INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO - GEOMETRÍA VECTORIAL Y ANALÍTICA

(Actividad 002)

COORDENADAS CARTESIANAS RECTÁNGULARES, PUNTOS Y VECTORES

En física e ingeniería, un vector es caracterizado por dos cantidades (longitud y dirección) y es

representado por un segmento de recta dirigido.

VECTORES EN EL PLANO: 𝑹𝟐

Una vez introducido un sistema de coordenadas Cartesianas rectangulares, podemos representar

un vector geométricamente por un segmento dirigido (una flecha) cuyo punto inicial es el origen
𝑶(𝟎, 𝟎) y cuyo punto final es el punto 𝑷(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) y se denota:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑷 = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 )

El vector es representado por el mismo par ordenado usado para representar su punto final. Es
decir, a cada punto le corresponde un único vector y a cada vector le corresponde un único punto.
Las coordenadas 𝒙𝟏 𝒚 𝒚𝟏 se denominan componentes del vector. Generalmente al vector con
punto inicial en el origen de coordenadas se le denomina vector posición y se denota (figura 01)
𝑷 = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 )
Dos vectores 𝑼 = (𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 ) 𝒚 𝑽 = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ) 𝒔𝒐𝒏 𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒔𝒊 𝒚 𝒔𝒐𝒍𝒐 𝒔𝒊 𝒖𝟏 = 𝒗𝟏 𝒚 𝒖𝟐 = 𝒗𝟐

NOTACIÓN

Representación Analítica Representación Gráfica

Punto 𝑷(𝒙 , 𝒚) ●
Vector 𝑷 = (𝒙 , 𝒚) →

La figura anterior muestra que los vectores:

𝐔 = (𝟐 , 𝟑) 𝐲 𝐕 = (−𝟑 , 𝟐) 𝐪𝐮𝐞 𝐞𝐬𝐭𝐚𝐧 𝐞𝐧 𝐜𝐨𝐫𝐫𝐞𝐬𝐩𝐨𝐧𝐝𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐜𝐨𝐧 𝐥𝐨𝐬 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨𝐬 𝐔(𝟐 , 𝟑) 𝐲 𝑽(−𝟑 , 𝟐)

Respectivamente.

LONGITUD DE UN VECTOR

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ), denotado ǁ𝑷ǁ = ǁ𝑶𝑷

La longitud de un vector 𝑷 = 𝑶𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ǁ es igual a la longitud del
segmento dirigido que lo representa. En cada caso dicha magnitud es igual a longitud de la

1
hipotenusa del triángulo rectángulo, cuyos catetos miden |𝒙𝟏 | 𝒚 |𝒚𝟏 | respectivamente. (Ver Figura
01). Luego

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ǁ = √(𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟏 )𝟐

ǁ𝑷ǁ = ǁ𝑶𝑷

Ejercicio 1. Hallar la longitud del vector 𝑉 = (−3 , 2)

Solución: tenemos 𝑥1 = −3 𝑦 𝑦1 = 2, entonces usando el teorema de Pitágoras, obtenemos

ǁ𝑉ǁ = √(𝑥1 )2 + (𝑦1 )2

ǁ𝑉ǁ = √(−3)2 + (2)2

ǁ𝑉ǁ = √9 + 4

ǁ𝑉ǁ = √13

La longitud del vector es: √𝟏𝟑

DIRECCIÓN DE UN VECTOR

La dirección de un vector 𝑷 = 𝑶𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ), denotado 𝒅𝒊𝒓(𝑷) es igual al ángulo  cuyo lado
inicial es el eje positivo 𝒙, y cuyo lado terminal es el vector 𝑷 , medido desde el eje positivo 𝒙, en
sentido contrario al giro de las manecillas de un reloj (Ver figura 02). El ángulo director toma valores
en el intervalo: 𝟎 ≤  ≤ 𝟐𝝅 radianes o 𝟎𝟎 ≤  ≤ 𝟑𝟔𝟎𝟎 grados.

CONSTRUCCIÓN DE UN VECTOR

Dados dos puntos 𝑷𝟏 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) y 𝑷𝟐 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) del plano, entonces las componentes del vector
𝑷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 𝑷𝟐 que tiene su punto inicial en 𝑷𝟏 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) y su punto final en 𝑷𝟐 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ), es igual a un
vector con punto inicial en el origen y punto final en 𝑷(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 −𝒚𝟏 ) (ver figura 02-01).

𝑷 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 −𝒚𝟏 )

2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 𝑷𝟐 es un vector libre y su longitud es igual a la distancia entre los puntos 𝑷𝟏 𝒚 𝑷𝟐 y se denota:

𝒅(𝑷𝟏 𝑷𝟐 ) = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Ejercicio 2. Dados los puntos 𝑃1 (1 , 3) 𝑦 𝑃2 (3 , 1.5) hallar el vector 𝑃 = 𝑃 1 𝑃2 , la longitud de
𝑃=𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑃2 , y la distancia entre los puntos 𝑃1 𝑦 𝑃2 . (ver figura 02-02)

Solución: tenemos los puntos 𝑃1 (1 , 3) 𝑦 𝑃2 (3 , 1.5)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1. Hallemos el vector 𝑃 = 𝑃 1 𝑃2

Sabemos que: 𝑥1 = 1; 𝑦1 = 3; 𝑥2 = 3 𝑦 𝑦2 = 1.5

Como: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 −𝑦1 )

Sustituyendo los valores en la fórmula tenemos:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃 1 𝑃2 = (3 − 1 , 1.5 − 3)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = (2 , −1.5)
Luego el vector posición correspondiente es:

𝑃 = (2 , −1.5)
2. Hallar la longitud del vector 𝑃 = (2 , −1.5)

ǁ𝑃ǁ = √(𝑥1 )2 + (𝑦1 )2

ǁ𝑃ǁ = √(2)2 + (−1.5)2

ǁ𝑃ǁ = √4 + 2.25

ǁ𝑃ǁ = √6.25
ǁ𝑃ǁ = 2.5
La longitud del vector es: 𝟐. 𝟓

3. Hallar la distancia entre los puntos 𝑷𝟏 𝒚 𝑷𝟐 es equivalente a halla la longitud del vector
𝑃 = (2 , −1.5), por lo tanto

distancia entre los puntos 𝑃1 𝑦 𝑃2 es: 𝟐. 𝟓

Ejercicio 3. Hallar la dirección del vector 𝑷 = (𝒙 , 𝒚)

Solución: Para calcular 𝒅𝒊𝒓(𝑷) = 𝜽 difinamos un ángulo de referencia 𝜽𝒓 tal que

|𝒚|
𝜽𝒓 = 𝒂𝒕𝒂𝒏 ( )
|𝒙|

3
 𝝅
𝑵𝒐𝒕𝒂: 𝒔𝒊 𝒙 = 𝟎 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔, 𝜽𝒓 =
𝟐
Esto hace que trabajemos con valores positivos, de tal manera que si el punto final del vector
𝑷 = (𝒙 , 𝒚) está en el cuadrante:

Cuadrante Dirección
Primer 𝜽 = 𝜽𝒓
Segundo 𝜽 = 𝝅 − 𝜽𝒓
Tercer 𝜽 = 𝝅 + 𝜽𝒓
Cuarto 𝜽 = 𝟐𝝅 − 𝜽𝒓

En particular hallar la dirección del vector 𝑃 = (2 , 1) y del vector 𝑉 = (−3 , 2)

Solución
|𝑦|
1. Como 𝑃 = (2 , 1) , tenemos que el ángulo de referencia 𝜃𝑟 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( )
|𝑥|

|1| 1
𝜃𝑟 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( ) = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( ) = 0.4636
|2| 2

Además 𝑉(2 , 1) , está en el primer cuadrante, entonces 𝜽 = 𝜽𝒓

𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑃 𝑒𝑠: 𝐷𝑖𝑟(𝑃) = 0.4636 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑜 26.57 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
|𝑦|
2. Como 𝑉 = (−3 , 2) , tenemos que el ángulo de referencia 𝜃𝑟 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( )
|𝑥|

|2| 2
𝜃𝑟 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( ) = 𝑎𝑡𝑎𝑛 ( ) = 0.588
|−3| 3

Además 𝑉(−3 , 2) , está en el segundo cuadrante, entonces 𝜽 = 𝝅 − 𝜽𝒓

𝜃 = 𝜋 − 0.588 = 2.5536
𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑉 𝑒𝑠: 𝐷𝑖𝑟(𝑉) = 2.5536 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑜 146.31 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

Profesor: Arturo Jessie Manuel

Agosto 11 de 2019