PRÁCTICA Nº 6 Equilibrio de un Cuerpo Rígido

INTRODUCCIÓN

La estática estudia los cuerpos que están en equilibrio, que es el estado de un cuerpo no sometido
a aceleración; un cuerpo, que está en reposo, o estático, se halla por lo tanto en equilibrio.
Para que un objeto este en equilibrio es necesario que todas las fuerzas que actúan sobre él se
compense exactamente. Cuando, empleado este criterio, se establece que un objeto este en
equilibrio, se puede deducir la estabilidad de dicho equilibro.
La estática tiene como objetivo, establecer si bajo la acción simultánea de varias fuerzas, un
cuerpo se halla o no en equilibrio.
Si se aplican fuerzas a un cuerpo rígido, su equilibrio con respecto a un sistema de referencia
inercial estará determinado por la primera y segunda condición de equilibrio.

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PRÁCTICA Nº 6 Equilibrio de un Cuerpo Rígido

RESUMEN

Las condiciones para que un cuerpo se mantenga en reposo son: que la suma vectorial de todas
las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero (equilibrio de traslación) y que la suma de
los momentos de fuerza o torque respecto a algún punto es igual a cero (equilibrio de rotación).
La práctica de laboratorio de física realizada enfoca los aspectos antes mencionados. En primer
lugar se debe armar el equipo correspondiente, el cual consiste en dos soportes con poleas en su
parte superior y que por ella pase una cuerda que esta atada a tres pesas. A todo este sistema esta
asociado dos dinamómetros. Al dejar las masas respectivas medir el ángulo de separación de las
cuerdas y la medida del dinamómetro.
Para la segunda experiencia se debe armar el equipo consistente en dos soportes con
dinamómetros, una tabla que esta suspendida y en el cual ponemos masas y medimos el peso en
cada uno de los dinamómetros. En la medida las fuerzas deben ser aproximadamente iguales lo
que comprobara el equilibrio de rotación.

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MARCO TEÓRICO

CUERPO RÍGIDO
Es una combinación de un gran número de partículas que ocupan posiciones fijas unas
respecto de otras. No puede deformarse aplicando fuerzas o torques.

EQUILIBRIO
Para que un cuerpo esté en equilibrio y en reposo se requiere que, se cumplan las
siguientes condiciones:
  
 F  0 ;    0 .
Las condiciones para que un cuerpo rígido en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN
Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero. Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es decir,
cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un
sistema de referencia inercial.
n

F
i 1
i 0

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a cero.
Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
n 
 M 0
i
i 1
Para que se cumpla esta condición se deben realizar los siguientes pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.

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3. Se encuentran los torques para el punto escogido.

4. e realiza la suma de torques y se igualará a cero.

Ejemplos:
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo
rígido), donde la fuerza total sobre ésta
es cero. Pero el torque resultante F
respecto a su centro es diferente de cero,
cuyo módulo es igual a 2Fd; donde d es
la distancia desde el punto de aplicación D
  -F
de las fuerzas ( F y - F ) al centro de la
viga. En este caso la viga tendrá una
tendencia al giro de forma antihoraria. Fig.1

F F En la figura 2 la fuerza total es 2


F y el torque respecto a su centro
es cero. Por lo tanto existe un
equilibrio de rotación pero no de
D traslación. En este caso la viga
Fig.2 asciende verticalmente sin rotar.

La figura 3 muestra la viga en

reposo “absoluto”. Está en
equilibrio tanto de traslación
como de rotación.
2F Fig.3

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DETALLES EXPERIMENTALES
1. Equipos y Materiales
 Soportes universales (2)
 Poleas (2)
 Juego de pesas
 Regla patrón (con orificios)
 Cuerda
 Clamps o agarrederas (2)
 Portapesas (3
 Dinamómetro
 Tablero
2. Procedimiento experimental

1. Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos

  
diferentes F1 y F2 y en el centro un peso E3 . Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del
triángulo “un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor que su
diferencia”

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
 
F1   F2


E

Fig. 4

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las

direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.
4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de
 
F1 y F2 .
5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.
  
5.1. Coloque, F1 , F2 y E3 iguales en módulo y mida los ángulos: ,  y  que
se forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 100g, 100g, 100g en dónde los ángulos son :
120°, 120°, 120º.
  
5.2. Coloque / F1 /, / F2 / y / E3 / que estén en relación 3:4:5 y mida los ángulos
que forman entre ellos.
Los pesos que se colocaron son 30g, 40g, 50g en dónde los ángulos son: 132°,
122°, 106°.
  
5.3. Coloque / F1 / (50 g), / F2 / (130 g) y / E3 / (120 g) que estén en relación
5:12:13.
Los pesos de las fuerzas son: 50g, 120g, 130g en donde los ángulos son 145°,
102°, 113°.
6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros en 10 cm y 70 cm para
 
las fuerzas F1 , F2 como muestra la Figura 5. Anote las lecturas en cada
dinamómetro

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F1 F2

F3 F4

Figura 5

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa 100g que

es la F 3 . Anote las lecturas en cada dinamómetro.

0.2N 0.2N

0.987N

8. Desplace el cuerpo de F 3 al agujero a 30cm del primer dinamómetro. Anote las
lecturas de cada uno de ellos.
0.2 N 0.2 N

0.987N

9. Adicione un cuerpo de masa de 20 g a 10cm del otro dinamómetro. Anote sus

lecturas de cada uno de ellos.
0.2 N 0.2 N

0.987N 0.197N

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CONCLUSIONES
 Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones de cuerpo

n n
rígido Fi  0 ;
i 1
M
i 1
i  0 , establecen que las sumas vectoriales de las fuerzas y

torques que actúan sobre un cuerpo deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos
 
rígidos, en reposo (estático), la velocidad V y la velocidad angular  deben ser
idénticamente nulas.
 Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario considerar el
equilibrio en relación tanto a la traslación como a la rotación. Por lo tanto se requieren
las dos condiciones de equilibrio.
 Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del álgebra vectorial en la
composición de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un problema de gran
aplicación en la ingeniería.

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CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza del cuerpo E ?
¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

 
F 1  0.197 N ; F  0,494 N
2


E 1  0.691N ;  = 87.00°
FR
FR  F 1  F 2  2 F 1F 2Cos
2 2

F 1 2  0.039 N
87.00º F 2 2  0.244 N

F1 93.00º 2 F 1F 2 = 0.019

F2 Cos = Cos (87º) = 0.052

FR  0.039  0.244  0.019(0,052)  0.691N

 
FR  0.522 N y E1  0.691N
F  0.169 N

El valor de E1 es mucho mayor que el valor de Fr.

Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo módulo y dirección que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza
que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la
resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que no hay fuerza neta
aplicada.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de
senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposición rectangular. Compare los

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PRÁCTICA Nº 6 Equilibrio de un Cuerpo Rígido


valores / E / y los ángulos ,  y  hallados con el obtenido en el paso 1 y los medidos
experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores
experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.


CASO I: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 0.197 0.494
 
Sen(87) Sen(36) Sen(57)

E = 0.588N

Ley de Cosenos:
E2 = (0.197)2 + (0.494)2– 2(0.197)(0.494)Cos(87°)

E = 0.522 N

0.197N 0.494N
Descomposición rectangular:
E = 0.197(Sen33°) + 0.494(Sen54°)

E = 0.507N
0.197Cos (33°) 0.494Cos (54°)

E
Valor Experimental E = 0.691N


CASO II: Cálculo Teórico de E
0.987 0.987
Ley de senos: (Lamy)
E 0.987 0.987
 
Sen(120) Sen(120) Sen(120)
E
E = 0.987N

1,467N
Ley de Cosenos:
E2 = (0.987)2 + (0.987)2– 2(0.987)( 0.987)Cos(60°)

E = 0.987N
E

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0.987N Descomposición rectangular:

E = 0.987(Sen30°) + 0.987(Sen30°)
0.987N 1,467N
E = 0.987N
0.987Cos(34°) 1,467Cos(40°)


CASO III: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 0.296 0.395
 
Sen(106) Sen(132) Sen(122)

Ley de Cosenos:
E2 = (0.296)2 + (0.395)2– 2(0.296)(0.395)Cos(74º)
E = 0.383N ó E = 0.448N
E = 0.423N

0.296N 0.395N
Descomposición rectangular:
E = 0.296(Sen42°) + 0.395(Sen32º)

0.296 Cos(42°) 0.395Cos(32°)

E = 0.407N

E
Valor Experimental E = 0.494N

CASO IV: Cálculo Teórico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 0.494 1.184
 
Sen(102) Sen(145º ) Sen(113º )

E = 0.842N ó E=1.258N

Ley de Cosenos:
E2 = (0.494)2 + (1.184)2– 2(0,494)(1.184)Cos(102º)

1,184N 0,494N E = 1,889N

Descomposición rectangular:
E = 1,184(Sen55°) + 0,494(Sen23°)

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E = 1,163N
PRÁCTICA Nº 6 Equilibrio de un Cuerpo Rígido

1,184Cos (55°) 0,494Cos (23°)

E
Valor Experimental E = 1,283N

En conclusión: Teóricamente el valor de la fuerza equilibrante ( E ) hallado mediante
Ley de Senos, Ley de Cosenos, descomposición rectangular es casi idéntico al valor
hallado experimentalmente, debido a que la medición de los ángulos,  y  no
fueron exactamente los precisos y además la gravedad pudo ser distinta a la
tomada como referencia.

Valor Teórico de E
Valor 
exp. Ley de Ley de Descomp. Error
de E Senos Cosenos Rectangular Porcentual
I 0.691 N 0.588 N 0.522 N 0.507 N 16.6%
II 0.987 N 0.987 N 0.987 N 0.987 N 5.0%
III 0.494 N 0.415 N 0.423 N 0.407 N 12.50%
IV 1.283 N 1.285 N 1.889 N 1.163 N

E% = Er(100)
x
Er 
x

x  El2  E a2

3
Ea 
n 1
Caso I : x =0.539 Er = 0.166  E%= 16.6

Caso II : x =0.987 Er = 0.050  E%= 5.0%

Caso III : x =0.415 Er = 0.125  E%= 12.50%

Caso IV : x =1.445 Er = 0.467  E%= 46.70%

3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120°?

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PRÁCTICA Nº 6 Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Efectivamente, valor teórico concuerda con el experimental

4. Verifique que el ángulo  entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90°.
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1°) Para las fuerzas: 2°) Para las fuerzas:
 
F 1  0.296 N =132° F 1  1.184 N =113º
 
F 2  0.395 N =122° F 2  0.494 N =145º
 
E  0.494 N =106° E  1.283 N =102º

F1 F2
 

E
Como observamos el ángulo “”, debería ser 90° teóricamente; pero en forma
experimental no es así pues hemos obtenido otros ángulos que difieren un poco de 90°,
y esto se da debido a los errores cometidos como son: al medir los pesos, los ángulos.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿Por qué?
Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en los pasos 6 y
7 no son iguales debido a que en el paso 7 aumentamos una fuerza más (m=100 g),
entonces para que se cumpla la 1era y 2da condición de equilibrio la medidas en los
dinamómetros tienen que variar, es decir aumentar su valor.
Esquema gráfico de los pasos (6 y 7)
0.2N 0.2N
Paso 6:
wb=peso de la barra
mb= 205 g
w=2,0N
Paso 7:
0.2N 0.2N
w1=peso que hace variar las
lecturas del dinamómetro.

w1=0.987N w=2,0N

¿En que caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que exprese
visualmente lo que explique en su respuesta?

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PRÁCTICA Nº 6 Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Los dinamómetros marcarán igual cuando el peso de la barra se encuentre en el punto

medio del segmento de la regla limitada por los dinamómetros.
La gráfica:

F1
d1 d2

wb
Para que F1 y F2  d1 = d2 ¿Porqué?
Por que así se cumple la 2da condición de equilibrio que es M F
0 0

F1. d1 + F2. d2 =0  d1 = d2

6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los pasos 8 y 9 y
compare con las lecturas en los dinamómetros
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1 F4=mg=2N F2

B A

F3=0.987 N
Puesto que con la 1era condición que equilibrio (equilibrio de traslación) F 0

no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condición de equilibrio

(equilibrio de rotación) M F
0 0

Consideraciones previas:
Aceleración de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m1= 0,10 kg.
F3= m1g = (0,10)(9,78) = 0.987N
mg = (0,205)(9,78) = 2N
 M    M 
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 0.987(0.4)+2(0,2)  F1 = 1.325N
Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 1.662N

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PRÁCTICA Nº 6 Equilibrio de un Cuerpo Rígido

De este procedimiento se obtiene: F1=1.325N; F2= 1.662N de donde F1 + F2 =

F3+F4 se cumple la 1era condición de equilibrio.

b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1 F4 F2

B A

F3 F5 =mA

De la primera condición de equilibrio

F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 0.987N F5 =0,02(9,78) = 0.20N
F4 =(0,205)(9,78) = 2N 9,33 = F1+ F2 .......... (2)
Tomando momento en el punto A.
 M     M    F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)
F1(0,6) + (0.20)(0,1) = 2(0,2) + 0.987(0.4) = 1.291N
F2= 8.039N tomando momento en el punto “B” también se obtiene el mismo
resultado.

Cálculo Experimental Cálculo Teórico

F1 F2 F1 F2
Paso
8

0.2N 0.2N 1.325N 1.662N

Cálculo Experimental Cálculo Teórico
Paso 9

F1 F2 F1 F2
0.2N 0.2N 1.291N 8.039N

7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que ésta permanece en reposo,
pero en sí no coinciden en gran medida con lo teórico, ya que no consideramos las
fuerzas externas que actúan sobre la barra. Por esto se inclina de acuerdo a las
diferentes fuerzas que se aplican al sistema de experimento.

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