UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA-PUEBLA

Análisis de sistemas dinámicos

Verano 2020

LAA6. Actividad de Aprendizaje y Evaluación 6

Autor:
Pinot Campos Jesús Héctor Benjamín

Contenido:

Resumen:...................................................................................................................................................1
Objetivos:...................................................................................................................................................1
Materiales y equipos:................................................................................................................................2
Desarrollo:.................................................................................................................................................2

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Resultados y análisis:................................................................................................................................2

Resumen:

Se encontró la solución de un modelo matemático para ver el comportamiento de un

circuito formado por un circuito con un capacitor, un inductor y una resistencia en el
dominio de Laplace

Objetivo:

 Modelar y resolver por simulación analógica el sistema propuesto

 Analice el comportamiento de sus componentes en el dominio de Laplace

Materiales y equipos:
 Para esta práctica se utilizó MATLAB 2019ª y Simulink

Desarrollo:

Se nos propone el siguiente sistema, del cual debemos de obtener los puntos mencionados
en los objetivos:

Imagen 1.1 “Sistema a desarrollar”

Las instrucciones para el sistema anterior son las siguientes:

Para el sistema resistencia capacitor bobina de la siguiente figura determine lo

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 siguiente:
a) Modelo matemático en el dominio del tiempo
b) Función de transferencia del sistema y simulación
c) Polos del sistema y su gráfica
d) La ecuación de la respuesta del sistema en el dominio del tiempo (Inversa de Laplace)
e) El valor del voltaje final en el capacitor
f) Varíe ± el valor de R y observe el comportamiento de la respuesta
g) Varíe el valor de L o C y observe el comportamiento de la respuesta
h) Haga a R=0 y observe el comportamiento de la salida. ¿Cuál es el valor de la
frecuencia no amortiguada del sistema?

a) Modelo matematico
1
1 C ∂ Vc L ∂ I (t ) LC ∂2 Vc ( t )
E ( t )=V L ( t ) +V R (t ) +V C ( t ) V C ( t ) = ∫ I ( t ) dt I ( t ) = V L ( t ) = V L ( t ) =
c0 ∂t ∂t ∂t 2

RC ∂ Vc ( t ) LC ∂2 Vc ( t ) RC ∂ Vc ( t )
V R ( t )=RI ( t )V R ( t )= E ( t )= + +Vc (t)
∂t ∂t 2 ∂t
b) Función de transferencia y simulación:

LC s2 Vc ( s ) + RCsVc ( s ) +Vc ( s )=E(s)

Vc ( s ) [ LC s 2 + RCs+1 ] =E ( s )

Vc ( s )
G ( s )=
E (s )

Vc ( s ) 1
G ( s )= 2
= 2
Vc ( s ) [ LC s + RCs+1 ] LC s + RCs+1

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 Imagen 1.1 “Simulación”

c) Polos del sistema y grafica

Imagen 1.2 “Polos del sistema”

d) Ecuación de respuesta en dominio del tiempo

Vcs ( t )=50−50.1∗exp (−1.002 t ) +0.1006∗exp (−499t ) for t≥0

e) El valor del voltaje final en el capacitor

50
Vc ( α )=lim s =50Volts
s→0 ( 0.002 s 2 +s +1 ) s

f) Varíe ± el valor de R y observe el comportamiento de la respuesta

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 Imagen 1.4 “Grafica con R=15”

g) Varíe el valor de L o C y observe el comportamiento de la respuesta

Imagen 1.5 “Grafica con L = 10 mF”

h) Haga a R=0 y observe el comportamiento de la salida. ¿Cuál es el valor de la

frecuencia no amortiguada del sistema?

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 1
f= =3.558 Hz
2 π √ (0.02 H∗0.1 F)

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