Cuestionario, conceptos y, definiciones

1. ¿Qué es un motor hidrá ulico de rotació n limitada? ¿En qué se diferencia de un motor hidrá ulico?

Un actuador hidrá ulico de rotació n limitada proporciona un movimiento de salida giratorio sobre
un á ngulo finito. Un motor hidrá ulico es un actuador que puede girar continuamente.

2. ¿Cuá les son las principales ventajas de los motores de engranajes?

Diseñ o simple y subsiguiente bajo costo.

3. ¿Por qué los motores de paletas son unidades de desplazamiento fijo?

Como los motores de paletas está n equilibrados hidrá ulicamente, son unidades de desplazamiento
fijo.

4. Nombre una forma en que los motores de paletas difieren de las bombas de paletas.

Las paletas deben tener otros medios ademá s de la fuerza centrífuga para sostenerlas contra el
anillo de la leva. Algunos diseñ os usan resortes, mientras que otros tipos usan paletas cargadas a
presió n.

5. ¿Se puede usar una bomba de pistó n como motor de pistó n?

Sí, y se pueden usar unidades de desplazamiento fijas o variables.

6. Para un motor hidrá ulico, defina la eficiencia volumétrica, mecá nica y general.

6.1. La eficiencia volumétrica es igual al caudal teó rico que el motor debe consumir, dividido
por el caudal real consumido por el motor.
6.2. La eficiencia mecá nica es igual al par real entregado por el motor dividido por el par el
motor teó ricamente debería entregar.
6.3. La eficiencia general es igual a la potencia real entregada por el motor dividida por la
potencia real entregada al motor.

7. ¿Por qué un motor hidrá ulico usa má s flujo del que debería en teoría?
Un motor usa má s flujo del que teó ricamente debería porque la presió n de entrada del motor es
mayor que la presió n de descarga del motor. Por lo tanto, el flujo de fuga pasa a través de un
motor desde el puerto de entrada al puerto de descarga.

8. ¿Qué es una transmisió n hidrostá tica? Nombra cuatro ventajas que normalmente posee.

Una transmisió n hidrostá tica es un sistema que consta de una bomba hidrá ulica, un motor
hidrá ulico y vá lvulas y tuberías apropiadas, que se pueden utilizar para proporcionar
accionamientos de velocidad ajustable para muchas aplicaciones prá cticas. Las cuatro ventajas de
las transmisiones hidrostá ticas son:
8.1. Velocidad y par infinitamente variable en cualquiera direcció n y sobre el rango completo
de velocidad y par.
8.2. Relació n de potencia por peso extremadamente alta.
8.3. Se puede detener sin dañ os.
 8.4. La baja inercia de los miembros giratorios permite un arranque y parada rá pidos con
suavidad y precisió n.

9. ¿Por qué un motor hidrá ulico entrega menos torque de lo que debería en teoría?

Un motor hidrá ulico entrega menos torque de lo que teó ricamente debería porque existen
pérdidas por fricció n en un motor hidrá ulico real.

10. Explique por qué, en teoría, la salida de par de un motor hidrá ulico de desplazamiento fijo que
funciona a presió n constante es la misma independientemente de los cambios en la velocidad.

La salida de par teó rica es proporcional a la presió n de entrada y al desplazamiento volumétrico,

que es independiente de la velocidad del motor.

11. La salida de par de un motor hidrá ulico de desplazamiento fijo que funciona a presió n constante
es la misma independientemente de los cambios de velocidad. ¿Verdadero o falso? Explica tu
respuesta.

VDP
Cierto, ya que T A=T T ηm = × ηm
6.28

12. ¿Qué determina la velocidad de un motor hidrá ulico?

Caudal y desplazamiento volumétrico.

13. Definir las clasificaciones de desplazamiento y par de un motor hidrá ulico.

El desplazamiento es el volumen de aceite requerido para producir una revolució n del motor. La
clasificació n de torque es el torque entregado por el motor a la presió n nominal.

14. Explique có mo se mantienen las paletas en contacto con el anillo de la leva en los motores de
paletas de alto rendimiento.

Algunos diseñ os usan resortes, mientras que otros tipos usan paletas cargadas a presió n.

15. ¿Có mo se desarrolla el torque en un motor de pistó n en línea?

La presió n ejerce una fuerza sobre los pistones. El empuje del pistó n se transmite a la placa
oscilante angular, lo que hace que se genere torque en el eje de transmisió n.

16. Si un motor hidrá ulico es compensado por presió n, ¿cuá l es el efecto de un aumento en la carga de
trabajo?

Un aumento en la carga de trabajo da como resultado un aumento en el desplazamiento

volumétrico. Esto disminuye la velocidad del motor para un caudal constante de la bomba.

17. ¿Qué tipo de motor hidrá ulico es generalmente má s eficiente?

Motor de pistó n.
18. Conociendo el desplazamiento y la velocidad de un motor hidrá ulico, ¿có mo calcula el gpm que
fluye a través de él?

Al usar la siguiente ecuació n:

Qteorica V D N
Qactual = =
ηV 231 ηV

Motor hidráulico de rotación limitada

19. Un actuador rotativo tiene los siguientes datos físicos:
ancho de la paleta 0.75 in
radio exterior de la paleta 1.25 in
adio exterior del rotor 0.4 in

V D=π (1.252 −0.42 )× 0.75=3.31 ¿3

6.28 T 6.28 ×750

p= = =1423 psi
VD 3.31

20. Un actuador rotativo tiene los siguientes datos físicos:

radio exterior del rotor = 10 mm
ancho de la veleta = 20 mm
radio exterior de la veleta = 32 mm
Si la carga de par es de 85 N - m, ¿qué presió n debe desarrollarse para superar la carga?
Desarrollo:

V D=π ( R2V −R2R ) L=π ( 0.0322−0.0102 )∗0.020=58.1∗10−6 m3

6.28 T 6.28∗85
p= = =9.19 MPa
VD 58.1∗10−6

Caudal, potencia, y torque del motor hidráulico

21. Un motor hidrá ulico recibe un flujo de 20 gpm a una presió n de 1800 psi. Si la velocidad del motor
es de 800 rpm, determine el par real entregado por el motor asumiendo que es 100% eficiente.
Desarrollo:

pQ 1800∗20
HHP= = =21.0 hp
1714 1714

TN
Output HP=HHP= =21.0 hp
63000

21.0∗63000
T= =1654 ∈¿lb
800
22. Un motor hidrá ulico recibe un flujo de 72 Lpm a una presió n de 12.000 kPa. Si la velocidad del
motor es de 800 rpm, determine el par real entregado por el motor asumiendo que es 100%
eficiente.
Desarrollo:

3
kPa∗72 −3 m
Hydraulic power=pQ=12000 ∗10 =14.4 kW
60 s

T ( N∗m )=ω ( rads )=14400 W

14400
T= =172 N∗m
800∗2 π
60

23. Un motor hidrá ulico tiene un desplazamiento volumétrico de 6 in3. Si tiene una presió n nominal
de 2000 psi y recibe aceite de una bomba de caudal teó rico de 15 gpm, encuentra el motor.
a. Velocidad
Desarrollo:

231 QT 231∗15
N= = =577.5 rpm
VD 6

b. Torsió n teó rica

Desarrollo:

V D p 6∗2000
T T= = =1911∈¿ lb
6.28 6.28

c. Potencia teó rica

Desarrollo:

T T N 1911∗577.5
H P T= = =17.5 HP
63000 63000

24. Un motor hidrá ulico tiene un desplazamiento volumétrico de 100 cm3. Si tiene una presió n
nominal de 140 bares y recibe aceite de una bomba de caudal teó rico de 0,001 m3/s, encuentre el
motor.
a. Velocidad
Desarrollo:

m3
0.001
Q s rev
N= T = 3
=10 =600 rpm
VD −6 m s
100∗10
s
 b. Torsió n teó rica
Desarrollo:

V D p ( 100∗10−6 )∗( 140∗105 )

T T= = =222.9 N∗m
6.28 6.28

c. Potencia teó rica en kW

Desarrollo:

Power=T T N =( 222.9 )∗ (10∗2 π )=14000 W =14.0 kW

25. El sistema contiene un motor hidrá ulico para girar un tambor de 10 pulgadas de radio a 30 rpm
para levantar un peso de 1000 libras W, como se muestra en la Figura 7-19. Determine la tasa de
flujo en unidades de gpm y los caballos de fuerza de salida del motor 100% eficiente.

Desarrollo:

6.28 T 6.28∗( 10∗1000 )

V D= = =62.8 i n3
p 1000

6.28∗30
Q= =8.16 gpm
231

( 10∗1000 )∗30
HP= =4.76 HP
63000

26. El sistema del Ejercicio 7-25, como se muestra en la Figura 7-19, tiene los siguientes datos
utilizando unidades métricas:
presió n = 1*105 kPa
radio del tambor = 0,3 m
peso de la carga = 4000 N
velocidad del motor = 30 rpm
Determinar la tasa de flujo en unidades de m3/s y la potencia de salida del motor 100% eficiente
en kW.
Desarrollo:
 6.28 T 6.28 ( 0.3∗4000 )
V D= = =0.0000754 m3=0.0754 L
p 1∗10 8

0.0000754∗30 m3
Q=V D N= =0.0000377
60 s

N m3 (
Power= p ( ) ( )
m 2
∗Q
s
= 1∗108 )∗( 0.0000377 )=3.77 kW

27. Un sistema hidrá ulico contiene una bomba que descarga aceite a 2000 psi y 100 gpm a un motor
hidrá ulico, como se muestra en la Figura 7-20. La presió n en la entrada del motor es de 1800 psi
debido a una caída de presió n en la línea. Si el aceite sale del motor a 200 psi, determine la
potencia de salida entregada por el motor 100% eficiente.

Desarrollo:

( ∆ p ) Q 1600∗100
HP= = =93.3 HP
1714 1714

28. Cambie los datos del ejercicio 7-27 a unidades métricas y resuelva la potencia de salida entregada
por el motor 100% eficiente.
Desarrollo:

psi∗1 kPa
p pump discharge =2000 =13800 kPa
0.145 psi

m3
Q=100 gpm=0.0000632∗100=0.00632
s

psi∗1 kPa
pmotor inlet =1800 =12400 kPa
0.145 psi

psi∗1 kPa
pmotor discharge =200 =1380 kPa
0.145 psi
 m3
Power=( ∆ p ) Q=( 12400−1380 ) kPa∗0.00632 =69.6 kW
s

29. Si la tubería entre la bomba y el motor en el Ejercicio 7-27 es horizontal y de diá metro constante,
¿cuá l es la causa de la caída de presió n de 200 psi?

La causa de la caída es la fricció n.

30. Cambie los datos del Ejercicio 7-29 a unidades métricas y determine la causa de la caída de
presió n en la tubería desde la salida de la bomba hasta la entrada del motor.

La causa de la caída es la fricció n.

31. ¿Qué par entregaría un motor hidrá ulico a una velocidad de 1750 rpm si produce 4 BHP (caballos
de fuerza de frenado)?
Desarrollo:

63000∙ HP 63000 ∙ 4
T= = =144∈∙lb
N 1750

32. En el ejercicio anterior, la presió n se mantiene constante a 2000 psi.

a. ¿Qué efecto tendría la duplicació n de la velocidad en el par motor?
Desarrollo:

pV D
T=
6.28
Ya que p y V Dson ambas constantes, torque T permanece constante. Esta debería, como sea,
dobla el HP por la siguiente ecuació n:
TN
HP=
63 000

b. ¿Qué efecto tendría la reducció n a la mitad de la velocidad en el par motor

El torque permanece constante mientras el HP se corta en la mitad.

Eficiencia del motor hidráulico

33. Un motor hidrá ulico recibe un flujo de 20 gpm a una presió n de 1800 psi. La velocidad del motor
es de 800 rpm. Si el motor tiene una pérdida de potencia de 4 HP, encuentre el motor
a. Par de salida real
Desarrollo:

pQ 1800 ∙ 20
HHP= = =21 hp
1714 1714
output HP=HHP−H Ploss=21−4=17 hp
T∙N
output HP= =1339∈∙ lb
63000
 b. Eficiencia general
Desarrollo:

output HP 17.0
ηo = = =80.9 %
HHP 21.0

34. Un motor hidrá ulico recibe un flujo de 72 LPM a una presió n de 12,000 kPa. La velocidad del
motor es de 800 rpm. Si el motor tiene una pérdida de potencia de 3 kW, encuentra el motor
a. Par de salida real
Desarrollo:

Potenci ahidráulica= pQ=14.4 kW

14.4−3
T= =136 N ∙ m
2π
800 ( )
60

b. Eficiencia general
Desarrollo:

output HP 11.4
ηo = = =79.2 %
HHP 14.4

35. Un motor hidrá ulico tiene un desplazamiento de 8 i n3 y funciona con una presió n de 1500 psi y
una velocidad de 2000 rpm. Si el flujo real consumido por el motor es de 75 gpm y el par real
entregado por el motor es de 1800 pul-lb, encontrar:
a. η v
Desarrollo:

V D ∙ N 8 ∙ 2000
QT = = =69.3 gpm
231 231
Q T 69.3
η v= = =92.4 %
Q A 75

b. η v
Desarrollo:

V D ∙ p 8 ∙1500
T T= = =1911∈∙ lb
6.28 6.28
T 1800
ηm = A = =94.2 %
T T 1911

c. ηo
Desarrollo:

ηo =ηv ∙ ηm=92.4 % ∙ 92.4 %=87 %

d. Los caballos de fuerza entregada por el motor

Desarrollo:
 T A ∙ N 1800 ∙ 2000
HP= = =57.1 HP
63 000 63 000

36. Un motor hidrá ulico tiene un desplazamiento de 130 cm3 y funciona con una presió n de 105 bares
y una velocidad de 2000 rpm. Si el caudal real consumido por el motor es de 0.005 m3/s y el par
real entregado por el motor es de 200 N-m, encontrar:
a. η v
Desarrollo:

m3
(
Q T =V D ∙ N= 130 x 10−6
rev )( 2000 rev
60 s )
3
=0.00433 m /s
QT 0.00433
η v= = =86.7 %
QA 0.005

b. η v
Desarrollo:

V D ∙ N (130 x 10−6) ∙ 105 x 105

T T= = =217.4 N ∙m
6.28 6.28
T 200
ηm = A = =92 %
T T 217.4

c. ηo
Desarrollo:

ηo =ηv ∙ ηm=86.7 % ∙ 92%=79.8 %

d. Los caballos de fuerza entregada por el motor

Desarrollo:

HP=T A ∙ N =( 200 ) ( 2000

60
∙ 2 π )=41.9 kW

37. Un motor hidrá ulico tiene una eficiencia volumétrica del 90% y funciona a una velocidad de 1750
rpm y una presió n de 1000 psi. Si el flujo real consumido por el motor es de 75 gpm y el par real
entregado por el motor es de 1300 in-lb, encuentra la eficiencia global del motor.
Desarrollo:

T A ∙ N 130 ∙1750
63 000 63 000
ηo = = =82.4 %
p QA 1000 ∙75
1714 1714

38. Un motor de engranajes tiene una eficiencia general del 84% con una caída de presió n de 3000 psi
en sus puertos y cuando la relació n entre el flujo y la velocidad es de 0,075 gpm/rpm. Determine el
par y el desplazamiento del motor.
Desarrollo:
 pVD
T T= =T A siη m=100 %
6.28
VDN
QT = =Q A siη v =100 %
231
Así que para η v =100 % se tiene :
QA 3
V D=231 =17.3 in
N
3000∙ 17.3
Para ηm=100 % se tiene :T A = =8260∈∙ lb
6.28

Nota que los valores calculados de VD y son T son valores teó ricos. Los valores actuales pueden ser
calculados como sigue:

Ya que un motor consume má s flujo que teó ricamente muestra se tiene: V D act =ηv ∙V D teó
Similarmente ya que un motor produce menos torque que el teó rico debería mostrar se tiene:
T act=ηm ∙T teó

Por lo tanto, se necesitan los valores de η v y ηm para obtener los valores actuales de V D y T.
Una razó n en términos de eficiencia general puede ser descubierta como sigue:
V D act ∙ T act =ηm ∙ ηv ∙V D teó ∙T teó=ηo ∙ V D teó ∙T teó

Pero esta ecuació n por sí sola no permite el cá lculo de V D act y T act incluso si el valor de ηo está
dado.

Transmisión hidrostática
39. Una transmisió n hidrostá tica que funciona a una presió n de 1500 psi tiene las siguientes
características:

Encuentre el:
a. Desplazamiento del motor
Desarrollo:
Desplazamiento ∙ N bomba 6 ( 100 )
Q bomba teó = = =26.0 gpm
231 231

Q bomba act =Q bomba teó ∙ ηv bomba =26.0 ( 0.85 )=22.1 gpm

Q motor teó=Q bomba act ∙ η vmotor =22.1 ( 0.94 )=22.1 ( 0.94 )=20.8 gpm

Q teó ∙ 231 20.8∙ 231 3

Desplazamient omotor = = =8.01 in
N motor 600

b. Torque de salida del motor

Desarrollo:
 P system ∙ Qmotor act 1500 ∙ 22.1
HP= = =19.3 HP
1714 1714

HP motor=19.3∙ 0.94 ∙ 0.92=16.7 HP

H Pmotor ∙ 63,000 16.7 ∙ 63,000

T motor= = =1756∈∙lb
N motor 600

40. Una transmisió n hidrostá tica que funciona a una presió n de 105 bares tiene las siguientes
características:

Encuentre:
a. Desplazamiento del motor
Desarrollo:
Q TP =V DP ∙ N P =( 100 x 10−6 ) ( 1000
60 )
3
=0.00167 m /s

Q AP=Q TP ∙ ηVP =0.00167 ( 0.85 )=0.00142 m 3 /s

QTM =Q AP ∙ ηVM =0.00142 ( 0.94 )=0.00133 m3 /s
Q TM 0.00133 3 3
V DM = = =0.000133 m =133 c m
N M 600/60

b. Torque de salida del motor

Desarrollo:
Powe r act ¿ motor ¿= p ∙ Q AM =( 105 x 105 ) ∙ 0.00142=14.9 kW
Powe r act by motor=Powe r act ¿ motor ¿ ∙ ηVM ∙ ηmM =14.9 ( 0.94 ) ( 0.92 )=12.9 kW
12.9
T act by motor = =205 N ∙ m
600( 2 π /60)