UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE

AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

PROGRAMA DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

ASIGNATURA

MAQUINAS ELECTRICAS 3

TAREA 1

DESARROLLO DE LAS ECUACUINES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO DE LA

MAQUINA GENERALIZADA PARA LA VERSION DE LA MAQUINA ASINCRONA

Integrante(s):
Ccahuana llacho, Willian CUI: 20163310
Profesor: Ing. Miguel Angel Ocharan Pichu

AREQUIPA – 2020 B

0
 1. Máquina de inducción de rotor jaula de ardilla

La máquina de inducción trifásica posee tres devanados en el estator y tres en el rotor,

estos últimos pueden ser reales o ficticios. Para poder establecer las distintas estrategias
que permiten el control de los motores de inducción, se considera adecuado recordar y
ordenar de forma sistemática las ecuaciones que rigen el funcionamiento de estas
máquinas eléctricas. Tal y como es habitual se distinguirán dos tipos de ecuaciones,
aquellas englobadas con el nombre genérico de Ecuaciones de Tensión y de Par en
variables de la máquina, y un segundo tipo, que se diferenciarán de las anteriores, por el
hecho de encontrarse expresadas en unos ejes de referencias variables.
Hipótesis habituales para las simplificaciones que se suelen realizar para obtener las
ecuaciones son:
- Estator y rotor lisos (entrehierro constante)
- Máquina de inducción trifásica equilibrada y simétrica (bobinas del estator
iguales entre sí y bobinas del rotor iguales entre sí)
- Comportamiento magnético del hierro lineal prescindiendo de la saturación del
hierro
- Permeabilidad magnética del hierro elevada (reluctancia magnética despreciable
frente a la del entrehierro)
- Distribución senoidal del campo en el entrehierro. Tanto el devanado del estator
como el del rotor, aunque se presentan como un único devanado diametral de
múltiples vueltas, en realidad representan devanados distribuidos que en todo
momento crean una distribución senoidal de campo magnético en el entrehierro
(distribución centrada en los ejes magnéticos de las respectivas fases).

1.1. ECUACIONES DE LA MAQUINA ASINCRONA

En la siguiente figura, vemos la sección transversal de un motor de inducción de jaula

de ardilla, que nos servirá como esquema para proceder con el modelo matemático.

Figura 1 Maquina de inducción trifásica

1
Tensiones tanto del rotor como del estator:

También lo Podemos escribir de forma matricial:

Cada uno de los términos de la ecuación anterior representa una matriz de 3x3 o en su
caso un vector de 3x1, siendo:

2
A partir de las relaciones entre los flujos y las corrientes tenemos:

Luego tenemos la matriz con los coeficientes de acoplamiento M, para la determinación

de los flujos en cada fase, tanto de rotor como del estator.

Con la matriz de coeficientes de acoplamiento ya conocidas, podemos calcular el torque

o par electromagnético a través de la energía.

La teoría de la conversión electromecánica nos proporciona la ecuación que expresa el

par desarrollado por el Motor de inducción en todo momento, en función de las
intensidades instantáneas que circulan por cada uno de los seis devanados, y del ángulo
de separación entre el devanado “a” del estator y el devanado “a” del rotor. Teniendo en
cuenta que nos referimos a un sistema lineal.

3
Donde como vimos líneas arriba M es la matriz de acoplamientos

Teniendo en cuenta que la matriz de acoplamientos entre las bobinas del estator, y la
matriz de acoplamientos entre las bobinas del rotor, no dependen del ángulo θ (ángulo
entre la bobina “a” del estator y la bobina “a” del rotor) es decir, son constantes y por
tanto su derivada respecto al ángulo será cero, entonces tenemos:

Teniendo en cuenta también que la matriz Msr (matriz de coeficientes de acoplamiento

de los flujos creados por las bobinas del rotor y concatenados por las bobinas del estator
) es igual a la traspuesta de Mrs (matriz de coeficientes de acoplamiento de los flujos
creados por las bobinas del estator y concatenados por las bobinas del rotor) Msr = Mrs’
, entonces

Donde llegamos a la expresión con la que se obtiene el par eléctrico instantáneo del
motor en función de las corrientes del rotor y del estator.