INTRODUCCIÓN Y ANTECEDENTES

"Porque es bueno o prudente empezar de forma sencilla"

(For it is wise to start simply...)

Empezamos a estudiar el tema de la ingeniería de vibraciones. La

vibración se refiere a la respuesta dinámica oscilatoria de los sistemas
mecánicos. tales como máquinas, mecanismos y motores y de
estructuras tales como edificios, aviones y naves espaciales. Nuestra
preocupación se centra en cómo se comportan estos sistemas cuando
experimentan movimiento, especialmente el movimiento oscilatorio.

¿Qué es la ingeniería?
La ingeniería es una profesión de inmensa creatividad y contribución
no reconocida. Si se mira a nuestro alrededor casi todas las cosas que
podemos ver y usar son los resultados y contribuciones de ingenieros.
Los ingenieros utilizan el conocimiento científico para resolver
problemas de forma segura y económica para satisfacer las
necesidades humanas. Los ingenieros aplican técnicas y
conocimientos científicos para diseñar e implementar estructuras,
máquinas, dispositivos, sistemas y procesos que cumplen con
seguridad los objetivos o criterios deseados, para el beneficio de las
personas. La maravilla de la ingeniería es difícil de plasmar en
palabras.
Para ayudar a dar una mejor idea de lo que es la ingeniería se
muestran tres puntos de vista:

“La ingeniería es uno de los ejemplos más antiguos de arte aplicado,

una unión de necesidades y diseños específicos en un proceso que
produce una obra o producto de ingeniería. El papel de la ingeniería
en la provisión de las necesidades materiales de la humanidad es tan
antiguo como la civilización.
La arqueología constantemente proporciona ejemplos recientemente
descubiertos de la capacidad temprana del hombre para velar por su
propio bienestar y el de la sociedad a través del acto creativo del
diseño.

“Los problemas de ingeniería están mal estructurados o definidos, y

hay muchas soluciones. El arte consiste en aclarar bien el problema y
llegar a una buena solución. Esta es una actividad creativa, que
involucra imaginación, intuición y deliberada elección ”.

"Los científicos estudian el mundo tal como es, los ingenieros

crean el mundo que nunca lo ha sido”.
¿Qué es la vibración?
El tema de la ingeniería de vibraciones es un subconjunto de la
disciplina de la mecánica de la ciencia de los movimientos, las fuerzas
y del tiempo. La mecánica se compone de estática, en la que el
tiempo no es un factor, la dinámica, en la que el tiempo es un factor.
La dinámica incluye las áreas especiales de cinemática y cinética. La
cinemática es la rama de la mecánica clásica que describe el
movimiento de objetos sin tener en cuenta las causas que conducen a
su movimiento. Es llamada "la geometría del movimiento". La otra
rama es la cinética, que estudia la relación entre el movimiento de los
objetos y sus causas. El campo de la vibración en los problemas de la
ingeniería mecánica abarca tanto los problemas cinemáticos como
cinéticos, como se muestra en la Figura 1.1

Figura 1.1 Se muestra como abarca el campo de la vibración en la mecánica

Antecedentes
La historia de la vibración es rica. Existen antecedentes del uso de la
vibración en pasajes bíblicos, tales como la “Caída de las paredes de
Jericó”, las contribuciones y observaciones de Galileo sobre el
Péndulo Simple. Sin embargo, la historia y estudio formal de las
vibraciones se presenta a partir de las contribuciones sobre Acústica y
vibraciones de Rayleigh a partir de 1877.

Desafíos y ejemplos

A pesar de la larga trayectoria de actividad en el tema de vibraciones,

problemas del mundo en este tema continúan desafiando a los
investigadores, académicos e industriales. Mientras los ingenieros
entienden el tema en su forma básica, las nuevas aplicaciones obligan
a que se reconsideren las formulaciones anteriores, debido a las
nuevas condiciones o aplicaciones diferentes o más exigentes.

Considere, por ejemplo, la dificultad de diseñar estructuras para

soportar ambientes de vibración bajo condiciones extremas tales
como: el océano, el espacio exterior o zonas altamente sísmicas.

La siguiente generación de máquinas, considera la fabricación con

materiales avanzados que operan a velocidades máximas y a
temperaturas y presiones muy elevadas. ¿Estas vibrarán fuera de
control? ¿Operarán por un tiempo limitado y después fallarán? Los
ingenieros continuamente extienden los límites de funcionalidad en
ambientes extremos y hasta entonces fallarán. Para diseños exitosos
que resistan las pruebas del tiempo, los ingenieros confían en estudios
de simulación por computadora, basados ​en modelos y ensayos
experimentales.

Los ingenieros se enfrentan a una increíble variedad de desafíos del

mundo real. Para ayudar a motivar el tema, identificamos varios
ejemplos de diseño:

 Las grandes estructuras costeras deben diseñarse para las

profundidades oceánicas de los pozos (más de 300 m). Un
ejemplo es la plataforma Troll A qué se muestra en la Figura 1.2.
Algunas estructuras costeras utilizan cables y amarres que se
extienden 1 km de océano. Estas estructuras deben diseñarse
para resistir grandes fuerzas debidas a las olas del océano, las
corrientes y los vientos y sobreviven durante muchos años de
vida operativa. El análisis y diseño de tales estructuras requiere
una comprensión profunda (sin juego de palabras) de la
vibración para predecir el comportamiento estructural. Los
entornos oceánicos y eólicos se modelan utilizando modelos
probabilísticos de vibración aleatoria.
 Las aeronaves y las naves espaciales ( figura 1.3 ) son
estructuras complejas que proporcionan un doble desafío al
ingeniero. Deben estar diseñados para minimizar el peso y
maximizar la fuerza para soportar las cargas severas de la
atmósfera y el espacio, respectivamente. Las aeronaves
contienen miles de componentes hidráulicos y electrónicos
controlados por computadora que deben trabajar con éxito
sincrónicamente dentro de las especificaciones de diseño, para
proporcionar un refugio seguro para los viajeros aéreos. Desde
la década de 1950 el desarrollo de naves espaciales ha sido una
búsqueda emocionante y desafiante para los ingenieros. Las
estructuras que están diseñadas para operar en el espacio
deben protegerse del medio ambiente de la Tierra durante su
ruta hacia la órbita. Ellas deben poder soportar fuertes
gradientes de temperatura en el espacio. Las demandas
vibratorias de las naves espaciales han impulsado la creatividad
de la ingeniería. idoneidad en las áreas de ciencia y control de
materiales. El ingeniero debe examinar todos los aspectos y
trayectorias de la nave espacial en su camino desde la
instalación, fabricación hasta la plataforma de lanzamiento y más
allá.
 Figura 1.2
Plataforma Troll A del Mar del Norte para la producción de gas. Eso es
uno de los proyectos de ingeniería más grandes y complejos. El Troll A
fue construido por Norwegian Contractors para Norske Shell. Esta
plataforma de gas fue una sensación televisada cuando fue remolcado
al Mar del Norte en 1996, donde es operado por Statoil. Hay entre 200
y 300 personas trabajando en la plataforma. Troll A tiene una altura
total de 472 metros y pesa 656.000 toneladas. La plataforma se
encuentra en el suelo marino a 303 m por debajo de la superficie del
mar. Las paredes de las piernas de Troll A tienen más de 1 m de
espesor. La base y la cubierta se construyó por separado. Se unieron
mientras la base estaba parcialmente sumergida. Tiene la distinción de
ser la estructura más alta jamás movida por la humanidad. La
plataforma Troll fue remolcada a más de 200 km de Vats, en la parte
norte de Rogaland, al campo Troll…, 80 km al noroeste de Bergen. El
remolque tomó siete días para ser transportada. El gas se eleva de 40
pozos y se exporta a través de una serie de tubos. En 1996, la
plataforma estableció el récord mundial Guiness de "mayor plataforma
de gas ".

Figura 1.3 Simulación de la Dinámica de fluidos del lanzamiento del

transbordador espacial con flujo circundante.

 Las estructuras y máquinas diseñadas para las regiones

sísmicas de la Tierra deben operar de manera segura cuando se
somete a terremotos. Para los más severos terremotos, las
 casas y los edificios no deben fallar de tal forma que no deben
dañar a los ocupantes. Un desafío importante es que el
diseñador no sabe cuándo ocurrirá un terremoto o cuál es su
magnitud. El momento del evento de carga es importante para
las estructuras tales como edificios de oficinas que tienen
diferentes niveles de ocupación en diferentes momentos del día.
Para un diseño económico y seguro, las herramientas
computacionales de ingeniería y los métodos estadísticos son
requeridos. Registros históricos se utilizan para estimar estas
características para una región en particular, y deben tenerse en
cuenta en cualquier diseño resistente a terremotos. Figura 1.4
muestra los elementos de amortiguación en cada piso de un
edificio.
 Como otro ejemplo de un diseño resistente a terremotos,
considere el edificio de la Figura 1.5 tomada durante la
construcción en 2002 en Taipei, Taiwán. Se instalaron
amortiguadores de vibraciones en cada piso para disipar la
energía en el evento de un terremoto
 Figura 1.4

Edificio con elementos de amortiguación entre plantas. El

amortiguador MR, o amortiguador magnetorreológico, contiene
una suspensión de partículas magnéticas del tamaño de un
micrómetro en un líquido portador, generalmente un tipo de
aceite. Cuando se somete a un campo magnético ..., el fluido
aumenta considerablemente su aparente viscosidad. El límite
elástico del fluido se puede controlar variando la magnitud de la
intensidad del campo magnético. Por lo tanto, la capacidad del
amortiguador MR para transmitir fuerza puede ser controlado
con un electroimán, lo que da lugar a sus muchas posibles
aplicaciones basadas en control. Los tirantes de Chevron
constan de dos tirantes que forman una V invertida que puede
soportar cargas tanto de compresión como de tensión.

Figura 1.5 Grandes amortiguadores instalados en cada piso en

el edificio de Taipei Taiwan. Este edificio contiene 60
amortiguadores, cada uno tiene una carrera de
 Figura 1.6 Amortiguadores sísmicos

Conceptos básicos
El concepto de estructura es usado para representar elementos
particulares tales como vigas, barras, componentes mecánicos como
rotores o un grupo de componentes ensamblados.

Todas las estructuras son sistemas, pero no todos los sistemas son
estructuras.

Un sistema puede definirse como un grupo de elementos integrados,

comportándose como una unidad, como automóviles, máquinas
industriales y computadoras.
Los sistemas pueden ser diseñados o pueden existir naturalmente.
Los seres humanos, plantas y animales son todos sistemas naturales,
y son mucho más complicados y sofisticados que los sistemas de
ingeniería. Comprender los sistemas naturales requiere conocimiento
de biología, química y física.

El modelado de sistemas es el proceso de aproximación de

características físicas en una representación matemática, que
generalmente consta de uno o más ecuaciones.

Los análisis matemáticos se pueden utilizar para "resolver" las

ecuaciones. Resolver las ecuaciones eventualmente resulta en una
predicción del comportamiento del modelo.

La tarea del ingeniero es entonces estudiar estas predicciones y

asegúrese de que tengan sentido físicamente. También es para
asegurarse de que un diseño en base a ellos se puede crear para
fabricación o construcción.

Implícita en estas definiciones está la separación del sistema con su

medio ambiente. Un entorno generalmente se considera externo al
sistema, interactuar con el sistema y ser la fuente de entradas para el
sistema que afectan su comportamiento. El desarrollo de modelos de
sistemas lineales en general procede independientemente de los
modelos ambientales. Una vez que las características de vibración
están representadas con precisión, es posible examinar cómo se
comporta el sistema en varios entornos de características diferentes.
La modelación de sistemas lineales requiere que los aspectos
ambientales y del propio sistema sean considerados simultáneamente.

La linealidad es importante porque se basa en un conjunto de teorías

aplicables que simplifican la formulación y solución de los problemas
en cuestión.
La suposición (que debe ser verificada) de que un sistema se
comporta linealmente y permite elásticamente al ingeniero definir
muchas características sobre esa estructura.

El entorno ejerce cargas o fuerzas sobre el sistema. Usamos los

términos cargas y fuerzas indistintamente. Sin embargo, una carga es
un término más general. Por ejemplo, un gradiente de temperatura es
una carga, pero no una fuerza.

Aprenderemos a representar sistemas vibratorios mediante modelos

matemáticos, y ocasionalmente a tener en cuenta las incertidumbres
en estos modelos. Una vez que lo básico se entienda, comenzaremos
a explorar cómo modificar el comportamiento del sistema, o controlar
sus características vibratorias, de modo que pueda funcionar como se
desea bajo márgenes más estrictos.

Por ejemplo, ¿qué pasa si la respuesta estructural de un análisis de

amplitudes dicta que la estructura impacta su entorno? El analista o
diseñador
tiene dos opciones. Uno es rediseñar la estructura con nuevas
dimensiones, masas y rigideces. La otra opción es generar fuerzas
que actúen sobre la estructura para equilibrar las fuerzas existentes,
resultando un desplazamiento total aceptable. Estas fuerzas
generadas se conocen como fuerzas de control.

Como Analistas y Diseñadores su interés son las estructuras y

sistemas físicos. Aquí lo importante es conservar los aspectos reales y
físicos del sistema.

Si el diseño conceptual apunta a algunas características deficientes

que pueden comprometer la misión de la estructura, entonces se
requiere un rediseño, con los cambios apropiados realizados para
paliar cualquier deficiencia.

Experimentos en los modelos a escala suelen ser necesarios para

recopilar datos y para ganar confianza de que el modelo matemático
coincide con la realidad.

Los problemas en la práctica de la ingeniería suelen ser vagos y mal

definidos, ya que a menudo es formulado por una persona no técnica
que tiene la necesidad de un producto o proceso. Es tarea del
ingeniero tomar el problema mal definido y convertirlo en un problema
más simple y representativo que se puede resolver utilizando técnicas
conocidas o desarrolladas recientemente.
Esa formulación se utiliza como base para un diseño, a partir del cual
el sistema está construido o fabricado.

Un analista es tradicionalmente aquel que realiza un análisis

matemático de una estructura, sin especificar necesariamente cómo
se debe dimensionar o construir la estructura. El diseñador ha sido
tradicionalmente quien hace uso de los resultados analíticos, ya sea
de
un análisis por computadora o utilizando un código de diseño, para
especificar dimensiones y la secuencia de construcción. A veces, el
análisis ha adquirido un aire más sofisticado y el diseño más rutinario,
pero quienes están familiarizados con ambos reconocen los desafíos
de ambos.