República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Universidad José Antonio Páez
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil
Catedra de Análisis Estructural I

TRABAJO FINAL
Método de las Rotaciones, concepto, comparación con otros métodos y ejercicio.

Profesor: Integrante:

Ing. Juan Núñez Pulido, Luis V-26.178.011

San Diego, Noviembre 2020

 INTRODUCCIÓN

En la ingeniería estructural es indispensable el conocimiento de comportamiento de los

elementos estructurales que se someten a solicitaciones. El diseño de estructuras que
cumplen con el cometido estético, funcional y seguro son el perfil que los ingenieros
civiles deben poseer para el desarrollo de las infraestructuras.

Existen distintos método que un ingeniero estructural debe conocer para tener el juicio de
cómo se comporta un sistema. A lo largo de los años los estructuralistas se han servido de
la mecánica clásica para acercarse cada vez más a la practicidad de un análisis estructural.

El método de las rotaciones o método de pendiente-Reflexión, está clasificado dentro de

los métodos clásicos, es un método general aplicable en el análisis de vigas y marcos
rígidos, sean estáticamente determinados o indeterminados, fundamentado en un análisis
de desplazamientos y rotaciones, donde las variables (desplazamientos y rotaciones) son
derivadas en función de las cargas usando relaciones entre cargas y desplazamientos.
Se dice que Mohr fue el precursor de este método, al aplicarlo en 1892 a la solución de
un problema de esfuerzos secundarios. Parece que llamó poco la atención y sólo en 1915,
George. A. Maney, profesor de la Universidad de Minnesota, presentó un desarrollo
independiente del mismo, calificándolo como una herramienta poderosa para el análisis
de pórticos continuos.

Se utilizó ampliamente antes de la aparición del Método de Cross y ha vuelto a ganar

aceptación por la facilidad de resolver sistemas grandes de ecuaciones mediante la
computadora digital. El método considera como incógnitas las rotaciones y
desplazamientos de los nudos, y con base en ellos se plantean las ecuaciones de condición.
Luego, se deducen las ecuaciones básicas del método y se explica el procedimiento que
debe seguirse en su aplicación.
SOBRE EL MÉTODO DE LAS ROTACIONES

El método de pendiente-deflexión es un procedimiento para analizar vigas indeterminadas

y marcos. Se conoce como método de desplazamientos, ya que las ecuaciones de
equilibrio empleadas en el análisis se expresan en función de los desplazamientos
desconocidos en los nudos.

El método de pendiente-deflexión es importante porque introduce al estudiante al análisis

del método de rigideces. Este método es la base de muchos programas generales de
cómputo que analizan todo tipo de estructuras: vigas, armaduras, cascarones, etc. Por otra
parte, la distribución de momento “un momento manual usado por lo general para analizar
rápidamente vigas marcos” también se basa en la formulación de rigidez.

El método de pendiente-deflexión, la ecuación de pendiente-deflexión se utiliza para

relacionar el momento en extremo de un miembro con los desplazamientos de sus
extremos y con las cargas aplicadas al miembro entre los mismo. Los desplazamientos de
los extremos de un miembro incluyen tanto rotación como traslación perpendicular con
respecto al eje longitudinal del miembro.
Ecuación de Pendiente-deflexión.

2EI 3∆
Mab = (2θa + θb + ) + MEab
L L

2EI 3∆
Mba = (2θb + θa + ) + MEba
L L

Analizando las ecuaciones se puede notas del momento que se analiza es el resultado de
la suma del momento perfecto y la suma de las rotaciones en los extremos más 3 veces el
desplazamiento del elemento y esta multiplicado por la rigidez del elemento. Es decir,
que es la combinación del momento ideal MEab mas el momento que se produce por la
rotación y la rigidez.

Al separarse en elemento en secciones par sencillas se puede analizar aisladamente para

luego combinarlo con el resto de miembro en una matriz global.
CUADRO COMPARATIVO DE LOS MÉTODOS.
Método de trabajo Método de rigidez. Método de Cross. Método de
virtual. rotaciones.

-Idealiza el sistema a -Es mucho más -El método de Cross es -Se basa en el la
isostático. completo aunque
iterativo. ecuaciones de
bastante extenso y Pendiente-deflexión.
-Es necesario el cargante. -No es un método
despiece del sistema. matricial. Es un método
-Se utiliza en la matricial.
-Sirve para el cálculo mayoría de software -Se apoya en tabulado
de reacciones actuales. de cargas con figuras -Puede resolverse en
hiperestáticas con conocidas y doble sistema de
ayuda de la estática. -Es necesario el empotramiento. ecuaciones más
despiece y orden del simples.
-Se debe realizar sistema. -Es necesario un
diagramas de corte y coeficiente de -Se pueden resolver
momento para extraer -No es necesario distribución de vigas y pórticos.
las ecuaciones de las realizar nada con momentos.
mismas para el anterioridad a -Todo es planteado
posterior análisis. excepción de las -Se pueden resolver desde los momentos.
cargas. vigas y pórticos.
-Puede resolverse en -Todo es planteado
sistema de -Las matrices son -No es necesario un desde los momentos
ecuaciones más fundamentales. Y el diagrama para la internos y externos.
simples. álgebra lineal. obtención de los datos
como los momentos. -Arroja el cálculo de
-Se pueden resolver -Se pueden resolver rotaciones, y
vigas y pórticos. vigas y pórticos. -Todo es planteado desplazamientos.
desde los momentos en
-Todo es planteado -Todo es planteado los nodos y los -Es de los primeros
desde las ecuaciones desde la geometría y extremos. métodos matriciales.
analíticas de los las carga.
momentos. -Arroja las incógnitas de -Puede resolverse en
-Arroja todas las los momentos. sistema de
-Arroja los cálculos incógnitas de ecuaciones más
de los desplazamiento, giro, -Cuando existe una simples.
desplazamientos. momentos y carga que puede
reacciones. producir un -Igual que matriz de
-Se necesita un desplazamiento esta se rigidez existe un
proceso virtual, es -En muchos casos es idealiza con un valor matriz global que es
decir un sistema necesario la ayuda de arbitrario y se repite el particular de cada
simplificado del real software de cálculos. proceso. sistema.
para desarrollar el
método.
EJERCICIO PROPUESTO
El siguiente ejercicio se resolverá un pórtico con una carga rectangular sobre la viga de
10kg/m y una carga horizontal en el punto B de 10kg. El pórtico esta empotrado en los
puntos A y D. la viga tiene una luz de 1m y las columnas una longitud de 2m. EI es
constante.

10kg/m
5kg
B 1m C
2m

A D

1._ Grados de Libertad.

Como primer paso se debe conocer qué tipo de sistema es.

GL = 3(1) − (3 + 3) = −3
El sistema es Hiperestático.

2._ Análisis de rotaciones y desplazamientos.

Se realiza un despiece del sistema para conocer los momentos internos y el
desplazamiento.

𝜃𝑏 Mbc Mbc Mcb Mcb 𝜃𝑐

B ∆ C
1m Mcd
Mba
Mba Mcd 2m

Mab Mcd
Mab Mcd
A D

∑ MA = 0 (1)

∑ MB = Mba + Mbc = 0 (2)

∑ MC = Mcb + Mcd = 0 (3)

∑ MC = 0 (4)
Para este caso existe un desplazamiento horizontal ∆ por la carga horizontal. Y los
momentos en A y D son cero por la restricción de los empotramiento y la sumatoria de
los momentos interno en las rotulas B y C deben ser cero.

3._ Caculear momentos.

Se calcula el momento con las ecuaciones tabuladas para figuras conocidas de cargas.
Tomando en cuenta el sentido de los momentos y su signo.

10kg/m

Mbc Mcb
1m
10kg
( )(1m)2
m
Mbc = = 0,833kg ∙ m
12
10kg
( )(1m)2
m
Mcb = − = −0,833kg ∙ m
12

4._ Ecuaciones de Pendiente-Deflexión.

Se plantean las ecuaciones de Pendiente-Deflexión en los momento de las rotulas.
2EI 3∆
Mab = (2θa + θb + ) + MEab
L L
2EI 3∆
Mba = (2θb + θa + ) + MEba
L L
2EI 3∆
Mbc = (2θb + θc + ) + MEbc
L L
2EI 3∆
Mcb = (2θc + θb + ) + MEcb
L L
2EI 3∆
Mcd = (2θc + θd + ) + MEcd
L L
2EI 3∆
Mdc = (2θd + θc + ) + MEdc
L L

Y como existe un desplazamiento horizontal, por tanto se realiza sumatoria de fuerzas

horizontales.
∑ fx = 0
Ax + Dx = 5kg (a)
Mab +Mba
Ax = (b)
L1
Mcd +Mdc
Dx = (c)
L1
Se sustituyen las ecuaciones “b” y “c” en la ecuación “a”.
Mab +Mba Mcd +Mdc
( )+( ) = 5kg
L1 L1

Mab + Mba + Mcd + Mdc = 5 ∙ kg ∙ L1

Sustituyendo los valores.

2EI 3∆
Mab = (0 + θb + L1) + 0
L1
2EI 3∆
Mba = (2θb + 0 + L1) + 0
L1
2EI
Mbc = (2θb + θc + 0) + 0.833kg ∙ m
L2
2EI
Mcb = (2θc + θb + 0) − 0.833kg ∙ m
L2
2EI 3∆
Mcd = (2θc + 0 + L1) + 0
L1
2EI 3∆
Mdc = (0 + θc + L1) + 0
L1

Mab + Mba + Mcd + Mdc = 10kg ∙ m (7)

Se sustituyen las ecuaciones 1, 2, 5 y 6 a la ecuación 7.

2EI 3∆ 2EI 3∆ 2EI 3∆ 2EI 3∆
[ L1 (θb + L1)] + [ L1 (2θb + L1) ] + [ L1 (2θc + L1)] + [ L1 (θc + L1)] = 10kg ∙ m

Ordenando y simplificando las ecuaciones.

2EI 6EI
Mab = ( L1 ) (θb ) + (L12 ) (∆) (8)
4EI 6EI
Mba = ( L1 ) (θb ) + (L12 ) (∆) (9)
4EI 2EI
Mbc = ( L2 ) (θb ) + ( L2 ) (θc ) + 0.833kg ∙ m (10)
4EI 2EI
Mcb = ( L2 ) (θc ) + ( L2 ) (θb ) − 0.833kg ∙ m (11)
4EI 6EI
Mcd = ( L1 ) (θc ) + (L12 ) (∆) (12)
2EI 6EI
Mdc = ( L1 ) (θc ) + (L12 ) (∆) (13)
6EI 6EI 24EI
( ) 1(θb ) + ( L1 ) (θc ) + ( L12 ) (∆) = 5 ∙ kg ∙ L1 (14)
L
Se sustituyen las ecuaciones 9 y 10 en la ecuación 2 y la 11 y 12 en la 3.
4EI 4EI 2EI 6EI
( L1 + ) (θb ) + ( L2 ) (θc ) + (L12 ) (∆) − 0.833kg ∙ m (1.1)
L2
2EI 4EI 4EI 6EI
( L2 ) (θb ) + ( L1 + ) (θc ) + (L12 ) (∆) = 0.833kg ∙ m (1.1)
L2

Se colocan las ecuaciones que son incógnitas. Para L1=2m y para L2=1m. La rigidez es
constante. Quedando una sistema de y sustituyendo los valores.
4EI 4EI 2EI 6EI
( L1 + ) (θb ) + ( L2 ) (θc ) + (L12 ) (∆) − 0.833kg ∙ m (1.1)
L2
2EI 4EI 4EI 6EI
( L2 ) (θb ) + ( L1 + ) (θc ) + (L12 ) (∆) = 0.833kg ∙ m (1.1)
L2
6EI 6EI 24EI
( L1 ) (θb ) + ( L1 ) (θc ) + ( L12 ) (∆) = 5 ∙ kg ∙ L1 (14)

6 2 1.5 θb -0.833
M= 2 6 1.5 θ = 0.833
3 3 6 ∆ 10

Los valores obtenido de la resolución de la matriz M.

0.59287
θb = −
EI
0.17637
θc = −
EI
2.05128
∆=
EI

Se sustituyen en las ecuaciones 8, 9, 10, 11, 12 y 13.

2EI 0.59287 6EI 2.05128
Mab = ( ) (− ) +( )( ) = 2.484kg ∙ m
2 EI 4 EI
Mba = 1.891kg ∙ m
Mbc = −1.891kg ∙ m
Mcb = −2.724kg ∙ m
Mcd = 2.724 kg ∙ m
Mdc = 2.901kg ∙ m
5._Diagrama de momento flector.

10kg/m
2.724

10kg
2.724
B 1.891
1m C

-2.724
2m

A D
1.981 2.901
 CONCLUSIÓN

La demanda moderna de estructuras más exigentes y extravagante ha llevado a la

ingeniería estructural a utilizar todas las herramientas, tanto antiguas como modernas, y
tecnología para ejecutar proyectos que inspiraran a nuevas generación y enriquecerán a
un mas esta bonita carrera.

El método aquí tratado es uno de los tanto de los que se sirve el ingeniero para obtener
toda la información necesaria de un elemento o sistema para así tomar decisiones
concienzudas de cómo debe construirse para garantizar su estabilidad y funcionalidad.

Los resultados obtenidos del ejercicio demostrado están comprobado a través del software
de SAP2000 para constatar su exactitud. Se desarrolló siguiendo los pasos y el orden
establecidos para su ejecución. Se simplificó y se omitieron procedimientos
sobreentendido por el estudiante medio de la carrera de ingeniería civil.
Se dejó el planteo de las ecuaciones para desarrollarse con nuevos datos siempre
respetándose el diseño original del sistema.