Procesamiento Digital de Señales

Practica 5: Ecuaciones en Diferencias

Arenas Caldera Axel Jacobo
I. INTRODUCCION y ( 0 )=b0 x ( 0 )−a1 y (−1 )−…−aN (−N )( 6 )
Una ecuación en diferencias es una expresión que relaciona
distintas sucesiones, siendo una de ellas una sucesión y ( 1 )=b 0 x ( 1 ) +b 1 x ( 0 )−a 1 y ( 0 )−…−aN (−N +1 ) (7)
desconocida. Son similares a las ecuaciones diferenciales,
sustituyendo las funciones por sucesiones. Una ecuación lineal En general, la respuesta al impulso de un sistema caracterizado
en diferencias con coeficientes constantes es una expresión de por una ecuación en diferencias de primer orden
la forma: y ( n )=ay ( n−1 ) + x ( n )( 8 )
N M

∑ ak y ( n−k )=∑ b k x ( n−k ) (1) Es de la forma

k=0 k=0
El entero N define el orden de la ecuación en diferencias, se h ( n ) =an u ( n ) (9)
utilizan para definir la relación entrada/salida de un sistema LIT,
así como el modelado de señales de tiempo discreto o series La solución analítica de una ecuación en diferencias se puede
temporales. La solución de una ecuación en diferencias es una expresar como la suma de dos componentes
secuencia y (n) que satisface la ecuación para una secuencia - Solución homogénea y h ( n )
x ( n ) dada, sin embargo, la solución que se obtiene depende de - Solución particular y p ( n )
N constantes. Para determinar el valor de las constantes es La solución completa es de la forma
necesario conocer N muestras consecutivas de y (n) conocidas y ( n )= y h ( n ) + y p ( n ) (10)
como condiciones iniciales. Generalmente, cuando la señal de
entrada es una secuencia causal las condiciones iniciales son las La solución homogénea y h ( n ) se obtiene resolviendo la
muestras y (−1 ) , y (−2 ) , … , y (−N ). Un sistema de tiempo ecuación en diferencias homogénea
discreto que se caracteriza por una ecuación en diferencias se N

conoce como filtro digital, de esta manera un filtro digital se ∑ a k y ( n−k )=0 (11 )
K=0
puede definir como un proceso que transforma una secuencia
de entrada en una secuencia de salida con alguna característica
Una solución de esta ecuación es la secuencia exponencial
deseable tal como menor ruido y/o distorsión. Los filtros
digitales se clasifican por la longitud de la respuesta al impulso y h ( n )=c λ n ( 12 )
en:
- Filtros de respuesta infinita al impulso (IIR: Infinite Sustituyendo en la ecuación en diferencias tenemos
N
Impulse Response).
- Filtros de respuesta finita al impulso (FIR: Finite ∑ ak c λ n−k=0 ( 13 )
k=0
Impulse Response). Al factorizar y eliminar el término c λn− N se obtiene la ecuación
Filtros IIR
característica
La ecuación en diferencias de un filtro de respuesta al impulso N
infinita es de la forma
N M
∑ ak λn− N=0 ( 14 )
k=0
∑ ak y ( n−k )=∑ b k x ( n−k ) ( a0=1 ) (2) a 0 λ N + a1 λ N −1+ …+a N−1 λ+a N =0 ( 15 )
k=0 k=0
Un acumulador es ejemplo de un filtro IIR que se describe por la
ecuación dada por: Si las raíces de la ecuación característica son diferentes entonces
la solución homogénea es de la forma
y ( n )= y ( n−1 )+ x ( n ) (3) N
La ecuación en diferencias de un filtro de respuesta finita al n n n n
y ( n )=∑ c k ( λk ) =c 1 ( λ 1) + c 2 ( λ 2 ) + …+c N ( λ N ) ( 16 )
impulso es de la forma k=1
M
y ( n )=∑ bk x ( n−k ) (4) Si las N raíces del polinomio característico son iguales entonces
k=0
la solución homogénea es de la forma
El filtro de promedio móvil de tres puntos es un ejemplo de filtro N
n
FIR. La secuencia y (n) se puede obtener mediante un proceso y h ( n )=∑ c k n k−1 ( λ ) =c 1 λ n +c 2 n λ n+ …+c N nN −1 λ n
iterativo a partir de la ecuación en diferencias escrita en la k=1

¿ λ ( c1 +c 2 n+…+ c N n N−1 ) (17)

n
forma
N M
y ( n )=∑ bk x ( n−k ) −∑ a k y ( n−k ) (5) Una ecuación característica con coeficientes reales puede tener
k=0 k=1
Para una señal causal, la salida se calcula con las siguientes raíces complejas. Si una raíz de la ecuación es compleja entonces
ecuaciones el complejo conjugado también es una raíz. Si el polinomio
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característico tiene N raíces complejas y N es par, entonces la
solución homogénea es de la forma
N
2
n ¿ n
y h ( n )=∑ {c k ( λ k ) + ( c k ) ( λ ¿k ) } ( 18 )
k=1

Donde : λk =r k e j ω k

c k =|c k|e j ∡ C k

II. RESULTADOS

Ejercicio 1.
1
a) y ( n )− y ( n−1 )=x ( n )
2 Figura 2a. Respuesta al escalón.
5 1
b) y ( n )− y ( n−1 ) + y ( n−2 )=x ( n )
6 6

Figura 2b. Respuesta al escalón.

Ejercicio 3.
1 1 n ( )
Figura 1a. Respuesta al impulso a) y ( n )− y ( n−1 )=x ( n ) , x ( n )=
2 3()un
d)

5 ( 1 1 n ( )
y ( n )−
6
y n−1 ) + y ( n−2 )=x ( n ) , x ( n )=
6 2 ()
un

Figura 1b. Respuesta al impulso.

Ejercicio 2.
1
a) y ( n )− y ( n−1 )=x ( n )
2
5 1
c) y ( n )− y ( n−1 ) + y ( n−2 )=x ( n ) Figura 3a. Respuesta a una exponencial.
6 6
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Figura 3b. Respuesta a una exponencial