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T

5. Vectores

N
UE
Ten en cuenta que:

TE
El módulo de un vector se Los vectores son utilizados en disciplinas científicas como la
calcula como la raíz cua-
física para representar magnitudes para las que se debe
drada de la suma de sus
componentes al cuadrado: especificar una dirección y un sentido (desplazamiento, ve-
locidad, aceleración, fuerza…).
v = v12 +v22 +v 32

IÉN
5.1. Magnitudes vectoriales
B

y también: Como ya sabes, una magnitud física es una propiedad de


un sistema físico que puede ser medible. Cuando estas
Sumamos dos vectores, re- magnitudes llevan asociada una dirección concreta, habla-
presentándolos de tal forma
que el origen del segundo
mos de magnitudes vectoriales; en el plano se representan
coincida con el extremo del como vectores con dos componentes y en el espacio como
primero, y trazamos el vector vectores con tres componentes.
resultante que vaya del ori-
gen del primero al extremo Si, por el contrario, las magnitudes físicas se representan úni-
del segundo. camente con una cantidad que no tiene una dirección de-

v
terminada, como la masa o la temperatura, hablamos de
magnitudes escalares.

u  
u +v La posición es una magnitud vectorial. Para definir-
la en un espacio tridimensional, se debe representar
con las tres componentes espaciales: r = (x, y, z). Otros
Este procedimiento es equiva- ejemplos de magnitudes vectoriales son la velocidad,
lente al de la regla del para-
lelogramo: representamos los
v = (vx ,vy ,vz ), y la fuerza, F = (Fx ,Fy ,Fz ).
dos vectores con un origen co-
mún, trazamos los dos mismos 5.2. Operaciones con vectores
vectores, empezando en el ex-
tremo del otro vector, y obtene- Al igual que con las otras magnitudes, podemos efectuar
mos un paralelogramo cuya operaciones con magnitudes vectoriales. A continuación,
diagonal es el vector resultante recordaremos la suma, la resta, el producto de un vector por
de la suma. un escalar y el producto escalar de vectores.


• Suma de vectores. Es el vector cuyas componentes resultan
u
 
u +v
de sumar las primeras, segundas… componentes de cada
vector:

v si u→= (u1 , u2) y →
v = (v1 , v2) , entonces u + v = (u1 + v1 , u2 + v2) .
También podemos restar • Resta de vectores. Es el vector cuyas componentes resultan
vectores mediante su repre- de restar las primeras, segundas… componentes de cada
sentación gráfica. vector: si
→ → →
Para ello, operamos de la
u = (u1 , u2) y →
v = (v1 , v2), entonces u − v = (u1 − v1 , u2 − v2 ) .
misma forma que en la suma,
teniendo en cuenta que aho- • Producto de un vector por un escalar. Da como resultado
ra el vector que restamos irá un vector de la misma dirección que el primero, pero con
Prohibida su reproducción

en el sentido opuesto.
diferente módulo, según la magnitud del escalar:
→ →

−v si v = (v1 ,v2) , entonces k v = (kv1 , kv2) .
  • Producto escalar de vectores. Da como resultado un esca-
u −v 
u lar que se determina mediante el producto de las prime-
ras componentes de cada vector más el producto de las
segundas: → u ∙→
v = u1 ∙ v1 + u2 ∙ v2 .

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5.3. Relación con los sistemas de referencia
T

Un sistema de referencia es una convención que nos per-

N
UE
mite situar un objeto en el espacio y el tiempo, asignándole
Ten en cuenta que:

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unas coordenadas. En el plano, de forma generalizada, un Origen (O). Punto de referen-
sistema de referencia está formado por un punto fijo, O, y cia del sistema, a partir del
una base de dos vectores (llamados vectores base). cual se toman las medidas.
Base. Conjunto de vectores
Lo más común y práctico es usar como base de vectores los que constituyen el sistema de
que se encuentren sobre los ejes de coordenadas cartesia- referencia.
Vector unitario. Vector de
nos y que tengan módulo unidad. Estos vectores se repre- módulo 1.
→ →
sentan con las letras i , si está situado sobre el eje X, y j , si lo Sistema de referencia orto-
está sobre eje Y. En el espacio tridimensional, se usa también gonal. Sistema con vectores

el vector k sobre el eje Z. base perpendiculares
entre sí.
Y Sistema de referencia orto-
normal. Sistema con vectores
base perpendiculares y uni-
tarios.
Eje de abscisas. En el plano,
eje de coordenadas carte-

j siano horizontal. También se

0 i X denomina eje OX.
Eje de ordenadas. En el pla-
Igual que dos vectores pueden sumarse, obteniéndose un no, eje de coordenadas car-

vector resultante, un vector A también puede descomponer- tesiano vertical. También se
se según los ejes. Obtendremos entonces las componentes denomina eje OY.

de A (Ax , Ay , Az), también conocidas como proyecciones so-
bre los ejes del sistema de referencia. Las coordenadas de
un punto en un sistema de referencia son las componentes
del vector de posición del punto en este sistema.

Una vez terminada la compra por los establecimientos del barrio,


Ejemplo 5

Pedro tira del carro con una fuerza de módulo 100 N y forma un S
ángulo de 30° con la horizontal. Calcula las componentes horizontal
IC

y vertical de la fuerza. TIC


COMPRENSIÓN. Si escogemos como sistema de referencia un sis- En Internet, existen multitud
tema ortonormal en el que los vectores de la base se encuentren de utilidades (y cada día
sobre los ejes de coordenadas cartesianos OX y OY, las componen- aparecen nuevas) que te
tes horizontal y vertical de la fuerza serán sus proyecciones sobre permiten hacer uso de las
ambos ejes. herramientas matemáticas,

DATOS. | F | = F = 100 N; α = 30°. Y
vistas en la unidad en la re-

 F solución de problemas. No
RESOLUCIÓN. Calculamos las Fy
dudes en aprovecharlas.
proyecciones sobre los ejes: Por ejemplo:
α
Fx =F cos =100 N cos 30o = 86,6 N  • Fooplot es una herramien-
O X
F y =F sen =100 N sen 30o = 50,0 N
Fx ta para la representación
Prohibida su reproducción

y el análisis de funciones:
Por lo tanto, las componentes http://fooplot.com
del vector serán F = (86,6,
. 50,0)
. N • Microsoft Mathematic es
COMPROBACIÓN. Fíjate en que el vector y sus proyecciones forman un una herramienta educati-
triángulo rectángulo. va para resolver cálculos
Podemos aplicar el teorema de Pitágoras y ver que: y gráficos de todo tipo:
http://goo.gl/gAxl8H
Fx2 +F y2 = 86,62 +50,02 =1,00 104 =F 2

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