FUERZA Y EQUILIBRIO

“Queda prohibida la reproducción total o parcial de la presente obra sin expreso consentimiento del editor” Fuerza y Equilibrio © 2003, Luz María García Cruz, Tomás David Navarrete González, José Ángel Rocha Martínez D.R. © 2003 por Innovación Editorial Lagares de México, S.A. de C.V. Av. Lomas Verdes No. 480 – 202 A Fracc. Lomas Verdes Naucalpan, Estado de México C.P. 53120 Teléfono: (55) 5240-1295 al 98 email: editor@lagares.com.mx ISBN: 968-5785-25-2
IMPRESO EN MÉXICO

Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez

Indice
Presentación ........................................................................................................................ VII Introducción al Curso de Fuerza y Equilibrio .................................................................. IX

Primera Parte

...................................................................................................................1

Unidad I. Leyes de Newton ....................................................................................................3 1. Conceptos Fundamentales ...................................................................................................5 2. Primera Ley de Newton .......................................................................................................7 3. Segunda Ley de Newton ......................................................................................................8 4. Tercera Ley de Newton .......................................................................................................9 Unidad II. Equilibrio de Cuerpo Puntual ...........................................................................13 1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual .................................................................15 2. Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual ............................15 3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos ..............................................................16 4. Nomenclatura Normalizada ................................................................................................23 Problemario Primera Parte .................................................................................................25

Segunda Parte

.................................................................................................................67

Unidad III. Equilibrio de Cuerpo Rígido ...........................................................................69 1. Definición de Cuerpo Rígido ..............................................................................................71 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido ..................................................................76 3. Centro de Gravedad ..........................................................................................................77 4. Apoyos Simples y Articulados ............................................................................................77 Unidad IV. Fuerza Elástica ..................................................................................................81 1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación ......................................................................83 2. Deformaciones Elásticas en Una Dirección ...........................................................................87 3. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones .........................................................................89 Problemario Segunda Parte .................................................................................................93

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Tercera Parte ................................................................................................................ 139
Unidad V. Fuerza y Campo Gravitacionales ................................................................... 141 1. Ley de la Gravitación Universal ....................................................................................... 143 2. Principio de Superposición .............................................................................................. 145 3. Campo Gravitacional ..................................................................................................... 146 Unidad VI. Fuerza y Campo Eléctricos ........................................................................... 151 1. Ley de Coulomb ........................................................................................................... 153 2. Principio de Superposición .............................................................................................. 155 3. Campo Eléctrico ........................................................................................................... 156 Unidad VII. Fuerza y Campo Magnéticos ....................................................................... 161 1. Campo Magnético ......................................................................................................... 163
2. 3. 4. Fuerza que un Campo Magnético ejerce sobre un conductor en el que circula una corriente eléctrica ............................................................................. 165 Ley de Ampere. Campo Magnético producido por un conductor rectilíneo en el que circula una corriente eléctrica ............................................................... 167 Fuerzas que se ejercen dos conductores rectilíneos y paralelos en los que circulan corrientes eléctricas ................................................................ 169

Problemario Tercera Parte ............................................................................................... 171 Bibliografía .......................................................................................................................... 219

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PRESENTACION
De acuerdo con la experiencia acumulada en el trabajo docente (en un periodo mayor a veinticinco años), los autores reconocemos que la enseñanza y el aprendizaje de la Física básica en los alumnos de la División de C.B.I., la hemos realizado de manera poco eficiente. Algunos de los factores, que suponemos pueden ser causa de esa insatisfactoria situación, son: a) Los alumnos que ingresan a la División presentan deficiencias sobre conocimientos elementales en Matemáticas y Ciencias Naturales. Ante esta situación, en muchas ocasiones: b) Los profesores, aparte de reprocharlo expresa y públicamente, tomamos una actitud de indiferencia y responsabilizamos total y exclusivamente a los alumnos para que corrijan su deficiente situación. Con lo cual, uno de los efectos que con mayor frecuencia logramos es que: c) Los alumnos adoptan una actitud de desinterés, y en muchos casos de desprecio, por el estudio de las Ciencias Básicas. De esta manera, nuestros alumnos de nuevo ingreso de pronto quedan atrapados en un círculo que en muy pocos casos logran romperlo de manera constructiva. Es necesario pues, que desde el inicio hagamos un esfuerzo, tanto los profesores como los alumnos, con el ánimo de evitar esos deteriorantes procesos. Con el presente texto de Fuerza y Equilibrio, por lo básico y fundamental de su contenido y por el tipo de ejercicios que se incluyen, se pretende lograr el interés y la confianza de los alumnos, con lo cual se simplificará el desarrollo del curso y se prevé la satisfacción de los profesores y de los alumnos, de lo contrario, seguiremos siendo testigos del abandono progresivo de los alumnos a lo largo del trimestre.

ATENTAMENTE: Los autores: Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez

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los autores manifestamos nuestro mas profundo agradecimiento por el honor de haber colaborado.A con la aprobación de tres exámenes parciales.. ATENTAMENTE: Los autores Luz María García Cruz Tomás David Navarrete González José Ángel Rocha Martínez IX . Francisco Medina Nicolau (q. con la garantía de que se apega fielmente al contenido y nivel que se describe en el programa oficial de la U. aunque modestamente.A. Los autores desean que el presente material sea de utilidad.A.E.A. la evaluación del aprovechamiento de los alumnos se encuentra debidamente reglamentada.A. que se han aplicado en diversos trimestres. Septiembre de 2003.E.e. Gracias. con uno de los constructores de la Universidad Autónoma Metropolitana. Es por esto que los autores han elaborado los apuntes para la U. configurado por cuatro Teóricas y dos Laboratorios.p. una exposición de los temas y conceptos correspondientes y la solución detallada de un conjunto suficiente de versiones (del orden de diez) del examen parcial.).E. se ubica como obligatoria en el tronco general de los planes de estudio de las nueve licenciaturas en ingeniería.s obligatorias de Física General.E. como para los profesores que la imparten. de manera resumida. tanto para los alumnos de la U. Unidad Azcapotzalco.A.E. Esta U. De acuerdo con la organización de la División.) denominada fuerza y equilibrio.A.. y con el convencimiento de que la mejor selección bibliográfica la determina cada profesor que imparte la U.d. Finalmente. se imparte en el primer trimestre y es la inicial de un conjunto de U.A. y lo presentan en tres partes que se corresponden con el contenido que se considera en cada uno de los tres exámenes parciales.E. El contenido de cada una de las tres partes incluye. En términos de esa reglamentación se señala la posibilidad de que los alumnos acrediten la U.E. como fue el Dr. cuya clave asignada es 111136. que se imparten en la División de Ciencias Básicas e Ingeniería de la Universidad Autónoma Metropolitana.INTRODUCCION AL CURSO DE FUERZA Y EQUILIBRIO La unidad de enseñanza aprendizaje (U.E.

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Primera Parte .

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en términos del enunciado de las tres leyes de Newton. 4. 2. 3. Primera Ley de Newton. Conceptos Fundamentales. cuando se explicita la existencia de un observador. c) Conozcan y entiendan los fundamentos de la mecánica. Contenido 1.UNIDAD I LEYES DE NEWTON Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan que el estudio del movimiento de los cuerpos tiene sentido. . Segunda Ley de Newton. solamente. Tercera Ley de Newton. en su formulación más simplificada. b) Asuman el papel de observadores.

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cuando observa que la posición en el espacio de dicho cuerpo.R. de otra forma. el alumno deberá asumir el papel de observador. Preferentemente usaremos S. 5 . Al referir esa unidad de medida sobre los ejes de referencia. se les llama ejes cartesianos. Características de los ejes del S. Diremos que la posición de un cuerpo en el espacio.R. cambia al transcurrir el tiempo.R. b) Un conjunto de ejes con orientación fija en el espacio y cuya intersección sea el origen del S.R. Conceptos Fundamentales. necesarios y suficientes para especificar la dirección y sentido en el espacio. al cual denotaremos como “O” y le llamaremos el origen del S. Cuerpo en Movimiento. cuando se especifica la posición de todos los puntos del espacio que ocupa dicho cuerpo en ese instante.R. establecerá que el cuerpo se encuentra en reposo.R.Las Leyes de Newton 1. Sistema de Referencia. Un observador determina que un cuerpo se encuentra en movimiento. son perpendiculares entre si. con dos ejes.. en el plano los denominaremos eje-x y eje-y. como una persona interesada en el movimiento de los cuerpos que lo rodean. Un observador es una persona interesada en el comportamiento de los cuerpos que lo rodean.R. con ejes cartesianos y coordenados. a) Si los ejes del S. escogido arbitrariamente.R. por lo tanto. queda determinada. Observador. A los dos ejes cartesianos del S.R.) Es el dispositivo que necesita un observador para especificar apropiadamente la posición de los puntos del espacio. un espacio de dos dimensiones. con los cuales podamos describir direcciones y sentidos en el espacio. c) La unidad de medida de longitud para especificar la distancia entre diferentes puntos del espacio. b) El número de ejes del S. (S. queda constituido por los siguientes elementos: a) Un punto fijo del espacio. en un instante dado. Un S. determina lo que se llama la dimensión del espacio. se dice que los ejes son coordenados.R. d) Un reloj que nos permita registrar el transcurso del tiempo. Desde este punto de vista. requeriremos de un S. es decir un plano. En nuestro caso consideraremos a lo más.

Movimiento Rectilíneo y Uniforme de un Cuerpo Puntual. Trayectoria de un cuerpo puntual. y t+∆t t ∆r r2 r1 x O En este caso. b) En intervalos de tiempo ∆t cualquier valor de t. realiza un desplazamiento. Dado un S.R. y ∆t y t1 ≠ t2 . tanto geométricas como de movimiento. se define la trayectoria de un cuerpo puntual como el conjunto de puntos en el espacio que ocupa el cuerpo para todos los valores del tiempo t.R. respecto de un S. se dice que el cuerpo es un cuerpo puntal.R. t2 . dado. describe un movimiento rectilíneo y uniforme cuando: a) Su trayectoria es una recta. dado. en los tiempos t y t + ∆t . realiza desplazamientos ∆r iguales para r Es decir. de tal forma que en el intervalo r ∆t realiza el desplazamiento ∆ r . realiza un desplazamiento ∆ r2 tal que: r r ∆ r1 = ∆ r2 Para cualesquiera t1 . si en el intervalo de t1 a t1+∆t. sean tales que su posición en cualquier instante t quede determinada por la posición de cualquiera de sus puntos. entonces en el r intervalo de t2 a t2 + ∆t . En el caso de que las características de un cuerpo. r iguales. y ∆t ≠ 0 . Se dice que un cuerpo puntual. respecto del S.Fuerza y Equilibrio Cuerpo Puntual. m. de la siguiente forma: r r Sean r1 y r2 las posiciones de m. dado por: r r r ∆ r = r2 − r1 u r Se dice que m se desplaza con velocidad constante V dada por: 6 . ∆ r1 . se define la velocidad de m.

O observa que M mantiene su estado de reposo. se observa la existencia de dos tipos de S. es decir L’ disminuye mientras transcurre el tiempo.R.R. en el cual M comienza a moverse sin que otro cuerpo interactué sobre él. es debido a efectos inerciales de sí mismo. No-Inercial. Consideremos una pelota M colocada en reposo sobre el piso de un camión. No-Inerciales.R. o a la aparición de “Pseudofuerzas” que se manifiestan en el S.R. 2.R. por otro lado. el observador O ha definido un S. utilizado. Son aquellos S. Sistema de Referencia Inercial. O’ observa que M comienza a rodar hacia él.R.R.Las Leyes de Newton r u ∆r ⎛ 1 ⎞ r r V= = ⎜ ⎟∆r ∆t ⎝ ∆t ⎠ Se define la rapidez de m como: r r u r ∆r ∆r V=V = = ∆t ∆t Obsérvese que: r ⎡ ∆r ⎤ [ Longitud ] = metro = m [V ] = ⎣ ⎦ = [ ∆t ] [Tiempo] segundo s En términos de la velocidad. llamados: S. en los cuales se observa que: Un Cuerpo Puntual conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. es decir L=cte. Inercial y S. inercial. Sean O y O’ los S. 7 . O fijo a la banqueta y O’ fijo sobre el piso del camión. No inercial. En este caso. inicialmente en reposo respecto a la banqueta. En cursos posteriores de Física se verá que el comportamiento de M. en el cual M mantiene su estado de reposo. de dos observadores.R. Experimentalmente se verifica que las características observadas en el movimiento de un cuerpo. u r r cuando V = 0 para todo t.R. a menos que otro cuerpo interactué con él. en tanto que O’ es un S. Inerciales y S. se dice que m se encuentra en reposo respecto del S. En general. Primera Ley de Newton. dado.R. a menos que otro cuerpo interactué sobre él. Ejemplo de S. como se muestra en la figura. no inercial.R. dependen en parte del S.R. L' M O' O Banqueta L Cuando el camión acelera hacia la derecha. en el transcurso del tiempo.

Se manifiestan a nivel Cósmico. inercial los cuerpos materiales evidencian la propiedad de mantener su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme.Fuerza y Equilibrio Al reconocimiento experimental de la existencia de S. El origen de todas las fuerzas observadas macroscópicamente se explica a partir de cuatro fuerzas que se manifiestan a escala microscópica entre las partículas más pequeñas que componen la materia. Se manifiesta a nivel Nuclear. En un S. inerciales. El parámetro físico que cuantifica la inercia de un cuerpo es la masa. se le asocia mayor masa. a saber: • Fuerzas Gravitatorias. Se manifiesta a nivel Nuclear. es decir m sufrió un cambio de velocidad dado por: u uu ur r r ∆V = V2 − V1 8 . genera la radiación Nuclear Espontánea. uu r m se mueve rectilínea y uniformemente con velocidad V2 . • Fuerzas Electromagnéticas. se le llama la Primera Ley de Newton. es decir a mayor inercia. 3. mantiene la estabilidad de los núcleos.R. a esta propiedad se le llama inercia. Se observa que la fuerza es una cantidad vectorial y su definición operativa la establece la 2ª Ley de Newton. La masa de un cuerpo es una cantidad escalar cuya unidad de medida es el kilogramo: [ m] = [ masa ] = kilogramo = kg Y su valor se asocia de manera proporcional a la inercia. Supongamos que respecto de un S. inercial.R. Definición de Fuerza. Se manifiestan a nivel Atómico y Molecular. • Fuerza Débil de Corto Alcance. y en la interacción entre partículas elementales. un cuerpo puntual de masa m se mueve ur ur rectilínea y uniformemente con velocidad V1 . • Fuerza Fuerte de Corto Alcance. experimentalmente se observa que para tiempos t > t1 +∆t. es el parámetro físico que se usa para cuantificar la interacción entre los cuerpos materiales capaz de modificar su estado de movimiento. Si al tiempo t1 se ejerce sobre m una fuerza F constante durante un tiempo ∆t. De la 1ª Ley de Newton se observa lo siguiente: Definición de masa. La fuerza que se ejercen entre sí dos cuerpos. Segunda Ley de Newton.R.

Las Leyes de Newton u r Experimentalmente se verifica que ∆ V es tal que: u r ur u ∆t ur r ∆V ó F =m ∆V = F ∆t m A este resultado experimental se le llama la 2ª Ley de Newton. Experimentalmente se observa que. Se tiene: ur u r m masa ] [ Longitud ] ⎡ F ⎤ = [ Fuerza ] ≡ [ ] ⎡ ∆V ⎤ = [ = ⎣ ⎦ [ ∆t ] ⎣ ⎦ [tiempo] [tiempo] = ( kilogramo ) metro ( segundo ) 2 = kg m = Newton = N s2 4. Unidades. Tercera Ley de Newton. y F t1 V 1 m t t1 t1+∆t V2 t> 1 x O Observaciones: De la 2ª Ley de Newton se tiene la definición operativa del parámetro fuerza. respecto de un S.R. entonces m2 ejerce a m1 una fuerza F21 tal que: r r F12 = − F21 9 . inercial. si un cuerpo m1 ejerce una r r fuerza F12 a otro cuerpo m2.

de la siguiente forma: 10 . en este caso sobre m2 y m1 respectivamente. ¿Por qué se mueve la carreta tirada por el caballo? La explicación está dada en términos de las fuerzas que el piso ejerce sobre el caballo y sobre la carreta. Es por eso que a estas fuerzas se les llama fuerzas de Acción-Reacción. m2 reaccionará y ejerce sobre m1 la fuerza F21 . Consideremos una carreta m1 tirada por un caballo m2. m1 m2 De acuerdo con la 3ª Ley de Newton. tal que: r r F12 = − F21 F 21 F 12 m1 m2 Entonces. sobre una superficie horizontal. si m2 jala a m1 con una fuerza F21. También observar que la existencia de una propicia la acción de la otra. Por lo tanto a la Tercera Ley de Newton se le identifica como la ley de Acción-Reacción: “A toda acción le corresponde una reacción de igual magnitud. Ejemplo que ilustra la aplicación de la Tercera Ley de Newton. en la misma dirección y sentido contrario”. Por ejemplo si m1 ejerce sobre m2 la r r fuerza F12 .Fuerza y Equilibrio y F12 m2 F21 m1 F12 = F21 _ x O r r Es importante tomar en cuenta que las fuerzas F12 y F21 actúan sobre cuerpos distintos. como se muestra en la figura. m1 jala a m2 con una fuerza F12.

Fuerzas sobre la carreta m1 -F' p Fp ' -F p Fuerzas sobre el piso F 21 Fuerzas sobre el caballo F 12 m2 Fp La diferencia Fp−Fp’ es la que determina el avance de la carreta y del caballo sobre el piso. donde Fp’ es la fuerza que la carreta le ejerce al piso.Las Leyes de Newton Cuando el caballo apoya sus patas sobre el piso para jalar la carreta. Ahora la carreta tiende a deslizar sobre el piso. el piso le ejerce una fuerza Fp. en ese caso el piso le ejerce una fuerza –Fp’. siendo –Fp la fuerza que el caballo ejerce sobre el piso. 11 .

Fuerza y Equilibrio 12 .

4. 3. con claridad. b) Entiendan y apliquen la condición para el equilibrio de un cuerpo puntual. Planteamiento y solución del problema sobre el equilibrio del cuerpo puntual. Nomenclatura normalizada. Tipos de fuerzas que se ejercen entre sí los cuerpos. Condiciones de equilibrio para un cuerpo puntual. . 2. las fuerzas que actúan sobre un cuerpo puntual dado su entorno.UNIDAD II EQUILIBRIO DEL CUERPO PUNTUAL Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Aprendan a identificar. c) Aprendan a determinar las condiciones de equilibrio para un sistema de cuerpos puntuales interaccionando entre sí. Contenido 1.

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inercial en este plano. 2.R.. encontrar las condiciones para las cuales los cuerpos se encuentran en equilibrio. r r r que la suma de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo es cero. Definición.Equilibrio del Cuerpo Puntual 1. cuando la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él es cero. b) Aplicar la condición de equilibrio para cada uno de los cuerpos de interés. Procederemos de la siguiente forma: a) Debemos identificar las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo de interés. Si las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo quedan contenidas en un plano. + Fn = 0 r r Fk = 0 ∑ n k =1 ó Observar que la ecuación anterior establece una suma de cantidades vectoriales y se debe aplicar a cada cuerpo del sistema. Observación: De la 1ª Ley de Newton se tiene que un cuerpo puntual en equilibrio mantiene su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme. Se dice que un cuerpo puntual se encuentra en equilibrio respecto de un S.. son las que actúan sobre uno de esos cuerpos entonces: r r r r F1 + F2 + . al establecer un S. Solución al problema planteado. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual. se pueden obtener las componentes cartesianas de cada fuerza. . si F1 . F2 . Solamente consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos puntuales en reposo..R.. Problema a considerar: Dado un conjunto de cuerpos puntuales interaccionando entre sí. elaborando lo que se llama el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos. Planteamiento y Solución del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual. Fn . es decir: 15 .. inercial dado. es decir.

m W = mg Superficie de la Tierra 16 . al plantearlas algebraicamente. llamada el peso del cuerpo. colocado en regiones cercanas a la superficie de la tierra. Sobre todo cuerpo de masa m. . se establecerá un sistema de ecuaciones que nos permitirá calcular el valor de los parámetros requeridos. 3. g = 9. A g se le llama la aceleración de la gravedad terrestre. d) Al plantear las condiciones de equilibrio a cada cuerpo y las ecuaciones constitutivas respectivas. y de éstos con el entorno del sistema. j Por lo tanto: ⎧ n ⎪ ∑ Fk x = 0 ó F1 x + F2 x + .. cuya dirección y sentido es verticalmente dirigida hacia la superficie de la tierra y cuya magnitud es: W=mg.8 m s2 .Fuerza y Equilibrio r ˆ F1 = F1xi + F1 y ˆ . a) Fuerza de gravedad terrestre. + Fn x = 0 ⎪ k =1 ⎨ n ⎪ F = 0 ó F + F + . j r ˆ F2 = F2 xi + F2 y ˆ ... j .. r ˆ Fn = Fnxi + Fny ˆ . Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre Sí los Cuerpos. donde. algunas de las fuerzas que se ejercen a los cuerpos estarán relacionadas entre sí o relacionadas con parámetros propios de los dispositivos de interacción. + F = 0 ny 1y 2y ⎪∑ k y ⎩ k =1 r r Fk = 0 ∑ n k =1 ⇒ c) Como se verá adelante. Esas relaciones. la tierra le ejerce una fuerza constante. . dependiendo de las características de los dispositivos de interacción entre los cuerpos del sistema. establecerán lo que llamaremos las ecuaciones constitutivas.

Fuerzas de Contacto entre cuerpos rígidos. i. FT F c Resorte No deformado Resorte sometido a Fuerzas de Tracción : Resorte Estirado la Longitud x. Un cuerpo se dice que es rígido cuando no sufre deformaciones bajo la acción de fuerzas. interactúan a través de fuerzas perpendiculares a las superficies en contacto. Además consideraremos que la masa de los resortes es tan pequeña que su valor se puede ignorar. N. Cuando dos cuerpos rígidos entran en contacto material. F = Fc = FT x m x W m F c 17 . Ejemplos: Cuerpo en contacto con una superficie horizontal Cuerpo en un plano horizontal en contacto con una superficie vertical Cuerpo en contacto con una superficie inclinada m m m F θ θ N W N m F θ N W ii.Equilibrio del Cuerpo Puntual b) Fuerzas por contacto entre cuerpos. Ejemplo de éstos son los resortes que son cuerpos elásticos en una dirección y la deformación que sufren en esa dirección es proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada. conocidas como fuerzas normales. Estas fuerzas se manifiestan por las propiedades elásticas de los cuerpos cuando entran en contacto material. Un cuerpo elástico es aquel que sufre deformaciones al aplicarle fuerzas y recupera su forma al liberarle de esas fuerzas. Fuerzas de Contacto entre un cuerpo rígido y un cuerpo elástico.

i. es decir actúa en la dirección de las superficies en contacto y en sentido opuesto al del deslizamiento de m. 18 . x A la constante k se le llama la constante elástica del resorte. entonces dicha superficie le ejerce a m una fuerza f E . Dados los dos cuerpos en contacto. x tal que: k= F = cte.Fuerza y Equilibrio x Resorte No deformado m x Resorte Comprimido la Longitud x. por eso se acostumbra escribir: ur r F = −k x A esta relación se le llama la Ley de Hooke. se dice que es tal que: fE ≤ µE N . Observar que un resorte deformado la longitud x. Dado el comportamiento de fE. el crecimiento fE está limitado por el valor máximo dado por: f E máx = µ E N Donde N es la magnitud de la fuerza de contacto entre los cuerpos y µE es una constante cuyo valor se determina experimentalmente y depende del acabado macroscópico de las superficies en contacto y de los materiales que constituyen a los cuerpos en contacto. Si F crece. c) Fuerzas de Fricción. F c Resorte sometido a Fuerzas de Compresión : m F=F =F c p F c W Fp Si un resorte es sometido a fuerzas de tracción. o una contracción. llamada fuerza de fricción estática. en la misma cantidad crece también fE. Cuando un cuerpo m se encuentra en reposo en contacto con otro cuerpo y sobre m actúa una fuerza F que tiende a hacer que m deslice sobre la superficie del cuerpo en r contacto. Fuerzas de Fricción Estática. A µE se le llama el coeficiente de fricción estático entre los cuerpos. fE evita el deslizamiento de m. F. con las siguientes características. ejerce una fuerza F cuyo sentido es contrario al sentido de la deformación. sufre un alargamiento. o de compresión.

Cuando un cuerpo m desliza sobre la superficie de otro cuerpo en contacto. i. experimentalmente se observa que la magnitud de fC es tal que: µC = fC = cte. Al colocar los extremos de una barra en contacto con dos cuerpos. se dice que entre los cuerpos no hay fricción. Si N es la magnitud de la fuerza de contacto entre r los cuerpos. en el caso en que µC = 0 se dice que entre los cuerpos no hay fricción. Fuerza de Fricción Cinética. es posible transmitir el efecto de las fuerzas aplicadas a los cuerpos de uno al otro. sobre m se r ejerce una fuerza fC . de la siguiente forma: 19 . ó f C = µC N N A µC se le llama el coeficiente de fricción cinético entre los cuerpos. Ejemplos: m m F F W W m W m θ F f N f F f E E W N E W θ W N ii. En el caso en que µ E = 0 . Dados dos cuerpos en contacto se tiene que: µ E > µC d) Dispositivos de interacción entre cuerpos. Generalmente se tiene 0 ≤ µC ≤ 1 . Barra. cuya dirección y sentido son opuestos al deslizamiento de m. Una barra es un cuerpo rígido cuya masa es tan pequeña que se puede despreciar. su valor numérico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del acabado macroscópico de las superficies en contacto y del material que constituye a los cuerpos.Equilibrio del Cuerpo Puntual Normalmente se tiene que 0 ≤ µ E ≤ 1 . llamada fuerza de fricción cinética. por el efecto de compresión o de tensión en la barra.

Fc Barra sometida a compresión . una cuerda no puede transmitir fuerzas de compresión. Una cuerda es un cuerpo flexible e inextensible cuya masa es tan pequeña que se puede ignorar. Cuerdas y poleas. A través de una cuerda se pueden transmitir solamente fuerzas de tensión. Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F2 . F1 m1 Barra m2 F2 F1 m1 FT F'T m2 F2 Si m1 está en equilibrio: F1 = FT .F'T Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2.Fuerza y Equilibrio Barra en compresión: Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F 2 . . Las cuerdas se usan. Barra en tensión. 20 .FT Barra sometida a tensión . Al combinar cuerdas y poleas se ignorarán efectos de deslizamiento y de fricción cinética entre ellos. como las barras. se usa para transmitir fuerzas entre cuerpos en diferentes direcciones. Una polea es un dispositivo cuya masa se puede ignorar y que combinado con cuerdas. 1 1 Barra Si m2 está en equilibrio: F2 = Fc'. . ii.F'c Para el equilibrio del sistema se debe cumplir: F1 = F2. para transmitir fuerzas entre cuerpos unidos a ellas. F1 m1 Barra m2 F2 F1 m1 Fc F' c m2 F2 Si m está en equilibrio: F = Fc . Barra Si m2 está en equilibrio: F2 = F'T .

21 . N − W1 cos θ = 0 . Para el equilibrio de m1: T1 − W1senθ − f E = 0 . T2 T1 senα + T1 senα1 − T2 = 0 . x T1' T1 cosα + N1 x − T1 cosθ = 0 . las cuales se ejemplificarán a continuación. W 1 Para el equilibrio de la polea 1: y N1 N1y N1x θ α r r T1 ' = T1 = T1 . T1 Para el equilibrio de la polea libre: y T'' 1 α T''' 1 α1 x r r T1 '' = T1 ''' = T1 . cuerda 2 sometida a la tensión T2 .Equilibrio del Cuerpo Puntual En los mecanismos que consideraremos se usarán las llamadas poleas fijas y poleas libres. N1 y − T1 senα − T1 senθ = 0 . −T1 cosα + T1 cosα1 = 0 . Polea fija 2 β Polea libre m3 k α m2 α 1 Resorte de constante k estirado la longitud x. Ejemplo: cuerda 1 sometida Polea fija 1 a la tensión T1.

W2 Para el equilibrio de la polea 2: y N2 N2y N2x α1 β r r T1 ''' = T1iv = T1 . T''' 1 T iv 1 Para el equilibrio de m3: y T1 β m3 FR x − T1 cos β + FR = 0 .Fuerza y Equilibrio Para el equilibrio de m2: y T2 x T2 − W2 = 0 . x N 2 x − T1 cosα1 + T1 cos β = 0 . W3 Para el equilibrio del resorte: k FR' FR x FR − FR' = 0 . 22 . T1 senβ − W3 = 0 . donde FR = k x . N 2 y − T1 senβ − T1 senα1 = 0 .

Cuando una unidad se forma por división de una unidad entre otra. Se escriben con tipo vertical (ordinario) independientemente del tipo que se usa en el texto. N⋅ m . y se colocan después del valor numérico de la cantidad. esto se puede escribir de la manera siguiente: Nm . Nunca se debe poner más de una diagonal de división (/) sobre una misma línea a menos que se usen paréntesis. ó m ⋅ s −1 . Los símbolos de unidades que se han indicado. Los símbolos de prefijos se ponen con tipo vertical (ordinario) (independientemente del tipo usado en el texto) sin espacio entre el prefijo y el símbolo de la unidad. Juntos forman un símbolo nuevo que se puede elevar a potencias con exponentes positivos o negativos. Un prefijo pertenece al símbolo de la unidad que lo sigue.Equilibrio del Cuerpo Puntual 4. Es regla general escribir los símbolos con letras minúsculas a menos que el nombre de la unidad se derive del nombre de una persona. para evitar confusiones. Ejemplos m kg s A Wb N metro kilogramo segundo ampere weber Newton Combinaciones de símbolos. 23 . m s-1. son los que han sido aceptados y los que deberán usarse. Cuando una unidad compuesta se forma por multiplicación de dos o más unidades. s m/s. Nomenclatura normalizada. esto se puede escribir de la manera siguiente: m . Símbolos internacionales de las unidades. En casos más complicados se deben usar potencias con exponentes negativos o paréntesis. No cambian en plural. y que se puede combinar con otros símbolos de unidad a símbolos de unidades compuestas. no son seguidos por un punto.

Fuerza y Equilibrio 24 .

. Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del primer examen parcial del curso. b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el primer examen parcial del curso.PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Apliquen lo aprendido en las unidades I y II en el análisis de sistemas de cuerpos puntuales en condiciones de equilibrio estático.

.

durante un tiempo ∆t. V0=4 m/s. calcular: a) El cambio de la velocidad que sufre m. T1 50 o P1 θ 1 θ P2 2 T2 P3 50 o figura 3. F2=40 N). 3. P2=200 N. b) Su dirección θ. 1. 27 . y Vo m θ x F figura 1.1 s). (P1=400 N. (m=0. θ=30º. b) Encontrar las tensiones T1 y T2. F=5 N. Sobre un cuerpo puntual A actúan las fuerzas F1 y F2 como se observa en la figura 2. calcular: a) La magnitud de la fuerza F y. ∆t=3. Un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad constante V0. P3=300 N). es sometido a la acción de la fuerza F constante.7 kg. para mantenerlo en equilibrio. (F1=25 N. y F2 F1 60 F o θ A 45o x figura 2. b) La velocidad terminal de m.Problemario Primera Parte Versión 1. c) Determinar los ángulos θ1 y θ2. como se muestra en la figura 1. 2. El sistema de la figura 3 se encuentra en equilibrio: a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para cada bloque.

m=0.7 kg.175 m ) iˆ − (11. j s Por lo tanto: u r V f = (4 j ⎣ j⎦ j ) ˆ + ⎡(19.5 N) j ⎤ = (19. θ=30º.1 s.175 m ) i − (11.5 N) ˆ j Ahora: u r 3. F = 5 N. a) De la segunda ley de Newton se tiene que el cambio de velocidad de m.071 m ) ˆ s 28 . está dado por: r r ∆t r r ∆V F =m ⇒ ∆V = F ∆t m En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: r ˆ ˆ F = ( Fcosθ ) i − ( Fsenθ ) ˆ = ⎡( 5 N) cos30o ⎤ i − ⎡( 5 N) sen30o ⎤ ˆ j ⎣ ⎦ ⎣ ⎦j r ˆ F = ( 4. V0=4 m/s.071 m ) ˆ s s s s u r V f = (19.071 m ) ˆ j s s b) Por otro lado: u u r r u r ∆V = V f − V o u r u u r r V f = ∆V + V o m s j )ˆ ⇒ En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: u r V o = (4 m ) ˆ .071 m ) ˆ ⎤ = (19. ∆t=3.7 kg u r ˆ ∆V = (19.33 N) i − ( 2.175 m s m s j ) iˆ − ( 7.Fuerza y Equilibrio Solución 1.175 s ) i − (11.071 ⎦ 0.1 s m ˆ ˆ ˆ ⎡ ∆V = ⎣( 4.33 N) i − ( 2.175 m ) iˆ − ( 7.

α=60º.784 N = senθ sen (17.316 Fcosθ 49.784 N = tanθ = = 0. (1’) por la ec. se debe cumplir: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto al sistema de referencia (S.385 N 29 .934 N Fsenθ 15. F2=40 N.) mostrado en la figura se tiene: ∑F =0 ⇒ ⇒ r r ⇒ ∑F =0 ∑F =0 x y − Fsenθ − F1cosα + F2 cos β = 0 − Fcosθ + F1senα + F2 sen β = 0 (1) (2) De la ec. se tiene: Fsenθ = F2 cos β − F1cosα = ( 40 N) cos 45o − ( 25 N) cos 60o Es decir: De la ec.R.934 N (2’) θ = Arctan ( 0.536o Ahora de la ec.316 ) = 17.784 N 15.536o θ = 17. β=45o. F1= 25 N. Para el equilibrio.784 N (1’) Fcosθ = F1senα + F2 senβ = ( 25 N) sen60o + ( 40 N) sen45o Es decir: Dividiendo la ec.536o ) F = 52. (2’): Fcosθ = 49. (1). (2) se tiene: Fsenθ = 15. (1’): F= 15.Problemario Primera Parte 2.

para el bloque P1 P 2 D.L.L. P2=200 N.L.Fuerza y Equilibrio 3.C.L. para el bloque P 2 P 3 D. P1=400 N. a) El diagrama de cuerpo libre para cada bloque es: y T3 T1 x θ1 θ2 y y T2 x x T2 P 1 D. α=50o.C. P3=300 N.C. para el bloque P 3 b) Para el equilibrio de cada bloque se debe cumplir: Para P1: ∑F = 0 Para P2: r r ⇒ ∑F =0 y =0 ⇒ T3 − P = 0 1 (1) ∑F =0 ∑F Para P3: r y r r ⇒ =0 ∑F ⇒ x ⇒ −T1cosθ1 + T2 cosθ 2 = 0 (2) (3) T1senθ1 + T2 senθ 2 − P2 = 0 ∑F =0 r ⇒ ∑F y =0 ⇒ T2 − P3 = 0 (4) Adicionalmente se debe considerar el equilibrio de la polea libre: y T1 α T' 1 α x T3 D.C. para la polea ∑F =0 30 r r ⇒ .

515 Entonces: θ 2 = Arcsen ( 0. (2): T cosθ 2 ( 300 N) cos ( 30.081N) senθ 2 = 2 ( 200 N)( 300 N) senθ 2 = 0.984 ) = 10. (1): De la ec.984 Entonces: θ1 = Arccos ( 0.263o 31 . (3): T1senθ1 = P2 − T2 senθ 2 T12 sen 2θ1 = ( P2 − T2 senθ 2 ) 2 T12 sen 2θ1 = P22 − 2 P2T2 senθ 2 + (T2 senθ 2 ) (3’) Sumando las ecuaciones (2’) y (3’): T12 = T22 + P22 − 2 P2T2 senθ 2 2 ⇒ 2 senθ 2 = T22 + P22 − T12 2 P2T2 2 ( 300 N) + ( 200 N) − ( 261.515 = 0.081N o ) = 0.081N c) De la ec.997 cosθ1 = 2 = T1 261.515 ) = 30. (6) 2 T1 senα − T3 = 0 T3 400N = 2senα 2 sen50o ⇒ T1 = T1 = 261.997o De la ec. (4): T2 = P3 = 300 N De la ec. (2): T1cosθ1 = T2cosθ 2 ⇒ ⇒ T12cos 2θ1 = T22 cos 2θ 2 (2’) 2 De la ec.263o θ1 = 10.Problemario Primera Parte ∑F =0 ∑F =0 x y ⇒ ⇒ T3 = P = 400 N 1 T1cosα − T1cosα = 0 (5) (6) T1senα + T1senα − T3 = 0 De la ec.

θ=53o. 1. Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura 2. θ W1 figura 3. Donde. b) La tensión T. F2= 500 N y F3 = 400 N. 32 . F1= 600 N. 2. b) Calcular la magnitud y establecer el sentido de la fuerza resultante. A C B W1 W2 figura 2. Considere el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1. y F2 45o θ F1 x F3 figura 1. a) Encontrar la magnitud del ángulo θ. a) Hacer el diagrama de cuerpo libre de los bloques W1 y W2 y de las poleas A y B.Fuerza y Equilibrio Versión 2. calcular: a) La fuerza que ejerce el resorte. El sistema mostrado en la figura 3 está en equilibrio. b) Encontrar la relación entre W1 y W2. Donde. W2= 75 N. 3. W1=200 N. de tal manera que la fuerza resultante esté a lo largo del eje-y.

α= 45º. de la ec. para los cuerpos solicitados.456 N r ˆ F = 0 i + ( 38.L.616 400 N Entonces: θ = Arccos ( 0. 1.L. ilustrado en la figura 1. F2= 500 N.C.L.C.C.C. por lo tanto. para el bloque W1 W2 D.L. son: y T1 T 2 x y T3 N x θ y y T2 x T' 1 x T2 W1 D. a) Los diagramas de cuerpo libre. a) Con respecto al S.616 ) = 51. la fuerza resultante es tal que: r r ∑ F = FR ⇒ ∑F ∑F x = FR x = FR y ⇒ ⇒ F1 − F2 senα − F3cosθ = FR x F2 cosα − F3 senθ = FR y F1 − F2 senα F3 (1) (2) y Se quiere calcular θ tal que FRx = 0.Problemario Primera Parte Solución.975o θ = 51. (2): FR y = ( 500 N) cos 45o − ( 400 N) sen(51.456 N) ˆ j Por lo tanto 2. para el bloque W2 T1 D.R. para la polea B 33 . para la polea A T 3 D. (1): F1 − F2 senα − F3cosθ = 0 cosθ = ⇒ cosθ = 600 N − ( 500 N) sen 45o = 0. F1= 600 N. F3= 400 N.975o ) = 38.975o b) De la ec.

para el equilibrio se debe cumplir: r r Para W1: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T2 − W1 = 0 r r Para W2: ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T3 − W2 = 0 r r ⇒ Para la Polea B: ∑F =0 ∑ Fy = 0 (1) (2) ⇒ T2 + T2 − T3 = 0 (3) (4) Además se debe considerar el equilibrio de la otra polea libre (polea C): r r ∑ F = 0 ⇒ ∑ Fy = 0 ⇒ T1 + T1 − T2 = 0 y T1 T1 x T 2 D.Fuerza y Equilibrio b) Con respecto al S. para la polea C De la ec.R. (4): 2T1 = T2 ⇒ T1 = T2 2 Sustituyendo en la ec. mostrado en las figuras. (1): T2 + T2 = W1 2 Sustituyendo en la ec. (2): 4 W1 = W2 3 ⇒ 2 T2 = W1 3 ⇒ 3 W1 = W2 . 4 34 . (3): 4 T3 = 2T2 = W1 3 Sustituyendo en la ec.L.C.

L. W1=200 N. para el bloque W1 W2 θ D.L. (4): T = FR + W2 senθ = 250.C. (3): Sustituyendo en la ec. mostrado en las figuras.427 N + ( 75 N) sen53o T = 310. para el nudo Para el Nudo: W1 D. para W2 ∑F =0 ∑F ∑F Para W1: Para W2: x y r r ⇒ FR cosθ − T2 = 0 FR senθ − T1 = 0 =0 =0 ⇒ ⇒ (1) (2) ∑F =0 ur r ⇒ ∑F y =0 r ⇒ T1 − W1 = 0 (3) ∑F =0 ∑F =0 ∑F =0 x y r ⇒ T − FR − W2 senθ = 0 N − W2 cosθ = 0 ⇒ ⇒ (4) (5) a) De la ec.R. para el equilibrio se debe cumplir: y y T2 FR θ T1 x x F R T θ N T1 D. (2): FR = T1 = W1 = 200 N T1 200 N = = 250. θ=53º .427 N b) De la ec.Problemario Primera Parte 3.C. W2= 75 N.324 N 35 .427 N senθ sen53o FR = 250.L.C. Respecto del S.

θ=30º.Fuerza y Equilibrio Versión 3. la tensión en el cable es de 750 N. B 30 o 3. 1.2. La fuerza P se aplica a una polea pequeña. Determine el peso de B para que el sistema se mantenga en equilibrio. En la situación de equilibrio de la figura. Determine la magnitud y dirección de P. µ=0. el bloque A pesa 300 N. El plano inclinado es áspero. especifique los pares de tipo acción – reacción relacionados con el cilindro grande. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de cilindros de la figura sabiendo que el resorte se encuentra comprimido. El resorte de constante k=1×104 N/m se estira 5 cm. 60 o 36 . que se desliza sobre el cable ACB. A 30 o 45 o B C α P 2. En la figura.

R. γ=30º . (2): Pcosα = T ( senγ + senβ ) Dividiendo (1’) por (2’): Psenα T ( cosγ − cos β ) = Pcosα T ( senγ + senβ ) ⇒ o tanα = ( cosγ − cos β ) ( senγ + senβ ) ( cos30 tanα = ( sen30 De la ec. mostrado en la figura.1316 . β=45º . α = Arctan ( 0. para la polea ∑F = 0 ∑F ∑F De la ec.1316 ) = 7.497o ) P = 913. Con respecto al S. 1. (1): x y r r ⇒ =0 =0 ⇒ ⇒ Tcos β − Tcosγ + Psenα = 0 Tsen β + Tsenγ − Pcosα = 0 (1) (2) Psenα = T ( cosγ − cos β ) (1’) (2’) De la ec.505 N .Problemario Primera Parte Solución. (1’): o + sen 45o ) − cos 45o ) = 0. T=750 N.L.505 N 37 .497o o o T ( cosγ − cos β ) ( 750 N) ( cos30 − cos 45 ) P= = = 913.C. senα sen ( 7. para el equilibrio de la polea se debe cumplir: y T γ α β T' x P D.

C.05 m. x=0. mostrado en las figuras. se debe cumplir: Nótese que: T=T ' y θ T' T F R f WA θ x N WB D. (5): FR = (1×104 N m ) ( 0. para el equilibrio de los bloques A y B.L. para el bloque B θ D. Respecto del S. WA= 300 N.L.R. (2): N = Tsenθ + WAcosθ Sustituyendo en la ec.2.C. se debe cumplir: f =µN De la ley de Hooke: FR = k x (4) (5) De la ec.05 m ) = 500 N FR = 500 N De la ec. (4): f = µ (Tsenθ + WAcosθ ) 38 . k=1×104 N/m.Fuerza y Equilibrio 2. para el bloque A Para el bloque A: r r F =0 ∑ ⇒ Tcosθ − FR − f − WA senθ = 0 ∑F ∑F Para el bloque B: x =0 =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ (1) (2) (3) y N − Tsenθ − WAcosθ = 0 T − WB = 0 ∑F y Considerando que el bloque A esta a punto de deslizar hacia arriba del plano. θ=30º . µ= 0.

368 N 39 .Problemario Primera Parte Sustituyendo en la ec.368 N De la ec. (3): WB = T = 916.2 ) sen30o ( cosθ − µ senθ ) T = 916. (1): Tcosθ − FR − µ (Tsenθ + WAcosθ ) − WA senθ = 0 T ( cosθ − µ senθ ) − FR − WA ( senθ + µ cosθ ) = 0 ⇒ ⇒ o o FR + WA ( senθ + µ cosθ ) 500 N + ( 300 N) ( sen30 + ( 0.2 ) cos30 ) T= = cos30o − ( 0.

L.C.C. para el cilindro 2 (pequeño) y FR x F' R N D.Fuerza y Equilibrio 3.L.L. para el resorte 40 . para la caja D. y y FR F21 x N3 x N2 N1 W1 D. En los esquemas siguientes se muestran los diagramas solicitados.L. para el cilindro 1 (grande) y F'R N' 3 x N' 2 N' 1 F12 W2 D.C.C.

Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio y comprime al resorte. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. hacia la izquierda. C 1 20o α = 60o D A B 2. Las masas de los bloques A y B son de 180 kg y mB respectivamente. F 20o A µ B 3. Determinar el valor de la fuerza de tensión en el cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio. una cantidad xo. de constante elástica k. α k 41 . 1. sobre la mesa. F=100 N. µ = 0.1.Problemario Primera Parte Versión 4. Si el peso del bloque B es de magnitud WB = 70 N . El bloque A esta a punto de moverse.

para el equilibrio. (1): x y r r ⇒ T2 cosα − T1 sen β = 0 =0 =0 ⇒ ⇒ (3) (4) T1 cos β + T2 senα − T3 = 0 T3 = mA g = (180 kg ) 9.L.L.R.Fuerza y Equilibrio Solución.C. α=60º. Con respecto al S. para el bloque B D. mostrado en las figuras. se debe cumplir: y T 3 x y T2 x T1 β y T2 α x T3 mA g D. para el bloque A Para el Bloque A: mB g D. (4): T1 = 42 .C. β=20º.L. para el nudo D r r F =0 ∑ ⇒ T3 − mA g = 0 (1) ∑F Para el bloque B: y =0 ⇒ ∑F = 0 ∑F Para el Nudo D: y r r ⇒ T2 − mB g = 0 =0 ⇒ (2) ∑F = 0 ∑F ∑F De la ec.8 sm 2 T3 = 1764 N T3 − T2 senα cos β ( ) (4’) De la ec. 1. mA=180 kg.C.

Problemario Primera Parte

Sustituyendo en la ec. (3): T2 cosα − T3 − T2 senα sen β = 0 cos β ⇒ ⇒ ⇒

T2 cosα − T3 tan β + T2 senα tan β = 0
T2 ( cosα + senα tan β ) = T3 tan β

⎛ ⎞ tanβ T2 = ⎜ ⎜ ( cosα + senα tan β ) ⎟ T3 ⎟ ⎝ ⎠
⎛ ⎞ tan 20o ⎟ (1764 N) T2 = ⎜ ⎜ ( cos 60o + sen60o tan 20o ) ⎟ ⎝ ⎠

T2 = 787.582 N

De la ec. (2): mB = T2 787.582 N = = 80.365 kg g 9.8 sm 2
mB = 80.365 kg

Finalmente de la ec. (4’), tenemos: T1 = T1 = T3 − T2 senα cos β

1764 N − ( 787.582 N) ( sen60o ) cos 20o
T1 = 1151.370 N

43

Fuerza y Equilibrio

2. WB=70 N, F=100 N, µ=0.1, θ=20º. Respecto del S. R mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y y F T f N W A W B D.C.L. para el bloque A D.C.L. para el bloque B T x x

θ

Para el bloque A:

∑F = 0 ∑F =0 ∑F =0
x y

r

r

⇒ ⇒ ⇒

T + f − Fcosθ = 0
N − Fsenθ − WA = 0

(1) (2)

Para el bloque B:

∑F = 0
∑F
Además se debe cumplir: De la ec. (3):
y

r

r


T − WB = 0

=0

(3) (4)

f = µN
T = WB = 70 N

Sustituyendo la ec. (4) en (1):

T + µ N − Fcosθ = 0
N= Fcosθ − T

⇒ ,

µ

=

(100 N) cos 20o − 70 N
0.1

N = 239.692 N De la ec. (4):
f = 0.1(239.692 N) ,

f = 23.9692 N

44

Problemario Primera Parte

De la ec. (2): WA = N − Fsenθ = 239.692 N − (100 N)sen20o
WA = 205.489 N

3. D.C.L. de la esfera de peso P.
y T α FR x

P

D.C.L.de la esfera de peso P

45

Fuerza y Equilibrio

Versión 5.
1. Al bloque A, cuyo peso es de 120 N, se le obliga a permanecer en la posición mostrada. Determinar los pesos de los bloques B y C respectivamente.

30 45
o

o

B A

C

2. El bloque B, cuyo peso es de 100 N, está a punto de moverse hacia arriba del plano inclinado. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. PB = 100 N, F=20 N, µ=0.15.

F
10
o

A
o

45

3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio comprimiendo al resorte, de constante k, la cantidad x0. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. Desprecie toda fuerza de fricción.

k

46

L. para el bloque C T1 D. para el bloque A WB D. (1): ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ T3 sen β − T2 cosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩ T2 senα + T3 cos β − T1 = 0 (4) (5) T1 = W A T1 = 120 N De la ec. mostrado en las figuras.C. α=45º.L. (4): Sustituyendo en la ec.R. para el equilibrio. Con respecto del S. se debe cumplir: y T1 y T2 y T3 T2 x x x α T3 β x y WA D. WA=120 N.L. para el bloque B WC D.C. para el nudo Para el bloque A: r r F =0 ∑ Para el bloque B: ⇒ ⇒ ⇒ ∑F ∑F ∑F y =0 =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ T1 − WA = 0 T2 − WB = 0 T3 − WC = 0 (1) r r F =0 ∑ Para el bloque C: y (2) r r F =0 ∑ Para el Nudo: y (3) r r F =0 ∑ De la ec. β=30º.C. (5): T2 = T3 sen β cosα (4’) T3 sen β senα + T3cos β − T1 = 0 cosα T3 ( sen β tanα + cos β ) = T1 ⇒ ⇒ 47 .L.C.Problemario Primera Parte Solución 1.

(4’): T2 = (87. para el bloque A D. PB=100 N.C. se debe cumplir: y F T T x N P A α y θ PB f x θ D. θ=45º.116 N De la ec. para el equilibrio. F=20 N. para el bloque B Para el bloque A: ∑F = 0 Para el bloque B: ur r ⇒ ∑F y =0 ⇒ T − PA = 0 (1) ∑F = 0 48 r r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⎧ f − T − F cos α + PB senθ = 0 ⎨ N + Fsenα − PB cos θ = 0 ⎩ (2) (3) . (2): T2 = 62. De la ec.846) sen30o cos 45o WB = T2 .R. Con respecto del S. (3): T3 = WC .Fuerza y Equilibrio T3 = T1 120 N = o ( senβ tanα + cos β ) sen30 tan 45o + cos30o T3 = 87. α= 10º.L.846 N De la ec.L. µ=0.C. mostrado en las figuras. WC = 87.846 N 2.15.

L. (1): PA = T . (4): f = (0. (2): T = f − Fcosα + PB senθ = 10.15)(67. para la esfera de peso P 49 .Problemario Primera Parte Además se debe cumplir: f =µN (4) De la ec.099 N De la ec.C. (3): N = PB cosθ − Fsenα = (100 N) cos 45o − ( 20 N) sen10o N = 67. y N1 Fk x P N D. PA = 61.237 N De la ec.237 N) . f = 10.085 N De la ec.099 N 3.085 N − ( 20 N) cos10o + (100 N) sen45o T = 61.

Fuerza y Equilibrio Versión 6. El bloque A está a punto de moverse.15. α k β 50 . de constante k. El resorte. Calcular la fuerza de fricción y el peso del bloque A. Las masas de los bloques A y B son de 75 kg y 100 kg respectivamente. Exhiba el diagrama de cuerpo libre de la mencionada esfera. F=70 N. Si el peso del bloque B es de 90 N. µ=0. sobre la mesa. C1 30o A β B 2. Determinar el valor de β y la tensión en le cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio. está estirado la cantidad xo. No considere fuerza de fricción. F 30 A o µ B 3. 1. hacia la derecha.

Problemario Primera Parte Solución. se debe cumplir: y T1 y T2 T1 x x α β T x y mA g D. Respecto del S. mA=75 kg.C. (1): r r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Tcos β − T1cosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩Tsen β + T1senα − T2 = 0 (3) (4) T1 = m A g = (75 kg )(9. mostrado en las figuras.L. 1. para el equilibrio. mB=100 kg.C. para el bloque A mB g D. para el nudo Para el bloque A: ∑F = 0 Para el bloque B: ur r ⇒ ⇒ ∑F y =0 =0 ⇒ ⇒ T1 − mA g = 0 T2 − mB g = 0 (1) ∑F = 0 Para el Nudo: r ∑F y (2) ∑F = 0 De la ec. para el bloque B T2 D. α=30º.5 N .528 N (3’) (4’) 51 De la ec. (3): T cos β = T1 cosα = ( 735 N) cos30o = 636.8 sm ) 2 T2 = 980 N De la ec.C.R. (2): T2 = m B g = (100 kg )(9.L. (4): T sen β = T2 − T1 senα = 980 N − ( 735 N) sen30o = 612.L.8 sm ) 2 T1 = 735 N De la ec.

Tsen β 612.962) = 43.528 N ⇒ ⇒ tan β = 0.Fuerza y Equilibrio Dividiendo (4’) por (3’). θ=30º. (3): r r ∑F y =0 T − PB = 0 (3) (4) f =µN T = PB .C. T = 90 N 52 . (3’): β = 43. para el bloque B r r F =0 ∑ Para el bloque B: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ ⎧ T − f − F cosθ = 0 ⎨ ⎩ N − F senθ − PA = 0 ⇒ (1) (2) ∑F = 0 Además se debe cumplir: De la ec.242 N 2. se requiere: y F θ y T x f T x PA N D.15.5 N = Tcos β 636.89o De la ec.R.L. µ=0.89o ) T = 883. Respecto del S. PB=90 N.528 N = cos β cos ( 43. mostrado en las figuras.89 o T= 636.528 N 636. F=70 N. para el equilibrio.C.L. para el bloque A Para el bloque A: PB D.962 β = Arctan(0.

378 N 0.37 N De la ec. (1): f = T − F cosθ = 90 N − (70 N)cos30o f = 29.L. y N2 Fk x P N1 D. (4): N= De la ec.853N − (70 N) sen30o PA = 160.853 N 3.15 N = 195.Problemario Primera Parte De la ec. de la esfera de peso P 53 . (2): f µ = 29.C.853 N PA = N − F senθ = 195.

1.Fuerza y Equilibrio Versión 7. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de la figura sabiendo que el resorte se encuentra extendido. F 50 o P 35 o 3. E 42o A 24 o D C 36o B m 2. m=50 kg. Se dan: F=100 N. la normal N y la fuerza de fricción f.3. El bloque de la figura está en equilibrio y tiende a moverse en la dirección indicada. Determinar la tensión en la cuerda D sabiendo que m=600 kg. k L m α β 54 . Calcule el peso P. µ = 0.

(2): TA = Sustituyendo en la ec. m=600 kg. 1.Problemario Primera Parte Solución. γ=42º.L. se debe cumplir: y TB x y y TA α β TC x TE γ β TC TD x mg D.C.8 TB = 5880 N ( m s2 ) De la ec. β=36º. mostrado en las figuras. para el bloque m TB D. Con respecto al S.L.C. para el nudo 1 D. α=24º. para el equilibrio.R.C. para el nudo 2 Para el bloque m: ∑F = 0 Para el Nudo 1: r r F =0 ∑ ⇒ r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ∑F y =0 ⇒ TB − mg = 0 (1) ⇒ TC cos β − TAcosα = 0 ⎧ ⎨ ⎩TA senα + TC sen β − TB = 0 ⎧TD − TC cos β − TE cosγ = 0 ⎨ TE senγ − TC sen β = 0 ⎩ (2) (3) Para el Nudo 2: ∑F = 0 De la ec.L. (3): ⎛ cos β TC ⎜ ⎝ cosα TC cos β cosα ⎞ ⎟ senα + TC sen β = TB ⎠ ⇒ 55 . (1): r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (4) (5) TB = mg = (600 kg ) 9.

14 N 2. (4): TD = TC cos β + TE cosγ = ( 6202. θ=35º.596 N) cos 42o TD = 9067.L.3. α= 50º. (5): TE = TC sen β ( 6202. mostrado en las figuras.Fuerza y Equilibrio TC = TB 5880 N = o cos β tanα + senβ cos36 tan 24o + sen36o TC = 6202. µ =0.L. se debe cumplir: y T F α T x θ f mg θ N P D. m=50 kg.644 N) sen36 = senγ sen42o TE = 5448. para el bloque P Para el bloque m: ∑F = 0 Para el bloque P: r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ ⎧T − f + F cosα − mgsenθ = 0 ⎨ ⎩ N − F senα − mgcosθ = 0 ⇒ (1) (2) r r F =0 ∑ ∑F y =0 T −P=0 (3) 56 .596 N o De la ec. Con respecto al S. para el equilibrio.644 N De la ec.C.R. F = 100 N.C.644 N) cos36o + ( 5448. para el bloque m D.

(4): f = µ N = ( 0.988 N) ( m s2 ) cos35 o f = 143.396 N De la ec. (1): T = f − F cosα + mgsenθ = 143.L.C.C.Problemario Primera Parte Además se debe cumplir: De la ec. y y y Fk Fk x x α N' 1 α N' 2 β β x N1 mg D.17 N De la ec.C. para la esfera m N2 Fk N D.L.17 N 3.3)( 477.8 N = 477. (3): ( m s2 ) sen35 o P =T P = 360.988 N De la ec.8 T = 360. para el resorte 57 .396 N − (100 N) cos50o + ( 50 kg ) 9. para la caja D.L. (2): f =µN (4) N = Fsenα + mgcosθ = (100 N) sen50o + ( 50 kg ) 9.

Fuerza y Equilibrio Versión 8. θ= 45º. (mA=400 kg. T2 Q θ 60o T1 P 2. PA= 50 N. mB= 600 kg.2. θ=15º. Si k=1800 N/m. Si la conexión está en equilibrio determine las tensiones T1 y T2 . y x=3 cm. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P=1000 N y Q=1200 N. 1. Resorte comprimido Resorte sin comprimir A µ x θ 3. se aplican a la conexión (utilizada en aviones) mostrada en la figura. mC=900 kg). A B C θ 58 . Especifique los pares de tipo acción-reacción entre los cilindros. calcule las tensiones en los hilos para µ= 0. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cilindros del sistema en equilibrio de la figura. PB= 160 N.

076 N 59 . para la conexión x ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ r r ⇒ T1 + T2 cosα − Q cosθ = 0 T2 senα + Q senθ − P = 0 (1) (2) De la ec.C. se debe cumplir: y T2 Q θ α T1 P D . (2): T2 = o P − Q senθ 1000 N − (1200 N) sen15 = senα sen60o T2 = 796.07 N) cos 60o T1 = 761. Con respecto al S.Problemario Primera Parte Solución.R. Q=1200 N.07 N De la ec. P=1000 N.L. 1. α= 60º. mostrado en la figura. para el equilibrio. θ= 15º. (1): T1 = Q cosθ − T2 cosα = (1200 N) cos15o − ( 796.

Fuerza y Equilibrio 2. para el bloque A ∑F = 0 Para el bloque B: r r ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ f = µN 1 . se debe cumplir: y T2 T1 θ N2 PB θ D. (3): T2 = PB senθ = (160 N)sen45 o De la ec. ⇒ ⎧ T2 − T1 − f = 0 ⎨ ⎩ N1 − FR − PA = 0 ⎧ PB senθ − T2 = 0 ⎨ ⎩ N 2 − PB cosθ = 0 (1) (2) ∑F = 0 Además se debe cumplir: r r ⇒ ⇒ (3) (4) (5) (6) y De (6): FR = (1800 De la ec.L. Respecto del S. µ=0.R. (2): N m FR = kx )(0. k=1800 N /m .2 )(104 N) f = 20. x=0. mostrado en las figuras. PB=160 N. (5): f = µN 1 = (0.8 N 60 .2.03 m. para el bloque B Para el bloque A: N1 f F R T2 x PA D. PA=50 N.L.137 N N 1 = FR + PA = 54 N + 50 N = 104 N De la ec. para el equilibrio.C.03 m ) FR = 54 N T2 = 113. θ= 45º.C.

C. PB = mB g . (1): T1 = T2 − f = 113.C. para el cilindro B N2 N3 N7 x θ θ N6 PC D.Problemario Primera Parte De la ec. para el cilindroC donde: r r r r r r PA = mA g .L. para el cilindro A y N5 PB N1 N4 x N2 N3 θ D.L.L. PC = mC g . 61 .C.8 N . y y x N1 PA θ D.337 N 3.137 N − 20. T1 = 92.

Calcule las tensiones para las cuerdas de soporte mostradas en la figura. 1. ( mP =500 kg. El conjunto está en equilibrio sobre un par de superficies sin rozamiento como se muestra en la figura. θ θ P 62 .Fuerza y Equilibrio Versión 9. Calcular P2. θ= 60º). 30 o 60 o 2. escriba (sin resolver) las ecuaciones del equilibrio. El sistema de la figura está a punto de salir del equilibrio. Resorte comprimido P1 µ P2 3. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Se conecta un cuerpo de peso P1=1000 N con otro de peso P2 mediante una cuerda que pasa sobre una polea ligera y sin fricción.

L. (1): r r ⇒ P2 senθ 2 − T = 0 N 2 − P2 cosθ 2 = 0 (3) (4) ⇒ T = P senθ1 = (1000 N) sen30o 1 T = 500 N De la ec.C. para el bloque P1 Para el bloque P1: D. θ2=60o.35 N 63 . para el bloque P2 r r F =0 ∑ ⇒ T − Psenθ1 = 0 1 N1 − Pcosθ1 = 0 1 (1) (2) ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Para el bloque P2: ⇒ ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.C.L.R. mostrado en las figuras. P1=1000 N. θ1= 30o.Problemario Primera Parte Solución. 1. para el equilibrio. se debe cumplir: T T N2 θ1 θ2 N1 P1 θ1 P2 θ2 D. Respecto del S. (3): 500 N T = senθ 2 sen60 o P2 = P2 = 577.

C.L. para el bloque P 1 Para el bloque P1: D. se requiere: y y y T Fk T Fk x x f N P1 P 2 F' k D.R.Fuerza y Equilibrio 2.C. para el bloque P 2 r r F =0 ∑ ⇒ T − f =0 N − Fk − P = 0 1 (1) (2) ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Para el bloque P2: ⇒ ∑F = 0 ∑F Además se debe cumplir: y r r ⇒ T − P2 = 0 =0 ⇒ (3) (4) f =µ N 64 . Respecto del S.L. para el equilibrio. mostrado en las figuras.

C. para el nudo ∑F = 0 ∑F Para el Nudo: y r r ⇒ T3 − m p g = 0 =0 ⇒ (1) ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec. se debe cumplir: y y T3 T2 x θ x T1 P D. para el equilibrio. (2): T2 = T1senθ cosθ ⇒ T2 = T1 tanθ (2’) Sustituyendo en la ec. (3): T1 = T3 4900 N = o senθ tanθ − cosθ sen60 tan60o − cos 60o T1 = 4900 N De la ec.L. para el bloque P Para el cuerpo P: θ T3 D. (2’): T2 = ( 4900 N) tan60o . mP=500 kg.R. mostrado en las figuras.L.8 ( m s2 ) T3 = 4900 N De la ec. T2 = 8487.C. Respecto del S.04 N 65 . (1): r r ⇒ T2 cosθ − T1senθ = 0 T2 senθ − T1cosθ − T3 = 0 (2) (3) ⇒ T3 = m p g = (500 N) 9.Problemario Primera Parte 3. θ=60º.

Fuerza y Equilibrio 66 .

Segunda Parte .

.

. c) Aprendan y apliquen las condiciones de equilibrio para un cuerpo cuya geometría se conoce. 4.UNIDAD III EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan el efecto de rotación producido por un conjunto de fuerzas equilibradas aplicadas a un cuerpo de geometría conocida. 2. Centro de Gravedad. 3. b) Entiendan el concepto de torca. Contenido 1. Definición de Cuerpo Rígido. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido. Apoyos Simples y Articulados.

.

71 .Equilibrio del Cuerpo Rígido 1. b) Las características de su movimiento dependen de las fuerzas aplicadas y de sus puntos de aplicación. Supongamos que F y − F se aplican como se muestra en las siguientes figuras: Momento de un Par -F F -F m F m m F -F (a) (b) d -F F (c) F m -F d m -F d m F (a’) Observemos que: (b’) (c’) En todos los casos considerados se cumple que: ur ur ur r ∑F = F − F = 0. ur ur Consideremos un cuerpo rígido m bajo la acción de dos fuerzas F y − F . Definición de Cuerpo Rígido. cuando: a) Su geometría y su distribución de masa no cambian bajo la aplicación de fuerzas. Diremos que un cuerpo de masa m es un cuerpo rígido. diremos que sobre ur ur m actúa un PAR.

si m tiende a girar en sentido del reloj. ur ur En los casos (a’). En particular para d=0. ur ur uu r Se define el momento del PAR formado por F y − F como la cantidad M cuya magnitud es: uu ur r M= M = F d. sea r la posición del punto de aplicación de F . las líneas de acción de F y − F coinciden. Respecto de un S. r M = − F d . 72 .R. (c). b) La suma algebraica de los momentos de los pares aplicados sea cero. si m tiende a girar en sentido contrario al reloj. se dice que las Fuerzas son no colineales.Fuerza y Equilibrio se dice que m se encuentra en equilibrio de traslación. tal ur ur r que F queda contenida en el plano XY. se dice que son Fuerzas colineales. de tal forma que. (b). se dice que m se comporta como un cuerpo rígido plano. ur ur Donde d es la distancia de separación de las líneas de acción de F y − F . y negativo en el caso contrario. Experimentalmente se observa que el equilibrio de rotación de m se logra bajo la aplicación de pares. Diremos que m se encuentra en equilibrio de traslación y de rotación. en los casos (a’) y (c’) m tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj mientras que en el caso (b’) m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj. r M = + F d . ur ur En los casos (a). y se observa experimentalmente que m mantiene su estado de reposo. m no presenta tendencia de rotación. tales que: a) Todos los pares sean coplanares. En el caso en que todas las fuerzas aplicadas a m sean coplanares. es decir fuerzas colineales. y se observa experimentalmente que m tiende a girar alrededor de un eje perpendicular al plano donde quedan contenidas. las líneas de acción de F y − F no coinciden. es decir. están separadas la distancia d. Se considerará que el momento M es positivo si el par aplicado tiende a hacer girar a m en sentido contrario a las manecillas del reloj. Definición de Torca. Experimentalmente se observa que la tendencia de rotación de m es mayor para valores ur mayores de F y de d. (c’). ur Consideremos un cuerpo rígido m bajo la acción de una fuerza F . Consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos rígidos planos. (b’).

I) Observemos que: τ O = F⊥ r . ur r es la componente de F perpendicular a r .R. dependiendo de la orientación de F⊥ respecto de r . donde: r r r F⊥ = F senθ .Equilibrio del Cuerpo Rígido y F θ r O m x ur Se define la torca ejercida por F sobre m. respecto de “O” (el origen del S. r Observar que. dado) como la r cantidad τ O . ur r Donde θ es el ángulo entre F y r . respecto de un eje que pasa por “O”. cuya magnitud está dada por: r r r τ O = F r senθ . m tiende a girar. Algunas observaciones sobre la torca. y F y F r O θ F F θ x m r O m F x F (a) (b) 73 . en sentido contrario a las manecillas del reloj (caso (a)) o en sentido de las manecillas del reloj (caso (b)).

74 . se dice que τ O es positiva y en el segundo caso negativa. τ O = − F⊥ r = − ( Fsenθ ) r . m tiende a girar en sentido del reloj.R.Fuerza y Equilibrio r En el primer caso. es decir: r r r τ O = + F⊥ r = + ( Fsenθ ) r . sean: ur r ˆ ˆ F = Fx i + Fy ˆ y r = rx i + ry ˆ . “O”. j j y Fy θ β r α O m Fx x F α Obsérvese que: r r r r r r r τ O = F r senθ = F r sen ( β − α ) = F r ( senβ cos α − cos β senα ) y τ O = F senβ r ( ur ) ( rr cosα ) − ( F cos β ) ( rr senα ) = F ur x − Fx y . II) Observar que: r r r τ O = F r⊥ ur r r donde r⊥ = r senθ es la componente de r perpendicular a F . m tiende a girar en sentido contrario al reloj. a r⊥ se le llama el brazo de ur palanca de F . y F θ r O r r r θ r m x III) Dado el S.

75 . el momento del par F . ur r Entonces: τ 1 = D1 F y τ 2 = D2 F . ur ur r r y sean r1 y r2 las posiciones de los puntos de aplicación de las fuerzas F y − F . respecto de “O” son: ur r τ 1 = F r1 senα y r r r r τ 2 = − F r2 sen (180o − β ) = F r2 sen (180o ) cos ( β ) − cos (180o ) sen ( β ) ( ) τ 2 = F r2 sen β .D1 r2 D2 r1 α D1 α F β O x ur ur Las torcas ejercidas por F y − F sobre m. Fy r r IV) Relación entre el momento de un par F .β F m d = D2 . respecto de “O”. Obsérvese que: r D1 = r1 senα r y D2 = r2 sen β . ur r Consideremos un cuerpo m sometido a un par F y − F . r r r r ur ur Es decir. tal que: F = F i . − F = − F i . − F es igual a la suma algebraica de las torcas ur ur ejercidas por F y − F sobre m. y 180 . ur ur ˆ ˆ Tomemos un S.R.Equilibrio del Cuerpo Rígido es decir: τ O = Fy x − Fx y = r x Fx y . − F y la torca ejercida por las fuerzas ur ur F y −F . Por otro lado el momento del par esta dado por: ur ur ur ur r r M = F d = F ( D2 − D1 ) = F D2 − F D1 = τ 2 − τ 1 .

. M M M r ˆ FN = FNx i + FNy ˆ j M . de tal forma que en ese S.... Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rígido. r2 . Por lo tanto... + τ N O =0.Fuerza y Equilibrio ur ur Observar que la suma algebraica de las torcas producidas por F y − F es la misma para cualquier sistema de referencia “O”.. M M M r ˆ rN = rNx i + rNy ˆ j Se dice que el cuerpo rígido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple: a) Condición para el equilibrio de Traslación: ∑F = 0 i =1 i N r r ⎧ N ⎪ ∑ Fix = 0 ó F1x + F2 x + . Fyi 76 . F2 = F2 x i + F2 y ˆ j r2 = r2 x i + r2 y ˆ j 2. + FNx = 0 ⎪ i =1 ⇒⎨N ⎪ F = 0 ó F + F + . la condición para el equilibrio de rotación: “Que la suma algebraica de los momentos de todos los pares aplicados sea cero”. respecto del cual se calculen las torcas. es equivalente a: “Que la suma algebraica de las torcas ejercidas por todas las fuerzas aplicadas sea cero.. F1 = F1x i + F1 y ˆ j r1 = r1x i + r1 y ˆ j r r ˆ ˆ . uu r r Donde τ i O es la torca ejercida por Fi sobre m respecto de “O”. Sea “O” el origen de cualquier sistema de referencia inercial tal que el plano r r x-y coincide con el plano de acción de las fuerzas. 1y 2y Ny ⎪∑ iy ⎩ i =1 b) Condición para el equilibrio de Rotación: ∑τ i =1 N r i O r = 0 ó τ1 O r r + τ 2 O + . rN son las posiciones de los puntos de aplicación de las N fuerzas y: r r ˆ ˆ .. N .... la suma ur algebraica solo depende de F y d que son constantes en todos los S. respecto de cualquier sistema de referencia ‘O’ ” r r r Consideremos un cuerpo rígido plano m y sean F1 ..2. + F = 0 ... FN ... es decir: τi O = r xi Fxi yi .R. para i = 1.. N fuerzas coplanares que actúan sobre él.. F2 .R.

En todos los casos. Consideraremos dos tipos de apoyos: Apoyos simples y Apoyos articulados. es conocido. m C. Apoyos Simples y Articulados. el C.8 m / s 2 = cte. en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m. con g = 9.G. consideraremos que el C. un eje o plano. En todos los casos.Equilibrio del Cuerpo Rígido 3. Los apoyos son dispositivos a través de los cuales se pueden ejercer fuerzas sobre un cuerpo rígido.G.) r un punto “del” cuerpo sobre el cual se considera que se concentra la es acción de la fuerza W .G. en su caso. Centro de Gravedad.G. Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo simple.G. coincide con el punto de simetría. como se muestra en los siguientes casos: cuerda cuerda m apoyo simple m apoyo simple cuerda apoyo simple θ m C. es un punto de ese eje o plano y. 4. de un cuerpo se puede determinar experimentalmente y se observa que si el cuerpo es homogéneo y presenta simetría respecto de un punto. N es la fuerza ejercida por el apoyo simple sobre m. por contacto con el apoyo.G. sobre m se ejerce. y cuya dirección y sentido es a lo largo de la vertical terrestre. a) Apoyo Simple. una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto de contacto. su centro de gravedad (C. Dado un cuerpo rígido de masa m sobre el que actúa la fuerza de gravedad terrestre. cuya magnitud es: W = m g . 77 . dirigida hacia la superficie de la tierra El C.

r En todos los casos. R es la fuerza que el apoyo articulado ejerce sobre m. respecto de un S. por contacto con el apoyo. se tendría: ∑F ∑F x y =0 =0 ⇒ ⇒ T cosα − R senθ = 0 T senα + R cosθ − mg = 0 . en el primer caso de los ejemplos considerados. α α m C.G. Al plantear las ecuaciones de equilibrio r para m en términos de R y θ. Tanto la magnitud r de esa fuerza R . e. son desconocidos sus valores quedarán determinados por las ecuaciones de equilibrio de m. usual. 78 . como se muestra en los siguientes casos: cuerda cuerda cuerda m apoyo articulado m apoyo articulado θ apoyo articulado α m C. Cuando un cuerpo rígido m interacciona con otro a través de un apoyo articulado.. dirección y sentido están indeterminados y quedan determinados por la distribución de otras fuerzas que actúen sobre m.R.Fuerza y Equilibrio b) Apoyo Articulado. p. se obtendrá un sistema de ecuaciones no lineales ya que θ se incorpora como una variable no lineal. sobre m se ejerce. como su ángulo de dirección θ. una fuerza cuya magnitud.G.

Ahora las incógnitas Rx. ⎝ Rx ⎠ 79 . son variables lineales y su cálculo puede ser más simple. g . el inconveniente de plantear las ecuaciones de equilibrio en términos de R y θ se observa al resolverlas para calcular θ pues el álgebra necesaria se puede complicar. T suponiendo conocidas m. m C. y De esta forma. Es por eso que. se podrían calcular R y θ de la siguiente forma: 2 R = Rx2 + Ry . como se muestra en las siguientes figuras. de manera equivalente. θ. con lo cual r r R α α R α m R C. las ecuaciones de equilibrio de traslación en el primer caso son: ∑F ∑F x y =0 =0 ⇒ ⇒ T cos α − Rx = 0 T senα + Ry − mg = 0 . se acostumbra suponer que el apoyo articulado ejerce sobre m una fuerza que presenta dos componentes cartesianas Rx y Ry .G.G. ∑τ = 0 . Ry.Equilibrio del Cuerpo Rígido Dada la geometría del cuerpo. en lugar de R y θ. se podría plantear. α. Ya calculadas Rx y Ry . θ = tan −1 ⎜ ⎛ Ry ⎞ ⎟. además. la ecuación se completaría el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incógnitas R.

Fuerza y Equilibrio 80 .

Contenido 1. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones.UNIDAD IV FUERZA ELASTICA Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan que los cuerpos reales sufren deformaciones bajo la acción de fuerzas. en una y dos dimensiones. c) Conozcan los fundamentos para el estudio de las deformaciones elásticas y lineales. Deformaciones Elásticas en una Dirección. b) Conozcan los diferentes tipos de deformaciones y sus características. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación 2. 3. .

Fuerza y Equilibrio .

Experimentalmente se observa que: a) En mayor o menor medida. todos los cuerpos reales son deformables. se observaran tres tipos de deformaciones: • Deformaciones volumétricas. Una contracción transversal a la dirección de las fuerzas aplicadas. Deformación volumétrica. para esto. c) Las características de las deformaciones de un cuerpo dependen de: • La magnitud de las fuerzas que sobre él actúan. • El material que configura al cuerpo. sometido a fuerzas en equilibrio. L F A m F El cuerpo experimenta: • • Un alargamiento en la dirección de las fuerzas aplicadas. A continuación se ilustran cada uno de esos tipos de deformación. Cuerpo sometido a fuerzas de tracción. b) En mayor o menor medida. De tal forma que un cuerpo puede experimentar uno de esos tipos o combinaciones de esas deformaciones. • La geometría original del cuerpo. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformación Los cuerpos deformables son aquellos que bajo la acción de fuerzas. • Deformaciones por flexión. • Deformaciones por torsión. es decir: Af = A − ∆A ∆L m Af Lf 83 . es decir: L f = L + ∆L . consideremos un cuerpo m de longitud L y área de sección transversal A. las deformaciones geométricas de los cuerpos están acompañadas de variaciones en la distribución de su masa. es decir la densidad del cuerpo cambia. d) Dependiendo de la acción de las fuerzas aplicadas.Fuerza Elástica 1. experimentan modificaciones geométricas.

L m L A' 84 . A F L m F El cuerpo experimenta: • Una deformación llamada de cizalladura. Una expansión transversal a la dirección de las fuerzas aplicadas.Fuerza y Equilibrio Cuerpo sometido a fuerzas de compresión. en la que se observa una contracción transversal. es decir: A' < A . L F A m F El cuerpo experimenta: • • Una contracción en la dirección de las fuerzas aplicadas. es decir: L f = L − ∆L . es decir: Af = A + ∆A ∆L m Af Lf Cuerpo sometido a fuerzas cortantes de tracción o de compresión.

como se muestra en la siguiente figura. el punto 2. 85 . describe un desplazamiento angular θ hasta una posición 2’.Fuerza Elástica ii) Deformaciones por Flexión. L 1f A m L 2f iii) Deformación por Torsión. Cuerpo apoyado en sus extremos y sometido a una carga W en su centro. es decir. L2 f > L . W F L F El cuerpo experimenta una flexión cuya concavidad es en sentido contrario al de la carga. respecto del 1. Cuerpo sometido a torcas aplicadas en sus extremos. L τ2 2 1 τ1 El cuerpo experimenta una torsión. es decir: L1 f < L .

En caso contrario.∆ L2 Comportamiento No Lineal. en lo referente a sus deformaciones.∆ L1 • Con respecto a la permanencia de la deformación. Existen cuerpos para los cuales se observa que al liberarlos de las fuerzas que lo deforman. se dice que: Un cuerpo Presenta un comportamiento lineal cuando la magnitud de la deformación es directamente proporcional a la magnitud de las fuerzas que la producen. se dice que el cuerpo tiene un comportamiento elástico. si consideramos la elongación longitudinal ∆L de un cuerpo sometido ur ur a fuerzas de tracción. gráficamente se tiene: 86 . recuperan su forma original. F .∆ L1 F = ∆ L2 . una grafica ∆L vs.∆ L2 ∆ L3 .Fuerza y Equilibrio θ 2' 2 1 El comportamiento de los cuerpos. F para comportamientos lineales y no lineales se observarían de la siguiente forma: ∆L ∆L ∆ L6 ∆ L5 ∆ L4 ∆ L3 ∆ L2 ∆ L1 0 1 2 3 4 5 6 ∆L F ∆L F1/2 ∆ L6 ∆ L5 ∆ L4 ∆ L3 ∆ L2 ∆ L1 F 0 1 2 3 4 5 6 Comportamiento Lineal. se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no lineal. se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no elástico o plástico. ∆ L3 . que son los siguientes. < ∆ L2 . − F . en caso contrario. − F . se clasifica bajo dos criterios. • Con respecto a la relación entre las fuerzas aplicadas y la deformación producida. Por ejemplo. en este caso. Como ejemplour consideremos la elongación ∆L de un cuerpo sometido a fuerzas de ur tracción F .

En general. FR es la fuerza de ruptura y ∆LR es la deformación de ruptura. − F . − F . Deformaciones Elásticas en una Dirección. se manifiestan por intervalos de valores de la magnitud de las fuerzas aplicadas. F2 es el límite de comportamiento elástico. las diferentes características de las deformaciones de los cuerpos. el cuerpo se fractura. Para F2 ≤ F ≤ FR. Comportamiento no elástico y no lineal. 87 . Consideremos un cuerpo m de longitud L y área de sección transversal A. F o Comportamiento Completamente Inelástico. Un comportamiento ur típico ur de la elongación longitudinal ∆L de un cuerpo sometido a fuerzas de tracción F . II.Fuerza Elástica ∆L ∆L F o Comportamiento Completamente Elástico. ∆L ∆ LR I II III F o F1 F2 FR I. Para 0 ≤ F ≤ F1 Comportamiento elástico y lineal. sometido a fuerzas ur ur de tracción o compresión F . F1 es el límite de comportamiento lineal. como se muestra en las figuras siguientes. 2. Para F1 ≤ F ≤ F2 Comportamiento elástico y no lineal. III. se muestra en la siguiente gráfica.

L Despreciando la deformación transversal. longitudinal ∆L. o de compresión. ε σ .Fuerza y Equilibrio L ∆L m m F -F A Lf = L +∆ L tracción L A F Lf = L -∆ L -F ∆L compresión Se observa que m experimenta una elongación. o de contracción longitudinal ε. o contracción. se definen los siguientes parámetros: a) Esfuerzo: Se dice que m esta sometido a un esfuerzo de tracción. dada por: ε= ∆L . cuya magnitud es: σ= b) Deformación Unitaria: F . se cumple: F ∆L =E A L donde E es una constante escalar cuyo valor numérico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo. experimentalmente se encuentra la llamada: Ley de Hooke: Si m presenta un comportamiento elástico y lineal. A Se dice que m experimenta una deformación unitaria de elongación. A la constante E se le llama el módulo elástico o módulo de Young del material. σ = E ε ó 88 . es decir.

Fuerza Elástica Ejemplos de valores numéricos del módulo de Young son: MATERIAL Acero Aluminio Hierro fundido Madera Nylon Hule blando Músculo liso E (N/m2) (200 a 210) ×109 70×109 (70 a 140) ×109 (7 a 14) ×109 (28 a 56) ×109 (14 a 1) ×105 (14 a 1) ×103 3. 89 . a lo largo del eje-y. sea ε x la deformación unitaria en esta dirección. colocado en el plano x-y de un S. como se muestra a continuación: y -σ x x o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Tracción σx ∆x ∆y Deformaciones Observadas y ∆x σx -σ x x ∆y o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Compresión Deformaciones Observadas Sea la magnitud de un esfuerzo de tracción. o de compresión. dado. a lo largo del eje-x. Deformaciones Elásticas en Dos Direcciones.R. Consideremos un cuerpo plano (su grosor es muy pequeño en comparación con otro parámetro geométrico del cuerpo). Una contracción o elongación. sea ε y la deformación unitaria en esa dirección. aplicado al cuerpo a lo largo del eje x. Se observa que el cuerpo experimenta la siguiente deformación: • • Una elongación o contracción.

Mientras que para la deformación transversal ε y . σ y .y. σx E . como se muestra en la figura. se observa que: “ ε y es contraria a ε x . Donde ν es una constante escalar. y σy -σ x .” Si la configuración molecular del cuerpo es homogénea e isotrópica. es decir si ε x es producida por una elongación ε y es producida por una contracción y viceversa. de la ley de Hooke. Al igual que para el módulo de Young. existen tablas de valores de la razón de Poisson para diferentes materiales. Si sobre el cuerpo plano actúan simultáneamente esfuerzos a lo largo de los ejes x. A ν se le conoce con el nombre de razón de Poisson. experimentalmente se observa que: εx Este resultado experimental se establece como: εy .Fuerza y Equilibrio Para el comportamiento elástico y lineal. cuyo valor numérico se determina experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo.σy o Cuerpo sometido a Esfuerzos Transversales σx x 90 . tenemos para la deformación longitudinal ε x : εx = donde E es el módulo de Young del cuerpo. σx E ε y = −ν ε x = −ν . sean estos σ x .

91 . Matriz de elasticidad y Vector de esfuerzos. 1 ⎥ ⎣σ y ⎦ ⎦ σy E σx E ⎡ε x ⎤ 1 ⎡ 1 ⎢ε ⎥ = ⎢ ⎣ y ⎦ E ⎣ −ν Resultado conocido como relación lineal entre: Vector de deformaciones. En la dirección y. Esfuerzo en x: Esfuerzo en y: Deformación Total σx Elongación σx / E Contracción ν σx / E σy Contracción νσy /E Elongación σy /E σ x / E −ν σ y / E σ y / E −ν σ x / E Es decir: εx = εy = ó σx E −ν −ν σy E = = 1 ⎡σ x − ν σ y ⎤ ⎦ E⎣ 1 ⎡νσ x − σ y ⎤ ⎦ E⎣ −ν ⎤ ⎡σ x ⎤ ⎢ ⎥. están dadas de la siguiente forma: Deformación En la dirección x. ε y .Fuerza Elástica Entonces las deformaciones ε x .

Fuerza y Equilibrio 92 .

PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Apliquen lo aprendido en las unidades III y IV. b) Ejerciten la solución de problemas similares a los planteados en el segundo examen parcial del curso Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del segundo examen parcial del curso. . como en el comportamiento de las deformaciones elásticas en una dimensión. tanto en el análisis del equilibrio de un cuerpo rígido.

.

de peso despreciable.5 m 1/4 m 1/2m 2m 95 . = 2× 1011 N/m2 y Aac. mostrada en la figura se encuentra en equilibrio. está suspendida por dos alambres como se muestra en la figura. P = 2000 N. θ=30°. el de la derecha es de aluminio con Eal. b) La reacción en el apoyo articulado B.5 cm2.= 1 cm2. = 0. 1. = 0. Una barra rígida.Problemario Segunda Parte Versión 1. Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. La varilla. sin peso. B θ A P 2. P 1. Si el peso P es de 10000 N.7× 1011 N /m2 y Aal. Calcular la elongación de cada alambre. El alambre de la izquierda es de acero con Eac.

L= 6 m. (1): Rx = P cosθ = ( 2000 N) cos 30o Rx = 1732.R. De la ec.L. Con respecto del S. para la varilla ur r ∑F = 0 Respecto del punto B: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ − Rx + P cos θ = 0 Ry + N A − Psenθ = 0 (1) (2) ∑τ a) De la ec. para el equilibrio de la varilla. (3): r B r =0 ⇒ N A L − ( Psenθ ) L =0 2 (3) NA = 1 1 ( Psenθ ) = ( 2000N) sen30o 2 2 N A = 500 N b) De la ec. (2): Ry = Psenθ − N A = ( 2000N) sen30o − 500N Ry = 500 N 96 . se debe cumplir: θ P D. θ=30°.Fuerza y Equilibrio Solución 1.05 N .C. mostrado. P= 2000 N.

por lo que los alambres deformados se mantienen casi verticales.L. A1 E1 ∆L1 = ( 0. se debe cumplir: ∑F Respecto del punto “O” y =0 ⇒ T1 + T2 − P = 0 (1) ∑τ 0 = 0 De la ec. A1=Aac. (1): T1 = P − T2 = 10000 N − 3333. r r ⇒ T2 ( a + b ) − Pa = 0 (2) a 0. E1=Eac.R. A2=Aal. de tal forma que la varilla se desvía de la horizontal un ángulo pequeño.C. ∆L2. b=0. (2): T2 = De la ec.75 ⇒ T2 = 3333. P=10000 N. Supongamos que los estiramientos de los alambres ∆L1.Problemario Segunda Parte 2.25 P= (10000 N) a+b 0. para el equilibrio de la barra.7×1011 N /m2.5 ×10 ( 6666.5 m. L1=1. mostrado en la figura. a=0.5 m.=2×1011 N /m2.5×10-4 m2.25m. =0. y L1 T 1 O ∆ L1 P a b L2 T2 ∆ L2 x α D.33 N ⇒ T1 = 6666.33 N .5m ) −4 m 2 )( 2 ×1011N / m 2 ) ∆L1 = 1× 10−3 m y 97 .=0.66 N De la ley de Hooke se tiene: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 ⇒ ∆L1 = T1 L1 . =1×10-4 m2.66 N)(1. E2=Eal. L2=2 m. son pequeños. α ≅ 0° . para la barra Con respecto del S.

5m ⎝ ⎠ α = 0. 0.523 × 10−4 m ⎞ −5 o ⎟ = Arcsen ( 6.Fuerza y Equilibrio T2 ∆L = E2 2 A2 L2 ⇒ ∆L2 = T2 L2 A2 E2 ∆L2 = (1×10 ( 3333.523 ×10−4 m Calculemos el ángulo α: ∆ L1 . ⎝ a+b ⎠ Numéricamente se encuentra: α = Arcsen ⎜ ⎛ 1×10−3 m − 9.7 ×1011N / m 2 ) ∆L2 = 9.33N)( 2m ) −4 m 2 )( 0.0036 .25m + 0.36 ×10 ) = 0. 98 .∆ L 2 senα = α ⇒ ∆L1 − ∆L2 a+b α = Arcsen ⎜ ⎛ ∆L1 − ∆L2 ⎞ ⎟.0036 o es decir: α ≅ 0°.

b) La reacción en el apoyo articulado B. P ¿x? Aluminio 1m 2m 2m Acero 99 . La carga P es de 10000 N. no tiene peso (ver la figura).7× 1011 N /m2 . de peso despreciable. Aal= 1 cm2. mostrada en la figura está en equilibrio. ¿Dónde se debe colocar la carga P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresión de la varilla de acero? La barra horizontal. P = 1000 N. que sostiene a P. B 2m 3m 3m A P 2. La estructura.Problemario Segunda Parte Versión 2. Eac = 2× 1011 N /m2 . Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. 1. Aac = 2 cm2. Eal = 0.

θ=30º. para el equilibrio de la estructura y el bloque. para el bloque Rx − Tsenθ = 0 Ry + N − T cos θ = 0 r r F =0 ∑ Respecto del punto O: r r ∑τ O = 0 Para el bloque P: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) ⇒ N b + (Tsenθ )( b − a ) − (T cos θ ) b + ( (l 2 − b2 ) = 0 ) (3) ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒T − P = 0 (4) De la ec. mostrado. se debe cumplir: y Rx a O θ x b y T Ry T x b Ν P D.Fuerza y Equilibrio Solución. (1): N = 1854. a = 2m. (3): N = N = T⎡ cos θ b + ⎣ b⎢ ( (l 2 − b 2 ) − ( b − a ) senθ ⎤ ⎥ ⎦ 2 2 ⎤ − ( 3m ) ⎞ − ( 3m − 2m ) sen30o ⎥ ⎟ ⎠ ⎦ ) 1000 N ⎡ o⎛ ⎢ cos 30 ⎜ 3m + 3m ⎣ ⎝ ((5m ) ) ⇒ b) De la ec. Respecto del S. b = 3m. 1. P=1000 N.(4): T =P T = 1000 N a) De la ec.R.C. l =5m.L.059 N ⇒ Rx = 500 N Rx = Tsenθ = (1000 N) sen30o 100 .L para la estructura Para la estructura: D.C.

=0.=2×1011 N /m2. =1×10-4 m2. para el equilibrio. E1=Eac.L. E2=Eal. se debe cumplir: y y N x O T x x N l 1 P N' D. Respecto del S.03 N ⇒ Ry = −988. para el bloque D.R. 2. A2=Aal. =2×10-4 m2. Sea x la distancia a la que se debe colocar la carga.Problemario Segunda Parte De la ec. L1=2 m.C. l =2 m.(2): Ry = T cos θ − N = (1000 N) cos 30o − 988.7×1011 N /m2. A1=Aac. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ⇒ r r ⇒ N1 + T − N = 0 r r ∑τ O = 0 − N x + Tl = 0 ∑F y =0 (1) ⇒ Para el bloque P: (2) ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F y =0 ⇒ N −P=0 Para la deformación de la varilla se tiene: N1 ∆L = E1 1 A1 L1 (3) N1 L1 A1 E1 ⇒ ∆L1 = (4) 101 . P=10000 N.033 N Es decir Ry tiene sentido opuesto al indicado en la figura. mostrado en las figuras.C.L. L2=1 m.

5194 m 102 . (3): N1L1 TL2 = = ∆L2 A1E1 A2 E2 (6) N = P = 10000 N De la ec.85 ⇒ T = 2597.4 N De la ec. entonces. de (4) y (5) ∆L1 = De la ec.85 3. (6): N1 = N1 = A1 E1 L2 T A2 E2 L1 T (1×10 ( 2 ×10 −4 −4 m 2 )( 0.7 × 1011N / m 2 ) ( 2m ) N1 = 2. (2): x= Tl ( 2597.85) T + T − N = 0 T= N 10000 = 3.4 N) = ( 2m ) 10000 N N x = 0.Fuerza y Equilibrio Para la deformación del alambre se tiene: T ∆L = E2 2 A2 L2 ⇒ ∆L2 = TL2 A2 E2 (5) Se quiere que ∆ L1 = ∆ L2 .85 T . m 2 )( 2 × 1011N / m 2 ) (1m ) Sustituyendo N1 en (1): ( 2.

y P=10000 N. Eal = 0. 1. La escuadra mostrada en la figura. ¿Dónde se debe colocar el bloque P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresión de la varilla de acero?.Problemario Segunda Parte Versión 3. B k A 2.7× 1011 N /m2 . y se encuentra en equilibrio. x0=10 cm. está estirado una cantidad x0. Aluminio 1m 2m ¿x? P Acero 2m 103 . Calcular: a) La reacción en el apoyo simple A y. El resorte de constante elástica k. con Eac = 2× 1011 N/m2. Aal= 1 cm2. tiene un peso despreciable. La barra horizontal no tiene peso (ver la figura). k = 5000 N/m. b) La reacción en el apoyo articulado B. Aac = 2 cm2.

(3): N= 3m a (500 N) .R. (1): Rx = N − FR senθ Rx = 247.43 N − ( 500 N) sen30o ⇒ ⇒ Rx = −2.C.Fuerza y Equilibrio Solución. Respecto del S. se debe cumplir: y Rx a Ry θ b O x θ FR Ν D. (4): FR = ( 5000N / m )( 0.57 N Ry = 433. para el equilibrio. FR = (7m )cos 30o b cosθ ⇒ N = 247. (2): Ry = FR cosθ = ( 500 N) cos 30o 104 . para la escuadra ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F ∑F Respecto del punto O: x y =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ FR = kx0 Rx + FR senθ − N = 0 Ry − FR cos θ = 0 FR a − N ( b cos θ ) = 0 (1) (2) ∑τ O = 0 Además: De la ec. 1. mostrado. θ=30º. b = 7m.43N b) De la ec. k=5000 N/m.L. x0= 0.1m ) r r (3) (4) FR = 500 N a) De la ec.1 m.01 N De la ec. a = 3m.

P=10000 N.R.= 2×10-4 m2. =1×10-4 m2. mostrado. para el bloque T D.L. l =2 m. E2=Eac.C. en la articulación. A1=Aal. L2=2 m.C. E1=Eal.= 2×1011 N /m2. 2.7×1011 N /m2. A2=Aac. Respecto del S. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ T1 + N − T = 0 r r ∑τ O = 0 ∑F y =0 (1) ⇒ Para el bloque P: N l − T (l − x ) = 0 (2) ur r ∑F = 0 ⇒ T −P=0 ∑F y =0 ⇒ Para la deformación del alambre: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 Para la deformación de la varilla: N ∆L = E2 2 A2 L2 (3) ⇒ ∆L1 = T1 L1 A1 E1 NL2 A2 E2 (4) ⇒ ∆L2 = (5) 105 .Problemario Segunda Parte Ya que el valor de la reacción en la dirección-x. resultó con signo negativo. debe interpretarse como que se eligió incorrectamente la dirección en el diagrama de cuerpo libre para la fuerza de la articulación. se tiene: y T1 y l T x x N O x P D.=0.L. L1=1 m. para el equilibrio.

35 N = 7407.Fuerza y Equilibrio Se quiere que ∆ L1 = ∆ L2 . (2): x =l − ⎡ ( 7407.4 N) ⎤ Nl ⎡ N ⎤ = ⎢1 − ⎥ l = ⎢1 − ⎥ ( 2m ) 10000 N ⎦ T ⎣ T⎦ ⎣ x = 0.35 1.35 ) N + N − T = 0 ⇒ N= T 10000 = 1. por lo tanto.7 ×10 N / m ) ( 2m ) T = ( 2 ×10 m )( 2 ×10 N / m ) (1m ) 1 −4 2 11 2 N (6) ⇒ De la ec.35) N T = P = 10000 N De la ec. (3): T1 = (0.5185 m 106 .4 N De la ec. (1) y (6): ( 0. de (4) y (5): ∆L1 = ⇒ −4 2 T1L1 NL2 = = ∆L2 A1E1 A2 E2 T1 = A1 E1 L2 N A2 E2 L1 11 2 (1×10 m )( 0.

3 m de longitud está suspendida de los extremos de dos alambres verticales. B L φ A 2. Un alambre es de acero y tiene un diámetro de 1. si el ángulo θ es de 0. determine si el carrete permanece en equilibrio al soltarlo (justificar la respuesta). El carrete tiene una masa de 20 kg. θ R m r θ A 3. Si los planos A y B son lisos. Una barra uniforme de 4.Problemario Segunda Parte Versión 4. Si se enrolla cuerda alrededor de su núcleo interno y se amarra a la pared. Un hombre tiene peso W y se encuentra parado en el centro de un tablón. Eacero=200×109 N/m2. Antes de unirlos a la barra.7m.7 kg de masa y 1. 1. Encontrar el módulo de elasticidad E del otro alambre.2 mm el otro alambre tiene un diámetro de 0.15.074º. Acero θ 107 . los alambres eran de la misma longitud de 1. y el coeficiente de fricción estática en A tiene un valor de 0. determinar la tensión en la cuerda en términos de W y θ.84 mm.

Respecto del S.C. (3). se encuentra: 1 cosθ NB = W 1 ⎡W ⎡ ⎤ ⎤ Wcos 2φ + Wsen 2φ − − T senθ ⎥ = ⎢ ⎢ 2 − T senθ ⎥ 2 ⎣ ⎦ cosθ ⎣ ⎦ 108 . (5). mostrado en las figuras.C.L. se tiene: De la ec. (4).R. para el tablón Para el tablón: ur r ∑F = 0 ⇒ y D.L. tenemos: x y =0 =0 ⇒ ⇒ f − W senφ = 0 N − Wcosφ = 0 (4) (5) (6) N = Wcosφ W 2 NA = De la ec. (2). para el equilibrio se tiene: y T θ θ φ φ NA f φ W N NB f x N φ o D.Fuerza y Equilibrio Solución. para el cuerpo W ∑F ⇒ x =0 ⇒ N senφ − f cosφ − N B senθ + T cosθ = 0 (1) (2) ∑F =0 N A + N B cosθ + Tsenθ − N cosφ − f sen φ = 0 Respecto del punto O: ∑τ O = 0 Para el cuerpo W: r r ⇒ ⎛ L⎞ N ⎜ ⎟ − N A ( Lcosφ ) = 0 ⎝2⎠ (3) ∑F ∑F De la ec. se tiene: (7) f = W senφ Al sustituir estas tres últimas expresiones en la ec.

(1). R = 0.15. se tiene: r O r =0 (3) T= T= De la ec. para el equilibrio del carrete. se tiene: y T r o x f R P θ θ N D. r = 0.1 ⇒ T=2f ⇒ 2 f + f cosθ − Nsenθ = 0 ⇒ N= 2 + cosθ f senθ 109 .R.2m.2 f =2f 0. Respecto del S.Problemario Segunda Parte y de la ec. θ = 30º. m = 20kg.1m. mostrado en la figura. para el carrete ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F ∑F Respecto del punto O: x y =0 =0 ⇒ ⇒ ⇒ R f r T + f cosθ − Nsenθ = 0 f senθ + N cosθ − mg = 0 f R −T r = 0 (1) (2) ∑τ De la ec.L. µ = 0. (3).C. se tiene: 0. encontramos: ⎡W ⎤ Wsenφ cosφ − Wsenφ cosφ − ⎢ − T senθ ⎥ tanθ + T cosθ = 0 ⎣2 ⎦ T= W tanθ cosθ W senθ = 2 2 ⇒ 1 T = W senθ 2 2. (1).

numéricamente se tiene: f= Ahora.8m / s 2 ) 2 + cos30o + sen30o o tan30 ⇒ f = 35.R. L1=L2= 1.84 N El valor de f en condiciones de equilibrio es tal que: f > f máx . entonces: 2 + cos30o ( 35.L.6 N) ( 20kg ) ( 9.4×10-4m. L = 1. θ=0. se tiene: y T2 T1 L 2 L 2 L1 ∆L1 L2 ∆L2 o P θ x θ D. para la barra Para la barra: ∑F = 0 ∑F Respecto del punto O: y ur r ⇒ T1 + T2 − mg = 0 =0 ⇒ (1) ∑τ 110 r O r =0 ⇒ 1 T2 L cosθ − mg L cosθ = 0 2 (2) . para el equilibrio de la barra.6 N ⇒ f máx = 30. sabemos que: N= f máx = µ N = ( 0. mostrado en la figura.2×10-3m. E1= 2×1011 N/m2.7 kg. d2=8. (2). d1 = 1.7 m.87 N ⇒ N = 205.3 m.Fuerza y Equilibrio De la ec.074º.C.87 N) sen30o Por otro lado. Respecto del S.15 )( 205. tenemos: ⎛ 2 + cosθ f senθ + f ⎜ ⎝ senθ ⎞ ⎟ cosθ = mg ⎠ ⇒ f= mg 2 + cosθ + senθ tanθ Por lo tanto. por lo tanto el carrete No mantiene el equilibrio. 3. m = 4.

03 N)(1.65 ×1010 N / m 2 Este resultado No es posible.3m ) sen ( 0.7kg ) ( 9.0074º. entonces: ∆L1 − ∆L2 = Lsenθ = (1. se tiene: T1 ∆L = E1 1 A1 L1 T2 ∆L = E2 2 A2 L2 entonces: ∆L1 − ∆L2 = 4T1 L1 4T L 4⎛ TL TL ⎞ − 22 2 = ⎜ 1 1 − 2 2 ⎟ 2 2 π d1 E1 π d 2 E2 π ⎝ d1 E1 d 22 E2 ⎠ ⇒ ⇒ ∆L1 = ∆L2 = T1 L1 TL 4T L = π 1 2 1 = 12 1 E1 A1 4 d1 E1 π d1 E1 T2 L2 TL 4T L = π 2 2 2 = 22 2 E2 A2 4 d 2 E2 π d 2 E2 4 ⎛ T1 L1 T2 L2 ⎞ −3 ⎜ 2 − 2 ⎟ = 1. ya que no existen módulos elásticos negativos. es decir es inadmisible físicamente.2 × 10−3 )2 ( 2 ×1011N / m 2 ) ( 23. Por lo tanto.679 × 10 m −3 E2 = −4.8m / s 2 ) 2 2 De la ec. si se considera otro valor para el ángulo. por ejemplo.4 ×10 ) −4 2 ⇒ − 1.679 × 10−3 m ∆L1 − ∆L2 = 1.679 × 10−4 m 111 .03 N ∆L1 − ∆L2 = Lsenθ = (1.03 N ⇒ T1 = 23.074o ) = 1.679 ×10−3 m 2 π d1 E1 4 ( 23. si θ es θ=0.7 m ) E2 = π 4 π (1.7m ) (8.679 × 10−3 m ⇒ Ahora. como ∆L1 y ∆L2 son tales que deben cumplir las relaciones de la elasticidad. (2).679 ×10 m π ⎝ d1 E1 d 2 E2 ⎠ ⇒ 4 T2 L2 π d 22 4 T2 L2 4 T1 L1 = − 1.03N)(1. se debe cumplir: ⇒ T2 = 23.679 × 10−3 m 2 2 π d 2 E2 π d1 E1 E2 = 4 T1 L1 − 1. se tiene: T2 = 1 1 T1 = mg − T2 = mg − mg = mg 2 2 Por otro lado.0074o ) = 1.Problemario Segunda Parte De la ec. se tiene: 1 1 mg = ( 4. (1).3m ) sen ( 0.

Fuerza y Equilibrio por lo que .4 ×10 ) 11 −4 2 ) ( 2 ×10 N/ m 2 ) − 1.03 N)(1.36 × 1013 N / m 2 Resultado que Sí es físicamente admisible. 112 .7m ) (8.679 × 10−4 m E2 = 1. ahora el módulo elástico es: 4 ( 23.03N)(1.7 m ) E2 = π π (1.2 × 10 4 −3 2 ( 23.

1. La escalera uniforme de peso W y longitud L descansa sobre la pared en B y el piso en A. con la escalera es µ.3m. C B 30° 1000 N A 50° 2. La varilla ABC está en equilibrio. C θ θ k=400 N/m B A D E 113 . el resorte tiene una longitud sin estirar de 0. se encuentra articulada en A. suponiendo que son iguales. sin que ésta resbale. Calcule las fuerzas de reacción en A y en B. B θ A 3. Un sistema de dos barras se encuentra sujeto por un resorte entre los puntos B y D.Problemario Segunda Parte Versión 5. tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza de 1000 N como se indica en la figura. y que el sistema está en equilibrio cuando θ =15°. Determine la masa “m” de cada una de las barras. determine el mínimo ángulo θ en que puede ser colocada la escalera contra la pared. Si el coeficiente de fricción estática tanto en la pared como en el piso. Los apoyos de estas barras son: Articulado para A y Simples para C y E.

φ=40°.L.R.02 N De la ec. para el equilibrio de la varilla.077 N De la ec.385 N . 114 . L= 6 m. (2).077N Ry = −1879. (1). se tiene: r r ⇒ (3) N = 3Fsen (φ + α ) = 3(1000 N)sen70o N = 2819.Fuerza y Equilibrio Solución. F = 1000 N. (3). α=30°. de la varilla ur r ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Respecto del punto A: ⇒ ⇒ Rx − F cos (φ + α ) = 0 Ry + N − Fsen (φ + α ) = 0 1 N L − Fsen (φ + α ) L = 0 3 ∑τ A = 0 De la ec. tenemos: Rx = F cos (φ + α ) = 1000N cos 70o Rx = 342. se tiene: φ α F N D. encontramos: Ry = Fsen (φ + α ) − N = 1000 Nsen70o − 2819. Con respecto del S. 1. mostrado.C. Es decir Ry tiene sentido contrario al indicado en la figura.

se tiene: NB fB W x A fA NA θ D. y (1’). el ángulo θ es: θ = tan −1 ⎜ ⎛ 1− µ 2 ⎞ ⎟ ⎝ 2µ ⎠ 115 . para el equilibrio de la escalera. mostrado. (5). (3) encontramos: µ µ2 1 WLsenθ + WL cos θ − LW cosθ = 0 2 2 1+ µ 1+ µ 2 ⎛1 µ µ2 ⎞ 1− µ 2 cos θ = cosθ senθ = ⎜ − 2 ⎟ 1+ µ 2 2 (1 + µ 2 ) ⎝ 2 1+ µ ⎠ ⎛ 1− µ 2 ⎞ senθ = ⎜ ⎟ cos θ 2µ ⎠ ⎝ ⇒ ⇒ ⇒ ⎛ 1− µ 2 ⎞ senθ = tan θ = ⎜ ⎟ cos θ ⎝ 2µ ⎠ Por lo tanto. tenemos: NB µ + µ NB −W = 0 ` ⇒ NB = W µ+ 1 = µ µ W 1+ µ 2 De la ec. Con respecto del S.C.Problemario Segunda Parte 2.R. de la escalera ∑F = 0 Respecto del punto A: ur r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ f A − NB = 0 ⎧ ⎨ ⎩N A + fB −W = 0 (1) (2) ∑τ r A r =0 ⇒ L N B Lsenθ + f B L cosθ − W cosθ = 0 2 fA = µ NA (3) El mínimo valor de θ debe ser tal que: (4) (5) NA = NB y De las ecs. (2).L. (1) y (4) se tiene: NB = µ N A fB = µ NB ⇒ µ (1’) De las ecs.

L.L. de las dos barras ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ Rx + FR − Qx = 0 Ry + Qy − W = 0 (1) (2) ∑τ O = 0 r r ⇒ (3) ⎛ a+b⎞ Qx ( a + b ) cosθ + Qy ( a + b ) senθ − FR a cos θ − ⎜ ⎟ Wsenθ = 0 ⎝ 2 ⎠ Para las dos barras: ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Rx = 0 Ry + N − 2W = 0 (4) (5) ∑τ r O r =0 ⇒ (6) ⎛ a+b⎞ ⎡3 ⎤ ⎡ 2 ( a + b ) ⎤ Nsenθ − ⎜ ⎟ Wsenθ − ⎢ ( a + b ) ⎥ Wsenθ = 0 ⎣ ⎦ ⎝ 2 ⎠ ⎣2 ⎦ 1 3 ⎞ ⎛ ⎜ 2 N − W − W ⎟ ⎡( a + b ) senθ ⎤ = 0 .C. para el equilibrio.1m. ⎦ 2 2 ⎠⎣ ⎝ 2 N − 2W = 0 ⇒ N =W Además: FR = k ∆L = k ( L f − Li ) = k ( 2b senθ − L0 ) 116 . mostrado. se tiene: Qx b a+b 2 R a x θ θ θ Q y θ F W R θ θ x o Ry Rx Ry o W W N D.3m. de R. a=0.C. Barra 1 Para la barra 1: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto del punto O: D.Fuerza y Equilibrio 3. k= 400 N/m. Respecto del S. L0 =0. b=0.6m. θ=15º .

Problemario Segunda Parte FR = ( 400 N ) ⎡ 2 ( 0.23N)( 0.7 m ) ⎤ cos15o W ⎦ Qy = ⎣ + o 2 ( 0. se tiene: Qx = FR De la ec. 2 Por lo tanto la masa es: m= 27. entonces: mg = 2 (13.23 N Qx = 4.8 sm 2 ⇒ m = 2. (2) se tiene: Ry = W − Qy . (6) y (7). Por lo tanto.53N + 2 ⎝ 2 ⎠ Pero además de la ec.06 N W 2 ⇒ N = 2W − W − 13.23N ⎡ FR a − Qx ( a + b ) ⎤ cos θ ⎛ W ⎞ ⎦ Qy = ⎣ +⎜ ⎟ a + b ) senθ ( ⎝ 2⎠ ⎡( 4. se tiene: N = 2W − Ry Entonces de la ec.7m ) sen15 Qy = −13.53 N) = 27. (5).06 N 9. 117 .6m ) sen15o − 0. W ⎛W ⎞ Ry = W − ⎜ − 13.53N 2 ⇒ 1 − W = − (13.76 kg .53 N) .3m ⎤ = 4.53N . (3). 2 (7) W = −13. tenemos: ⇒ ⇒ FR = 4. tenemos: W − 2W + pero W = mg .23 N m ⎣ ⎦ De las ecs.53N ⎟ = 13.53N + De la ec.23N) (0. (1) y (4).1m) − ( 4.

5 m. La constante del resorte es k y se encuentra en su posición normal cuando θ =60°. C β B R α A d L 2. R=0. tiene contacto liso con la esfera de radio R y peso P y esta atada en B a la cuerda BC. a) Despreciando el peso de la barra. k y L. P=20 N. exprésese el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio en términos de P. Desprecie los pesos de las barras. β=50°.6. Se aplica en el extremo B de la barra BC una carga vertical P. α= 30°. La varilla AB está articulada en A. 1. A B θ L L P C 118 . ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de fricción ejercida en el punto A? F α α A 3. El coeficiente de fricción estática entre la barra derecha y el suelo en A es de 0.Fuerza y Equilibrio Versión 6. Encontrar la fuerza que ejerce la articulación A en la varilla. Si α = 20°.

De la ec. para el equilibrio.L.86 m Obsérvese que el problema no se puede resolver si no se conoce L.Problemario Segunda Parte Solución.R. tenemos: N= P 20 N = senα sen30o N = 40 N 119 . por lo tanto consideremos que L =2.86 m d= α tan ( 2 ) tan15o D. Con respecto del S. β=50°. P = 20 N. 1.5 m.5 = = 1. se tiene: y N N' R o x N 2 P D. (5). mostrado. α=30°.5 m.C.L. para la esfera ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ − Rx + T cos (α + β ) = 0 Ry − N + T se n (α + β ) = 0 − Nd + ⎡Tsen (α + β ) ⎤ L = 0 ⎣ ⎦ (1) (2) ∑τ O = 0 r r ⇒ (3) ∑F = 0 ⇒ ur r ⇒ N '− N cos α = 0 Nsenα − P = 0 (4) (5) ⇒ d = 1. para la varilla Para la varilla: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto del punto O: Para la esfera: ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Además se tiene: R 0. R= 0.C.

C.6 . para el equilibrio. se tiene: y F α L α L Rx ο Ry D. (2). se tiene: T= ( 40 N)(1.5m ) sen80o Nd = T = 30.21N) sen80o Ry = 10.21N De la ec.24 N . se tiene: Rx = T cos (α + β ) = ( 30.86m ) Lsen (α + β ) ( 2. (3).21N) cos80o Rx = 5. se tiene: Ry = N − Tsen (α + β ) = 40 N − ( 30. α = 20o . 2.Fuerza y Equilibrio De la ec. Respecto del S. de las dos barras N f x ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ 120 ur r ⇒ F − Rx − f = 0 N − Ry = 0 (1) (2) ⇒ . µ = 0.R.24 N De la ec.L. (1). mostrado.

por lo que consideraremos F =500 N. (4).86 N) = 412. De la ec. (3) se tiene: ⎛ cos α ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ ⎞ 1 N =F⎜ ⎟=F⎜ ⎟ = 500 N ⎜ o ⎟ ⎝ 2 sen α ⎠ ⎝ 2tan α ⎠ ⎝ 2 tan 20 ⎠ N = 686. 121 .12 N f = 412.12 N .Problemario Segunda Parte Con respecto del punto O: ∑τ r O r =0 ⇒ f = µN N [ 2 L senα ] − F [ L cosα ] = 0 (3) (4) Suponiendo que la estructura está a punto de resbalar en el punto A: Observar que el problema no se puede resolver si no se conoce F. se tiene: f = ( 0.86 N De la ec.6 )( 686.

En la situación de equilibrio. entonces la longitud no deformada del resorte es L (cuando θ=60º. Dado que la posición no deformada del resorte es cuando θ=60º.L. se tiene: FR 90 2 −θ θ 2 θ Ο P D.R. mostrado. para la barra ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪ F =0 ⎩∑ y Con respecto del punto O: r r =0 ur r ⇒ ⎛θ ⎞ Rx − FR sen ⎜ ⎟ − P cosθ = 0 ⎝ 2⎠ ⎛θ ⎞ Ry +FR cos ⎜ ⎟ − P senθ = 0 ⎝2⎠ ⎡ ⎛ θ ⎞⎤ ⎢ FR cos ⎜ 2 ⎟ ⎥ L − ( P senθ ) L = 0 ⎝ ⎠⎦ ⎣ (1) (2) ⇒ ∑τ 122 O ⇒ (3) . L f = 2 L2 (1 − cos θ ) y dado que sen 2 ⎜ ⎟ = 2 ⎝ 2⎠ θ 90 − 2 Lf 90− θ 2 L θ L entonces L f = 4 L2 sen 2 θ ⎛θ ⎞ = 2 L sen ⎜ ⎟ .C. 2 ⎝ 2⎠ Respecto del S.Fuerza y Equilibrio 3. estando el resorte deformado se tiene un triángulo isósceles y ⎛ θ ⎞ 1 − cos θ . el triángulo ABC es equilátero). para el equilibrio de la barra.

(3). 2 P⎞ ⎛ ⎪ ⎪ 4 ⎜1 − ⎟ ⎪ ⎪ ⎝ kL ⎠ ⎪ ⎪ ⎩ ⎭ 123 . kL 2 ⎝ kL ⎠ Transformamos esta expresión en una ecuación cuadrática para el cosθ. ⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣⎝ (4) ⇒ ⇒ P ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ senθ 2sen ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ − cos ⎜ ⎟ = kL ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝ 2⎠ ⇒ senθ − 1 + cosθ P = senθ kL 2 P P⎞ 1 + cosθ ⎛ = senθ − senθ = ⎜1 − ⎟ senθ . arccos nos da: 2 2 ⎫ ⎧ P⎞ ⎛ P ⎞ ⎞⎪ ⎛ ⎛ ⎪ −1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎜1 − 2 ⎜1 − ⎟ ⎟ ⎪ ⎝ kL ⎠ ⎜ ⎝ kL ⎠ ⎟ ⎪ ⎪ ⎝ ⎠⎪ θ = arccos ⎨ ⎬ . se tiene: cosθ = P⎞ ⎛ −1 ± 1 − 8 ⎜1 − ⎟ ⎝ kL ⎠ 2 ⎛ P⎞ ⎞ ⎛ ⎜1 − 2 ⎜1 − ⎟ ⎟ ⎜ ⎝ kL ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ 2 P⎞ ⎛ 4 ⎜1 − ⎟ ⎝ kL ⎠ 2 Finalmente. se tiene: ⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤ kL ⎢ ⎜ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ − P senθ = 0 ⎝2⎠ ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣⎝ ⎡⎛ ⎛θ ⎞ ⎞ ⎛ θ ⎞⎤ kL ⎢ ⎜ 2 sen ⎜ ⎟ − 1⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ = P senθ . la función trigonométrica inversa del coseno.Problemario Segunda Parte Además: ⎡ ⎤ ⎡ ⎛θ ⎞ ⎛θ ⎞ ⎤ FR = k ( L f − L ) = k ⎢ 2 Lsen ⎜ ⎟ − L ⎥ = kL ⎢ 2sen ⎜ ⎟ − 1⎥ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ De la ec. P⎞ 1 + cosθ ⎛ = ⎜1 − ⎟ sen 2θ 2 ⎝ kL ⎠ 2 2 ⇒ P⎞ ⎛ 1 + cosθ = 2 ⎜1 − ⎟ (1 − cos 2θ ) ⎝ kL ⎠ 2 2 ⎡ P⎞ P⎞ ⎤ ⎛ ⎛ ∴ 2 ⎜1 − ⎟ cos 2θ + cosθ + ⎢1 − 2 ⎜ 1 − ⎟ ⎥ = 0 ⎝ kL ⎠ ⎝ kL ⎠ ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ Resolviendo esta ecuación cuadrática.

1. determine la distancia máxima. determinar el ángulo θ en función de µ.Fuerza y Equilibrio Versión 7. B L θ A 3. mediante un cable que pasa por una polea sin fricción en D. dmáx. Si el cable soporta una tensión máxima de 800 N antes de la ruptura. donde el coeficiente de fricción estática es µ. La barra uniforme que tiene peso W y longitud L está apoyada en sus extremos A y B. 6 kN d A 2m 10 m D C 60° B 2. y está suspendida mediante un cable entre dos paredes lisas. La viga uniforme AB de 100 kg que se muestra. Si la barra está a punto de resbalar. se apoya en una articulación en A. y se sostiene en B y C. a la que puede aplicarse una fuerza de 6 kN sobre la viga. b) calcule la elongación del cable de acero si A = 1 cm2 y el módulo de elasticidad E =2 × 1011 N/m2 y L0 =2 m. 1m 2m cuerdade acero 124 . Determinar: a) las reacciones ejercidas por las paredes sobre la barra. La barra homogénea de la figura tiene una longitud de 4 m y un peso de 40 kN.

se tiene: d= r O r =0 ⇒ 1 T senθ ( L − a ) + TL − Pd − mgL = 0 2 1⎡ 1 ⎤ ⎢( ( L − a ) senθ + L ) T − 2 mgL ⎥ P⎣ ⎦ 1⎡ 1 ⎤ ⎢( ( L − a ) senθ + L ) Tmáx − 2 mgL ⎥ P⎣ ⎦ (3) El máximo valor de d se obtiene cuando T es máxima. d máx = Por lo tanto: d máx = 1 ⎡ 1 m⎞ ⎤ ⎛ o ⎢( ( 8m ) sen60 + 10m ) 800 N − 2 (100kg ) ⎜ 9. Respecto del S. 1. para la viga ur r ∑F = 0 ⇒ T cosθ − Rx = 0 T senθ + T + Ry − P − mg = 0 (1) (2) ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ Con respecto del punto O: ∑τ De la ec. a=2 m. se tiene: y P T T d Rx O L 2 θ x a Ry mg D.Problemario Segunda Parte Solución.C. P = 6000 N. L= 10 m.44 m .8 s 2 ⎟ (10m ) ⎥ 6000N ⎣ ⎝ ⎠ ⎦ d máx = 1. mostrado. para el equilibrio de la viga. (3). Tmáx = 800 N. θ=60°.R.L. m=100 kg. es decir. 125 .

se tiene: ⇒ (1’) ⎛ senθ ⎞ − cosθ ⎟ N B + N B cosθ + µ N B senθ = W ⎜ ⎝ µ ⎠ ⎛1 ⎞ W = ⎜ + µ ⎟ N B senθ ⎝µ ⎠ W NB = ⎛1 ⎞ ⎜ µ + µ ⎟ senθ ⎝ ⎠ ⇒ ⇒ (2’) 126 . mostrado.L.C. se tiene: µ N A + µ N B cosθ − N B senθ = 0 De las ecs. para el equilibrio de la barra.Fuerza y Equilibrio 2. (1’). (1). se tiene: y fB θ θ f NB x A θ O NA W D. para la barra ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ f A + f B cosθ − N B senθ = 0 N A + N B cosθ + f B senθ − W = 0 1 N B L − WLcosθ = 0 2 (1) (2) Con respecto del punto O: ∑τ Además: r O r =0 ⇒ (3) fA = µ NA fB = µ NB (4) (5) ⎛ senθ ⎞ NA = ⎜ − cosθ ⎟ N B ⎝ µ ⎠ De las ecs.R. (2) y (5). Respecto del S. (4) y (5).

L0=2m. L= 4m. se encuentra: WL 1 = WLcosθ 2 ⎛1 ⎞ ⎜ µ + µ ⎟ senθ ⎝ ⎠ 2 senθ cosθ = ⎛1 ⎞ ⎜µ +µ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 2µ ⎞ 1 sen ( 2θ ) = ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝ 1+ µ ⎠ ⎛ 4µ ⎞ 2θ = arcsen ⎜ 2 ⎟ ⎝ 1+ µ ⎠ ⎛ 4µ ⎞ 1 θ = arcsen ⎜ 2 ⎟ 2 ⎝ 1+ µ ⎠ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ 3.C. para la barra ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ N A − NB = 0 T −W = 0 (1) (2) 127 .Problemario Segunda Parte De las ecs. W=40000 N.R. a=1m. b=2m. se tiene: y T b NA O a θ NB x W a+b θ L D. para el equilibrio de la barra. mostrado. A=1×10-4 m2. (2’) y (3).L. E=2×1011 N /m2. Respecto del S.

(3). el alargamiento del cable ∆L es tal que: T ∆L =E A Lo ∆L = ∆L = T Lo EA (1×10 40000 N ( 2 m ) −4 m 2 )( 2 × 1011N / m 2 ) ∆L = 4 ×10−3 m 128 .4 4m ⎠ ⎝ T = W = 40000 N a) De la ec. tenemos: N A = NB ⇒ N A = 7560.73 N b) entonces.4o − 1m ) o ( ( 4m ) ( sen41.Fuerza y Equilibrio Con respecto del punto O: ∑τ donde θ está dado por: r O r =0 ⇒ 1 Ta − WLcosθ + N B Lsenθ = 0 2 ⎛ a+b⎞ ⎟ ⎝ L ⎠ (3) θ = arccos ⎜ es decir. (2) . θ = arccos ⎜ De la ec.4 ) N B = 7560. se tiene: ⎛ 3m ⎞ o ⎟ = 41. tenemos: NB = NB = W ⎛1 ⎞ ⎜ Lcosθ − a ⎟ Lsenθ ⎝ 2 ⎠ ( 40000 N) ( 2m ) cos 41. (1).73 N De la ec.

b=35 cm. 1. El coeficiente de fricción estática en A y B es de 0. El refrigerador tiene una masa de 160 kg. F h A b b B 3. La varilla ABC está en equilibrio. Las distancias son: h = 150 cm. T=400 N. Si los resortes en A y B tienen una constante de rigidez k = 5 N/m. Encontrar la fuerza F máxima que se puede aplicar en la posición indicada.24. sin que se deslice el refrigerador. se encuentra articulada en A. determine la fuerza vertical mínima que se necesita para cerrar la separación en C. simplemente apoyada en B con un contacto liso sobre la esfera. 50 mm k A k B C 10 mm 50 mm 129 . y la tira está horizontal originalmente con los resortes in extendidos.Problemario Segunda Parte Versión 8. Determine las reacciones de los apoyos sobre dicha varilla. La tira de metal rígida y de peso insignificante es utilizada como parte de un interruptor electromagnético. C 40° T 30° B A 2.

(2) y (3’). para el equilibrio de la varilla. α=30º.Fuerza y Equilibrio Solución.R.46 N Es decir. T=400 N.8 N De las ecs. se tiene: r O r =0 ⇒ ⎛ L⎞ N = − ⎜ ⎟ Ry ⎝a⎠ N a + Ry L = 0 (3) (3’) De la ec. mostrado.L. se tiene: o T N D. (1). para la varilla ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ ⇒ Tcos (α + β ) − Rx = 0 N + Ry − Tsen(α + β ) = 0 (1) (2) Respecto del punto O: ∑τ De la ec. se tiene: ⎛ L⎞ Ry − ⎜ ⎟ Ry = Tsen (α + β ) ⎝a⎠ ⇒ Tsen (α + β ) ( 400 N) sen70o = Ry = 8m L 1− 1− 5m a Ry = −626. tenemos: Rx = Tcos (α + β ) = ( 400 N) cos 70o = 136. 1. 130 .C. β=40º. el sentido de Ry es contrario al indicado en al figura. a=5 m.8 N Rx = 136. L= 8 m. Respecto del S. (3).

h=1. para el equilibrio del refrigerador. b=0.5 m.Problemario Segunda Parte De la ec.L. R.24.35 m. se tiene: ⎛ 8m ⎞ N = −⎜ ⎟ ( −626. m=160 kg. para el refrigerador ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ F − f A − fB = 0 N A + N B − mg = 0 N B (2b) − mgb − Fh = 0 (1) (2) Respecto del punto O: ∑τ O = 0 Se tienen dos casos extremos: r r ⇒ (3) I Supongamos que el valor máximo de F=Fmáx se tiene cuando: fA = µ NA fB = µ NB (4) (5) 131 .C. (3’). Respecto del S.33N 2.46 N) ⎝ 5m ⎠ N = 1002. se tiene: y F h mg f A f b NB B x O b NA D. µ=0. mostrado.

(4) y (5). tenemos: N B = mg = (160kg ) ( 9. (2) o (6).32 N .4 N Por lo tanto de las ecs.8m / s 2 ) N B = 1568 N ⇒ ⇒ ⇒ Fmáx − f B = 0 N B − mg = 0 N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h = 0 (1’) (2’) (3’) De la ec. por lo tanto este caso no es admisible físicamente. se tiene que: (1) (2) (3) Por lo tanto: De la ec. de las ecs.8m / s 2 ) + ( 376.5m ) ⎤ = ⎦ 2b 0.4 N = −22. se tiene: N A = mg − N B = (160kg ) ( 9. (1).4 N Lo cual no es posible. II. por lo tanto: NA = 0 ⇒ fA = 0 (7) (8) f B máx = µ N B En este caso. De la ec. (3’). Supongamos que F=Fmáx. se tiene: N B ( 2b ) − mgb − Fmáx h ⇒ 2mgb − mgb − Fmáx h = 0 132 ⇒ mgb = Fmáx h .8 m / s 2 ) = 376. (2) y (6). (2’).32 N Fmáx = 376.8m / s 2 ) − 1590.7 m ⎣ N B = 1590.35m )(160kg ) ( 9. se tiene: Fmáx = µ N A + µ N B ⇒ NA = Fmáx µ − NB (6) De las ecs.32 N)(1.24 )(160kg ) ( 9. se tiene: Fmáx µ − N B + N B − mg = 0 ⇒ Fmáx = µ mg Fmáx = ( 0. cuando el refrigerador está a punto de girar alrededor del punto B.Fuerza y Equilibrio Entonces. (3) se tiene: NB = mgb + F h 1 ⎡( 0.

concluimos que el refrigerador empieza a girar alrededor del punto B antes de resbalar sobre el piso. se tiene: f B = Fmáx f B = 365. k= 5 N/m.86 N De la ec. (1’). se tiene: r O r =0 (2) F= F2 2 (2’) El estiramiento del resorte A es: x1 = b 133 . dado que f B máx > f B .8m / s 2 ) ( 0. (2). 3.C.32 N Por lo tanto.35m ) 1. b=0. mostrado.Problemario Segunda Parte Fmáx mgb = h ⇒ Fmáx = (160kg ) ( 9.L.5m Fmáx = 365. Respecto del S. (8). tenemos: f B máx = µ N B = ( 0.R. se tiene: y F 2 a O θ F a x b θ F 1 D. a=0. para el equilibrio de la tira de metal.05 m.01 m.86 N De la ec. Tira de metal rígida ur r ∑F = 0 ⇒ ∑F Respecto del punto O: y =0 ⇒ ⇒ − F1 + F2 − F = 0 F2 ( a cosθ ) − F ( 2a cosθ ) = 0 (1) ∑τ De la ec.24 )(1568 N) f B máx = 376.

05 N 134 .01m ) F1 = 0. (1’) y (2’). se tiene: F= F1 + F2 ⇒ 2 F = F1 ⇒ F = 0.Fuerza y Equilibrio Por lo tanto: F1 = k x1 = ( 5 N / m )( 0. (1).05 N De la ec. tenemos: F2 = F + F1 (1’) Por lo tanto de las ecs.

F B d O' D a α A C 2. La varilla AB. de magnitud 5 kN. b=10 cm. B d A α a b τG C a F 3. 1. y la varilla CD. Ignorar cualquier causa de fricción. de magnitud 4kN-m. La escalera AOBO’C está en equilibrio sobre una superficie horizontal lisa. Escriba las ecuaciones de equilibrio para la parte BO’C de la escalera. B C 60° A 50° 70° D 135 . tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza F. La barra ABC está en equilibrio. OO’ es una cuerda que permite que las partes de la escalera formen un ángulo con la horizontal. están simplemente apoyadas en C. Donde a=25 cm. Considere que cada brazo de la escalera tiene masa m. articulada en D. se encuentra articulada en A. d=15 cm. Establezca las ecuaciones de equilibrio para la varilla CD. y α=35º. Las varillas están en equilibrio y la longitud de la varilla CD es L y su masa m está uniformemente distribuida.Problemario Segunda Parte Versión 9. articulada en A. Calcule las fuerzas de reacción en A y en B. y una torca τG. como se indica en la figura.

Brazo derecho de la escalera ur r ∑F = 0 ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Respecto del punto B: r r τB = 0 ∑ ⇒ ⇒ RBx − T = 0 − RBy − mg + N C = 0 (1) (2) ⇒ 1 N C ( a + d ) cosα − T d senα − m g ( a + d ) cosα = 0 2 (3) 136 . para el equilibrio de BO’C tenemos: y R By R Bx B x T α mg α NC D.R. Respecto del S.L. mostrado.C. 1.Fuerza y Equilibrio Solución.

mostrado.15m ) − ( 0.47 kN De la ec. Respecto del S.25 kN ( 5 k N)( 0. se tiene: LB = a − d cos α (3) (4) τ G − F L + RB ⎡ d ( sen 2α + cos 2α ) − a cosα ⎤ = 0 ⎣ ⎦ de donde.C. (4) en (3). F=5 kN. de la barra R Ax LB r r F =0 ∑ Respecto del punto A: ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ RAx − RB senα = 0 ⎧ ⎪ ⎨ ⎪ RAy − RB cos α − F = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) ∑τ Además se tiene que: r A r =0 τ G − F L + RB L ' senα − RB LB cosα = 0 L ' = d sen α .95 kN RAy = 5 kN + (18. para el equilibrio de la barra ABC tenemos: y RB α R Ay L' τG x L F D.R. a=0.25 kN) cos 35o 137 .Problemario Segunda Parte 2. se tiene: RAy = F + RB cos α ⇒ RAy = 19.1m.47 kN RAx = (18.25m. α=35º.6m. Sustituyendo las ecs. usando la identidad trigonométrica sen 2α + cos 2α = 1 .15m. (1) se tiene: ⇒ RAx = 10. τG=4 kN-m.25 kN) sen35o = 10. d=0. b=0.6m ) − 4 k Nm ( 0.L. se encuentra RB = RB = F L −τ G d − a cosα ⇒ RB = 18. (2). L=0.25m ) cos35o RAx = RB senα De la ec.

C.Fuerza y Equilibrio 3. Respecto al S.R. de la varilla ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ ⇒ (1) (2) − RDx + N C cos 40o = 0 RDy − N C sen 40o − mg = 0 Respecto del punto C: ∑τ C = 0 r r ⇒ (3) 1 RDy Lcos 70o − RDx Lsen70o − mg Lcos 70o = 0 2 138 .L. para el equilibrio de la varilla CD tenemos: y C 50 30 40 x NC 70 mg 70 R Dx R Dy D. mostrado.

Tercera Parte .

.

en forma introductoria. con el concepto de campo vectorial. 2. b) Conozcan la interacción gravitacional entre cuerpos materiales c) Se familiaricen. 3. . Ley de la Gravitación Universal.UNIDAD V FUERZA Y CAMPO GRAVITACIONALES Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan la propiedad gravitacional de los cuerpos materiales. Principio de Superposición. Campo Gravitacional. Contenido 1.

.

Por lo tanto se puede considerar que la masa gravitacional es proporcional a la masa inercial.Fuerza y Campo Gravitacionales 1. en el S. se dice que m1 y m2 interactúan con fuerzas gravitacionales. La GRAVITACION es una propiedad Universal de toda clase de materia. En estas condiciones.I. su sentido es tal que m1 atrae a m2 y su magnitud es inversamente proporcional a la distancia d elevada al cuadrado. Por otro lado. d se dice que las masas m1 y m2 son sus masas gravitacionales. estando definidas mediante esta fuerza. es decir. d r De la misma forma. la masa inercial estaría definida para estos cuerpos materiales mediante los cambios experimentados en los movimientos de dichos cuerpos. Ley de la Gravitación Universal. colocados en reposo. el kilogramo. Experimentalmente se observa que los cuerpos materiales interactúan con fuerzas de atracción. Definición de masa gravitacional. mGravitacional ∝ mInercial .R. r inercial dado y separados una distancia d. Se observa que m1 ejerce sobre m2 una fuerza F12 cuya dirección es a lo largo de la recta que pasa por las partículas.. entonces la unidad de medida asociada a ambos tipos de masas es. por lo tanto: mGravitacional = K mInercial . 143 . respecto de un S. m2 ejerce una fuerza F21 sobre m1 tal que: r r F21 = − F12 . que presentan las siguientes características: Consideremos dos cuerpos puntuales m1 y m2. 2 F 12 F 1 21 d r mm F12 ∝ 1 2 2 . es decir todos los cuerpos materiales la experimentan. Cuando 2 cuerpos materiales experimentan una fuerza dada por: r mm F12 ∝ 1 2 2 .

K= Constante de proporcionalidad Adimensional. se encuentra que tiene el valor: G = 6.Fuerza y Equilibrio donde. las fuerzas de interacción gravitacional están dadas por: y F 12 m2 F 21 r2 m1 r1 x o r r r m1m2 r2 − r1 F12 = − G r r 2 r r . de unidades. r2 respecto de un S. d En general. De tal forma que: r mm F12 = G 1 2 2 .6 × 10−11 N m 2 / kg 2 . es decir que la fuerza gravitacional es atractiva. r2 − r1 r2 − r1 r r r2 − r1 en donde r r representa a un vector unitario en la dirección del vector desplazamiento r2 − r1 r r r r2 − r1 . El signo menos en esta ecuación indica que F12 apunta en sentido opuesto al del r r vector r2 − r1 . es decir: mGravitacional = mInercial . La diferencia entre masa inercial y masa gravitacional radica en que una está definida en términos del movimiento (Inercial) y la otra en términos de una fuerza (Gravitacional). la constante de proporcionalidad entre la magnitud de las fuerzas de interacción gravitacional con las masas m1 y m2 y con la distancia d.R. Dadas las masas m1 y m2 de dos cuerpos puntuales colocados en reposo a la distancia d. Por lo tanto. Experimentalmente se observa que: a) K es la misma para TODOS los cuerpos y b) K=1. inercial dado.I. A G se le llama la constante de Gravitación Universal. se obtiene experimentalmente y para el S. si m1 y m2 son las masas de dos cuerpos puntuales colocados en las posiciones r r r1 . resulta indistinto hablar de masa inercial y gravitacional. 144 .

i =1 donde: r r r mi m r − ri Fi = − G r r 2 r r . Principio de Superposición. se puede calcular la fuerza gravitacional de interacción entre dos cuerpos de geometría arbitraria. ⎥ ⎦ A este resultado se le llama El Principio de Superposición. y r r F12 = − F21 . con i = 1. rN las posiciones de N cuerpos puntuales respecto de un S.. N .Fuerza y Campo Gravitacionales A esta relación se le denomina la Ley de la Gravitación Universal de Newton. m2 .L . Por aplicación del Principio de Superposición y de la Ley de Gravitación Universal. m N . Experimentalmente se observa que la fuerza gravitacional que se ejerce sobre m está dada por: y ri F2 m m2 r2 mi m3 m4 r Fi Fj FN-1 FN m1 r1 o rj mj m N-1 mN x rN-1 rN N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi . 2.L .….R. inercial dado.2. r cuyas masas son m1 . 145 . r2 . Sea r la posición de otro cuerpo puntual de masa m . r − ri r − ri Es decir: N ⎡ r r mm F = ∑ Fi = − ∑ ⎢G r i r 2 i i =1 ⎢ ⎣ r − ri r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. r r r Sean r1 .

producido por M en el punto r como: y g mo x F r M r r g (r ) r ⎛ F ⎞ ⎜ ⎟.R. de masa M y radio R . cuya dirección y sentido están dirigidos radialmente hacia el centro de M 3. Por ejemplo. m0 → 0 m ⎝ 0⎠ r De tal forma que la fuerza que M ejerce sobre cualquier otro cuerpo puntual colocado en r está dado por: r r r r F ( r ) = m0 g ( r ) . se encuentra que la fuerza gravitacional que ejercen sobre un cuerpo puntual es la misma que le ejercería un cuerpo puntual de la misma masa del cuerpo esférico. la fuerza que un cuerpo esférico. colocada en su centro. Campo Gravitacional. r r r g ( r ) . r colocados en reposo con respecto a un S. ejerce sobre un cuerpo puntual m colocado a una distancia h de su superficie tiene magnitud: M R F h m F=G Mm ( R + h) 2 . Si r r F ( r ) es la fuerza gravitacional que M ejerce sobre m0 . inercial dado y sea r la posición de m0 .Fuerza y Equilibrio Para cuerpos de simetría esférica. Consideremos un cuerpo de masa M y un cuerpo puntual de masa m0 (tal que m0 M ). 146 . se define el campo gravitacional.

r A la fuerza Pp . cuya dirección y sentido es radial hacia el centro del planeta. Rp ( ) se le llama el campo de gravedad (gravitacional) del planeta.R. entonces: y mo g M o r x r r Mm0 r . En el caso en que R p tiene que: Pp = GM p m p h . colocado a una distancia h de su superficie. se le llama el peso de m en el planeta M p . F = −G 2 r r r en donde r = r . 147 . a M ˆ r r g R p = −G 2p R . La fuerza que M p ejerce sobre un cuerpo puntual m.Fuerza y Campo Gravitacionales Por ejemplo si M es un cuerpo esférico cuyo centro coincide con el origen del S. se (R + h) 2 ≈ GMp m Rp 2 . r r En particular si el cuerpo esférico es un planeta de masa M p y radio R p . por lo tanto: r r g (r ) = r ⎛ F ⎞ ⎜ ⎟ m0 → 0 m ⎝ 0⎠ r r r M r ⇒ g ( r ) = −G 2 . tiene una magnitud dada por: Mp o Rp x Pp = Pp m y h (R GM p m p + h) 2 ..

se le llama la aceleración de la gravedad terrestre. y coincide con la vertical hacia la superficie del planeta.Fuerza y Equilibrio siendo su dirección radial hacia el centro del planeta. resulta ser: 5.4 × 106 m ) ( g = 9.8 m / s 2 g = G 2 = ( 6. el campo de gravedad terrestre. 148 . se tiene: y Pp x r GMp m ˆ. j se le llama el peso del cuerpo de masa m.8 m / s 2 . Pp = − j 2 Rp Si el planeta es la tierra.4 × 106 m . por lo tanto. R p ≡ RT = 6. En un sistema de referencia como el ilustrado en la figura.98 ×1024 kg ) MT 2 2 ( −11 = 9.98 ×1024 kg .67 × 10 Nm / kg ) RT 6. y a la fuerza uu r W = −m g ˆ . (considerada esférica): M p ≡ M T = 5.

Fuerza y Campo Gravitacionales 149 .

Fuerza y Equilibrio 150 .

UNIDAD VI FUERZA Y CAMPO ELECTRICOS Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan el concepto de carga eléctrica. 2. . Principio de Superposición. Campo Eléctrico. c) Refuercen su entendimiento sobre el concepto de campo vectorial. Ley de Coulomb. b) Conozcan la interacción eléctrica entre cuerpos cargados eléctricamente. Contenido 1. 3.

.

de tal manera que dos cuerpos cargados con el mismo tipo de carga se repelen y dos con cargas distintas se atraen. Experimentalmente se observa que dos cuerpos puntuales con cargas q1 y q 2 . Definición de carga eléctrica.I. inercial dado. Ley de Coulomb. F12 ∝ q1 q 2 . La carga eléctrica es el parámetro físico que se usa para cuantificar la propiedad de electrización de los cuerpos. llamadas positiva y negativa. d) En los sistemas físicos aislados. entre dos cuerpos puntuales. F 12 . se ejercen fuerzas tales que: ur La fuerza que q1 ejerce a q 2 . la mínima cantidad de carga positiva se identifica con la carga del protón. b) Experimentalmente se observa la existencia de dos tipos de carga. d2 153 . es decir. Experimentalmente se observa que por medio de procesos físicos o químicos (de frotación o ionización) los cuerpos materiales adquieren la propiedad de interaccionar con fuerzas que pueden ser de atracción o de repulsión. de unidades es el Coulomb. En estas condiciones se dice que los cuerpos están electrizados y que interactúan mediante fuerzas eléctricas. es decir. es decir: q = Ne. la cual se corresponde con la cantidad de carga que tiene el electrón. De tal forma que cualquier cantidad de carga. experimentalmente se observa que existe una cantidad mínima de carga. Ley de Coulomb. siempre es un número entero múltiplo de esa cantidad mínima. cuya magnitud es: e = 16 × 10 −19 C. que se define como: [q] = Coulomb = C = Ampere A = . con N un número entero. c) La carga eléctrica está cuantizada.R. sus propiedades son: a) La carga eléctrica es una cantidad escalar cuya unidad de medida en el S. es tal que su magnitud es. colocados en reposo a una distancia d (uno respecto al otro). . se conserva. observados desde un S. s s Su valor numérico se establece de tal forma que la magnitud de la fuerza de interacción eléctrica.Fuerza y Campo Eléctricos 1. sea directamente proporcional al producto de sus cargas. Al tipo de carga que posee el electrón se le considera negativa y. la carga eléctrica es constante. en contraparte.

F 21 . De tal manera que: F12 = K q1 q 2 . inercial dado. las cargas y la distancia entre las partículas. r 2 son las posiciones de dos cargas puntuales q1 y q 2 respecto de un S.I. La constante de proporcionalidad entre la magnitud de la fuerza de interacción. se atraen. de unidades es: K = 9 × 109 N m 2 / C 2 . r2 − r1 ur ur F 12 = − F 21 . Si q1 y q 2 son de signos contrarios.Fuerza y Equilibrio ur La fuerza que q 2 ejerce a q1 . El sentido ur ur de las fuerzas F 12 y F 21 es tal que: Si q1 y q 2 son del mismo signo.R. 154 . es tal que: ur ur F 21 = − F 12 . si r1 . r r En general. d2 A K se le llama la constante de Coulomb. entonces las fuerzas de interacción eléctrica están dadas por: y q 2 F 12 q F21 1 r r1 o 2 x ur q q2 F 12 = K r 1 r 2 r2 − r1 y r r r2 − r1 r r . ur ur La dirección de las fuerzas F 12 y F 21 coincide con la recta que pasa por q1 y q 2 . se repelen. se obtiene experimentalmente y su valor en el S. Al resultado anterior se le denomina la Ley Coulomb.

r r r Sean r1 . es posible calcular las fuerzas de interacción eléctrica que se ejercen entre sí dos cuerpos cargados de geometría arbitraria en reposo. Sea r la posición de otra carga puntual q . N . q2 . Principio de Superposición. r2 .Fuerza y Campo Eléctricos 2. r − ri Es decir: r qq F = K r 1r 2 r − r1 ó r r r − r1 q2 q r r +K r r 2 r − r1 r − r2 r r qN q r − r2 r r +L + K r r r − r2 r − rN r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. qN . para i = 1.R. Mediante la aplicación de la Ley de Coulomb y del Principio de Superposición.. i =1 donde: r qi q Fi = K r r r − ri 2 r r r − ri r r . en general. Experimentalmente se observa que la fuerza eléctrica que las N cargas eléctricas ejercen sobre q está dada por: y q1 r1 q2 r 2 q q3 r 3 F 3 F F 2 1 r r F F N N -1 q N -1 r N N -1 q N x o N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = ∑ Fi . inercial dado.L .2. rN las posiciones de N cargas puntuales respecto de un S. r cuyas cargas son q1 . r − rN N ⎡ r r qq F = ∑ Fi = ∑ ⎢ K r i r i i =1 ⎢ ⎣ r − ri 2 A este resultado se le llama El Principio de Superposición. ⎥ ⎦ 2 r r r − rN r r .….L . 155 .

R. Si F ( r ) es la fuerza que Q ejerce uu r r r sobre q 0 . respecto de un S. q0 → 0 q0 r De tal forma que la fuerza F que Q ejerce sobre cualquiera otra carga puntual q 0 colocada r en el punto r . E ( r ) . producido por Q en el punto r como: y E r q0 F x ur r E (r ) = ur r F (r ) .Fuerza y Equilibrio 3. Sea Q una carga puntual colocada en el origen de un S.R. está dada por: y E r o q0 x r ur q0 Q r F=K 2 . inercial dado. r r 156 . Ejemplos de campo eléctrico. se define el campo eléctrico. Campo Eléctrico. a) Campo eléctrico producido por una carga puntual. inercial dado. está dada por: ur ur r F = q0 E ( r ) . La fuerza r que Q ejerce sobre una carga de prueba q 0 colocada en el punto r . Sea Q la carga de un cuerpo y q 0 una carga de prueba ( q 0 > 0 y q 0 << Q ) colocada en r r r reposo en el punto r .

L . r r r Sean r1 .Fuerza y Campo Eléctricos r Por lo tanto el campo eléctrico producido por Q en el punto r . el sentido de E es r saliendo de Q . está dado por: y E E 3 2 Q1 Q2 Q3 E r E E N-1 N 1 r1 r 2 r 3 r o N-1 Q N-1 QN r N x ur N ⎡ ur r F Q = ∑ ⎢ K v ir 2 E (r ) = q0 i =1 ⎢ r − ri ⎣ r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. colocada en el punto r . ⎥ ⎦ r Entonces el campo eléctrico producido por las N cargas puntuales en el punto r . r2 es la misma para todos los puntos colocados a la misma distancia r desde Q y su dirección es radial a Q . dada por: N ⎡ r Qq F = ∑ ⎢ K r i r0 2 i =1 ⎢ ⎣ r − ri r r r − ri r r r − ri N ⎡ ⎤ Q ⎥ = q 0 ∑ ⎢ K v ir ⎥ i =1 ⎢ ⎣ r − ri ⎦ 2 r r r − ri r r r − ri ⎤ ⎥. r r Obsérvese que el campo eléctrico producido por la carga puntual Q tiene simetría esférica. Q2 . r El sentido del campo lo determina la carga Q : Si Q es positiva. si es negativa. las N cargas le ejercen una fuerza r resultante.…. F . rN las posiciones de N cargas puntuales Q1 . sobre una r carga de prueba q 0 . ⎥ ⎦ 157 . QN . está dado como: ur r ur r 1 ⎡ q0 Q r ⎤ F E (r ) = = ⎢K 2 ⎥ ⇒ q0 q0 ⎣ r r⎦ r ur r Qr E (r ) = K 2 . r2 . b) Campo eléctrico producido por un conjunto de cargas puntuales. el sentido de E es hacia Q . es decir: Su magnitud E=K Q .

r − rN N ur ur r r E ( r ) = ∑ Ei ( r ) .Fuerza y Equilibrio r r r r ur r Q Q1 r − r1 Q2 r − r2 E r = K r r 2 r r + K r r 2 r r +L+ K r N r r − r1 r − r1 r − r2 r − r2 r − rN r r r r r r r r E ( r ) = E1 ( r ) + E 2 ( r ) + L + E N ( r ) ⇒ () 2 r r r − rN r r . y se dibujan de tal forma que.) +Q + + + + + + + + + + + + E - -Q Campo eléctrico uniforme producido por un condensador de placas planas y paralelas. como las curvas en ese espacio. i =1 Líneas de Fuerza de un Campo Vectorial. tales que. la densidad de líneas. Ejemplos de Líneas de Fuerza. Las líneas de fuerza se usan para hacer una representación gráfica del campo vectorial en el espacio. se definen las líneas de fuerza. en cada punto el vector de campo es tangente a la curva. sea proporcional a la magnitud del campo en cada región del espacio. en cada punto. por unidad de superficie del diagrama. con el sentido del campo. el sentido de cada curva coincide. 158 . E E +Q -Q Campo eléctrico producido por una carga puntual Positiva ( + ) + Campo eléctrico producido por una carga puntual Negativa ( . Dado un campo vectorial en el espacio (como ejemplo el campo gravitacional o el campo eléctrico).

Fuerza y Campo Eléctricos 159 .

Fuerza y Equilibrio 160 .

b) Conozcan la definición de corriente eléctrica y su interacción con el campo magnético. Ley de Ampere. 3. 4. c) Aprendan que la corriente eléctrica es la fuente del campo magnético. Fuerza que se Ejercen dos Conductores Rectilíneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Eléctricas. Campo Magnético. en base a su conocimiento de campo vectorial. 2. . Fuerza que un Campo Magnético Ejerce sobre un Conductor por el que circula una Corriente Eléctrica. d) Conozca la interacción magnética entre conductores de corriente eléctrica Contenido 1.UNIDAD VII FUERZA Y CAMPO MAGNÉTICOS Objetivos Se pretende que los alumnos: a) Entiendan la definición empírica de campo magnético. Campo Magnético producido por una Conductor Rectilíneo por el que Circula una Corriente Eléctrica.

.

se define tal que: ur u u r r F = qV ×B. Experimentalmente se observa que. se dice que sobre q actúa una fuerza magnética. u r r b) Aún cuando q ≠ 0 . La fuerza F que actúa sobre q es tal que: V N q S u r ur r V para la cual F = 0 . de inducción B . la cual desaparece al retirar el imán o el conductor mencionados. NOTA: Producto Vectorial o Producto Cruz. en el espacio que rodea a un imán o a un conductor en el que circula corriente eléctrica. denotado como r r a × b . existe una dirección de ur r c) En los casos en que F ≠ 0 . b de 3 . en el espacio entre los polos de un imán de herradura. se define el producto vectorial de a y b . ur r u r r a) F = 0 cuando: q = 0 ó V = 0 . con velocidad V respecto de ur un S.R. se observa que: ur ur u r F ∝ q. Las características de dicha fuerza observadas experimentalmente. F debida a u r un campo magnético. inercial dado. r r r r Dados dos vectores a . son las siguientes: u r Consideremos una partícula de carga positiva q que se mueve. como el vector de 3 tal que: 163 . F ∝V y ur u r F ⊥V . V ≠ 0 . el sentido de ur F se invierte. El campo B .Fuerza y Campo Magnéticos 1. Campo Magnético. sobre una partícula cargada se ejerce una fuerza con características específicas. producido en el espacio por el imán o por el u r conductor en el que circula corriente eléctrica. u r También se observa que si se invierte el signo de q o el sentido de V . ur En la situación descrita.

r r r r De esta forma. bx b y bz u r De la definición de B se observa que: ( ) ( ) B N a) q 90 90 0 0 B S ur r F =0 ⇔ ⎧ q=0 r ⎪u ⎪V =0 r ⎨u = 0 B ⎪u u r r ⎪V B ⎩ (partícula sin carga) (partícula en reposo) (no hay imán ni conductor) r (q se mueve a lo largo del campo B) 164 .Fuerza y Equilibrio axb b θ a r r r r a × b = a b senθ . respecto de un S. dado. r r Si a y b están dados en componentes cartesianas. es decir: r ) ) ) ) ) ) r a = axi + a y j + az k y b = bx i + b y j + bz k . se observa que: a × b = −b × a . r r • El sentido de a × b queda determinado por la regla de la mano derecha. • Su magnitud está dada por: Entonces: ) ) ) i j k ) ) ) r r a × b = a x a y a z = a y bz − a z b y i + (a z bx − a x bz ) j + a x b y − a y bx k . r r Donde θ es el ángulo entre a y b r r r r • La dirección de a × b es perpendicular al plano formado por a y b .R.

2. la corriente se le llama variable. Dado que existen dos tipos de carga. Si V A es constante. es decir: [ I ] = Ampere = A. una corriente se puede producir por el flujo de cargas positivas o negativas. la intensidad de la corriente I . A los cuerpos materiales donde se puede generar una corriente eléctrica se les llama materiales conductores.Fuerza y Campo Magnéticos ur u r ur u r b) F ⊥ V y F ⊥ B . se dice que la corriente es continua. ∆t Observar que I es una cantidad escalar. si ∆ q es la cantidad de carga que pasa por A en el tiempo ∆ t . Consideremos un conductor de longitud L y área de sección transversal A . Fuerza que un Campo Magnético Ejerce sobre un Conductor en el que Circula Corriente Eléctrica. en el S. se define la intensidad de la corriente como la cantidad de carga que atraviesa el área de sección transversal por unidad de tiempo. en el que circula una corriente eléctrica producida por un flujo de partículas de carga positiva q . Se observa que una corriente eléctrica se puede establecer en el vacío o en medios materiales. Experimentalmente se observa que los efectos de una corriente 165 . en caso contrario se les denomina no conductores o aislantes. de otro modo. está dada por: I= ∆q . o el sentido de V . que se u r u r mueven con velocidad V A . ur d) La magnitud de F está dada por: F = q v B senθ . c) El sentido de queda determinado por la regla de la mano derecha aplicada al u r u u r r producto V × B . Una corriente eléctrica queda constituida por un flujo de partículas cargadas en el espacio. entonces se invierte ur el sentido de F . Corriente Eléctrica. q va L A En el caso de la corriente continua.I. u r u r Donde θ es el ángulo formado por V y B . su unidad se le llama Ampere. de unidades. Intensidad de Corriente Eléctrica. Si se invierte el signo de q . Es decir.

Por esto. en el que circula una corriente de intensidad I . Si ∆ q es la carga total que fluye en el conductor. entonces: B P B F 1 Va q A I L ⎡ ⎤ ⎢∑ q ⎥ = ∆ q . es tal que: u r u r L VA = . La fuerza total ejercida sobre el conductor es: ur uu r u r u r r u r ⎤ u ⎡ ⎤ ⎡ F = ∑ F1 = ∑ ⎣ q V A × B ⎦ = ⎢ ∑ q ⎥ V A × B . a la intensidad de la corriente en un conductor. es equivalente a la corriente producida por un flujo contrario. ∆t 166 . Sobre r cada carga q . que corresponde con el sentido del flujo de cargas positivas equivalente. en sentido de la corriente. ⎣P ⎦ P P ( ) Donde la suma ∑ se realiza sobre todas las partículas móviles y cargadas contenidas en el conductor de longitud L . se ejerce una fuerza F . de la siguiente forma: I I I I Consideremos un conductor de longitud L y área de sección transversal A . ⎣P ⎦ u r Como las partículas se mueven con velocidad V A a lo largo del conductor. dada por: ur u r u r F1 = q V A × B . esquemáticamente se le asocia un sentido. de cargas negativas. producida por el flujo de partículas de carga positiva + q .Fuerza y Equilibrio producida por el flujo de cargas positivas. Sea B un campo magnético en el espacio que rodea al conductor. con u r u r velocidad V A = cte. el tiempo ∆ t que tarda ∆ q en pasar por A .

que ahora se le llama la ley circuital de Ampere. y su dirección y sentido son a lo largo del conductor en sentido de la corriente. Ley de Ampere. u r u r De la expresión anterior. u r La ley de Biot-Savart permite calcular el campo magnético B que produce un conductor en u r el que circula corriente eléctrica. Posteriormente se demostró que ese campo magnético B cumple con una propiedad. producido por un conductor rectilíneo e infinito en el que circula la corriente de intensidad I . entonces. ∆t ⎝ ∆t ⎠ ⎛ ∆q ⎞ pero I = ⎜ ⎟ .I. Ampere metro A.Fuerza y Campo Magnéticos u r u r Donde L es tal que. de unidades: [ F] . se tiene F = ILBsenθ . donde θ es el ángulo entre L y B . tiene las siguientes propiedades: 167 . ⎝ ∆t ⎠ ur u u r r F = I L× B . creado por los conductores. que lo relaciona con la corriente que circula en el uconductor. Aplicando la ley circuital de Ampere. se r demuestra que el campo magnético B . L = L .m metro 2 m 2 3. De los experimentos de Ampere. Campo magnético producido por un conductor rectilíneo en el que circula una corriente eléctrica. [ I ][ L] [ B] = Newton N Weber Wb = = = = Tesla = T. en un punto colocado a la distancia r del conductor. Por lo tanto: u r ur r r r L u ⎛ ∆q ⎞ u u F = ∆q × B = ⎜ ⎟ L× B . dependiendo de los sentidos relativos de las corrientes. por lo tanto: [ B] = en el S. en los que encontró que dos conductores que transportan corrientes eléctricas interactúan con fuerzas atractivas o repulsivas. se introdujo el concepto de campo magnético. y que les permite interaccionar entre sí.

Fuerza y Equilibrio I Plano perpendicular al conductor. Esta regla establece que: “Se toma el conductor con la mano derecha. A. r B a) Su magnitud está dada por: B = S. el dedo pulgar se dirige en la dirección de circulación de la corriente y los demás dedos de la mano indicarán la dirección de las líneas del campo magnético”. donde µ0 es una constante cuyo valor en el 2π r Wb . B r a) Su dirección la determina la regla de la mano derecha. en el plano perpendicular al conductor.m b) Su dirección es tangente a la circunferencia de radio r centrada en el conductor. 168 . de unidades es: µ0 = 4π × 10 − 7 µ0 I .I.

Fuerza y Campo Magnéticos 4. 2π d u r u r La dirección y sentido de B1 y B 2 es como se muestra en la figura. Fuerzas que se Ejercen Dos Conductores Rectilíneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Eléctricas. como se muestra en la figura. B2 I1 F 21 F 12 d I2 B1 u r La fuerza que B1 ejerce sobre un tramo de longitud L2 de I 2 es. infinitos y paralelos. de magnitud: F12 = I 2 L2 B1 = I 2 L2 µ0 I 1 ⇒ 2π d F12 µ 0 I1 I 2 = . en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 . Consideremos dos conductores rectilíneos. L1 I1 B2 F 12 B1 L2 d F 21 I2 u r El campo magnético B1 producido por I 1 en los puntos donde se coloca I 2 . tiene magnitud dada por: B1 = µ0 I 1 2π d u r La magnitud el campo magnético B 2 producido por I 2 en los puntos donde se coloca I 1 es: B2 = µ0 I 2 . 2π d L2 169 .

infinitos y paralelos. y repulsivas en el otro caso. por lo tanto: ur ur F 12 F 21 =− . L 2π d Donde d es la separación entre los conductores. interactúan con las fuerzas.” 170 . L2 L1 Observar que si se invierte el sentido de alguna de las corrientes. Entonces se tiene que: “Dos conductores rectilíneos. tiene magnitud dada por: F21 = I 1 L1 B2 = I 1 L1 µ0 I 2 2π d ⇒ F21 µ 0 I1 I 2 = . por unidad de longitud. 2π d L1 ur ur La dirección y sentido de F 12 y F 21 son como se muestran en la figura. en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 .Fuerza y Equilibrio u r La fuerza que B 2 ejerce sobre un tramo de longitud L1 de I 1 . el sentido de las fuerzas ur ur F 12 y F 21 también se invierten. Las fuerzas de interacción son atractivas si las corrientes tienen el mismo sentido. de magnitud igual a: F µ0 I 1 I 2 = .

y VII en la solución de ejercicios similares a los planteados en el tercer examen parcial del curso.PROBLEMARIO Objetivos Se pretende que el alumno: a) Apliquen lo aprendido en las unidades V. Contenido Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura típica del tercer examen parcial del curso. . VI.

.

q0=1×10-7 C. Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. Encontrar la fuerza magnética que actúa sobre la partícula de carga q0. 1. I1=20 A. V =2×106 m/s. Las cargas eléctricas Q1 y Q2 son puntuales y están fijas. Q1=2×10-6 C. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. I2=20 A. V I1 P d1 q0 d2 I2 173 . M 2 = 400 kg . K=9×109 N m2/C2 Q2 Q1 20 cm 90 o P 3.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .Problemario Tercera Parte Versión 1. Q2= − 3×10-6 C. como se muestra en la figura. Determinar el campo eléctrico que éstas generan en el punto P. Los alambres conductores y la carga q0 se encuentran en el mismo plano. La carga eléctrica q0 se mueve paralelamente a los alambres conductores que transportan las corrientes I1 e I2. M2 M1 30 o 10 cm P 2. G = 6. µ0=4π×10-7 Wb/A m. d2=5 m. M 1 = 300 kg . La rapidez de la carga eléctrica es V. d1=2 m.

( ( 2. 0 ) .67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2. 2 2 a s ( 0.1m. mostrado. g2 θ g1 P x donde . donde.31×10−6 2 . M 2 = 400 kg .33 × 10−6 2 ⎟ s s s ⎠ ⎝ s s ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ 0. g 2 senθ ) = ( g 2 cos30o .31× 10−6 m/s 2 .31×10−6 2 . a= 0.R. g2 = G M2 400 kg m = ( 6. Respecto del S. 1. g 2 sen30o ) . r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 .Fuerza y Equilibrio Solución. 1. 0 ⎟ + ⎜ 2.66 × 10−6 m/s 2 ) cos30o .67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2 ×10−6 2 .33 ×10−6 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 174 .66 ×10 −6 m/s 2 ) sen30o ) r g 2 = ( 2.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .1m ) entonces: r g 2 = ( 2. 2 2 a s ( 0. g1 = G M1 300 kg m = ( 6. 0 ) También r g 2 = ( g 2 cosθ .66 × 10−6 2 .31× 10−6 2 . θ=30º G = 6. 1.33 ×10−6 m/s 2 ) Por lo tanto: m m m⎞ ⎛ m m⎞ r ⎛ ⎞ ⎛ g = ⎜ −2 × 10−6 2 . 1.33 × 10−6 2 ⎟ = ⎜ 0.1m ) entonces: r g1 = ( −2 ×10−6 m / s 2 . M 1 = 300 kg . 1. tenemos: y M2 g M1 a r g1 = ( − g1 .

6. 6. mostrado. a= 0. tenemos: y Q2 E2 P a E1 E x a Q1 r E1 = ( E1 .R. r r r En el punto P el campo eléctrico está dado por: E = E1 + E2 . donde .2 m ) entonces: r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 .75 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ 175 .2 m ) entonces: r ⎛ N ⎞ E1 = ⎜ 4. 0 ) . 0 ⎟ C ⎝ ⎠ También r E2 = ( 0 .2 m.5 × 105 . 2 2 a C ( 0.Problemario Tercera Parte 2. 6. donde.75 ×105 ⎟ C⎠ ⎝ Por lo tanto: r r r ⎛ N N⎞ ⎞ ⎛ E = E1 + E2 = ⎜ 4. E1 = K Q1 2 × 10−6 C N = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) = 4. 0 ⎟ + ⎜ 0 . K=9×109 N m2/C2.75 × 105 . Q1=2×10-6 C.5 ×105 . 2 2 a C ( 0.5 ×105 . Q2= − 3×10-6 C. Respecto del S. E2 ) .5 × 105 .75 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ ⎠ ⎝ r ⎛ N N⎞ E = ⎜ 4. E2 = K Q2 3 × 10−6 C N = ( 9 × 109 N m 2 / C2 ) = 6.

entonces tenemos: 176 . d1=2 m. d2=5 m.2 ×10−6 T ) k Por lo tanto la fuerza que actúa sobre q0 está dada por: ur u r r F = q0 V × B En el S. donde: B1 = µ 0 I1 20 A = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) = 2 × 10−6 T 2π d1 2π ( 2 m ) I2 20 A = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) = 8 × 10−7 T 2π d 2 2π ( 5 m ) y B2 = µ 0 entonces: u r ˆ B = ( −2 × 10−6 T + 8 × 10−7 T ) k u r ˆ B = ( −1. y. I1 = I2=20 A.Fuerza y Equilibrio 3. por lo que el campo magnético esta dirigido a lo largo del eje z pero en dirección entrante al plano de la figura. mostrado. q0=1×10-7 C. V=2×106 m/s. Respecto del S. mostrado. µ0=4π×10-7 Wb/A m. I2 x u r ˆ ˆ ˆ B = − B1k + B2 k = ( − B1 + B2 ) k . los ejes coordenados x.R.R. están indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura. tenemos que en el punto P el campo magnético está dado por: B1 I1 d1 B P d2 B2 z u r r r B = B1 + B2 .

la fuerza experimentada por la carga q0 está dirigida hacia las x negativas. 177 .4 ×10−7 N) i es decir.Problemario Tercera Parte y V I1 F q0 B I2 x r ˆ F = − ( q0 V B ) i r ⎛ m⎞ ⎞ˆ ⎛ F = − ⎜ (1× 10−7 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ (1.2 × 10−6 T ) ⎟ i s⎠ ⎝ ⎝ ⎠ r ˆ F = − ( 2.

M 1 = 300 kg . Encontrar la fuerza magnética que se ejerce sobre el electrón. µ0=4π×10-7 Wb/A m. G = 6. Q3= − 3×10-6 C. e = -1. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. K=9×109 N m2/C2 Q1 Q2 90 o Q3 20 cm P 3. Determinar el campo eléctrico que éstas generan en el punto P.Fuerza y Equilibrio Versión 2. I P e d v 178 .6×10-19 C. Q2= 4×10-6 C. que transporta la corriente eléctrica I. Las cargas eléctricas Q1 .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . M1 120 o M2 P 10 cm 2. Q2 y Q3 son puntuales y están fijas. v =2×106 m/s. I=20 A. La rapidez de la carga eléctrica es v. 1. M 2 = 400 kg . como se muestra en la figura. Q1=2×10-6 C. d=2 m. Un electrón e se mueve paralelamente a un alambre conductor. Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P.

β o P x M2 r g1 = − g1 sen ( 90o − β ) .67 ×10−7 ( sen60o ) m / s 2 . 6.67 ×10 Nm 2 / kg 2 ) 300 kg ( 0. g1 cos ( 90o − β ) . 6.R. a= 0.67 ×10−7 cos ( 90o − 30o ) m / s 2 ( ) r g1 = −6. M 2 = 400 kg .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .1m ) 2 ⎡(1 + cos 60o )2 + sen 2 60o ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ g1 = 6. 3. mostrado. Respecto del S.Problemario Tercera Parte Solución. r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 .67 ×10−7 Observar que: m s2 180o − α 180o − 120o β= = 2 2 β = 30o por lo tanto: r g1 = −6.77 × 10−7 m / s 2 . α=120º. 1. M 1 = 300 kg . ( ) g1 = G M1 M1 =G 2 2 r1 a + a cos (180o − α ) + a sen (180o − α ) ( ) ( ) 2 = G 2 a 2 ⎡ 1 + cos (180o − α ) + sen 2 (180o − α ) ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ −11 ( M1 ) = ( 6.1m.67 ×10−7 ( cos 60o ) m / s 2 r g1 = ( −5. G = 6.67 ×10−7 sen ( 90o − 30o ) m / s 2 . donde .33 × 10−7 m / s 2 ) ( ) 179 .α o g1 g2 a α 90 . tenemos: M1 β y r 1 g 180 .

− E1 sen45o ) . 0) . 0 ⎟ s ⎝ ⎠ Por lo tanto.Fuerza y Equilibrio También.66 × 10−6 m s2 entonces: m r ⎛ ⎞ g 2 = ⎜ −2. r r r r En el punto P el campo eléctrico está dado por: E = E1 + E2 + E3 . mostrado. el campo resultante es: m m⎞ ⎛ m r r r ⎛ ⎞ g = g1 + g 2 = ⎜ −5.237 × 10−6 2 . a= 0.1m ) g 2 = 2.R. Q1=2×10-6 C.67 ×10−11Nm 2 / kg 2 ) = 2. g2 = G M2 400 kg = ( 6. 0 ⎟ s s ⎠ ⎝ s ⎝ ⎠ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ −3. 3.77 × 10−7 2 .2 m. Q2= 4×10-6 C.66 × 10−6 2 . Q3= − 3×10-6 C.33 × 10−7 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 2.66 × 10−6 2 . K=9×109 N m2/C2. 3.66 × 10−6 m / s 2 . 180 . se tiene que: r g2 = ( − g2 . donde. 2 2 a ( 0.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ −2. se tiene: Q1 r1 a y Q2 a E3 P 45 o x E1 Q3 E2 E r E1 = ( E1 cos 45o . Respecto del S.

−1. − ⎜ 2. 2 a C ( 0. −9 ×105 ⎟ C⎠ ⎝ r E3 = ( − E3 . E1 = K Q1 Q Q = K 2 1 2 = K 12 .2 m ) 2 E1 = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) E1 = 2.25 ×105 ⎟ cos 45o .25 ×105 entonces: N C r ⎛⎛ N⎞ N⎞ ⎞ ⎛ E1 = ⎜ ⎜ 2.75 × 105 N C 181 . 2 r1 a +a 2a E1 = 1 KQ1 2 a2 2 × 10−6 C 2 ( 0.59 × 105 ⎟ C C⎠ ⎝ También r E2 = ( 0 . 0 ) donde.2 m ) E2 = 9 × 105 N C entonces: r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 .75 ×105 . −6 Q3 N 9 2 2 3 × 10 C E3 = K 2 = ( 9 × 10 Nm / C ) = 6.2 m ) E3 = 6.Problemario Tercera Parte donde .59 × 105 . donde. E2 = K Q2 4 × 10−6 C . − E2 ) . = ( 9 × 109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0.25 × 105 ⎟ sen 45o ⎟ C⎠ C⎠ ⎝ ⎝⎝ ⎠ es decir: r ⎛ N N⎞ E1 = ⎜1.

µ0=4π×10-7 Wb/A m. −9 × 105 ⎟ + ⎜ −6.R.59 ×105 ⎟ C C⎠ ⎝ 3. −10. están indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura. Respecto del S.59 × 105 ⎟ + ⎜ 0 .16 × 105 . entonces tenemos: 182 . y. e = -1. tenemos que el campo magnético en el punto P está dado por: B I d z u r ˆ B = −B k .R.Fuerza y Equilibrio r ⎛ N ⎞ E3 = ⎜ −6.75 ×105 . mostrado. 0 ⎟ C ⎝ ⎠ Por lo tanto: r r r r E = E1 + E2 + E3 r ⎛ N N⎞ ⎛ N⎞ ⎛ N ⎞ E = ⎜1. −1. los ejes coordenados x. mostrado. v=2×106 m/s.59 × 105 . d=2 m. 0 ⎟ C C⎠ ⎝ C⎠ ⎝ C ⎝ ⎠ r ⎛ N N⎞ E = ⎜ −5.6×10-19 C. donde: B = µ0 I = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) P x 2π d 20A = 2 × 10−6 T 2π ( 2 m ) entonces: u r ˆ B = −2 × 10−6 T k Por lo tanto la fuerza que actúa sobre e está dada por: r u r r F = e v× B En el S. I =20 A. por lo que el campo magnético está dirigido a lo largo del eje z pero en dirección entrante al plano de la figura.75 × 105 .

la fuerza experimentada por el electrón está dirigida hacia las x negativas.Problemario Tercera Parte y I F B e x v r ˆ F = −( e v B )i r ⎛ m⎞ ⎞ˆ ⎛ F = − ⎜ (1.4 ×10−19 N) i es decir. 183 .6 ×10−19 C ) ⎜ 2 ×106 ⎟ ( 2 × 10−6 T ) ⎟ i s⎠ ⎝ ⎝ ⎠ r ˆ F = − ( 6.

µ0=4π×10-7 Wb/A m. calcular la fuerza gravitacional que sentiría. m2 = 200 kg . (magnitud y dirección). Q=1×10-7 C. d=3 m. Si está en equilibrio en la posición mostrada. 1.Fuerza y Equilibrio Versión 3. a) Dos cables largos y paralelos transportan las corrientes indicadas. q= 1×10-6 C. a) Encontrar el campo. Un objeto de masa m y carga Q se cuelga de un hilo de longitud L.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . d d 184 . (magnitud y dirección). encontrar el valor de la masa m. I1=30 A. Calcular el campo magnético total en el punto P. m1 = 100 kg . b) Si colocamos una tercera masa m=80 kg en el punto P. b) Encontrar la posición de un punto R en el cual el campo magnético total sea de magnitud cero. I2=20 A. 1 5m m2 3m P 2. G = 6. K=9×109 N m2/C2 20o 50 cm Q q 3. resultante producido por las masas m1 y m2 en el punto P.

g2 = G m2 200 kg = ( 6.67 ×10 −11 ( 3m ) + ( 5m ) 2 2 g1 = 1.Problemario Tercera Parte Solución. donde . 1.68 × 10−10 2 .96 . b=5m.96 5m b ⎛a⎞ ⎝ ⎠ ⎛ 3m ⎞ ⎠ ⎝ entonces: m r ⎛ ⎛ g1 = ⎜ − ⎜ 1. r r r En el punto P el campo gravitacional está dado por: g = g1 + g 2 .008 × 10−10 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ También. m=80 kg.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . ⎜ 1.R. m1 = 100 kg .96 ×10−10 2 s ⎝ ⎝ ⎞ ⎞ ⎛ o −10 m ⎞ sen30. 2 2 a ( 3m ) 185 .67 × 10−11Nm 2 / kg 2 ) . tenemos: y m1 r 1 a g1 b θ g m2 g2 x P r g1 = ( − g1 cosθ . Respecto del S. a= 3m.96 × 10−10 y m s2 o θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ⎜ ⎟ = 30. m2 = 200 kg . 1.96o ⎟ ⎟ cos30. g1 = G g1 = m1 m =G 2 1 2 2 r1 a +b Nm 2 / kg 2 ) 100 kg ( 6. g 2 ) . donde. g1 senθ ) . mostrado.96 ×10 2 ⎟ s ⎠ ⎠ ⎝ ⎠ m m⎞ r ⎛ g1 = ⎜ −1. se tiene que: r g 2 = ( 0. G = 6.

48 × 10−9 2 ⎟ s ⎠ ⎝ Por lo tanto.48 ×10−9 entonces: m s2 m⎞ r ⎛ g 2 = ⎜ 0 .68 ×10−10 2 . s s ⎠ ⎝ Ahora la fuerza gravitacional que actúa sobre m en el punto P. 1.008 × 10−10 2 ⎟ + ⎜ 0 . el campo resultante es: m m⎞ ⎛ m⎞ r r r ⎛ g = g1 + g 2 = ⎜ −1. está dada por: ur u r F =mg Respecto al S.Fuerza y Equilibrio g 2 = 1. 1. 1. 1.344 ×10−8 N . mostrado tenemos: ur u r m m⎞ ⎛ F = m g = ( 80 kg ) ⎜ −1. 1.26 ×10−7 N) y F g x m 186 .68 × 10−10 2 .5808 × 10−9 2 ⎟ .68 × 10−10 2 .48 × 10−9 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ s ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ −1.R. 1.5808 ×10−9 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ ur F = ( −1.

h= 0. L= 0.102 ⎞ ⎟ = Arctan ( 0. Q=1×10-7 C.54 × 10−2 N ⎛ ⎞ ( 0. K=9×109 N m2/C2.54 × 10−2 N) ⎜ ⎟ o senα ⎝ sen 20 ⎠ T = 1.91×10−2 N 187 .19o ⎞ sen β = (1.467 ) ⎝ 0.218 ⎠ ⇒ β = 25.3m ) cos20 ) −6 −7 o 2 o 2 FE = 1.Problemario Tercera Parte 2.3m ) sen20 ) + ( 0.3 m.3m ) sen20o ⎛ Lsenα ⎞ β = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ⎜ ⎜ ( 0.R. tenemos: y T α β FE x h Q r β mg q ur r ∑F = 0 ⇒ (1) (2) donde: ⎧ ∑ Fx = 0 FE senβ − Tsenα = 0 ⎪ ⇒ ⎨ FE cos β + Tcosα − mg = 0 ⎪∑ Fy = 0 ⎩ qQ qQ FE = K 2 = K 2 2 r ( L senα ) + ( h − L cosα ) FE = ( 9 × 10 Nm / C 9 2 2 (1×10 C )(1×10 C ) ) ( ( 0. Respecto del S.5m − ( 0. q= 1×10-6 C. (1). mostrado. para el equilibrio de Q.19o T = FE ⎛ sen 25.5 m. α=20º.5m ) − ( 0.3m ) cos 20o ⎟ ⎟ ⎝ h − Lcosα ⎠ ⎝ ⎠ β = Arctan ⎜ De la ec. se tiene: ⎛ 0.

tenemos: z B2 B P B1 d I2 d I1 x u r ˆ ˆ ˆ B = − B1 k + B2 k = ( − B1 + B2 ) k .54 ×10−2 N) cos 25. µ0=4π×10-7 Wb/A m.Fuerza y Equilibrio De la ec.8m / s ) m = 3. donde: B1 = µ 0 I1 30A = ( 4π ×10−7 Wb / A m ) 2π ( 2d ) 2π ( 2 ( 3m ) ) B1 = 1× 10−6 T entonces: r ˆ ˆ B1 = − B1 k = − (1×10−6 T ) k y B2 = µ 0 I2 20A = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) 2π d 2π ( 3m ) B2 = 1.33 × 10−6 T 188 . I1=30 A. I2=20 A . (2) se tiene: m= 1 1 ( FE cos β + Tcosα ) = (1.25 × 10−3 kg ( ) 3. mostrado.91×10−2 N) cos 20o 2 g ( 9.R. a) El campo magnético en el punto P está dado por: u r r r B = B1 + B2 Respecto del S.19o + (1. d=3 m.

entonces se tiene: µ0 por lo tanto: I1 I = µ0 2 .33 × 10−6 T ) k = ( 3. significa que la distancia está hacia la izquierda del S.3 × 10−7 T ) k u r ˆ B = ( 3. donde B1 = µ 0 I1 . Como B1 = B2 . ( 3m ) 20A − 30A El signo negativo.R mostrado en la figura. en este resultado.33 × 10−6 T ) k u r ˆ ˆ ˆ ˆ B = − B1 k + B2 k = ( −1× 10−6 T + 1. 2π ( x − d ) u r r ˆ ˆ B = B1k − B2 k = 0 ⇒ B1 = B2 B2 = µ 0 2π x I2 . b) se quiere x tal que: Respecto del S. 2π ( x − d ) 2π x I1 I = 2 (x − d) x x I 2 − x I1 = I 2 d ⇒ ⇒ x I1 = ( x − d ) I 2 x= I2 d I 2 − I1 20A x = −6 m . B2 = − B2 k entonces.Problemario Tercera Parte entonces: r ˆ ˆ B2 = B2 k = (1.R.3 × 10−7 T ) k u r r r r B = B1 + B2 = 0 . x= 189 . mostrado: Por lo tanto: z B1 x d R I1 B2 x I2 r r ˆ ˆ B1 = B1 k .

encontrar el valor de esta última. Si la guía es lisa. se encuentra en equilibrio en la posición indicada. I1 d1 d2 P I2 d3 I3 190 . A que distancia de la tierra debe estar un cuerpo de masa m. d m Tierra Luna 2. d2=3 cm. Un collarín de masa m y carga q. 1. µ0=4π×10-7 Wb/A m. d1=d3=4 cm. guí_ lisa a m q 35 o Q 3. K=9×109 N m2/C2. Determinar el campo magnético total en el punto P (magnitud y dirección). Tres conductores perpendiculares al plano de la página transportan las corrientes indicadas. I1=10 A. y la carga Q está fija. G = 6. d = 3.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .36 ×1022 kg . I3=30 A. para que la fuerza gravitacional sobre él sea cero? Considere que sobre él actúan solamente la tierra y la luna. M T = 5. m=30 gr. I2=20 A. M L = 7.98 × 1024 kg . q=2×10-5 C.85 × 108 m .Fuerza y Equilibrio Versión 4.

67 × 10−11 N m 2 / kg 2 .36 × 1022 kg ⎞ ⎞ ⎜ + 1⎟ ⎜ ⎜ 5. debe ser un punto sobre el segmento de recta definido por los centros de la tierra y la luna. tal que: r r r r F = FT + FL = 0 .464 ×108 m 191 . M L = 7. x2 FL = G (d − x) = m ML 2 . G = 6. d x F T Tierra L L m F L Luna donde FT = G Entonces x debe ser tal que: m MT . G m MT m ML =G 2 2 x (d − x) ⎛ M ⎞ 2 x2 ⎜ L ⎟ = ( d − x ) ⎝ MT ⎠ ⇒ (d − x) ML 2 MT x2 ⎛ ML ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ MT ⎠ ⇒ ⇒ (d − x) = x x= d ⇒ ⎛ ⎛ M ⎞ ⎞ d = x ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟ ⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⇒ ⎛ ⎛ M ⎞ ⎞ ⎜ ⎜ L ⎟ + 1⎟ ⎜ ⎝ MT ⎠ ⎟ ⎝ ⎠ ⇒ x= 3.Problemario Tercera Parte Solución.98 × 1024 kg . a una distancia x del centro de la tierra.85 ×108 m ⎛ ⎛ 7. d = 3. es decir: FT = FL .36 × 1022 kg .98 × 1024 kg ⎟ ⎟ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ⇒ x = 3.85 × 108 m . El punto donde se debe colocar m. 1. M T = 5.

m=0.613 × 10−7 C 192 . FE = ( 0.294 N De la ley de Coulomb.03 kg. a=0.4 m ) N m 2 / C 2 )( 2 ×10−5 C ) Q = 2. (1) se tiene: N =0 ⇒ ⇒ N senθ = 0 FE + N cosθ − mg = 0 (1) (2) De la ec.03 kg ) ( 9.8 m / s 2 ) FE = 0. q=2×10-5 C. θ=35º. (2) se tiene: FE = mg . mostrado. Respecto del S. para el equilibrio de m se tiene: y N F E q mg Q a x θ m θ ur r ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.R. K=9×109 N m2/C2. tenemos: FE = K ⇒ qQ a2 9 ⇒ Q= FE a 2 Kq Q= ( 9 ×10 ( 0.294 N)( 0.4m.Fuerza y Equilibrio 2.

03 m. Donde: r r B2 = ( 0 .33 × 10−4 T ) .04 m ) 20 A = 1. −1. 2π d 2 I3 . En el punto P el campo magnético está dado por: r r r r B = B1 + B2 + B3 Respecto del S. I2=20 A. 2π ( 0.33 × 10−4 T ) 193 .03 m ) 30 A = 1.Problemario Tercera Parte 3. d1=d3=0. 2π ( 0. r B1 = (1. 0 ) . 2π d3 B1 = µ 0 I1 . I2 . r B2 = ( 0 . 0 ) + ( 0 .5 × 10−4 T . mostrado.R.33 × 10−4 T . Por lo tanto el campo total es: r B = ( 5 × 10−5 T . 0 ) .5 ×10−4 T . d2=0.04 m ) entonces: r B1 = ( 5 × 10−5 T . I3=30 A.5 × 10−4 T .04 m. −1. 2π d1 B2 = µ 0 B3 = µ 0 B1 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) B2 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) B3 = ( 4π × 10−7 Wb / A m ) 10 A = 5 × 10−5 T . − B2 ) . tenemos: y I1 d1 P B2 d3 B1 B3 B d2 I2 x I3 r B1 = ( B1 . 0 ) r B = ( 2 × 10−4 T . I1=10 A. 0 ) . B3 = ( B3 . µ0=4π×10-7 Wb/A m. 2π ( 0. 0 ) .33 ×10−4 T ) + (1. −1.

I1=4 A. y cada uno de ellos soporta una tensión T de 100 N. r a) Determinar el campo magnético total B en el punto P (magnitud y dirección).Fuerza y Equilibrio Versión 5. b) Determinar la distancia “a” sabiendo que el campo magnético en el punto P’ es igual a cero. Q A E 3. Si la varilla se encuentra en equilibrio. 30 o 30 o m 2. En la superficie de un planeta de radio RP = 1×104 km dos hilos de igual longitud mantienen en equilibrio a una masa m de 100 kg. I2=12 A. d = 0. E = 1× 109 N/C . L=10 m. tiene en su extremo incrustada una carga eléctrica Q. m = 100 kg . 1.5 m. G = 6.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . Q = −1×10−8 C . la cual se encuentra en un campo eléctrico uniforme de magnitud E. Una varilla uniforme de longitud L. Dos conductores rectos y paralelos transportan las corrientes indicadas en la figura. como se muestra en la figura. determine su peso y la reacción en el apoyo articulado A. d1=1 m. T = 100 N . K=9×109 N m2/C2. Determine la masa Mp del planeta. µ0=4π×10-7 Wb/A m. R p = 1× 104 km . I1 a d1 P' d P 194 I2 .

se tiene: Para m: y T1 x W ur r ∑F = 0 Para el nudo: D. mostrado. 1. para el equilibrio. (1). T = 100 N .C. se tiene: T1 = W W = 100 N Por la Ley de la Gravitación Universal se debe cumplir que: 2 W Rp W =G mM p 2 Rp ⇒ Mp = mG 195 . m = 100 kg .67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . θ=30º.R. (3).L. Bloque ⇒ T1 − W = 0 (1) y T θ θ T x T1 D. G = 6.C. se tiene: ur r ⇒ ⇒ Tcosθ − Tcosθ = 0 Tsenθ + Tsenθ − T1 = 0 (2) (3) T1 =2Tsenθ =2 (100 N) sen30o T1 = 100 N De la ec. Nudo ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec. Respecto del S. R p = 1× 107 m .L.Problemario Tercera Parte Solución.

499 × 1024 kg 2. E = 1× 109 N / C . Respecto del S. Q = −1× 10−8 C .Fuerza y Equilibrio (100 N) (1×107 m ) Mp = . para la varilla ∑F = 0 ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ Con respecto al punto A. L = 10 m . se tiene: ur r ⇒ RAx = 0 RAy − mg + FE = 0 (1) (2) ⇒ 1 − mgLcosθ + FE Lcosθ = 0 2 Además la fuerza eléctrica que actúa sobre Q está dada por: ∑τ r A r =0 ⇒ (3) FE = Q E = (1×10−8 C )(1×109 N/C ) FE = 10 N De la ec.L. tenemos: y L 2 L 2 Ax FE θ x mg Ay D. para el equilibrio de la varilla. (1). tenemos: 1 − mg + FE = 0 2 mg = 2 (10 N) = 20 N ⇒ ⇒ mg = 2 FE mg = 20 N De la ec. (3). (100 kg ) ( 6.67 ×10−11N m 2 / kg 2 ) 2 M p = 1. mostrado.R.C. se tiene: RAx = 0 196 .

Problemario Tercera Parte De la ec. I 2 = 12 A .8 ×10−6 T 197 . d = 0. Donde B1 p = µ 0 I1 .5 m ) B2 p = 4. µ0=4π×10-7 Wb/A m. d1 = 1 m . se tiene: RAy = mg − FE RAy = 20 N − 10 N = 10 N RAy = 10 N 3. I1 = 4 A . 2π ( d1 + d ) a I2 P' B1p' I1 y r ˆ B2 p = − B2 p k I2 .33 ×10−7 T B2 p = ( 4π × 10−7 Wb/A m ) 12 A 2π ( 0. mostrado (vista frontal a las corrientes). (2). a) El campo magnético en el punto P es: r r r BP = B1P + B2 P Respecto del S.R.5 m .5 m ) B1 p = 5. tenemos: z B2p' d P B1p B2p d1 Bp r ˆ B1 p = − B1 p k . 2π d B2 p = µ 0 B1 p = ( 4π ×10−7 Wb/A m ) 4A 2π (1 m + 0.

mostrado.R. Se quiere que: r ˆ B2 P ' = B2 P ' k .333 × 10−6 T ) k b) El campo magnético en el punto P’.33 ×10−7 T ) k r ˆ B2 p = − ( 4. es: r r r r BP ' = B1P ' + B2 P ' = 0 Respecto del S. se tiene: r ˆ B1P ' = − B1P ' k .33 × 10−7 T ) k − ( 4.8 × 10−6 T ) k r ˆ BP = − ( 5. µ0 2π a I1 = µ0 I2 2π ( d1 − a ) I1 ( I1 + I 2 ) ⇒ ⇒ ⇒ I1 I2 = a ( d1 − a ) d1 I1 = a I 2 + a I1 = a ( I1 + I 2 ) a = (1 m ) I1 ( d1 − a ) = a I 2 a = d1 4A ( 4 A + 12 A ) a = 0.8 ×10−6 T ) k Por lo tanto r r r ˆ ˆ BP = B1 p + B2 p = − ( 5.25 m 198 .Fuerza y Equilibrio Entonces: r ˆ B1 p = − ( 5. ⇒ B1P ' = B2 P ' B2 P ' = µ 0 I2 2π ( d1 − a ) r ˆ ˆ − B1P ' k + B2 P ' k = 0 donde: B1P ' = µ 0 Es decir: 2π a I1 .

1. Encontrar la fuerza que ejerce el campo magnético sobre el lado 1 de la espira. El plano de la espira que coincide con la hoja de papel es perpendicular al campo magnético. d1=d3=2 m. Q3= 3×10-6 C. M1 60 o 20 cm 60 o M2 P 2. Determinar la fuerza electrostática que se ejerce sobre Q2. I=25A.Problemario Tercera Parte Versión 6. Q2 y Q3 son puntuales y están fijas. El campo magnético se incrusta perpendicularmente a la hoja de papel. Calcular el campo gravitacional que éstas producen en el punto P. µ0=4π×10-7 Wb/A m. d4 lado 1 d1 I I I d2 I d3 B 199 . K=9×109 N m2/C2 Q1 90 o Q2 40 cm Q3 3.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . d2= d4=5 m. B=3Wb/m2 A. Las partículas de masas M1 y M2 están fijas. Las cargas eléctricas Q1 . Q2= −1×10-7 C. M 1 = 300 kg M 2 = 400 kg . G = 6. La espira rectangular que porta la corriente I está inmersa en una región del espacio r donde hay un campo magnético constante B . Q1=2×10-6 C.

M 2 = 400 kg .5 × 10−7 m / s 2 .R.67 ×10−11N m 2 / kg 2 ) = 5 × 10−7 2 . tenemos: y M1 g1 θ θ g g2 M2 x P r g1 = ( − g1cosθ . donde .2 m ) r g1 = − ( 5 ×10−7 m/s 2 ) cos 60o . ( ( 5 ×10 −7 m / s 2 ) sen60o ) r g1 = ( −2. 1.776 × 10−7 m / s 2 ) Por lo tanto: m m⎞ ⎛ m m⎞ r r r ⎛ g = g1 + g 2 = ⎜ −2.67 ×10 −7 m / s 2 ) sen60o ) r g 2 = ( 3.Fuerza y Equilibrio Solución. donde. g 2 senθ ) .67 × 10−11N m 2 / kg 2 ) = 6. 2 2 a s ( 0. 1. ( ( 6. M 1 = 300 kg .5 ×10−7 2 .67 ×10−7 2 . está dado por: Respecto del S.35 × 10−8 2 . g1 = G entonces: M1 300 kg m = ( 6. 5.335 × 10−7 2 . θ=60º. G = 6. g2 = G entonces: M2 400 kg m = ( 6. a= 0.2 m.67 × 10−11 N m 2 / kg 2 . El campo gravitacional en el punto P. 4.776 × 10−7 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ s s ⎠ ⎝ m m⎞ r ⎛ g = ⎜ 8. r r r g = g1 + g 2 .335 × 10−7 m / s 2 .33 ×10−7 m / s 2 ) También r g 2 = ( g 2 cosθ .2 m ) r g 2 = ( 6.33 × 10−7 2 ⎟ + ⎜ 3. mostrado. g1senθ ) .67 ×10−7 m / s 2 ) cos 60o . 4. 2 2 a s ( 0.01× 10−6 2 ⎟ s s ⎠ ⎝ 200 . 5.

3m. 0 ) F3 = K donde. a2 −6 −7 F1 = 9 × 10 N m / C 9 2 2 ( 2 ×10 C )(1×10 C ) . Q1 Q2 . Por la Ley de Coulomb. a=0.R.02 N) También. K=9×109 N m2/C2 .4 m ) 2 F3 = 0.0168 N .3m ) 2 F1 = 0. b=0. Q3 Q2 . Q1=2×10-6 C. b2 −6 −7 F3 = 9 × 10 N m / C 9 2 2 ( 3 ×10 C )(1×10 C ) .Problemario Tercera Parte 2.02 N r F1 = ( 0 . F1 ) . 0. r F3 = ( F3 . tenemos: F1 = K donde. ( 0.0168 N r F3 = ( 0. Q3= 3×10-6 C. Q2= −1×10-7 C. mostrado y Q1 F F1 F3 Q2 b Q3 x r F1 = ( 0 .4m. 0 ) 201 . ( 0. r r r La fuerza que actúa sobre Q2 es : F = F1 + F2 . Respecto del S.

mostrado. d1=d3=2 m. j ur ˆ F = ( I d1 B ) i F = I d1 B . B=3 Wb/m2 . está dada por: ur u u r r F = I L× B . ( ) ( ) ur u u r r ˆ ˆ F = I L × B = I d B ( − ˆ ) × ( −k ) = ( I d B ) i j 1 1 u u r r ˆ ˆ L × B = ( d1 B ) − ˆ × − k = ( d1 B ) i . 0.0168 N .R. F = ( 25 A )( 2 m ) ( 3 Wb / m 2 ) = 150 N .Fuerza y Equilibrio Por lo tanto ur r r F = F1 + F3 = ( 0 . por lo tanto: ur ˆ F = 150 N i 202 .02 N) + ( 0.0168 N . I=25 A. µ0=4π×10-7 Wb/A m. Respecto del S.02 N) 3. La fuerza que actúa sobre el conductor 1. tenemos que: y lado 1 d1 z I x F L B u r L = − ( d1 ) ˆ . 0 ) ur F = ( 0. 0. d2= d4=5 m. j por lo tanto: u r ˆ B = − ( B) k .

98 × 1024 kg . 1. I2=20A.04m. Q3= −3 Q1 . Q2 y Q3 están fijadas en las posiciones indicadas.67 ×10−11Nm 2 /kg 2 . µ0=4π×10-7 Wb/A m. I3=30A. Tres conductores perpendiculares al plano llevan las corrientes indicadas. Q3 b Q1 a S Q2 3. El peso de un cuerpo al nivel del mar es P0. b) La fuerza electrostática sobre la carga colocada en el punto S. d2=d4=0. d1=d3=0. h MT Tierra RT 2. K=9×109 N m2/C2.3 m. b=0.03m. se reduce este peso a la mitad de su valor al nivel del mar? M T = 5. I1=10A. R = 6. Q2= −2 Q1. A qué altura sobre la superficie de la tierra. Q1=5×10-6 C. Calcular: a) El campo eléctrico en el punto S. a=0. G = 6.3 ×106 m . Determinar el u r campo magnético total B en el punto P. I1 d1 P d4 d3 I3 d2 I2 203 . Tres cargas eléctricas Q1 .4 m.Problemario Tercera Parte Versión 7.

tenemos: G Por lo tanto: ( RT + h ) mM T 2 1 mM T = G 2 2 RT 2 ⇒ 1 ( RT + h ) 2 = 1 2 2 RT ( RT + h ) = 2 RT 2 ⇒ RT + h = 2 RT h = 2 RT − RT = h= ( 2 − 1 RT .67 × 10−11Nm 2 /kg 2 .98 × 1024 kg . 2 2 ( RT + h ) Sustituyendo el valor de P0. 1.609 ×106 m 204 . ) ( 2 − 1 ( 6.3 ×106 m .Fuerza y Equilibrio Solución. se tiene: 1 1 ⎛ mM T P0 = ⎜ G 2 2 ⎝ RT 2 (1) ⎞ ⎟.3 ×106 m ) ) h = 2. M T = 5. R = 6. (1) y (2). ⎠ (2) igualando las ecs. G = 6. Entonces: mM T 2 RT 1 mM T P0 = G . La masa m del cuerpo es tal que: P0 = G Se quiere h tal que el peso de m sea P0/2.

a=0. C entonces: r ⎛ N ⎞ E1 = ⎜ 2. 0 ⎟ C ⎝ ⎠ También: r E2 = ( 0 . Q1=Q=5×10-6 C.4 m.812 × 105 N . b=0. E2 ) .3m ) −6 E2 = 1. 3 ( 5 × 10 C ) 3Q E2 = K 2 = ( 9 × 109 Nm 2 / C2 ) 2 b ( 0. K=9×109 N m2/C2. Respecto al S.812 × 105 . Q = ( 9 ×109 Nm 2 / C2 ) 2 a2 ( 0. mostrado y por la Ley de Coulomb. 0 ) donde.Problemario Tercera Parte 2.R. Q3= −3 Q . El campo eléctrico en el punto S está dado por: ur r r E = E1 + E2 . Q2= −2 Q.3 m. tenemos: y -3Q E2 S a -2Q E1 E x b Q r E1 = ( E1 .4m ) E1 = 2. E1 = K ( 5 ×10−6 C ) .5 × 106 N C 205 .

Fuerza y Equilibrio

r ⎛ N⎞ E2 = ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟ C⎠ ⎝
Por lo tanto, el campo eléctrico total es: ur r r ⎛ N N⎞ ⎞ ⎛ E = E1 + E2 = ⎜ 2.812 × 105 , 0 ⎟ + ⎜ 0 , 1.5 × 106 ⎟ , C C⎠ ⎝ ⎠ ⎝

ur ⎛ N N⎞ E = ⎜ 2.812 ×105 , 1.5 × 106 ⎟ . C C⎠ ⎝
Entonces la fuerza que actúa sobre la carga Q2, localizada en S es:

y -3Q E Q F1 S -2Q F F2 x

ur ur F = Q2 E ur ur F = −2Q E = −2 ( 5 × 10−6 C ) ⎡ 2.812 × 105 N / C , 1.5 × 106 N / C ⎤ ⎣ ⎦ ur F = ( −2.81 N , −15 N)
Es decir los vectores, de campo resultante y fuerza total, tienen direcciones opuestas, uno respecto al otro.

206

Problemario Tercera Parte

3. I1=10A, I2=20A, I3=30A, d1=d3=b=0.03 m, d2=d4=a=0.04m, µ0=4π×10-7 Wb/A m. El campo magnético en el punto P es:
u r r r r B = B 1 + B2 + B3 .

Respecto al S.R. mostrado, tenemos que: y

I1 d1 I2 r2 x

B1
θ θ θ

r1

θ

P B2

B

r3

B3

I3

d3

d2 d4 r B1 = ( − B1 senθ , B1 cosθ )
donde:

B1 = µ 0

I1 I1 = µ0 , 2π r1 2π a 2 + b 2 B1 = 4 ×10−5 T ,

θ = Arctan ⎜ ⎟ = Arctan ( 0.04 ) , a θ = 36.86o
entonces:

⎛b⎞ ⎝ ⎠

r B1 = −4 × 10−5 T sen ( 36.86o ) , 4 × 10−5 T cos ( 36.86o ) ,

(

)

r B1 = ( −2.399 × 10−5 T , 3.2 × 10−5 T
También:

)

r B2 = ( 0 , − B2 ) ,
B2 = µ 0 I2 I2 = µ0 2π r2 2π ( 2a ) 20A 2π ( 2 × 0.04m )

B2 = ( 4π × 10−7 Wb/A m )

207

Fuerza y Equilibrio

B2 = 5 × 10−5 T ,

r B2 = ( 0 , −5 × 10−5 T )
Similarmente, tenemos:

r B3 = ( − B3 senθ , − B3 cosθ )
donde:

B3 = µ 0

I3 I3 = µ0 , 2π r3 2π a 2 + b 2
30A 2π

B3 = ( 4π ×10−7 Wb/A m )

( 0.04m ) + ( 0.03m )
2

2

,

B3 = 1.2 × 10−4 T ,
entonces:

r B3 = −1.2 × 10−4 T sen ( 36.86o ) , −1.2 × 10−4 T cos ( 36.86o ) ,

(

)

r B3 = ( −7.18 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T

)

Por lo tanto: u r B = ( −2.399 ×10−5 T , 3.2 × 10−5 T ) + ( 0 , −5 × 10−5 T ) + ( −7.198 × 10−5 T , −9.601× 10−5 T ) u r B = ( −9.597 × 10−5 T , −11.401× 10−5 T )

208

Problemario Tercera Parte

Versión 8.
1. Si la masa de la luna es 1 1 veces la masa de la tierra, y su radio es del de la tierra, 81 4

determinar: a) El peso de un cuerpo de 100 kg posado en la superficie lunar, b) Las distancias a las que debe situarse dicho cuerpo, para que la atracción de la tierra o de la luna sea de 1 Newton. M T = 5.98 × 1024 kg , RT = 6.4 ×106 m , G = 6.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 .

mc ML
Luna

RL

ML RL
Luna hL (a)

mc

MT Tierra

RT
hT (b)

mc

Figura 1

Figura 2

2. El collarín de masa m y carga eléctrica -Q, se encuentra en equilibrio en la posición indicada. Suponiendo que no hay fricción en la guía del collarín, determinar el valor de la carga -Q. q=6×10-5 C, R=2 cm, m=0.3 kg, θ=60º, K=9×109 N m2/C2.
-Q R R -q θ R

m

3. Determinar la fuerza “magnética” que experimenta la carga Q en las condiciones mostradas. I=2 A, v=3 m/s, Q=3×10-6C, a=30 cm, µ0=4π×10-7 Wb/A m.

I

a

v Q

209

4 ×106 m . 1): Wo = G m ( 1 M ) 16 ⎛ m M ⎞ mc M L = G c 81 2T = ⎜ G c 2 T ⎟ . hT = 1.4 × 106 m ) . 4 hL = 2.Fuerza y Equilibrio Solución. 2a) tenemos que: FL = G 1 mc ( 81 M T ) ( RL + hL ) mc M L 2 =G ( 1 RT + hL ) 4 1 4 2 .67 ×10 −11 Nm 2 / kg 2 )( 5. a) El peso de mc en la luna es (ver Fig. 2b) tenemos que: FT = G ( RT + hT ) mc M T 2 ⇒ RT + hT = Gmc M T − RT .059 × 107 m Se quiere hT tal que.98 × 1024 kg ) (100kg ) (1 N) − ( 6.67 × 10 Nm / kg ) 2 81 ( 6. FT=1 N. 81 4 (100 kg ) ( 5.35 N b) Se quiere hL tal que.67 ×10 Nm 2 / kg 2 )( 5. 1. FL=1 N. mc = 100 kg . RT = 6. por lo cual (de la Fig. 2 RL 81 ⎝ RT ⎠ ( 1 RT ) 4 1 1 M T .4 × 106 m ) . M T = 5. M L = G = 6. por lo cual (de la Fig. RL = R T .98 ×1024 kg ) 16 −11 2 2 Wo = ( 6. Gmc M T 81FL ( 1 RT + hL ) 4 ⇒ hL = 2 = Gmc M T 81FL ⇒ RT + hL = Gmc M T 1 − 4 RT 81FL −11 hL = ( 6.933 ×108 m 210 . FT Gmc M T FT ⇒ hT = hT = ( 6.67 × 10−11Nm 2 / kg 2 .98 × 1024 kg ) (100kg ) 81(1 N) − 1 ( 6.4 ×106 m ) Wo = 192.98 × 1024 kg .

tenemos: y N θ F E θ x R θ θ R θ R θ mg R -q D. q=6×10-5 C. Respecto al S. se tiene: ⇒ FE cosθ − Ncosθ = 0 FE senθ + Nsenθ − mg = 0 (1) (2) FE = N . FE = ( 0.3 kg.L.697 N)( 0.697N mg 2 senθ Por otro lado. se encuentra: 2 FE senθ = mg ⇒ 2sen ( 60o ) FE = .C. para el equilibrio de – Q.R. como se muestra en la figura. R=0.8m/s 2 ) FE = 1.02m ) 2 / C2 ) ( 6 ×10−5 C ) Q = 1.3kg ) ( 9.Q Por la geometría de la situación. K=9×109 N m2/C2.Problemario Tercera Parte 2. mostrado. m=0. de la Ley de Coulomb. para . (2).02 m. se tiene: FE = K −q −Q R2 9 ⇒ Q= 2 FE R 2 Kq ⇒ Q= ( 9 ×10 N m (1. (1). De la ec. por lo tanto para el equilibrio se cumple: ur r ∑F = 0 ⇒ ⎧ ∑ Fx = 0 ⎪ ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ De la ec.257 × 10−9 C 211 . se forma un triángulo equilátero. θ=60o.

333 ×10−6 T ) k Por lo tanto. v=3 m/s. I=2 A. r ˆ El campo magnético en el punto P es: B = B k . I y a B v F Q z x ⎞ ⎛ Wb ⎞ ⎛ 2A B = ⎜ 4π ×10−7 ⎟. µ0=4π×10-7 Wb/A m. la fuerza magnética ejercida sobre Q está dada por: r r r F = Q v× B Respecto del S. Q=3×10-6C.3 m.1997 × 10−11N r F = (1.R. y z I B P a Donde: B = µ0 I 2π a . r ˆ B = (1.Fuerza y Equilibrio 3. F =Q v B.333 × 10−6 T ) F = 1. a=0. se tiene: r F = ( F . entonces: F = ( 3 ×10−6 C ) ( 3 m/s ) (1. ⎟⎜ A m ⎠ ⎜ 2π ( 0. 0) donde.333 × 10−6 T . mostrado.3m ) ⎟ ⎝ ⎝ ⎠ B = 1. 0 ) 212 .1997 ×10−11N .

El collarín de masa m y carga eléctrica Q. R=15 cm. m=0. b=50 cm. b) La fuerza eléctrica que experimenta una carga adicional q’ colocada en el punto A. v=2 m/s.1 kg. Considerando que el sistema de cargas está fijo. d=3 cm. -2q a q b 4q A 2. d=10 cm.5 A. Suponiendo que no hay fricción en la guía del collarín.Problemario Tercera Parte Versión 9. se encuentra en equilibrio en la posición indicada. µ0=4π×10-7 Wb/A m. q=6×10-5C. q = 3 × 10−5 C . K = 9 × 109 N m 2 / C2 . q = 6 ×10−3 C . Determinar la fuerza “magnética” que experimenta la carga q en las condiciones mostrada I=0. θ=30o. a=20 cm. 1. θ I d q 213 . determinar el valor de la carga Q. determinar: a) El campo eléctrico en el punto A (magnitud y dirección). K=9×109 N m2/C2. q=3×10-3 C. guía R d q Q m 3.

− E1 senα ) r E2 = ( − E2 cosα . está dado por: r r r r E A = E1 + E2 + E3 . q = 3 × 10 C .1m ) + ( 0. mostrado. C 2 E1 = 1. K = 9 × 10 Nm / C a) El campo eléctrico en el punto A. se tiene: E2 = K −2q 1 = E1 d2 2 E2 = 7. 214 . tenemos: y -2q E2 a q α α b E3 A α 4q x E1 r E1 = ( − E1 cosα .2 m.25m ) N . Respecto del S. a=0. E1 = K 4q d2 =K 4q ⎛a⎞ ⎛b⎞ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ 2 2 2 E1 = ( 9 × 10 Nm /C 9 2 2 ) (12 ×10 C ) −5 ( 0.Fuerza y Equilibrio Solución. b=0.7 × 106 N / C . −5 −3 9 2 2 1.R.4 × 106 N / C y E3 = K q 1 = E1 d2 4 E3 = 3.5 m.48 × 107 de la misma forma. q ' = 6 × 10 C . E2 senα ) r E3 = ( E3 cosα . E3 senα ) donde.

38 × 106 N / C ) r F = ( −1.48 ×107 N / C ) sen 21. ya que el campo eléctrico en A es: r r r r E A = E1 + E2 + E3 .28 ×103 N) 215 . 1.8o Así que: r E1 = − (1.71× 107 N / C . tenemos que: tan α = a 2 b 2 = a 0. − 1.4 ) = 21. tenemos: r E A = ( − 1. −1.71×107 N / C .37 × 106 N / C ) Por lo tanto. 2.48 ×107 N / C ) cos 21.Problemario Tercera Parte Por otro lado.2 = = 0. 2.8o ( ) r E1 = ( −1.38 ×106 N / C ) b) La fuerza que experimenta la carga q’.74 × 106 N / C ) r E3 = ( 3.85 ×106 N / C .42 × 106 N / C .42 ×106 N / C .37 × 107 N / C .37 × 106 N / C ) r E A = ( − 1. que se coloca en A está dada por: r r F = q ' EA r F = ( 6 × 10−3 C )( −1. − 5.8o .026 × 105 N . − (1.5 ⇒ α = Arctan ( 0.85 × 106 N / C .49 × 106 N / C ) + ( − 6.4 b 0. −8.74 × 106 N / C ) + ( 3. 1. −5.49 ×106 N / C ) r E2 = ( −6.37 ×107 N / C .

98 N.81o = 1.046 × 10−10 C 216 .Fuerza y Equilibrio 2.81 R 0. K=9×109 N m2/C2.25 ×10−2 m 2 2 2 y o α = Arcsen ⎜ ⎟ = Arcsen ⎜ ⎟ = 41.15 m ) − ( 0. Q d q R D N α α E x P ∑F =0 donde ur r ⇒ ⎧ ⎪ ∑ Fx = 0 ⎨ ⎪∑ Fy = 0 ⎩ P = mg FE = K qQ D2 ⇒ ⎧ FE − Ncosα = 0 ⎨ ⎩ Nsenα − P = 0 (1) (2) (3) (4) además: D2 = R2 − d 2 D 2 = ( 0.47 N) cos 41. q=3×10-3 C.1 m.1m ⎞ ⎠ ⎝ De la ec.09 N) (1. De la ec. se tiene: P = ( 0.09 N De la ec. (2).98 N = 1.81o ⇒ FE = (1. (4).R. se tiene: FE = N cosα P senα ⇒ N= 0.1 kg ) ( 9.1m ) = 1. se encuentra: N= De la ec.15 m ⎛d⎞ ⎝ ⎠ ⎛ 0.15 m. Respecto al S. para el equilibrio de m. mostrado. (3). R=0. se tiene: y m.47 N sen41.8 m / s 2 ) = 0.25 ×10−2 m 2 ) FE D 2 = Kq ( 9 ×109 Nm2 / C2 )( 3 ×10−3 C ) ⇒ Q = 5. m=0. d=0.1 kg. tenemos: Q= (1. (1).

−3. producido por el conductor eléctrico como se muestra en la figura: Respecto del S. 0 . 0 ) = q v B ( −cosθ . d=0. q v Bsenθ .33 × 10−6 T )( −cos30o .R. θ=30o. 0 .99 × 10−10 N .03m ) ⇒ B = 3. senθ . 0 ) × ( 0 . 1.Problemario Tercera Parte 3. − B ) r r = q v × B = ( −q v Bcosθ . r Sobre q actúa un campo magnético B .46 × 10−10 N . tenemos: y θ I z d θ x q r B = (0 . q=6×10-5C. 0 ) 217 .33 × 10−6 T ) r La fuerza que B ejerce sobre q está dada por: r r r F = q v× B Por lo tanto: r F r F r F r F r r = q v × B = q ( v senθ .03 m. mostrado. 0 .5 A. I=0. 0 ) r F = ( −3. v=2 m/s. µ0=4π×10-7 Wb/A m. sen30o . 0 ) = ( 6 × 10−5 C ) ( 2 m/s ) ( 3.33 ×10−6 T r B = ( 0 . v cosθ . −B) donde: B = µ0 B = 4π ×10−7 I 2π d ( 0.5 A ) 2π ( 0.

Fuerza y Equilibrio 218 .

. 1998 Ed. ESTATICA Beer-Johnston 6ª.S. Azc. 2000. Becerril H. Mc. Graw-Hill. Ed. H. Ed. 2000. Ed.M.. b) MECANICA PARA INGENIEROS. Azc.BIBLIOGRAFIA REFERENCIAS AL NIVEL DEL CURSO. a) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Addison-Wesley Iberoamericana U. Falcón H. J. 1996 Ed.S. 219 ..A. Div. Hibbeler 7ª. Medina N. de C. Ed. Prentice-Hall. ESTATICA Russell C. de C. Div. 1996 Ed. c) MECANICA PARA INGENIERIA. b) CAMPOS VECTORIALES Y TENSORIALES Rodríguez S.A. ESTATICA Bedford-Fowler 6ª. REFERENCIAS A NIVEL MAS AVANZADO.I.B. U.B. Quintanilla M.I. a) FUERZA Y EQUILIBRIO F. U. N.M.A. Ed.

220 .

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