Capitulo 1: Tensión, Compresión, Cortante

Ley de Hooke

Nombrada en honor del famoso científico ingles Robert Hooke (1635-1703), quien fue la
primera persona que investigo científicamente las propiedades elásticas de los
materiales y probo varios de ellos como metal, madera, piedra, hueso y tendones.

Hooke midió el alargamiento de alambres largos que soportaban pesos y observo que
los estiramientos “siempre mantienen las mismas proporciones entre si de acuerdo con
los pesos que los causaron”.
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Cuando un material se comporta elásticamente y también presenta una relaciónlineal

entre el esfuerzo y la deformación unitaria se dice que es linealmente elástico.

Este tipo de comportamiento es muy importante en ingeniería por una razón obvia: al
diseñar estructuras y maquinas para que trabajen en esta región, evitamos
deformaciones permanentes debidas a la fluencia plástica.

Ley de Hooke:
En donde  es el esfuerzo axial,  es la deformación
Ecuación 1.2 unitaria axial y E es una constante de
proporcionalidad conocida como módulo de
elasticidad del material.
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Relación de Poisson
Cuando una barra prismática se somete a tensión, la elongación axial va acompañada de una
contracción lateral, es decir, contracción normal en la dirección de la carga aplicada.

La deformación unitaria lateral en cualquier punto en una

barra es proporcional a la deformación unitaria axial en el
mismo punto si el material es linealmente elástico. La relación
de esas deformaciones unitarias es una propiedad del
material conocida como relación de Poisson. Esta relación
adimensional, que en general se denota por la letra griega ν
(nu), se puede expresar mediante la ecuación:
Nota: Siempre debemos tener en cuenta que solo
se aplican a una barra sometida a esfuerzo axial,
es decir, una barra para la cual el único esfuerzo
es el esfuerzo normal  en la dirección axial.
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Ejemplo:
Un tubo de acero con longitud L = 4.0 ft, diámetro exterior d2 = 6.0 in
y diámetro interior d1 = 4.5 in se comprime mediante una fuerza axial
P = 140 k.

El material tiene un modulo de elasticidad E = 30,000 ksi y una

relación de Poisson n = 0.30.

Determine las siguientes cantidades para el tubo: (a) su

acortamiento d, (b) la deformación unitaria lateral, (c) el aumento
Δd2 del diámetro exterior y el aumento Δd1 del diámetro interior y (d)
el aumento Δt en el espesor de la pared.
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Solución: a) Conociendo la deformación unitaria axial,
El área A de la sección transversal y el esfuerzo
ahora podemos determinar el cambio de
longitudinal s se determinan como sigue:
longitud del tubo.
6 4.5 12.37 ϵ 377.3 10 4.0 12 0.018
4 4
140 De nuevo el signo negativo indica un acortamiento del
11.32 ó
12.37 tubo.

Como el esfuerzo es mucho menor que el esfuerzo b) La deformación unitaria lateral se obtiene de
de fluencia, el material se comporta en forma la relación de Poisson.
linealmente elástica y la deformación unitaria axial v ϵ 0.30 377.3 10 113.2 10
se puede determinar a partir de la ley de Hooke:
El signo positivo de indica un aumento de las
11.32 dimensiones laterales, como se esperaba para un
377.3 10
30,000 esfuerzo de compresión.

El signo de menos para la deformación unitaria indica

que el tubo se acorta.
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c) El aumento del diámetro exterior es igual a la deformación unitaria lateral por el diámetro:

∆ 113.2 10 6.0 0.000679

De manera similar, el aumento del diámetro interior es:

∆ 113.2 10 4.5 0.000509

d) El aumento del espesor de la pared se determina de la misma manera que el aumento de los
diámetros:

∆ 113.2 10 0.75 0.000085

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Ejemplo:

Una barra de acero de alta resistencia que se usa en una grua grande tiene un diametro d = 2.00 in.
El acero tiene un modulo de elasticidad E = 29 × 10^6 psi y una relación de Poisson ν = 0.29. Debido
a requisitos de holgura, el diámetro de la barra esta limitado a 2.001 in, cuando se comprime por
fuerzas axiales.

¿Cual es la carga máxima de compresión Pmax permitida?

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Solución:
Datos:

Esfuerzo Axial:

Deformación Unitaria Lateral:

Carga Máxima de compresión:

Deformación Unitaria Axial:

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Esfuerzo Cortante
Es el esfuerzo que actúa de manera tangencial a la superficie del material.

La barra y la horquilla tienden

a cortar el perno, es decir,
pasar a través de el, y esta
tendencia es resistida por los
esfuerzos cortantes en el
perno.
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Esfuerzos de Apoyo en conectores
Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo o
superficie de contacto de los elementos que conectan.
La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales
distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de
diámetro d y longitud t igual al espesor de la placa.

Como la distribución de estas fuerzas, y de los esfuerzos

correspondientes, es muy complicada, en la práctica se utiliza
un valor nominal promedio b para el esfuerzo, llamado
esfuerzo de apoyo.
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Ejemplo:

La barra de sujeción de acero que se muestra ha de

diseñarse para soportar una fuerza de tensión de
magnitud P = 120 kN cuando se asegure con pasadores
entre ménsulas dobles en A y B. La barra se fabricará de
placa de 20 mm de espesor. Para el grado de acero
que se usa, los esfuerzos máximos permisibles son:

, , . Diseñe la
barra de sujeción determinando los valores requeridos
para a) el diámetro d del pasador, b) la dimensión b en
cada extremo de la barra, c) la dimensión h de la barra.