Universidad Privada “Dr.

Rafael Belloso Chacín”

Decanato de Ingeniería
Escuela de Electrónica Mención: Automatización
Catedra: Sistema de Control Digital
Período Académico: Mayo-Agosto 2020
Profesora: Msc. Lucy González
Evaluación 3A, 2 Corte
Valor (06) puntos

1) Considere el siguiente sistema con modelo en espacio estado:

1 T T2
X(kt +1) = X(KT) + 2 U(KT)

0 1 T-8

Y(kt ) = 1 0 X(KT)

Determine:
a) Los valores de T para los cuales el sistema es observable y es controlable

b) Diseñe un controlador vía retro con polos a -0,1 ± j0,B y T=F

c) Diseñe un observador de estado con polos a -0,E y T=F

Observación:

Los ejercicios se deben elaborar por los números de cedula de identidad como se indica
a continuación
C.I. XX. FED.CBA

Si alguna letra corresponde a un digito 0 en su cedula de identidad deberá utilizar

quince (15) como valor para dicha letra

La asignación deberá ser enviada en formato PDF al portal de EaD, y de estar bloqueado
deberá enviarlo a los siguientes correos electrónicos lgonzalezr@urbe.edu.ve ,
inglucy1907@gmail.com el miércoles 05 de agosto hasta las 8:00pm

Belén, Daniel Grange,Kevin Cardenas,William

Bracho, Ricardo Jerez, Luis Jimenez,Jose
Vasquez, Carlos