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UNMSM

Resistencia de Materiales
Mg. Ing. Enoch Aurelio Maguiña Rodríguez
Carga
Axial
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
• Encontrar las fuerzas internas mediante las ecuaciones de
compatibilidad.

• Determinar el desplazamiento de elementos cargados axialmente.

• Generar un método para encontrar las reacciones en los soportes


cuando tales reacciones no se pueden determinar estrictamente a
partir de las ecuaciones de equilibrio.

• Presentar un análisis de los efectos térmicos sobre un elemento


estructural.

• Obtener las deformaciones de un elemento cuando se somete a


esfuerzos axiales.
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
El ensayo de tracción puede dar un diagrama esfuerzo-
deformación para el material ensayado. Los materiales
pueden ser:
Materiales dúctiles: tienen la capacidad de FLUIR a
temperaturas normales, y pueden experimentar grandes
deformaciones entre la fluencia y la ruptura.
Materiales frágiles: no tienen la capacidad de FLUENCIA a
temperaturas normales, y no se observan deformaciones
notables antes de la ruptura.
PROPIEDADES MECANICAS
DE LOS MATERIALES
1) Relacionar el esfuerzo con la deformación unitaria
utilizando el método experimental.
2) Trazar la curva Esfuerzo versus Deformación Unitaria
(Diagrama Esfuerzo-Deformación)
3) Extraer las propiedades mecánicas del diagrama -.
CURVA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
De O hasta A
Línea recta; el esfuerzo y la deformación unitaria son
proporcionales. La pendiente de la línea recta es el
Módulo de Elasticidad:

E

Después de A (límite proporcional)
El esfuerzo y la deformación unitaria ya no son
proporcionales
De A hasta B
La deformación unitaria crece más rápidamente que el
esfuerzo. La pendiente disminuye hasta 0 (cero) en B
De B hasta C
Fluencia = se produce una elongación considerable sin
incremento notable de la fuerza de tensión. Por tanto, B
es el punto de Fluencia. El esfuerzo correspondiente es
el Esfuerzo de Fluencia (Y). El material es totalmente
plástico (se deforma sin aumento de la carga aplicada)
Curva Esfuerzo-Deformación
De C hasta D
Debido a las grandes deformaciones que ocurren desde
B hasta C, la estructura cristalina del material sufre
cambios que permiten que el material soporte cargas
más altas. Esto se denomina Endurecimiento por
deformación.
Finalmente se obtiene un valor máximo de esfuerzo
llamado Esfuerzo Ultimo (U).
De D hasta E
El espécimen continúa estirándose (alargándose) a
pesar de que la carga se reduce. La fractura ocurre en
E.
Ocurre la contracción lateral. Esto produce una
disminución del área de la sección transversal y se
llama estrangulamiento o estricción. Se hace evidente
en las cercanías del Esfuerzo Ultimo (U).
De C hasta E’
Si se usa el área transversal real del “estrangulamiento”
para calcular el esfuerzo, la curva seguirá la línea CE’
Curva Esfuerzo-Deformación

P

A0



L0
LEY DE HOOKE

  E (psi) o (MPa)

 (mm/mm)
DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACIÓN
UNITARIA DE CORTANTE
G es módulo de cortante
o módulo de rigidez

  G
E
G
2(1   )
RELACIÓN DE POISSON
contracción lateral
 
'

dimensión lateral original


d b h
  
d b h

(a) Contracción lateral para una


barra en tensión con carga
 '
axial P
 

(b) Dimensiones de la sección
transversal.
EJEMPLO 1
Una barra de acero (E = 200 GPa) tiene las dimensiones que se muestran
en la figura. Si se aplica a la barra una fuerza axial P = 80 kN, determine el
cambio en su longitud y el cambio en las dimensiones de su sección
transversal. El material se comporta elásticamente.

SOLUCION
El esfuerzo normal en la barra es

N 80 103  N
z  
A 100mm  50mm 
 16 MPa
EJEWMPLO 1
EJEMPLO 2

Una muestra de aluminio como la que se da en la


figura tiene un diámetro de d0 = 25 mm y una
longitud calibrada de L0 = 250 mm. Si una fuerza
de 165 kN alarga la longitud del medidor en una
longitud de 1,20 mm, determine el módulo de
elasticidad. Además, determine cuánto más la
fuerza hace que el diámetro de la muestra se
contraiga. Tome Gal = 26 GPa y  = 440 MPa.
EJEMPLO 2
Modulo de Elasticidad. El esfuerzo normal promedio en
la muestra es
EJEMPLO 2
Contracción del diámetro.
Primero se determinará la
relación de Poisson para el
material.
Esfuerzo & Deformación: Carga Axial
• El adecuado funcionamiento de una estructura o máquina
puede depender de las deformaciones de la estructura, así
como de los esfuerzos inducidos bajo carga. Los análisis
estáticos por sí solos no son suficientes.
• Considerando las estructuras como deformables será posible
calcular las fuerzas y las reacciones en los elementos que
son estáticamente indeterminadas.

• La determinación de la distribución de esfuerzos en un


elemento también necesita tener en cuenta las deformaciones
en el elemento.

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ELEMENTOS CARGADOS AXIALMENTE
Resortes
Debido a la acción de la fuerza P, el resorte se alarga
una cantidad  y su longitud final resulta L + . Si el
material del resorte es linealmente elástico, la carga y
el alargamiento serán proporcionales:

donde k y f son constantes de proporcionalidad.


La constante k se denomina rigidez del resorte y se
define como la fuerza necesaria para producir un
alargamiento unitario, es decir, k = P/.
De manera similar, la constante f se conoce como
flexibilidad y se define como el alargamiento producido
por una carga de valor unitario, es decir, f = /P.
ELEMENTOS CARGADOS AXIALMENTE
Barras prismáticas
Una barra prismática es un elemento estructural que tiene
un eje longitudinal recto y una sección transversal constante
en toda su longitud. El esfuerzo normal uniforme en
secciones transversales alejadas de los extremos esta dado
por la formula  = P/A, donde A es el área de la sección
transversal. Además, si la barra esta hecha de un material
homogéneo, la deformación unitaria axial es  =  /L, donde
 es el alargamiento y L es la longitud de la barra.
Para un material linealmente elástico, es decir, obedece a
la ley de Hooke, los esfuerzos y las deformaciones unitarias
están relacionadas por la ecuación  = E, donde E es el
modulo de elasticidad. Al combinar estas relaciones
básicas, obtenemos la siguiente ecuación para el
alargamiento de la barra:
DEFORMACIONES BAJO CARGA AXIAL

Cuando una barra prismática se carga


con una o más cargas axiales que
actúan en puntos intermedios a lo largo
de su eje, o cuando la barra consiste de
varios segmentos prismáticos, cada uno
con fuerzas axiales distintas, diámetros
y materiales diferentes, el cambio de
longitud se puede obtener mediante la
ecuación

2 - 20
ELEMENTOS CARGADOS AXIALMENTE
Barras con cargas o dimensiones que varían continuamente
En ocasiones la fuerza axial N y el área de la sección transversal A varían
continuamente a lo largo del eje de la barra. En esta ilustración la carga consiste
en dos partes, una fuerza única PB que actúa en el extremo B de la barra y fuerzas
distribuidas p(x) que actúan a lo largo del eje. Si conocemos las dimensiones de la
barra, podemos expresar el área de la sección transversal A(x) como una función
de x.
EJEMPLO 3
SOLUCIÓN:
Para la barra de acero mostrada
bajo las cargas dadas, determine • Divida la barra en componentes en los
(a) las deformaciones de AB, BC puntos de aplicación de las cargas.
CD y (b) los desplazamientos de
los puntos A, B, C y D. • Aplique un análisis de cuerpo libre en
cada componente para determinar la
fuerza interna

• Evalúe el total de las


componentes de la deflexión.

E  30 106 psi
2 - 22
EJEMPLO 3
SOLUCIÓN:
• Divida la barra en tres componentes:
• Aplique el análisis de cuerpo libre a cada
componente para determinar las fuerzas internas,
P1  45 103 lb
P2  15 103 lb
P3  30 103 lb

• Evalúe la deflexión total,


PL 1  PL P L P L 
 i i
  1 1 2 2  3 3
i Ai Ei E  A1 A2 A3 



3

 3


 3

1  45 10 12 15 10 12 30  10 20 


L1  L2  12 in. L3  15 in. 30 106  0.9 0.9 0.3 

A1  A2  0.9 in 2 A3  0.3 in 2  80.0 103 in.
2 - 23   80.0 103 in.
EJEMPLO 4
La barra rígida BDE está sostenida
por los dos eslabones AB y CD. El
eslabón AB esta hecho de aluminio
(E = 70 GPa) y tiene un área de
sección transversal de 500 mm2.
El eslabón CD está hecho de acero
(E = 210 GPa) y tiene un área de
sección transversal de 800 mm2.
Para la fuerza de 35 kN mostrada,
determine la deflexión (a) de B, (b)
de D, y (c) de E.

2 - 24
EJEMPLO 4
SOLUCIÓN:

DCL: Barra BDE


M B 0
0    35 kN  0.6 m   FCD  0.2 m
FCD  105 kN T 
M D 0
0    35 kN  0.4 m   FAB  0.2 m
FAB  70 kN C 

2 - 25
EJEMPLO 4

Desplazamiento de B:

PL
B 
AE


 
70 103 N  300 mm 
 
500 mm 2 70 103 N/ mm 2 
 0.600 mm

 B  0.600 mm 
EJEMPLO 4

Desplazamiento de D:

PL
D 
AE


 
105 103 N  360 mm 
 
600 mm 2 210 103 N/mm 2 
 0.300 mm

 D  0.300 mm 
EJEMPLO 4
Desplazamiento de D:
BB BH

DD HD
0.600 mm  200 mm   x

0.300 mm x
x  66.7 mm
EE HE

DD HD
E

 400  66.7  mm
0.300 mm 66.7 mm
 E  2.10 mm

 E  2.10 mm 
2 - 28
EJEMPLO 5

Las piezas de fundición A y B están conectadas por dos pernos de acero de


0.40 in2 de área CD y GH y se encuentran en contacto con los extremos de
una varilla de aluminio de 1.60 in2 de área EF. Cada perno tiene una cuerda
única con un paso de 0.12 in y, después de ajustarse, las tuercas D y H se
aprietan un cuarto de vuelta. Sabiendo que E es igual a 30106 psi para el
acero y 10106 psi para el aluminio, determine el esfuerzo normal en la varilla.
EJEMPLO 5

Deformaciones pernos CD y GH. Deformación varilla EF.

Pb Lb Pb 18 6 Pr Lr Pr 12  6
b    1.50  10 Pb r     0.75  10 Pr
Ab Eb 0.40  30 10 6
Ar Er 1.60 10 10 6
EJEMPLO 5
Desplazamiento de D relativo a B:
Apretar la tuerca ¼ de vuelta hace que los extremos
D y H de los pernos sufran un desplazamiento de ¼
(0.12) in relativo a la pieza B. Considerando el
extremo D se escribe:
D/ B  14  0.12  0.03 in
Pero D/B = D - B, donde D y B representan los
desplazamientos de D y B. Suponiendo que la pieza
B está fija en tanto las tuercas en D y H se aprietan,
los desplazamientos son los de los pernos y de la
varilla.
EJEMPLO 5
 D / B  b   r
0.03  1.50 Pb  0.75Pr 106 Fuerzas en pernos y varilla:

Cuerpo libre fundición B: 0.03  1.50 Pb  0.75Pr 106


0.03  1.50 Pb  1.50 Pb 106
Pb  10 kips Pr  20 kips

Esfuerzo en la varilla:
P 20
r  r   12.5 ksi

  F  0 Ar 1.6

Pr  2 Pb  0 Pr  2 Pb r  12.5 ksi
EJEMPLO 6
El ensamble que se muestra en la figura consiste en un tubo AB de
aluminio que tiene una sección transversal con un área de 400 mm2. Una
varilla de acero con un una sección transversal con un área de 70 mm2 se
conecta a un collarín rígido y se pasa por el tubo. Si se aplica una carga de
tensión de 70 kN sobre la varilla, determine el desplazamiento de su
extremo C. Considere Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.
EJEMPLO 6
Fuerza Interna. Los diagramas de cuerpo libre de los segmentos de tubos y
varillas en la figura muestran que la varilla está sujeta a una tensión de 70 kN, y
el tubo está sujeto a una compresión de 70 kN.
EJEMPLO 6
Desplazamiento. Primero se determinará el desplazamiento de C con respecto a B.
Trabajando en unidades de newton y metro, se tiene

C/B 
NL

 70 103 N   600mm 
 3 mm
AE 70mm  200 10 N / mm 
2 3 2

El signo positivo indica que C se mueve


a la derecha en relación con B, ya que la
barra se alarga.
EJEMPLO 6
El desplazamiento de B con respecto del extremo fijo A es

B 
NL

 70 103 N   400mm 
.
AE  400mm 10 10 N / mm 
2 3 2

 7 mm  7 mm 

Aquí el signo negativo indica que el tubo se


acorta, por lo que B se mueve a la derecha
en relación con A.
Dado que ambos desplazamientos están a la
derecha, el desplazamiento de C en relación
con el extremo fijo A es, por lo tanto,

 C   B   C / B  7mm  3mm
 10 mm 
EJEMPLO 7
La viga rígida AB descansa sobre dos postes cortos como se muestra
en la figura. AC es de acero y tiene una sección transversal de 300
mm2 de área y BD es de aluminio y tiene una sección transversal de
1200 mm2 de área. Determine el desplazamiento del punto F en AB
si se aplica una carga vertical de 105 kN sobre ese punto. Considere
Eac = 200 GPa, Eal = 70 GPa.
EJEMPLO 7
Fuerza Interna. Las fuerzas de compresión que actúan en la
parte superior de cada poste se determinan a partir del
equilibrio del miembro AB. Estas fuerzas son iguales a las
fuerzas internas en cada poste.

Desplazamiento. El desplazamiento de la parte superior de

N AC LAC  70 10   300 


cada poste es 3

Poste AC :  A  
AAC Est 300  200 103 
 0.35 mm 

Poste BD :  B 
 35 10   300 
3

1200  70 10 
3

 0.125 mm 
EJEMPLO 7
En la figura se dibuja un diagrama que muestra los desplazamientos de
la línea central en A, B y F de la viga. Por proporción del triángulo azul
sombreado, el desplazamiento del punto F es, por lo tanto
EJEMPLO 8
El dispositivo que se muestra en la figura
consiste en una viga horizontal ABC
soportada por dos barras verticales BD y
CE. La barra CE esta articulada en sus dos
extremos pero la barra BD esta empotrada
en su cimentación en su extremo inferior. La
distancia de A a B es 450 mm y de B a C es
225 mm. Las barras BD y CE tienen
longitudes de 500 mm y 600 mm,
respectivamente, y las áreas de sus
secciones transversales son 1000 mm2 y
500 mm2, respectivamente. Las barras están
hechas de acero que tiene un modulo de
elasticidad E = 200 GPa. Suponga que la
viga ABC es rígida, calcule la carga máxima
permisible Pmax si el desplazamiento del
punto A se limita a 1.0 mm.
EJEMPLO 8
Para calcular el desplazamiento del punto A, se
necesita conocer los desplazamientos de los puntos
B y C. Por tanto, hay que encontrar los cambios en
las longitudes de las barras BD y CE empleando la
ecuación general  = PL/EA.

Determine las fuerzas en las barras a partir de un diagrama de cuerpo libre de la viga. Ya que la
barra CE esta articulada en sus dos extremos, es un elemento con “dos fuerzas” y solo
transmite una fuerza vertical FCE a la viga. Sin embargo, la barra BD puede transmitir tanto una
fuerza vertical FBD como una fuerza horizontal H. De acuerdo con el equilibrio de la viga ABC en
la dirección horizontal, se observa que no existe la fuerza horizontal. Dos ecuaciones
adicionales de equilibrio permiten expresar las fuerzas FBD y FCE en términos de la carga P.
Entonces, tomando momentos con respecto al punto B y luego sumando fuerzas en la dirección
vertical, se tiene
(a)
EJEMPLO 8
La fuerza FCE actúa hacia abajo sobre la barra ABC
y que la fuerza FBD actúa hacia arriba. Por tanto, el
elemento CE esta en tensión y el elemento BD en
compresión.
El acortamiento del elemento BD es

FBD LBD
 BD 
E ABD


 3P  500 mm   7.50 P 106 mm (b)
 200 10 N / mm 1000 mm 
3 2 2

P se expresa en Newton.
EJEMPLO 8
De manera similar, el alargamiento del elemento CE es
FCE LCE
 CE 
E ACE


 2P  600 mm   12.0 P 106 mm (c)
 200 10 N / mm 500 mm 
3 2 2

Conociendo los cambios en las longitudes de las dos barras, ahora se puede expresar el
desplazamiento del punto A.
EJEMPLO 8
Diagrama de desplazamiento. El trazo del
diagrama de desplazamiento que muestra las
posiciones relativas de los puntos A, B y C se
observa en la figura. La línea ABC representa la
alineación original de los tres puntos. Después de la
aplicación de la carga P, el elemento BD se acorta
en una cantidad BD y el punto B se mueve a B’.
Asimismo, el elemento CE se alarga en una
cantidad CE y el punto C se mueve a C’. Como se
supone que la viga ABC es rígida, los puntos A′, B′ y
C′ se encuentran en una línea recta.
Por claridad, en el diagrama los desplazamientos
están muy exagerados. En realidad, la línea ABC
gira un ángulo muy pequeño hasta su nueva
posición A′B′C′ .
EJEMPLO 8
Utilizando triángulos semejantes, ahora se puede
encontrar las relaciones entre los desplazamientos en
los puntos A, B y C. De los triángulos A′A′′C′ y B′B′′C′
se tiene

A ' A" B ' B "  A   CE  BD   CE


 o  (d )
A"C ' B "C ' 450  225 225

en donde todos los términos están


expresados en milímetros.
EJEMPLO 8
Sustituyendo los valores de BD y CE de las ecuaciones (b) y (c), se obtiene

 A  12.0 P 106 7.50 P 106  12.0 P 106



450  225 225

Por ultimo, se sustituye A por su valor limite de 1.0 mm y despeja la carga P de la


ecuación. El resultado es

P  21505 N

Pmáx  21.5 kN
PROBLEMA 1
La barra uniforme de acero con E = 200 GPa y A = 20 mm2, está
sujeta a las fuerzas mostradas. Determine: (a) el diagrama de
carga axial; (b) el máximo esfuerzo normal; (c) las deformaciones
de AB, BC y CD; (d) los desplazamientos de los puntos A, B, C y
D, y (e) ¿Qué puntos de la barra compuesta no sufren
desplazamiento?
PROBLEMA 2
La carga de 700 lb está soportada por los cuatro
alambres de acero inoxidable (E = 30×106 psi) que
están conectados a los elementos rígidos AB y DC.
Determine el ángulo de inclinación de cada
elemento después de aplicar la carga. Los
elementos estaban en un principio en posición
horizontal y cada cable tiene un área transversal de
0.05 pulg2.

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