Tarea No 9.

Cilindros Hidráulicos y Dispositivos de amortiguamiento

Estudiantes: Cédula: Profesor: Dimas E. Portillo L.Ph.D.

Pérez, Bienvenido* 8-941-1847 Fecha de entrega: 18/junio/2020
Quiroz, Hasley 4-803-920
Romero, Rosa 7-710-2273
Denegri, Engeel 4-794-369

1. ¿Cuá l es la diferencia entre un sistema hidrá ulico de acció n simple y uno de acció n doble?

Un cilindro de acció n simple puede ejercer una fuerza solo en direcció n extendida. Los cilindros de
simple efecto no retraen hidrá ulicamente. La retracció n se logra usando gravedad o mediante la
inclusió n de un resorte de compresió n en la varilla final. Los cilindros de doble efecto se pueden
extender y pueden ser retraídas hidrá ulicamente.

2. Nombre cuatro tipos diferentes de montajes de cilindros hidrá ulicos.

2.1 Montaje de brida.

2.2 Montaje de muñ ó n.
2.3 Montaje de horquilla.
2.4 Soportes de pie y línea central.

3. ¿Qué es un amortiguador cilíndrico? ¿Cuá l es su propó sito?

Algunos cilindros contienen cojines de cilindro en los extremos del cilindro para reducir la velocidad
del pistó n cerca de los extremos de la carrera. Esto evita un impacto excesivo cuando el pistó n está
detenido por las tapas finales.

4. ¿Qué es un cilindro de doble varilla? ¿Cuá ndo se usaría normalmente?

Un cilindro de doble varilla es aquel en el que la varilla se extiende del cilindro en ambos extremos.
Desde la fuerza y la velocidad son los mismos para cualquier extremo, este tipo de cilindro es
normalmente se usa cuando la misma tarea se va a realizar en cualquier extremo

5. ¿Qué es un cilindro de varilla telescó pica? ¿Cuá ndo se usaría normalmente?

Los cilindros de varilla telescó pica contienen mú ltiples cilindros que deslizarse uno dentro del otro.
Se usan donde el trabajo largo se requieren golpes, pero la longitud total de retracció n debe ser
minimizado.

6. ¿Por qué la varilla de un cilindro de doble efecto se retrae a una velocidad mayor que se extiende
para el mismo caudal de entrada?
El á rea efectiva del cilindro no es la misma para trazos de extensió n y retracció n. Esto se debe a la
Efecto del vá stago.

7. ¿Có mo se retraen los cilindros de acció n simple?

Los cilindros de simple efecto se retraen por gravedad o por inclusió n de un resorte de compresió n en
el extremo de la barra del cilindro.

8. Diferenciar entre sistemas de palanca de primera, segunda y tercera clase utilizados con cilindros
hidrá ulicos para impulsar cargas.

Una palanca de primera clase se caracteriza por el pasador de bisagra fijo de la palanca ubicado entre
el cilindro y los pasadores de la barra de carga.

En una palanca de segunda clase, el pasador de la barra de carga se encuentra entre el pasador de
bisagra fijo y el pasador de la varilla del cilindro. Para una palanca de tercera clase, el pasador de la
varilla del cilindro se encuentra entre el pasador de la varilla de carga y el pasador de bisagra fijo.

9. En relació n con los sistemas de palanca mecá nica, defina el término momento.

Un momento es el producto una fuerza y su brazo de momento en relació n con un punto dado.

10. En relació n con los sistemas de palanca mecá nica, defina el término brazo de momento.

Un brazo de momento es la distancia perpendicular desde un punto dado a la línea de acció n de una
fuerza.

11. Cuando se utilizan sistemas de palanca con cilindros hidrá ulicos, ¿por qué se debe montar el
cilindro con horquilla?

El cilindro está montado en horquilla para permitir que el extremo fijado con varilla se desplace a lo
largo de la trayectoria circular de la palanca a medida que gira alrededor de su pasador de bisagra fijo.

12. Utilizando la mecá nica de las cargas de cilindros con sistemas de palanca como ejemplo, explique
la diferencia entre un par y un momento.

Un par es el producto de una fuerza y su brazo de par en relació n con un eje de rotació n dado. El brazo
de torsió n es la distancia desde el eje de rotació n medida perpendicular a la línea de acció n de la
fuerza.

Por lo tanto, un brazo de torsió n es la distancia de una fuerza a un eje de rotació n y un brazo de
momento es la distancia de una fuerza a un punto. Por lo tanto, un momento tiende a doblar un
miembro alrededor de un punto, mientras que un par tiende a girar un miembro alrededor de un eje.

13. ¿Cuá l es el propó sito de un amortiguador hidrá ulico? Nombra dos aplicaciones.

El propó sito es llevar una carga en movimiento a un descanso suave mediante el uso de fluido
hidrá ulico medido. Dos aplicaciones son grú as mó viles y sistemas de suspensió n de automó viles.
14. Un motor eléctrico acciona una bomba a velocidad constante y suministra energía a la bomba a
una velocidad constante. La bomba transporta aceite a un cilindro hidrá ulico. ¿Por qué factor la
fuerza del cilindro y el tiempo para viajar a través del cambio de carrera completa durante la
extensió n si

a. La carrera del cilindro se duplica y los diá metros del pistó n y el vá stago siguen siendo los mismos.
Desarrollo:
Q
v= y A sigue siendo la misma.
A

Por lo tanto, v no cambia. Como el golpe se duplica, el tiempo aumenta en un factor de 2.

Q
También desde F= la fuerza no cambia.
v

b. Los diá metros del pistó n y el vá stago se duplican y la carrera sigue siendo la misma.
Desarrollo:
El á rea del pistó n A aumenta en un factor de 4. Por lo tanto, v disminuye en un factor de 4. Por lo
tanto, el tiempo aumenta en un factor de 4 y la fuerza aumenta en un factor de 4.

c. Los diá metros de carrera, pistó n y varilla se duplican.

Desarrollo:
El á rea del pistó n A aumenta en un factor de 4. Por lo tanto, v disminuye en un factor de 4. Dado
que la carrera se duplica, el tiempo aumenta en un factor de 8 y la fuerza aumenta en un factor de
4.

15. Repetir el ejercicio 6-14 para la carrera de retracció n.

π
Aretraccion = ( D 2piston −D 2rod )
4
Si ambos diá metros de vá stago de pistó n se doblan la nueva á rea efectiva durante la retracció n es
π
Arectraccion = [ ( 2 D piston )2−( 2 D rod )2 ]=π ( D2piston −D 2rod )
4
Por lo tanto, al igual que en el caso de la extensió n, el á rea efectiva del cilindro aumenta en un
factor de 4. Por lo tanto, las respuestas son las mismas que las de la stroke extensió n.

16. Un cilindro hidrá ulico de 8 cm de diá metro tiene una varilla de 4 cm de diá metro. Si el cilindro
recibe flujo a 100 Lpm y 12 Mpa, encontrar el
a. Velocidades de extensió n y retracció n
100 m3 m3
∗10−3 1.667∗10−3
Q 60 s s m
v ext = = = 2
=0.331
Ap π( 2 0.00503 m s
0.08 m )
4
3 3
100 −3 m −3 m
∗10 1.667∗10
Q 60 s s m
v ext = = = 2
=0.442
A p− A R π 0.00377 m s
( 0.082−0.04 2 ) m2
4

b. Capacidad de carga de extensió n y retracció n

 N
(
F ext = p ¿ A p= 12∗106
m 2 )
( 0.00503 m2 )=60360 N

N
( )
F ext = p ( A p− A R ) = 12∗106 2 ( 0.00377 m2 )=45240 N
m

17. Un cilindro hidrá ulico de 3-in-diá metro tiene una varilla de 1.5-in-diá metro. Encuentre el flujo que
sale del cilindro cuando se extiende por un flujo de entrada de 8 gpm.
Q Q out
v= ¿ =
A p A p− A R
A p −A R 6.75 in2
Qout =
Ap
∗Q¿ = ( 9 in 2 )
( 8 gpm ) =6 gpm

18. Una bomba suministra aceite a 25 gpm a un cilindro hidrá ulico de doble efecto de 1 ½ diá metro. Si
la carga es de 1200 libras (extensió n y retracció n) y el diá metro de la varilla ¾ de diá metro está
adentro, encontrar la
a. Presió n hidrá ulica durante la carrera de extensió n
F 1200 lb
P= =
A piston π
¿¿¿
4

b. Velocidad del pistó n durante la carrera de extensió n

25 f t 3
Q 448 s ft
v= input = =4.55
A piston π 1.52 2 s
4 144( )ft

c. Caballos de fuerza del cilindro durante la carrera de extensió n

ft
HP=
( s )
4.55 (1200 lb )
=9.92 HP
550

d. Presió n hidrá ulica durante la carrera de retracció n

F 1200 lb
P= = =905.41 psi
A piston − A rod π 2 2 2
( 1.5 −0.75 ) in
4

e. Velocidad del pistó n durante la carrera de retracció n

25 f t 3
Qinput 448 s ft
v= = =6.06
A piston −A rod π 1.5 0.75
2 2 s
−
4 144 144( f t2 )
f. Caballos de cilindro durante la carrera de retracció n
 ft
HP=
( 6.06 ) ( 1200 lb )
s
=13.22 HP
550

19. Una bomba suministra aceite a 0,0016 m3/s a un cilindro hidrá ulico de doble efecto de 40 mm de
diá metro. Si la carga es de 5000 N (extensió n y retracció n) y el diá metro de la varilla es de 20 mm,
encontrar la
a. Presió n hidrá ulica durante la carrera de extensió n
kg∗m
5000
F s2
p= = =3.98 MPa
A π( 2
0.040 m)
4

b. Velocidad del pistó n durante la carrera de extensió n

m3
0.0016
Q s m
v= = =1.27
A π s
( 0.040 m )2
4

c. Potencia del cilindro kW durante la carrera de extensió n

3
m
(
kW = p∗Q=( 3980 kPa ) 0.0016
s
=6.37 kW )
d. Presió n hidrá ulica durante la carrera de retracció n
kg∗m
5000
F s2
p= = =5.31 MPa
A piston − A rod π
( 0.0402−0.0202 ) m2
4

e. Velocidad del pistó n durante la carrera de retracció n

m3
0.0016
Q s m
v= = =1.70
A piston −A rod π ( s
0.0402−0.0202 ) m 2
4

f. Potencia del cilindro kW carrera de retracció n

m3
(
kW = p∗Q=( 5310 kPa ) 0.0016
s )
=8.5 kW

20. Determinar el valor de las constantes C1 y C2 en las ecuaciones siguientes para determinar la
velocidad de un cilindro hidrá ulico.
 gal
C Q
( min )
∗231i n 3

1
¿ = 1 gal
v ( )
min A ( in 2)

C 1=231

m3
m
C2Q ( )
s
v ( )
s
=
A ( m2 )

C 2=1

21. Un cilindro hidrá ulico tendrá un diá metro de varilla igual a la mitad del diá metro del pistó n.
Determinar la diferencia en la capacidad de carga entre la extensió n y la retracció n si la presió n es
constante.
A 3 1
( 4 )
F ext −F ret = p A p− p ( A p −A R )= p A p −p A p− p = p A p− p A p= p A p
4 4
Por lo tanto, la diferencia = ¼ á rea del pistó n de presió n

22. Para el cilindro en el ejercicio 6-21, ¿qué pasaría si la presió n se aplicara a ambos lados del
cilindro al mismo tiempo?
Habría una fuerza neta para extender el cilindro. Esta fuerza neta tendría el siguiente valor que es
el mismo que el obtenido en el ejercicio 6-19.
1
F net extendida = ∗presion∗areade piston
4

Carga del cilindro debido al movimiento del peso

23. El cilindro inclinado de la figura tiene un pistó n de 3 pulgadas de diá metro. Determinar la presió n
necesaria para extender el peso de 5000 libras.

F load= (5000 lb ) [ sin 30 ] =2500lb

 F cyi=F load =2500 lb= p A p= p ( π4 D )
2

4 ( 2500lb )
p=
π ¿¿¿

24. Un peso de 10000 N es bajado por un cilindro vertical, como se muestra en la figura. El cilindro
tiene pistó n de 75 mm de diá metro y un vá stago de 50 mm de diá metro. El peso es desacelerado
desde 100 m/min para detenerse en 0.5 s. determine la presió n requerida en el final del camino
del cilindro durante el movimiento desacelerado.

Por la ley de movimiento de Newton tenemos

∑ F=ma
m
∗1 min
min
Donde 100
60 s 1.67 m/ s
a= = =3.34 m/s 2
0.5 s 0.5 s
Sumandos las fuerzas sobre el peso tenemos
10000 N
p ( A p− A g ) −10 000 N = ∗3.34 m/s2
m
9.81 2
s
N

p
( )
m2
∗π
( 0.0752 −0.0502 ) m2 −10 000 N =3 408 N
4
p=5 450 kPa

25. Un peso de 6000 lb está siendo empujado hacia una superficie inclinada a una velocidad constante
por un cilindro, como se muestra en la figura. El coeficiente de fricció n entre el peso y la superficie
equivale a 0.15. para una presió n de 1000 psi, determine el diá metro del pistó n requerido del
cilindro.

Desarrollo:
 El componente del peso actuando a lo largo del eje del cilindro es W X =W sin ⁡(30). La componente
del peso actuando normal a la superficie es W y =W cos ⁡(30) .
Por lo tanto, F fricción=μ ∙ N force =μ ∙W y =μ ∙W cos (30 )=0.15 ( 6 000 lb ) cos ( 30 )=779 lb
La fuerza del cilindro equivale a F fricción +Wsin(30)

F cilindro=779 lb+ 6 000 lb∙ sin (30 )=3 779 lb

p A p=F cilindro =3779 lb

4 3 779 lb
D p=
√ ∙
π 1 000 lb/i n2
=2.19∈¿

26. Resuelve el problema anterior si el peso se acelera desde una velocidad de cero a una de 5 ft/s en
0.5 s.

∑ F=ma
5 ft /s
a= =10 ft / s
0.5 s

Sumando las fuerzas sobre el peso de 6 000 lb y usando los valores determinados en el problema
anterior, se tiene que:

6000lb
p A p−3 779 lb= =1 863 lb
ft
32.2 2
s

p A p=F cilindro =5 462lb

4 5 462 lb
D p=
√ ∙
π 1 000 lb/i n2
=2.68∈¿

Cargas del cilindro a través de fugas mecá nicas

27. Cambie los datos del ejemplo 6-5 a unidades métricas

Desarrollo:
2.54 cm
L1=L2=10∈∙
1∈¿=25.4 cm¿
1N
Φ=0 ° , F carga=1000 lb ∙ =4 444 N
0.225lb
a. Encuentre la fuerza requerida del cilindro para vencer la fuerza de carga para el primer,
segundo, y tercero sistemas de palanca.
Desarrollo:

Para la primera palanca

L2 25.4
F c−1 = ∙ Fcarga = ∗4 444 N=4 444 N
L1 cos ⁡( Φ ) 25.4∗1
Para la segunda palanca
L2 25.4∗4 444 N
F c−1 = ∙ F carga = =2222 N
( L1 + L2 ) cos ⁡( Φ) ( 25.4 +25.4 )∗1
Para la tercera palanca
L +L 25.4+25.4
F c−1 = 1 2 ∙ F carga= ∗4 444 N =8 888 N
L2 cos Φ( ) 25.4∗1

b. Repetir el inciso a con θ=10°

Las respuestas no cambian porque no depende de este pará metro

c. Repetir el inciso a con Φ=5 ° y θ=20°

Desarrollo:

Para la primera palanca

4 444
F c−1 ( Φ=5° )= =4 461 N
cos ⁡(5)
4 444
F c−1 ( θ=20 ° )= =4 729 N
cos ⁡(20)

Para la segunda palanca

2 222 N
F c−1 ( Φ=5° )= =2231 N
cos ⁡(5)

2 222 N
F c−1 ( θ=20 ° )= =2 365 N
cos ⁡(20)

Para la tercera palanca

8 888 N
F c−1 ( Φ=5° )= =8 922 N
cos ⁡(5)
8 888 N
F c−1 ( θ=20 ° )= =9 458 N
cos ⁡(20)
28. Para el sistema mostrado, determine la fuerza del cilindro hidrá ulico requerida para manejar una
carga de 1000 N.

Las ecuaciones de momento sobre el rendimiento fijo del pin C:

F c−1∗400 mm=Fload∗500 mm
500
F c−1 = ∗F =1.25∗1 000 N =1 250 N
400 load
29. Para el sistema grú a mostrado, determine la fuerza del cilindro hidrá ulico requerida levantar una
carga de 2000lb.

Desarrollo:
La ecuació n de momento sobre el pin A pivotado debido a la fuerza del cilindro reqeurida y el peso
de 1 000
´
2000∗ AG=F∗ ´
AE

de la geometría del triá ngulo derecho tenemos:

´
AG=7.5 cos ( 45 )=5.30 ft
 ´
AE=2.5 sin ( 45 )=1.25 ft

´
2000∗ AG
F= =8 480 lb
´´
AE

30. Para el oscilador mecá nico mostrado, determine la fuerza carga de salida para una fuerza cilindro
hidrá ulico de 1000 lb

El ajuste de suma de fuerzas sobre el pin C equivale a zero (desde la ley de Newton, F=ma=0
debido a que a=0 para una velocidad constante) los dos ejes.

Eje Y: F ac sin 60−F BC sin ( 60 )=0 de modo que F ac=F BD

Eje X: F c−1 −F BC cos ( 60 )−F BD cos ( 60 )=0

De modo que: F c−1 −2 F BC cos ( 60 )=0

F ac sin(60)−F carga =0
F c−1 tan ( 60 )
F carga=F BC sin(60)= sin ( 60 )= ∗1000=886 lb
2 cos ⁡( 60) 2

Cilindros hidráulicos amortiguados

31. Una bomba entrega aceite a un caudal de 20 gpm al final del blanco de un cilindro hidrá ulico de 2
in de diá metro como se muestra en la figura. El pistó n contiene un émbolo amortiguado de ¾ in de
diá metro que es 1 in má s largo. El cilindro conduce un peso de 1000 lb, la cual desliza sobre una
tarifa, la superficie horizontal tiene un coeficiente de fricció n equivalente a 0.15. la presió n de la
vá lvula de alivio ajusta un equivalente de 500 psi. Encuentre la presió n má xima entregada por el
amortiguador.

Desarrollo:
 20
v pistón =
Qbomba
=
449 ( )
f t 3 /s
=2.05 ft / s
A pistón π 2
∗2
4
f t2
144
2
ft
a=
v2
=
( 2.05
s
=25.2 ft / s
)
2
2∙ S 2∗1
ft
12

Sustituyendo en la ley de movimiento de Newton se tiene:

W
p2 ( A pistón −A cushion plugger ) + μW − p1 A pistón = a
g

W ∙a 1 000∙ 25.2 500∗π 2

+ p1 A psitón −μW + 2 −0.15(1000)
g 32.2 4
p2= = =816 psi
A pistón −A cushion plugger π 2 π 2
2 − 0.75
4 4

32. Cambia los datos del problema anterior a unidades métricas y resuelva para la presió n má xima
entregada por el amortiguador.

Desarrollo:
20 gpm=0.00126 m3 /s
2∈¿ 0.0508 m
0.75∈¿ 0.0191 m
1∈¿ 0.0254 m
1000 lb=4440 N
500 psi=3450 kPa

Q bomba 0.00126 m 3 /s
v pistón = = =0.622 m/s
A pistón π 2 2
∗0.0508 m
4

m 2
a=
v2
=
(
s
0.622
=7.62 m/s 2
)
2∙ S 2∗0.0254 m

Sustituyendo en la ley de movimiento de Newton se tiene:

W
p2 ( A pistón −A cushion plugger ) + μW − p1 A pistón = a
g

W ∙a 4440 ∙ 7.62 103∗π

+ p1 A psitón −μW +3450 x 0.02542−0.15(4440)
g 32.2 4
p2= = =5610 kPa
A pistón −A cushion plugger π 2 π 2
0.0254 − 0.0191
4 4