Tema 9: RTD

RTD

●
Una RTD (Resistance Temperature Detector) es un
detector de temperatura resistivo, es decir, un
sensor de temperatura basado en la variación de
la resistencia de un conductor con la
temperatura.
●
Todos los metales experimentan un cambio
positivo de resistencia por un cambio positivo de
temperatura.
 Cambio de resistencia por
temperatura
Metal Conductividad relativa Coeficiente de resistencia
(cobre=100% @ 20 ºC) por temperatura
Cobre 100 % 0.00393 Ω/Ω/ºC
templado
Oro 65 % 0.0034 Ω/Ω/ºC
Hierro 17.7 % 0.005 Ω/Ω/ºC
Niquel 12 a 16 % 0.006 Ω/Ω/ºC
Platino 15 % 0.0039 Ω/Ω/ºC
Plata 106 % 0.0038 Ω/Ω/ºC
Materiales

●
El cobre tiene el cambio más lineal en resistencia
por un cambio en temperatura. Sin embargo, la
baja resistencia del cobre dificulta la medición de
cambios pequeños en temperatura.
Materiales

●
Las RTDs más comunes están hechas de platino,
níquel ó aleaciones de níquel. El níquel al ser más
económico se utiliza en algunas aplicaciones
dentro de un rango de temperatura limitado. Son
altamente no lineales y tienden a desviarse con
el tiempo. Para una medición de alta
confiabilidad, se recomienda usar platino.
RTD de platino

●
La RTD de platino es uno de los sensores más
exactos disponibles para medir temperatura, en
un rango de -200°C a +850°C, capaz de alcanzar
una exactitud calibrada de ±0.02°C o mejor. Para
obtener la mayor exactitud de una RTD, se
requiere un acondicionamiento de señal preciso,
conversión A/D, linealización y calibración.
Pt100 – Pt1000

●
El tipo más común es el Pt100 y tiene una
resistencia de 100 Ω a 0 °C y 138.4 Ω a 100 °C.
●
También existe la RTD Pt1000 que tiene una
resistencia de 1000 Ω a 0 °C y 1385 Ω a 100ºC.
Función de transferencia 1

●
Una aproximación para el cambio de una RTD de
platino (Pt100) con la temperatura, se puede
calcular usando la constante α = 0.00385 Ω/Ω/ºC,
para temperaturas entre -100ºC y +200ºC.

R RTD (t)≈ R 0 (1+α t)

R 0 =resitencia RTD a 0 ° C
t=temperatura de la RTD en ºC
α=0.00385 Ω /Ω/ºC
Función de transferencia 2

●
Mayor precisión y rango. Dos ecuaciones
distintas, una para temperaturas menores a 0ºC
y otra para temperaturas mayores a º0C (Pt100).
2 3
R RTD (t)=R 0 [1+ At +B t +C (t−100 ºC)t ] ( para t⩽0 ºC)
R RTD (t)=R 0 [1+ At +B t 2 ] ( para t⩾0 ºC)

R 0 =resitencia RTD a 0 ° C A= 3.9083 X 10−3 ºC −1

B=−5.775 X 10−7 º C −2
−12 −4
C=−4.183 X 10 º C
Curvas de temperatura

●
Aproximación lineal simple con dos rectas de
distinta pendiente (Pt100).

●
No es lineal.
Curvas de temperatura

●
Aproximación lineal mediante coeficiente α
(Pt100).
Técnicas de conversión de
resistencia a temperatura
●
Aplicar la fórmula matemática directamente.
●
Aproximación lineal simple.
●
Aproximación por tramos lineales (piecewise
linear aproximation).
 Fórmula matemática (Pt100)

●
Temperatura en función de la resistencia (t ≥ 0ºC)

T RTD (r)=
√ 2 r
− A + A −4 B(1− )

2B
R0

Z 1 + √ Z 2 +Z 3∗r
T RTD (r)=
Z4
4∗B
Z 1=− A=−3.9083 x 10−3 Z3= =−23.10 x 10−9
R0
Z 2= A 2−4∗B=17.58480889 x 10−6 Z 4 =2 x B=−1.155 x 10
−6
Fórmula matemática

●
Para t ≤ 0 ºC, se tiene un polinomio de cuarto
orden, que no es práctico para resolver en una
sola expresión de temperatura como función de
la resistencia. Sin embargo, utilizando
aproximaciones matemáticas, se puden
encontrar polinimios para representar la
temperatura en función de la resistencia.
Fórmula matemática

●
Para t ≤ 0 ºC
T RTD (r)=−242.02+2.2228∗r +2.5859 x 10−3∗r 2
−6 3 −8 4 −10 5
−4.8260 x 10 ∗r −2.8183 x 10 ∗r +1.5243 x 10 ∗r
T RTD (r)=−241.96+2.2163∗r +2.8541 x 10−3∗r 2
−6 3 −8 4
−9.9121 x 10 ∗r −1.7052 x 10 ∗r
−3 2
T RTD (r)=−242.09+2.2276∗r +2.5178 x 10 ∗r
−6 3
−5.8620 x 10 ∗r

T RTD (r)=−242.97+2.2838∗r +1.4727 x 10−3∗r 2

Aproximación lineal simple

●
Para rangos limitados, se puede usar una
aproximación lineal.
●
A y B dependen del rango en el cual se pretende
trabajar.
●
Cuanto mayor el rango, mayor el error de la
aproximación lineal simple.

T LIN (r)= A∗r+ B

Aproximación por tramos
lineales
●
Dividir el rango de medición en varios segmentos
lineales.
●
La exactitud depende de la cantidad de
segmentos o tramos utilizados en la
aproximación.
Aproximación por tramos
lineales

Tabla={r 0, t 0 ; r 1, t 1 ; r 2, t 2 ; ... r N , t N }

t n−t m
T SEG (r)=t m +(r−r m )
r n −r m

● Válida sólo para valores de r entre rm y rn.

●
Dos tablas de N+1 coeficientes.
 Aproximación por tramos
lineales
●
Tabla con segmentos iguales para la resistencia.
Tabla={t 0, t 1, t 2, ... t N }

● Para un coeficiente dado {rn, tn}, el valor de rn es

r n=r 0 +n∗r SEG
t i+1−t i r−r 0
T SEG (r)=t i +[r−(r 0 +i∗r SEG )]∗ i=trunc ( )
r SEG r SEG

r 0 es la resistencia en {r 0, t 0 }
r seg es el rango fijo de resistencia entre coeficientes adyacentes
Circuitos de medición

●
Una RTD requiere una excitación de corriente. Si
la magnitud de esta corriente es muy alta, la RTD
disipará potencia y comenzará a autocalentarse.
●
Por este motivo, se debe tener cuidado para
aseguar que no se use una corriente de
excitación mayor a 1 mA en la RTD.
RTD con 2 hilos
Rtd con 4 hilos
RTD con 4 hilos
●
Fuente de
corriente flotante
de 1 mA.
●
Amplificador
instrumental.
●
Independiente de
RW.

V w2 = V w3 = 0
Vo=V RTD∗G amp =1 mA∗R RTD∗2
 RTD con 3 hilos
● Medir V1 y V2

V 1=V w 2 +V rtd +V w 3 Si : V w 2=0 Si : V w 1=V w 3

V 2=V w 1 +V rtd +V w 3 V w 1=V 2−V 1 V rtd =2∗V 1−V 2
V 2−V 1=V w 1−V w 2 V 1=V rtd +V w 3
RTD con 3 hilos
●
Fuente de corriente
de 1 mA a tierra.
R6 R6
Vo=V 2∗(1+ )−V 1∗( )
R5 R5
V 1=V w 1 +V RTD +V w 3
V 2=V w 2 +V RTD +V w 3
V w 2=0 (entrada A . O .)

Si
V w 1=V w 3 y R 5=R 6
entonces
Vo=V RTD
Calibración (salida lineal)

●
Se utiliza la relación
T cal =(T med∗escala)+offset
T cal : temperatura calibrada
T med : temperatura medida
escala : corrección de la pendiente
offset : corrección del offset
●
Se miden dos temperaturas conocidas
T rea1, T rea 2 : temperaturas reales
T med 1, T med 2 : temperaturas medidas
Calibración

●
Con estas temperaturas se calcula
T rea 2−T rea 1
escala=
T med 2−T med 1

offset=T rea1−(T med 1∗escala)

●
La temperatura calibrada sería

T cal = T med ∗ escala + offset

Tipos de RTD
●
Enroscado

●
Laminado
Empaques
Práctica

●
Leer la resistencia de una RTD Pt100 y mostrar la
temperatura correspondiente en un terminal
serial. La temperatura leída debe tener un error
no mayor a ± 0.5 ºC, para un rango de
temperatura de -100ºC a +350ºC.
Referencias

●
Analog Devices. AN709. RTD Interfacing and
Linearization Using an ADuC8xx MicroConverter.
●
Microchip Technology. AN687- Precision
Temperature-Sensing With RTD Circuits.
●
Walter Bacharowski. A precision interface for a
Resistance Temperature Detector (RTD).
●
Heikki Laurila. Resistance measurement; 2, 3 or 4
wire connection – How does it work and which to
use?