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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Mecánica de Materiales I
Tema 4
Estados de Esfuerzos y
Deformaciones
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Índice de contenido
• Sección 1 - Estado general de esfuerzos
• Sección 2 - Transformación de esfuerzos planos
• Sección 3 - Esfuerzos Principales
• Sección 4 - Estado plano de deformación
• Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
• Sección 6 - Deformaciones principales
• Sección 7 - Relación entre esfuerzo y deformación plana
• Sección 8 - Círculo de Mohr

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• Sección 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformación
• Sección 10 – Rosetas de Deformación
• Sección 11 – Resumen de Ecuaciones
• Sección 12 - Ejercicios
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Sección 1 - Estado general de esfuerzos
Estado general de esfuerzos

En capítulos anteriores se desarrollaron métodos para determinar
las distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una sección
transversal de un miembro cuando se somete a carga axial, fuerza cortante,
momento flector y/o momento torsor.
Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
éste tiene seis caras, y que en cada una
de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se
muestran solo los esfuerzos de las
caras visibles. En las caras paralelas no
visibles, deben ocurrir esfuerzos de la
misma magnitud y sentido contrario para
que el elemento esté equilibrado.
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Sección 1 - Estado general de esfuerzos
En este capítulo enfocaremos nuestra atención en el estado plano

de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una representación plana, como
se muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional
sólo se muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma análoga al
caso anterior.
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Sección 2 - Transformación de esfuerzos
Transformación de esfuerzos planos

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de
esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal () y uno cortante
(xy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo  indica la
dirección normal al plano de corte.
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Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos

establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen x, y y
xy sobre el elemento:
Px   x  dy   xy  dy  tan 
Py   y  dy  tan    xy  dy
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Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos

obtener el valor del esfuerzo :
dy
 F  Px  cos   Py  sin      cos 
0
Luego, al desarrollar la expresión nos queda:
    x  cos 2    y  sin 2   2  xy  sin   cos 
Si utilizamos la identidades trigonométricas:
1  cos 2 1  cos 2
cos 2   ; sin   ; 2  sin   cos   sen 2
2
2 2
______________________________________________________________________________
Podemos plantear finalmente:
  x  y    x  y 
         cos 2   xy  sin 2
 2   2 
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre

cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación  respecto a
la dirección x.
Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos

queda:
  x  y    x  y 
  '        cos( 2  180)   xy  sin( 2  180)
 2   2 
______________________________________________________________________________
Recordando que trigonométrica mente se cumple que:
cos( )  cos(  180)  0

sin(  )  sin(   180)  0
Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se

cumple:
 x   y       '  ctte
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un

estado de esfuerzos plano, la suma de los esfuerzos normales producidos
en dos planos perpendiculares entre sí es siempre constante.
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Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el

esfuerzo cortante sobre el plano . Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py
sobre la dirección  ’ (perpendicular a  ), tenemos:
dy
 F '  Px  sin   Py  cos     '  cos   0
Desarrollando la expresión nos queda:
  '  ( x   y )  cos   sen   xy  sin 2    xy  cos 2 
Recordando las identidades trigonométricas:
1  cos 2 1  cos 2
cos 2     ; 2  sin   cos   sen 2
2
; sin
2 2
______________________________________________________________________________
Podemos plantear finalmente:
  x  y 
  '     sin 2   xy  cos 2
 2 
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación  respecto a
la dirección x.
Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos

queda:
  x  y 
  '     sin( 2  180)   xy  cos( 2  180)
 2 
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Recordando que trigonométrica mente se cumple que:
cos( )  cos(  180)  0

sin(  )  sin(   180)  0
Si sumamos los esfuerzos cortantes para  y  ‘ veremos que se
cumple:
  '    '  0 ;   '    '

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un
estado de esfuerzos plano, se cumple que en dos planos cualesquiera
perpendiculares entre sí los esfuerzos cortantes serán de la misma
magnitud. El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo
cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario, y en el otro
plano ocurre al revés.
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Sección 3 - Esfuerzos Principales
Esfuerzos Principales
En el diseño y análisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos máximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.
La ecuación que muestra la variación del esfuerzo en un elemento

diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello podemos
derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de los esfuerzos
máximos:
d  d  x  y  d   x  y  d
      cos 2    xy  sin 2 
d d  2  d  2  d
De lo que resulta:
d   x   y
  2  sin 2   xy  2  cos 2
d 2
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Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores

máximos y minimos, queda:
 2  xy
tan 2 p 
 x  y
Donde p es la orientación del plano principal. Recordando que la
función tan se repite cada 180º, la función tan2 se repetiría cada 90º, por
lo que habrían dos soluciones. La ecuación anterior podemos visualizarla
también de la forma:
sin 2 p  2  xy

cos 2 p  x  y
Donde el término -2xy representaría el cateto opuesto de un
triángulo rectángulo con ángulo interno 2p, y el término x-y representaría
el cateto adyacente.
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Podemos entonces hacer una representación de ese triángulo y

hallar las expresiones para sin2 y cos2.
De la figura puede definirse

la hipotenusa de triángulo:
2
  x  y 
H      xy 2
 2 
Finalmente, se puede plantear para p1:
 xy  x  y
sin 2 p1  ; cos 2 p1 
H 2 H
Para p2 las expresiones serían las mismas, pero con signo
contrario.
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Al introducir estas expresiones en la ecuación de , obtenemos:
 x  y 
 

 x   y   x    y   2   xy
 1, 2          xy 
 2   2  H H
Finalmente queda:
2
 x  y   x  y 
 1, 2       xy 2
2  2 
Donde p1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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Si sustituimos sin(2p1,2) y cos(2p1,2) en la expresión referente a

’, obtenemos:
  x  y 
 

 x   
y   xy  2 
 p p          xy   0
 2  H 
1 2
H
Esto quiere decir que en los planos principales, sólo existen
esfuerzos normales, pues el esfuerzo cortante es nulo.
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También podemos obtener expresiones para determinar los

esfuerzos cortantes máximos en el elemento. Si derivamos la expresión del
esfuerzo cortante que depende del ángulo :
d  ' ( x   y )
  2  cos 2   xy  (2  sen 2 )  0
d 2
Finalmente queda:
sin 2 p
 x  y
tan 2 p  
cos 2 p 2  xy
De forma análoga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ángulos solución para esta ecuación. Podemos establecer las
expresiones para sin2p y para cos2p.
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Se cumple que:
2
  x  y 
H      xy 2
 2 
Por lo tanto:
 xy  x  y
cos 2  sin 2 
H 2 H
Al sustituir esta expresión en la expresión de ’, nos queda:
2
  x  y 
 max      xy 2
 2 
______________________________________________________________________________
Si sustituimos sin(2) y cos(2) en la expresión referente a ,

obtenemos:
 x  y
   '    prom
2
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es
máximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (prom).
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Sección 4 - Estado plano de deformaciones
Estado plano de deformaciones

Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional
de esfuerzos, los esfuerzos normales tenderán a alargar ó acortar el
elemento diferencial en la dirección en que actúen, produciendo
deformaciones normales unitarias (). El esfuerzo cortante distorsionará el
elemento en el plano en que actúe, produciendo una deformación angular
) Entonces, un elemento diferencial en el plano puede sufrir tres
deformaciones, como se muestra en la figura.
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Sección 5 - Transformación de deformaciones planas
Transformación de deformaciones
planas
Ahora enfocaremos nuestra atención en encontrar las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier dirección en
un elemento diferencial deformado.
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Consideremos el elemento diferencial cortado en la dirección ,

como se muestra en la figura. En primer lugar, estableceremos los
alargamientos totales en las direcciones x e y, despreciando los términos
que resulten muy pequeños:
 xy
 x   x  dx   dx  tan 
2  xy
 y   y  dx  tan    dx
2
______________________________________________________________________________
El alargamiento en la dirección x’ viene dado por la proyección de

las deformaciones x y y sobre dicha dirección. Y la deformación unitaria
normal, es la razón entre el alargamiento proyectado y la longitud del
segmento x’ en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos
entonces establecer que:
 x' x  cos   y  sin 

  
dx' dx
cos 
Al desarrollar esta expresión, nos queda:
 xy  xy
    x  cos  
2
 sin  cos    y  sin   2
 sin   cos 
2 2
______________________________________________________________________________
Utilizando las identidades trigonométricas:
1  cos 2 1  cos 2
cos  
2
; sin  
2
; 2  sin   cos   sen 2
2 2
Obtenemos finalmente:
x y x y  xy
    cos 2   sin 2
2 2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos normales, para
esta expresión también se cumple que:
 x   y     '
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Ahora, proyectaremos las deformaciones x y y sobre una

dirección perpendicular a x’. Y la deformación unitaria tangencial, es la razón
entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x’ en el
elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer
que:
 y' x  cos(  90)  y  sin(   90)

  '  
dx' dx
cos 
Al desarrollar esta expresión, nos queda:
 xy  xy
  '   x  cos   sin    sin    y  sin   cos  
2
 cos 2 
2 2
______________________________________________________________________________
Utilizando las identidades trigonométricas:
1  cos 2 1  cos 2
cos  
2
sin  
2
2  sin   cos   sen 2
2 ; 2 ;
Obtenemos finalmente:
x y  xy
  '   sin 2   cos 2
2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresión también se cumple que:
  '    '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
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Sección 6 - Deformaciones Principales
Deformaciones Principales
La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello
podemos derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de las
deformaciones máximas:
d  d x y  d x y  d   xy 

      cos 2     sin 2 
d d  2  d  2  d  2 
De lo que resulta:
d   x   y  xy
  2  sin 2   2  cos 2
d 2 2
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Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores

máximos y minimos, queda:
  xy
tan 2 p 
x y
Donde p es la orientación del plano principal. Observemos que la
solución de esta ecuación es igual que aquella de la ecuación relativa a los
esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:
 xy
x  x ; y y ;  xy 
2
Entonces, podemos establecer la expresión para deformaciones
principales:
2 2
x y x y    xy 
1, 2       
2  2   2 
______________________________________________________________________________
Análogamente, la ecuación para determinar las deformaciones

tangenciales máximas sería:
2 2
 max x y    xy 
     
2  2   2 
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformación unitaria normal máxima, la deformación
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformación unitaria
tangencial es máxima, la deformación unitaria normal es prom.
x y
 prom 
2
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Sección 7 - Relación entre esfuerzo y deformación plana
Relación entre Esfuerzo y Deformación

plana
Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal de
tracción, sufre una deformación normal positiva (ó estiramiento) en la
dirección en que se produce dicho esfuerzo, y una contracción en la
dirección perpendicular a la que ocurre el mismo.
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresión, el elemento se
acortará en la dirección del
mismo y se estirará en la
dirección perpendicular.
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El alargamiento ó acortamiento que experimenta un elemento

diferencial en la dirección perpendicular al esfuerzo, se puede hallar
utilizando el módulo de Poisson (). En caso de que el esfuerzo se
produzca en la dirección x, la deformación que sufriría el elemento en la
dirección perpendicular (y/x) se puede determinar mediante la relación:
x
 y     x   
x E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección
y, se podría determinar análogamente la deformación en la dirección x:
x
 x     y   
y y E
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Entonces, la deformación unitario normal resultante en una

dirección depende no sólo del esfuerzo normal en la misma dirección, sino
también del esfuerzo normal que actúa perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresión para la deformación
resultante en la dirección x, dado un elemento diferencial sometido a
esfuerzos normales en las direcciones x e y:
x  x  x
x y
Al desarrollar esto, nos queda:
1
 x  ( x    y )
E
Análogamente, podemos establecer una expresión para y:
1
 y  ( y    x )
E
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Las expresiones anteriores nos permiten determinar las

deformaciones unitarias en las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos
normales en estas direcciones. También podemos expresar estas
ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en función de
las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la dirección x, tendríamos:
E
x  ( x     y )
(1  )
2
Y para el esfuerzo normal en la dirección y:
E
x  ( y     x )
(1  )
2
Note que el esfuerzo normal también depende de las

deformaciones que ocurren en su dirección paralela y perpendicular.
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Sección 8 - Círculo de Mohr
Círculo de Mohr
Círculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cómo varían los
esfuerzos normales y cortantes en función de la dirección del plano en el
que actúen:
 x  y    x  y 
         cos 2   xy  sin 2
 2   2 
  x  y 
  '     sin 2   xy  cos 2
 2 
Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos,
queda: 2 2
   x   y    x  y 

    
    '
2
 
 2     xy
2
  2   
______________________________________________________________________________
Como la parte izquierda de la ecuación está compuesta de

términos constantes, podemos escribirla de la forma:
2
  x  y 
R  
2
   xy 2
 2 
De modo que la ecuación podríamos rescribirla de la forma:
  
  prom    '  R 2
2 2
Esta ecuación puede graficarse como una circunferencia, la cual se

conoce como el Círculo de Mohr. Cada uno de los puntos que conforman
esta circunferencia representa un plano, y las coordenadas de dicho punto
indican los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre el mismo.
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Método para graficar el círculo de Mohr

A continuación describiremos un procedimiento para graficar el
círculo de Mohr para un elemento diferencial sometido a un estado plano de
esfuerzos.
Su tomarán la siguiente convenciones:
- Los esfuerzos normales se representarán en la abscisa y los esfuerzos

cortantes en la ordenada.
- Los esfuerzos normales de tracción (positivos) se ubicarán en la parte

derecha de la abscisa.
- Los esfuerzos cortantes se tomarán como positivos si en su plano de

acción hacen girar al elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.
- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarán en la parte superior de las

ordenadas.
______________________________________________________________________________
Los pasos a seguir son:
1. Graficar los puntos (x,xy) y (y,yx), que indican los esfuerzos

que actúan sobre los planos x e y respectivamente.
Note que en este

caso, xy hace girar al
elemento en sentido
antihorario y yx lo hace
girar en sentido contrario,
por lo cual el primero se
ubica en el sector positivo
de las ordenadas,
siguiendo la convención
establecida.
También es importante señalar que para el caso mostrado, ambos

esfuerzos normales (x y y) son de tracción.
______________________________________________________________________________
2. Trazar una línea que una los puntos (x,xy) y (y,yx) y definir la
dirección x, como se muestra. Observe que la línea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor prom.
3. Con centro en el punto (prom,0), trazar una circunferencia que

pase por los puntos (x,xy) y (y,yx).
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Ventajas de trabajar con el círculo de Mohr
Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los

parámetros x, y y xy, pero a partir de él pueden determinarse de forma
rápida precisa:
- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento

diferencial.
- Los esfuerzos principales (1 y 2).
- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales

(p1 y p2).
- El esfuerzo cortante máximos (max)
- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante

máximo.
______________________________________________________________________________
Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano

con dirección , se traza un radio que corte el círculo y esté inclinado un
ángulo igual a 2 respecto al eje x. Las coordenadas del punto de corte son
los valores de los esfuerzos  y ’ en el plano en cuestión.
Es importante acotar que se

considerarán positivos los ángulos
medidos en sentido antihorario.
Note que para el caso
mostrado, el esfuerzo  es de
tracción (+) y el esfuerzo cortante ’
trata de hacer girar el elemento en
sentido antihorario, según las
convenciones establecidas.
______________________________________________________________________________
Los esfuerzos principales son los cortes de la circunferencia con el

eje de las abscisas (). Las orientaciones de los planos principales se
miden desde el eje x hasta el eje horizontal.
Note que en los planos

donde ocurren los esfuerzos
principales, el esfuerzo cortante es
nulo.
Observe también que para
cualquier círculo de Mohr, el ángulo
entre los planos principales 1 y 2
siempre es 2=180º, es decir,
=90º.
______________________________________________________________________________
El esfuerzo cortante máximo puede determinarse trazando un radio

perpendicular al eje de las abscisas.
Puede observarse que es

posible determinar la orientación del
plano donde ocurre este esfuerzo
respecto al eje x.
Note que para cualquier

círculo de Mohr, entre los planos
donde ocurren los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes
máximos existe siempre un ángulo
2=90º, es decir, =45º.
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Círculo de Mohr para Deformación plana

Observemos las ecuaciones que describen cómo varían las
deformaciones unitarias normales y tangenciales en función de la dirección
del plano en el que actúen:
x y  x y   xy

         cos 2   sin 2
 2   2  2
  ' x y   xy

    sin 2   cos 2
2  2  2
Observe que las ecuaciones son idénticas a las referidas a
esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
 xy
x  x ; y y ;  xy 
______________________________________________________________________________ 2
De modo que, de forma análoga al caso de esfuerzos, esta

ecuación puede rescribirse de la siguiente manera:
2
   ' 
  
  prom  
2
  R 2
 2 
Donde:
2 2
x y    xy 
R 2      
 2   2 
Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la
misma forma que el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referirá a la variable  en vez de , y el eje de las ordenadas
se referirá a /2 en vez de , y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
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Sección 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformación
Casos de estado plano

de esfuerzo y deformación
Recipientes de pared delgada
Designaremos recipientes de pared delgada a todos aquellos
contenedores de forma cilíndrica o circular en los que se cumpla la relación:
r
 10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
Ahora centraremos nuestra atención en determinar los esfuerzos

que ocurren en estos elementos.
______________________________________________________________________________
En recipientes de forma cilíndrica sometidos a presión interna, se

generan dos esfuerzos normales en los elementos diferenciales distanciados
de los extremos. Uno de estos esfuerzos tiene dirección tangencial (T), y el
otro tiene dirección longitudinal (L).
En recipientes esféricos sometidos a presión interna, se generan

también dos esfuerzos, con la diferencia de que en este caso ambos
esfuerzos normales son tangenciales (T).
______________________________________________________________________________
Si tomamos una porción longitudinal de un recipiente cilíndrico,

observaremos que para que ésta se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:
P    r 2   L  2  t  r
Donde P es la presión interna del recipiente. Finalmente puede
plantearse:
r
L  P
2t
______________________________________________________________________________
Al hacer un corte longitudinal en el recipiente cilíndrico,

observaremos que para que se mantenga en equilibrio, debe cumplirse:
P  r  L  T t  L
Finalmente :
r
T  P 
t
______________________________________________________________________________
En el caso de recipientes esféricos, para que se mantenga el

equilibrio en una porción del mismo que ha sufrido un corte diametral debe
cumplirse:
P    r 2   T  2  t  r
Entonces, puede plantearse:
r
T  P 
2t
______________________________________________________________________________
Barras sometidas a esfuerzos combinados

…
______________________________________________________________________________
Sección 10 - Rosetas de deformación
Rosetas de deformación
En algunos casos, es muy difícil determinar analíticamente los
esfuerzos a los que está sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que éste sufre, utilizando
medidores de deformación por resistencia eléctrica. Al disponer estos en un
patrón compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformación plana del elemento utilizando las relaciones:
    x  cos 2  a   y  sin 2  a   xy  sin  a  cos  a

a
    x  cos 2  b   y  sin 2  b   xy  sin  b  cos  b

b
    x  cos 2  c   y  sin 2  c   xy  sin  c  cos  c

c
______________________________________________________________________________
Sección 11 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
Relación entre carga, fuerza cortante y momento flector:
V dV
Lim   q ( x)
x 0 x dx
M dM
Lim  V
x 0 x dx
V: Fuerza Cortante en una sección transversal

M: Momento Flector en una sección transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga
______________________________________________________________________________
Sección 11 - Resumen de ecuaciones
Esfuerzo normal debido a momento flector:
My

I
: Esfuerzo normal en un punto de la sección transversal
M: Momento flector sobre la sección transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de interés sobre la sección
transversal
I: Momento de inercia de la sección transversal
______________________________________________________________________________

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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones

• Sección 2 - Transformación de esfuerzos planos

• Sección 3 - Esfuerzos Principales

• Sección 4 - Estado plano de deformación

• Sección 5 - Transformación de deformaciones planas

• Sección 6 - Deformaciones principales

• Sección 7 - Relación entre esfuerzo y deformación plana

• Sección 8 - Círculo de Mohr

• Sección 10 – Rosetas de Deformación

• Sección 11 – Resumen de Ecuaciones

Estado general de esfuerzos

En este capítulo enfocaremos nuestra atención en el estado plano

Transformación de esfuerzos planos

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos

Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos

Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

    x  cos 2    y  sin 2   2  xy  sin   cos 

Si utilizamos la identidades trigonométricas:

Podemos plantear finalmente:

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre

Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos

Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

cos( )  cos(  180)  0

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un

Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el

  '  ( x   y )  cos   sen   xy  sin 2    xy  cos 2 

Recordando las identidades trigonométricas:

Podemos plantear finalmente:

Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos

Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

cos( )  cos(  180)  0

  '    '  0 ;   '    '

La ecuación que muestra la variación del esfuerzo en un elemento

Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores

Podemos entonces hacer una representación de ese triángulo y

De la figura puede definirse

Al introducir estas expresiones en la ecuación de , obtenemos:

Si sustituimos sin(2p1,2) y cos(2p1,2) en la expresión referente a

También podemos obtener expresiones para determinar los

Al sustituir esta expresión en la expresión de ’, nos queda:

Si sustituimos sin(2) y cos(2) en la expresión referente a ,

Estado plano de deformaciones

Consideremos el elemento diferencial cortado en la dirección ,

El alargamiento en la dirección x’ viene dado por la proyección de

 x' x  cos   y  sin 

Utilizando las identidades trigonométricas:

Ahora, proyectaremos las deformaciones x y y sobre una

 y' x  cos(  90)  y  sin(   90)

Utilizando las identidades trigonométricas:

d  d x y  d x y  d   xy 

Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores

Análogamente, la ecuación para determinar las deformaciones

Relación entre Esfuerzo y Deformación

El alargamiento ó acortamiento que experimenta un elemento

Entonces, la deformación unitario normal resultante en una

Las expresiones anteriores nos permiten determinar las

Y para el esfuerzo normal en la dirección y:

Note que el esfuerzo normal también depende de las

Como la parte izquierda de la ecuación está compuesta de

Esta ecuación puede graficarse como una circunferencia, la cual se

Método para graficar el círculo de Mohr

- Los esfuerzos normales se representarán en la abscisa y los esfuerzos