) su aceleración promedio. c)
FIGURA 3–37 ¿Cuál es su rapidez promedio? [Sugerencia: ¿Puede usted de-
Problema 7. S
terminar todo esto con la información proporcionada?]
B B
8. (II) Sea V 1 = – 6.0 î + 8.0 ĵ y V 2 = 4.5 î - 5.0 ĵ. Determine la 21. (II) En t = 0, una partícula parte del reposo en x  0, y  0, y se
mueve en el plano xy con una aceleración a = A4.0 î + 3.0 ĵB m/s2.
B B B B B
magnitud, dirección y sentido de a) V 1 , b) V 2 , c) V 1 + V 2 y
B B
d) V 2 - V 1 . Determine a) las componentes x y y de la velocidad; b) la rapi-
9. (II) a) Determine laB magnitud, dirección y sentido de la suma dez de la partícula; y c) la posición de la partícula, todo ellos en
B B
de los tres vectores V1 = 4.0 î - 8.0 ĵ, V2 = î + ĵ, y V3 = –2.0 î función del tiempo. d ) Evalúe todo lo anterior en t  2.0 s.
B B B
+ 4.0 ĵ. b) Determine V 1 - V 2 + V 3 . 22. (II) a) Un esquiador acelera a 1.80 m/s2 hacia abajo sobre una
colina inclinada 30.0° sobre la horizontal (figura 3-39). a) ¿Cuál
10. (II) En la figura 3-38 se muestran tres vectores. Sus magnitudes
es la componente vertical de su aceleración? b) ¿Cuánto tiem-
están dadas en unidades arbitrarias. Determine la suma de los
po le tomará alcanzar el fondo de la colina, suponiendo que
tres vectores. Dé la resultante en términos de a) componentes,
parte del reposo y acelera uniformemente, si el cambio de ele-
b) magnitud y ángulo medido a partir del eje x positivo.
vación es de 325 m?
y
B
B
(B
=2

0)
44.
6.5

A=
)

B (
56.0° A
28.0° a = 1.80 m/s2
x

B
FIGURA 3–38 C (C = 31.0)
Problemas 10, 11, 12, 13 y 14. Las
magnitudes de los vectores se
dan en unidades arbitrarias.
30.0°
B B
11. (II) a) Dados los vectores A y B que se indican en la figura
B B B B
3-38, determine B - A . b) Determine A - B sin usar su res-
puesta en a). Luego compare sus resultados y vea si los vectores FIGURA 3–39 Problema 22.
son opuestos.
B B B B
12. (II) Determine el vector A - C , dados los vectores A y C que 23. (II) Una hormiga camina sobre una hoja de papel cuadriculado
se indican en la figura 3-38. en línea recta a lo largo del eje x una distancia de 10.0 cm en
13. (II) Para los vectores dados en la figura 3-38, determine a) 2.00 s. Luego da una vuelta a 30.0° a la izquierda y camina en lí-
B B B B B
B - 2A , b) 2A - 3B + 2C . nea recta otros 10.0 cm en 1.80 s. Por último da vuelta otros
14. (II) Para los vectores mostrados en la figura 3-38, determine 70.0° hacia la izquierda y camina otros 10.0 cm más en 1.55 s.
B B B B B B B B B
a) A - B + C , (b) A + B - C , y c) C - A - B . Determine a) las componentes x y y de la velocidad promedio
15. (II) La cima de una montaña está a 2450 m de altura sobre la de la hormiga, y b) su magnitud, dirección y sentido.
base de un campamento, y según un mapa, está a 4580 m hori- 24. (II) Una partícula parte del origen en t = 0 con una velocidad
zontalmente desde el campamento en una dirección 32.4° al inicial de 5.0 m/s a lo largo del eje x positivo. Si la aceleración
oeste del norte. ¿Cuáles son las componentes del vector despla- es A – 3.0 î + 4.5 ĵB m兾s2, determine la velocidad y la posición de
zamiento desde el campamento hasta la cima de la montaña? la partícula en el momento en que ésta alcanza su coordenada x
¿Cuál es la magnitud del desplazamiento? Seleccione el eje x máxima.
como este, el eje y como norte y el eje z hacia arriba. 25. (II) Suponga que la posición de un objeto está dada por
16. (III) Un vector en el plano xy tiene una magnitud de 90.0 uni- r = A3.0 t2 î - 6.0 t3 ĵB m. a) Determine su velocidad vB y su acele-
B

dades y una componente y de 55.0 unidades. a) ¿Cuáles son
las dos posibilidades para su componente x? b) Suponiendo que
se sabe que la componente x es positiva, especifique otro vector
que, sumado al original, dará un vector resultante con una mag-
nitud de 80.0 y que apunta exactamente en la dirección x.
ración aB , como función del tiempo. b) determine Br y vB en t  2.5 s.
26. (II) Un objeto, que se encuentra en el origen en t  0, tiene una
velocidad inicial v0 = A – 14.0 î - 7.0 ĵB m兾s y una aceleración
B
constante a = A6.0 î + 3.0 ĵB m兾s2. Encuentre el vector de posi-
B
B
ción r donde el objeto llega al reposo (momentáneamente).

76 CAPÍTULO 3 Cinemática en dos o en tres dimensiones: Vectores

27. (II) La posición de una partícula como una función del tiem-
po t está dada por Br = A5.0 t + 6.0 t2 B m î + A7.0 - 3.0 t3 B m ĵ.
Cuando t  5.0 s, encuentre la magnitud, dirección y sentido del
vector desplazamiento de la partícula ¢ Br con respecto al punto
r 0 = A0.0 î + 7.0 ĵB m.
B
3–7 y 3–8 Movimiento de proyectiles
(desprecie la resistencia del aire)
28. (I) Un tigre salta horizontalmente desde una roca de 7.5 m de
altura, con una rapidez de 3.2 m/s. ¿Qué tan lejos de la base de la
roca caerá al suelo?
29. (I) Un clavadista corre a 2.3 m/s y se lanza horizontalmente
desde el borde de un acantilado vertical y toca el agua 3.0 s des-
pués. ¿Qué tan alto es el acantilado y qué tan lejos de la base
del acantilado golpea el agua el clavadista?
30. (II) Determine qué tan alto puede saltar un ser humano en la
Luna, en comparación con la Tierra, si la rapidez de despegue y
el ángulo inicial son los mismos. La aceleración de la gravedad
en la Luna es un sexto de la que hay en la Tierra.
31. (II) Una manguera contra incendios mantenida cerca del suelo
lanza agua con una rapidez de 6.5 m/s. ¿Con qué ángulo(s) de-
be apuntar la boquilla (tobe-
ra), para que el agua llegue a
2.5 m de distancia (figura
3-40)? ¿Por qué hay dos
ángulos diferentes? Di-
buje las dos trayecto-
rias posibles.
u0
FIGURA 3–40
Problema 31. 2.5 m
32. (II) Una pelota se lanza horizontalmente desde el techo de un
edificio de 9.0 m de altura y cae a 9.5 m de la base del edificio.
¿Cuál fue la rapidez inicial de la pelota?
33. (II) Un balón de fútbol se patea al nivel del suelo y sale con
una rapidez de 18.0 m/s formando un ángulo de 38.0° con res-
pecto a la horizontal. ¿Cuánto tiempo tarda el balón en regre-
sar al suelo?
34. (II) Una pelota lanzada horizontalmente a 23.7 m/s desde el te-
cho de un edificio cae a 31.0 m de la base del edificio. ¿Qué tan
alto es el edificio?
35. (II) Un atleta olímpico lanza la bala (de masa  7.3 kg) con
una rapidez inicial de 14.4 m/s a un ángulo de 34.0° con respec-
to a la horizontal. Calcule la distancia horizontal recorrida por
la bala, si ésta sale de la mano del atleta a una altura de 2.10 m
por arriba del suelo.
36. (II) Demuestre que el tiempo requerido para que un proyectil
alcance su punto más alto es igual al tiempo necesario para que
retorne a su altura original (desprecie la resistencia del aire).
37. (II) Usted compra una pistola de dardos de plástico y, como es
un inteligente estudiante de física, decide hacer un cálculo rápi-
do para encontrar su alcance horizontal máximo. Dispara la pis-
tola en línea recta hacia arriba y el dardo tarda 4.0 s en regresar
al cañón. ¿Cuál es el alcance horizontal máximo de la pistola?
38. (II) Se batea una pelota de béisbol de modo que sale disparada
con una rapidez de 27.0 m/s a un ángulo de 45.0°. La pelota cae
sobre el techo plano de un edificio cercano de 13.0 m de altura. Si
la pelota fue bateada cuando estaba a 1.0 m del suelo, ¿qué dis-
tancia horizontal viaja la pelota antes de caer sobre el edificio?
39. (II) En el ejemplo 3-11 elegimos el eje x hacia la derecha y el
eje y hacia arriba. Vuelva a resolver este problema definiendo
el eje x hacia la izquierda y el eje y hacia abajo, y demuestre
que la conclusión sigue siendo la misma: es decir, el balón de
fútbol cae al suelo 40.5 m a la derecha del pie del jugador que
la despejó.
40. (II) Un saltamontes salta a lo largo de un camino horizontal.
En cada salto, el saltamontes brinca a un ángulo u0  45° y tie-
ne un alcance R  1.0 m. ¿Cuál es la rapidez horizontal promedio
del saltamontes conforme avanza por el camino? Ignore los in-
tervalos de tiempo en los que el saltamontes está en el suelo en-
tre un salto y otro.
41. (II) Aficionados a los deportes extremos saltan desde lo alto de
“El Capitán”, un escarpado acantilado de granito de 910 m de
altura en el Parque Nacional de Yosemite. Suponga que una sal-
tadora corre horizontalmente desde la cima de El Capitán con
una rapidez de 5.0 m/s y, al saltar, disfruta de una caída libre
hasta que está a 150 m encima del suelo del valle; y en ese mo-
mento abre su paracaídas (figura 3-41). a) ¿Durante cuánto
tiempo la saltadora va en caída libre? Ignore la resistencia del
aire. b) Es importante estar tan lejos del acantilado como sea posi-
ble antes de abrir el pa-
racaídas. ¿Qué tan lejos
del risco está la saltado-
ra cuando abre su para-
caídas?
FIGURA 3–41
Problema 41.
42. (II) Veamos algo que puede intentarse en un evento deportivo.
Demuestre que la altura máxima h que alcanza un objeto pro-
yectado en el aire, como una pelota de béisbol o un balón de
fútbol, está dada aproximadamente por
h L 1.2 t2 m,
donde t es el tiempo total de vuelo del objeto en segundos. Su-
ponga que el objeto regresa al mismo nivel desde el cual fue
lanzado, como en la figura 3-42. Por ejemplo, si usted toma el
tiempo y encuentra que la pelota de béisbol estuvo en el aire un
tiempo t  5.0 s, la altura máxima alcanzada será h  1.2 ×
(5.0)2  30 m. La belleza de esta relación es que h puede deter-
minarse sin conocer la rapidez de lanzamiento v0 o el ángulo de
lanzamiento u0.
v0
h
θ0
FIGURA 3–42 Problema 42.
Problemas 77