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Curva de Transicion La Clotoide Walterio Gonzalez Barra
Curva de Transicion La Clotoide Walterio Gonzalez Barra
Entre las funciones que debe cumplir este elemento de enlace, se destacan los
siguientes:
- Proporcionar un crecimiento gradual de la aceleración centrífuga, que evite las
molestias que significaría para los pasajeros su aparición brusca.
- Permitir al conductor entrar o salir de la curva circular, ejerciendo una acción
gradual sobre el volante del vehículo.
- Posibilitar un desarrollo gradual del peralte, aumentando la inclinación transversal
de la calzada a medida que disminuye el radio, hasta llegar exactamente al valor
necesario del peralte en el punto de comienzo de la curva circular.
- Generar un trazado estéticamente satisfactorio y que oriente visualmente al
conductor.
La curva que se elija para efectuar la transición, esta debe satisfacer los
requerimientos exigidos por la dinámica del movimiento, la maniobrabilidad del
vehículo y el confort del conductor y la geometría del trazado.
- La fórmula de la clotoide es sencilla. Para cada uno de sus puntos, el producto del
radio de curvatura “R” y de su longitud desde el origen hasta ese punto “L”, es
igual a una constante, “A²”.
- Todas las clotoides tiene la misma forma pero difieren entre si por su tamaño.
- Cuando se aumenta o reduce una clotoide, todas las medidas lineales cambian en
la misma proporción en que se aumenta o reduce su parámetro, quedando los
elementos que determinan su forma (ángulo y proporciones) sin cambio alguno.
Fig de la espiral
Para cada uno de sus puntos el producto del radio por su longitud desde el
origen hasta dicho punto es una constante.
La variación de A genera por tanto una familia de clotoides que permiten cubrir
una gama infinita de combinaciones de radio de curvatura y de desarrollo
asociado.-
Así por ejemplo para distintos puntos de una clotoide cuyo A = 8, se tendrá:
R L R*L A
2 32 64 8
4 16 64 8
8 8 64 8
16 4 64 8
Todas las clotoides tiene la misma forma pero difieren entre si por su tamaño.
Esto quiere decir que todas las clotoides son homoteticas con A como relación de
homotecia. De aquí que se puedan desarrollar tablas de clotoide unitaria para
calcular sus elementos y luego por simple proporción, obtener los valores para una
clotoide determinada.
Por el contrario, para curvas al interior de una configuración que acepte radios
en el orden del mínimo ( Rm ≤ R ≤ 1,2 Rm), menor deberá ser la clotoide.
Los datos que se necesitan son el valor del radio mínimo de curvatura
aceptable en el punto de contacto y en ángulo en el vértice, o bien, el ángulo del
vértice y el parámetro A y con ellos calcular los demás elementos. Para el caso
asimétrico además de conocer el ángulo del vértice y dos datos de las clotoide que
pueden ser Rm y A1; Rm y A2 ó A1 y A2. En casos inevitables A1 debe ser
aproximadamente igual a A2 y R ≥ 1,2 Rmin.
Además toda vez que la Lr < 400 las curvas R1 y R2 deberán cumplir con las
relaciones de los radios de entrada y salida. Consecuentemente los valores
mínimos de A1 y A2 se obtendrán del cuadro pertinente en función de R1 y R2
según se trate de Carreteras o Caminos, y de la magnitud de los radios
involucrados.
Fig.
V = Vértice
Pke=TE = Punto común de tangente a espiral.
FKe=EC=PC = Punto común de espiral a curva circular.
PKs =ET= Punto común de la espiral a tangente.
γ ϑ=∆°= Angulo de deflexión entre las tangentes
Ecuaciones de la clotoide
Por definición la clotoide es una curva tal que los radios de curvatura en
cualesquiera de sus puntos están en razón inversa a los desarrollo de sus
respectivos arcos. En consecuencia, llamando l a la longitud del arco y R al radio
de curvatura en el extremo del arco, la ley de curvatura de la clotoide queda
expresada por : A2 = R * L .
Fuente: M C. V-3
2
dl = R * dτ ; ⇒ τ = l²/(2 * A²) o bien: Tau = L
2 * A2
dx = dl * cos τ
dy = dl * sen τ
Desarrollando en serie cos τ y sen τ y aplicando las integrales de Fresnel, entre los
limites que se indica, se tiene:
( )
X = L * 1 − τ 2 / 10 + τ 4 / 216 − τ 6 / 9360 + ....................... .
(
Y = L * τ / 3 − τ 3 / 42 + τ 5 / 1320 − ........... )
Angulo de desviación tgφ = Y X ; φ = arctg Y X
Tangente total: Tt = Xo + (R + ∆R ) * tg γ 2
Ángulos de desviación
Por otra parte, para velocidades altas la longitud de la curva de enlace suele
ser superior al desarrollo del peralte requerido entre cero % y p%. En estos casos la
pendiente del borde peraltado respecto del eje de giro delta puede resultar pequeña y
por lo tanto la zona con pendiente transversal cercana a 0 %, ser demasiado extensa
desde el punto de vista del drenaje.
a.- Eje de giro normal en torno del eje de la calzada. En casos especiales se podrá
adoptar otros ejes de giro.
b.- El desarrollo del peralte tendrá una longitud total igual a : l = lo +Lk siendo
lo = desarrollo en la recta para pasar de – b a 0%
Lk = Desarrollo en la longitud total de la curva de enlace.
lo = n * a * b / ∆
∆ce = n * a * ( p − b ) / (LK − lo )
c.- Para el caso de calzadas con pendiente transversal única, en que esta
coincide con el sentido de giro de la curva: lo = 0.
El desarrollo del peralte para estos casos se hace considerando que no hay
problema de drenaje, es decir, la transición de 0 % a +p% se hace directo pero no se
grafica el sector entre 0 % a b, ya que ello está incluido en el bombeo único.
a.- Por condición de guiado óptico, es decir para tener una clara percepción del
elemento de enlace y de la curva circular, el parámetro debe estar comprendido entre:
R/3 ≤ A ≤ R
L2 2 L2
≥ 0,5 m, si se multiplica esta desigualdad por 2, se obtiene: ≥1
24 ⋅ R 24 ⋅ R
L2
Despejando “R” ⇒ ≥R
12
R 2 L2
Multiplicando la desigualdad por R2, se obtiene: ≥ R 3 , y como
12
A2 = R ⋅ L
Reemplazando en
R 2 L2
≥ R 3 , por
(A )
2 2
≥ R 3 ⇒ A 4 ≥ 12R 3
12 12
c.- Por condición de desarrollo del peralte. Para velocidades bajo 60 km/h, cuando
se utilizan radios del orden del mínimo, o en calzadas de mas de dos pistas, la
longitud de la curva de enlace correspondiente a Amin puede resultar menor que la
longitud necesaria para desarrollar el peralte dentro de la curva de enlace. En estos
casos se determinará A, imponiendo la condición que Lk (largo de la clotoide) sea
igual al desarrollo del peralte, requerido a partir del punto en que la pendiente
transversal de la calzada o pista (s) es nula ocupando los valores máximos de la
pendiente relativa de borde.
Para el caso normal de giro de calzada en torno al eje se tiene:
n⋅a⋅ p⋅R
A=
∆
“n” = número de pistas entre eje y borde de calzada
“a” = ancho normal de una pista
“p” = peralte de la curva circular enlazada %.
∆ = pendiente relativa de borde respecto al eje.
d.-El criterio empleado para relacionar el parámetro de una clotoide con la función que
ella debe cumplir en un arco de enlace en caminos, se basa en el cálculo del
desarrollo requerido por la clotoide para distribuir a una tasa uniforme (J m/seg^3), la
aceleración transversal no compensada por el peralte, generada en la curva circular
que se desea enlazar.
V3
A = 0.12 (4.15)
J
VeR Ve2
Que se obtiene de la fórmula General (4.16). A= − 1.27 p
46.656 J R
En la Tabla siguiente aparecen los valores de “Amín” calculados bajo los criterios
antes descritos. A continuación se presentan algunos ejemplos numéricos que
explican lo establecido en la Tabla mencionada.
TABLA 4.06
PARÁMETROS MÍNIMOS DE LA CLOTOIDE POR CRITERIO DE J máx. y ∆
máx.
60 120 48 68
70 180 60 83
80 250 83 117
Carreteras (p máx =8%)
80 250 89 125
90 330 110* 144
100 425 142* 173
110 540 - 195
120 700 - 234*
Fuente: Volumen 3 Nuevo Manual de Carreteras.
• Manda el criterio a) A ≥ R/3
•
Criterio d.2. Si el radio que se está enlazando posee un valor de R > 1.2 Rm se
deben emplear los valores de “JNormal” que se indican en la Tabla siguiente, o
incluso algo menores, según resulta de aplicar los criterios indicados en las letras
a, b y c.
Ve (km/h) Ve < 80 Ve ≥ 80
J Normal (m/s³) 0,5 0,4
Fuente: M. de C. V-2
Análisis Gráfico:
fue calculado empleando los mismos criterios que para los caminos, en
consecuencia para radios entre 250 y 700 m existen dos curvas, segmentadas,
asociada a Rm ≤ R ≤ 1,2 Rm para vías bidireccionales y unidireccionales
extendiéndose la segunda hasta un radio de 800 m en que se empalma con la
línea continua para R > 1,2Rm.
El hecho de que para ciertos valores del radio se pueda prescindir de la curva
de enlace no significa que para radios superiores a los que se indican se deba
suprimir la curva de enlace; ello es optativo y dependerá en parte del sistema de
trabajo en uso. Por ejemplo, si el proyecto hace uso intensivo de clotoides como
elementos de trazado y se cuenta con los programas de computación para realizar los
cálculos y obtener los datos de replanteo, no se justificará suprimir las curvas de
enlace, al menos hasta que la amplitud del radio alcance el nivel en que el peralte
requerido se iguala al bombeo normal de la calzada en recta.
- Para altas velocidades de diseño, el trazado debe estar compuesto por una
secuencia de curvas de radio amplio que enlacen tangentes no muy largas.
del diseño geométrico y la seguridad con el medio natural que la rodea. Además
deberá otorgar guiado óptico al conductor, es decir, suficiente distancia de
visibilidad de la trayectoria que sigue el camino, disminuyendo su tensión de
conducción y por ende aumenta la seguridad.
- Las curvas circulares deben estar dotadas con arcos de transición que en forma
gradual cambien la curvatura.
- Las curvas de inflexión dotadas de arco de transición deben tener sus extremos
coincidentes o separados por tangentes cortas. Cuando no cuentan con curva de
transición debe existir una longitud intermedia que permita el desarrollo del peralte
de ambas curvas.
Ejercicio: Determine el parámetro mínimo que debe tener la clotoide para una
velocidad de 70 Km/h.:
a) Como primer paso debemos determinar cual es el radio mínimo para una velocidad
de 70 km/h..
V2 70 2
Rmin = =
Sabemos que: 127 ⋅ (Ft max + p max ) 127 ⋅ (0,149 + 0,07) = 176.2 m.
b) El cálculo del parámetro por condición de guiado óptico dice que (R/3 ≤ A ≤ R ) lo
que implica que A=R/3.
d) La versión 2002 establece una nueva condición para el cálculo del parámetro
mínimo; ésta es que el retranqueo de la curva circular enlazada “∆R” sea
mayor o igual a 0,5 m. siempre que el radio sea mayor que 1,2*Rmín. En este caso
no es aplicable, ya que estamos buscando el A mínimo.
Si el radio estuviera comprendido: Rm ≤ R ≤ 1.2 Rm, y en este caso se determina el
parámetro mínimo según la siguiente fórmula:
A ≥ 4 12 R 3
e) Para el cálculo del parámetro mínimo bajo el criterio de desarrollo del peralte, la
fórmula de cálculo es la siguiente:
n⋅a⋅ p⋅R 1 ⋅ 3,5 ⋅ 7 ⋅ 180
A= A=
∆ 1,3 = 58,24
La PRB de borde que se ocupa para determinar el valor mínimo del parámetro de la
clotoide, corresponde a los valores máximos según tabla 3.203.305(3).A.
TABLA 3.203.305(3).A
VALORES ADMISIBLES PENDIENTE RELATIVA DE BORDE ∆%
Vp (km/h) 30 - 50 60 - 70 80 – 90 100 – 120
∆ Normal 0.7 0.6 0.5 0.35
∆ máx. n = 1 1.5 1.3 0.9 0.8
∆ máx. n >1 1.5 1.3 0.9 0.8
∆ Mínimo en zona - b % a + b = 0,35% para todo Vp.
Fuente: Volumen 3 Manual de Carreteras.
VR V 2
− 1.27 * p
46.656 * J R
Se ocupa la siguiente fórmula:. A=
70 *180 70 2
* − 1.27 * 7
46.656 *1,4 180
A = = 59,47
Otro ejercicio:
Determine el parámetro normal que debe tener la clotoide para enlazar una curva
de R = 300 si la velocidad de proyecto es de 70 km/h.
1.- El cálculo del parámetro por guiado óptico dice que (R/3 ≤ A ≤ R ).
Primer valor de parámetro mínimo es: 300/3 = 100 m.
1,2*Rmin = 1,2*180 = 216, lo que significa que el radio dado es mayor, razón por la cual
el parámetro debe cumplir con la condición que el retranqueo sea mayor o igual a 0,5 m
para lo cual se ocupa la siguiente fórmula:
A ≥ 4 12 R 3 A ≥ 4 12 * 300 3 = 134,16
3.- Para el cálculo del parámetro mínimo bajo el criterio de desarrollo del peralte, la
fórmula de cálculo es la siguiente:
La PRB (∆) que se ocupa para determinar el valor mínimo del parámetro de la
clotoide, corresponde para este caso a los valores normales según tabla
3.203.305(3).A.
VeR Ve 2
− 1.27 * p
46.656 * J R
Se ocupa la siguiente fórmula:. A=
Ve (km/h) Ve < 80 Ve ≥ 80
J Normal (m/s3)³ 0,5 0,4
Fuente: M. de C. V-2
Ve 2 + 33.6 * Ve − 10020.3 = 0
La Ve = 84,70 km/h
VeR Ve 2
− 1.27 * p
46.656 * J R
Se reemplazan los valores en: :. A=
25.410
A= * (23,91 − 8,89)
18,662
A = 143,01
Como conclusión se puede agregar que para una curva de radio 300 y Vp de 70 km/h el
parámetro debe estar comprendido entre los 143,01 a 175,19 o mejor dicho entre 145 y
175 m dependiendo finalmente su elección de las condiciones que presente el terreno.
Este desarrollo analítico se encuentra comprendido en los gráficos de la lámina que se
adjunta:
Ejercicio:
BIBLIOGRAFÍA