GUÍA DE ACTIVIDADES Y RÚBRICA DE EVALUACIÓN – FASE 3

TECNOLOGÍA INVOLUCRADA PARA LA SOLUCIÓN DE TELEMETRÍA.

EDWIN YESID PACASIRA

CÓDIGO: 7,180,478

GRUPO: 203055_11

IVAN CAMILO NIETO SANCHEZ

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

TELEMETRÍA - (203055A_764)
20 OCTUBRE 2020
 La actividad consiste en:
2. Realizar una comparación entre los conceptos de Internet de las
Cosas (IoT) y Comunicación Máquina a Máquina (M2M), estableciendo
características, ejemplos de aplicación, y cómo cada una se relaciona con
la telemetría.
R/
Primero para realizar la comparación entre los conceptos de Internet de las
Cosas (IoT) y Comunicación Máquina a Máquina (M2M), se debe tener claro los
conceptos de dichas tecnologías.
Para (IoT) The Internet of Things, lo que proporciona es la posibilidad de
ampliar la capacidad de conectividad digital de objetos, como lo son los de uso
cotidiano ejemplo neveras, TV, licuadoras, duchas inteligentes, Etc. Todos
conectados con el internet, mediante la asignación de un direccionamiento IP,
denominado IPV6 el cual tiene un numero casi ilimitado hablamos de unos 340
sixtillones de posibilidades para asignar direccionamiento IP.

Tenemos que para (M2M) es un concepto genérico que se refiere al intercambio

de información o comunicación en formato de datos entre dos máquinas
remotas.
Entonces la diferencia entre IoT y Machine-to-Machine es que el IoT esta
posesionado para proveer direccionamiento y por ende la conectividad, en
dónde todos los dispositivos podrían ser visibles e interaccionar entre sí y M2M
se utilizan los recursos con que cuenta la red para establecer las
comunicaciones con la infraestructura, hablando a nivel de aplicaciones
remotas haciendo referencia al nivel de aplicación “Capa 7” del modelo
referencia OSI, esto con el objetivo de generar un monitoreo y control para las
máquinas para su entorno.

3. Consultar sobre interfaces HMI y establecer un cuadro comparativo

entre aplicaciones IoT, SCADA y Móviles (presentar ejemplos de dichas
interfaces).
R/
Decimos que HMI “Interfaz Hombre Máquina” es el mecanismo que se
encuentra entre el proceso y los operadores, decimos que es un panel del
operador o herramienta con la cual los operadores y los supervisores de la línea
de producción en una empresa coordinan y controlan los procesos industriales y
de fabricación en la planta. Como definición de importancia aclaramos que las
HMI sirven para traducir las variables que vienen con el proceso, las cuales son
complejas todo esto lo convierten en información útil y utilizable.
CUADRO COMPARATIVO
Tecnolog Aplicación Ejemplo Imagen Descriptiva
ía
IoT Agricultura las granjas
inteligentes
mediante la
medición de la
calidad y
condición de
los suelos, Smart Farm Dash
suministra una
solución de
riego de
precisión,
permite la
eficiencia del
 uso de agua,
nutrientes y
energía .
Smart Grid integración
dinámica de los
desarrollos en
ingeniería
eléctrica y en
almacenamient
o energético.
Smart Power Grid
Sector Salud el uso de
sensores
conectados a
los pacientes,
permite a los
médicos el
seguimiento de
sus
condiciones, CUIDAR
fuera del
hospital y en
tiempo real.
Monitoreo de Gestión de
tráfico tránsito
vehicular de las
grandes
ciudades,
contribuyendo
con el concepto
de las ciudades SMARTDRIVING
inteligentes.
Semáforos
inteligentes.
Hotelería Con la
implementación
de
Habitaciones
con llaves
electrónicas. El
envío de
tarjetas Kwikset
digitales o
electrónicas a
los teléfonos
móviles de los
 huéspedes.
Suministro Mediante un
de agua, sensor, bien
sea
incorporado o
ajustado
externamente a SIGFOX
los medidores
de agua,
conectado a
Internet y
acompañado
del software
necesario,
ayuda a
recopilar,
procesar y
analizar data.
Gestión de Mediante la
mantenimien combinación de
to. sensores y de
un software
especializado
en la gestión de
mantenimiento
Fracttal
CMMS/EAM.
SCADA Sistema de SIMATIC
visualización WinCC es un
de procesos sistema de
control de
supervisión y
adquisición de
datos e interfaz WinCC
hombre-
máquina de
Siemens.
Automatizaci Citect es un
ón industrial producto de
software
industrial
vendido por
Aveva.
empresa de Citect
desarrollo de
software
especializada
en la industria
 de
automatización
y control.
Sistema de InTouch de
ejecución de Wonderware
fabricación Software de
visualización
del proceso y la
Interfaz
Hombre InTouch
Máquina (HMI)
más avanzada,
escalable,
extensible e
intuitiva.
Control de CX-Supervisor
máquinas y es un software
PC dedicado a
todos los
procesos
relacionados
con el control
de máquinas y CX-Supervisor
PC.
Móviles Blockchain IOTA es un
libro mayor
distribuido
especialmente
diseñado para
registrar y IOTA
ejecutar
transacciones
entre
dispositivos en
el ecosistema
IoT
AI y Big Data AI es un
sistema de
aprendizaje
automático que
puede
identificar
fácilmente las
tendencias.
Hogares La iluminación
inteligentes inteligente
 ayuda a
conservar la
energía y
reducir las
facturas.
También la Smart Life
seguridad del
hogar y la
seguridad de su
familia, como
los secadores
que le advierten
cuando la
acumulación de
pelusa es
demasiado alta
pueden evitar
un incendio.
Edge Tecnología
Computing informática que
ocurre en la
ubicación física
del usuario, de
la fuente de
datos, o cerca
de ellas.
Ciudades La integración
inteligentes de IoT con
ciudades
receptivas
desbloqueará el
desarrollo
sostenible, Bhopal Plus
disminuirá la
congestión del
tráfico y
mejorará la
seguridad.
Mantenimien El hogar
to predictivo informará a los
propietarios
sobre fugas de
plomería, fallas
de
electrodoméstic
os, problemas
 eléctricos para
que los
propietarios
puedan evitar el
desastre del
mantenimiento
del hogar.

AppSat

ACTIVIDAD COLABORATIVA:
El grupo de manera articulada propondrá una solución al problema presentado a
partir de los siguientes aspectos.
Publicar el resumen del proyecto desarrollado en la fase 2 donde mencione el
nombre del proyecto, planteamiento del problema y variables del proyecto.
Nombre del proyecto: CONTROL Y MONITOREO PARA 3 ESTACIONES BASE
DE TELECOMUNICACIONES.
Planteamiento del problema:
Actualmente la empresa de servicios y comunicaciones SAS presta el servicio de
comunicación VHF, transmisión Fm y administración de una red redundante
alterna a la conexión de fibra óptica para una importante concesión vial en el país.
Estos servicios se utilizan para la adquisición de datos, control y respuesta de
emergencias viales, control y administración de la flota vehicular, asignación de
tikets operacionales y reporte de Fallas en los sistemas que integran la operación
vial.
Puesto que estos servicios tienen una valoración de prioritarios, se debe
garantizar su funcionamiento las 24 horas del día los 7 días de la semana y estar
en disposición de solucionar cualquier inconveniente que se pueda presentar en
cualquier momento.
Para la prestación del servicio se cuenta con tres cerros que dan cobertura a toda
la vía y en cada cerro se cuenta con un rack de comunicaciones en el cual se
requiere garantizar la alimentación eléctrica, para ello se cuenta con la red
principal eléctrica 115VAC que es susceptible a cortes prolongados del servicio en
la zona, un banco de baterías 12VDC que cuando se requiera de su uso
prolongado es susceptible a descargarse y una planta eléctrica Diesel con
transferencia manual que debería trabajar solo cuando hay un corte de energía
prolongado y el banco de baterías está en un nivel de carga mínimo. Para la
planta eléctrica Diesel se cuenta con un tanque de suministro de ACPM el cual
solo se debería recargar en los mantenimientos preventivos cuando se identifique
un nivel mínimo.
Justificación
La prestación de servicios de telecomunicaciones para la atención de emergencias
es de vital importancia para la operación de vía Bogotá- Villavicencio, por lo que la
responsabilidad de la empresa contratista es muy alta, para cumplir con las
exigencias del cliente es necesario implementar un proyecto de telemetría que
garantice la prestación del servicio en óptimas condiciones y reduzca las posibles
fallas que se puedan presentar en el sistema.
En la actualidad el área de telemática y telemetría es de vital importancia en la
industria y es un tema que ha tenido un auge importante en la última década con
la aparición de nuevos modelos de comunicación industrial. Organizar un área de
telemetría daría garantías a los servicios que ofrece la compañía y establecería
estándares de calidad y operación que aumentaría los niveles de desempeño y
competitividad en el sector de las comunicaciones.
Con la forma en la que se ha venido trabajando en el problema planteado se ha
evidenciado falencias en tiempos de respuesta y como consecuencia se han
infringido clausulas del contrato de operación que en cualquier momento podría
tener consecuencias monetarias.
Con el desarrollo de este proyecto se garantiza una mejor productividad, eficiencia
en el sistema, reducción de costos por visitas a las bases remotas y
mantenimientos preventivos, calidad en la prestación de servicio, reportes
mensuales de operación y una mejor organización para atender cualquier
incidencia que pueda surgir.
Consultar sobre sensores y actuadores que ofrece la plataforma Arduino dado que
se pueden usar con diferentes tecnologías, para establecer cuáles le permiten
controlar las variables del proyecto, indicando los aspectos que evaluaron para
tomar las decisiones.
Operatividad
La Zenmuse XT2 encaja con un simple giro de muñeca en nuestros drones de las
series M200 y M600 Pro de DJI, líderes en la industria, dando a los pilotos la
posibilidad de visualizar y controlar el potente sensor térmico en tiempo
real.Cuando se instala una XT2 en un dron de la serie M200, los pilotos
dispondrán de una solución combinada que aumentará el abanico de operaciones
que pueden realizar con tecnología dron

Imagen 3, selección de cámara térmica

Tomado de https://grupoacre.es/catalogo-productos/dji-zenmuse-xt2/
Aplicaciones
Ve lo invisible. Los sensores térmicos FLIR revelan detalles invisibles a simple
vista al hacer visibles sutiles diferencias de temperatura. Esta nueva visión del
mundo puede revelar cuando un material o un edificio está dañado, del paradero
de personas extraviadas y mucho más.
Características
Proporcionan una autonomía de entre 25 a 35 minutos en tiempo de vuelo
dependiendo del uso de las baterías. Existen 12 combinaciones disponibles
Tiene dos resoluciones para el sensor térmico; 336×256 y 640×512. 
La cámara RGB cuenta con un sensor de 1.1.7″ CMOS 12 M de píxeles efectivos. 
Justificación
Es un dispositivo muy útil que se puede instalar en el prototipo de drone y nos
permitirá ver en vista térmica las temperaturas de las personas cuando se
encuentren en migración cuando necesiten ingresar al país.
Sensores y tarjeta de medidas en Drones
Para la variable de medida en los drones, vamos a utilizar sensores IMU
incorporados en una tarjeta AutoQuad 6. Recordemos que IMU significa unidad de
medición inercial con el cual podemos medir la velocidad, orientación y fuerza
gravitacional en nuestro caso para los drones. Para este aspecto los datos que
recolectan los sensores de la IMU, permitirán el seguimiento del dron desde una
computadora en el centro de datos.
Como lo mencionamos anteriormente, vamos a optar por utilizar la tecnología
AutoQuad con hardware de código cerrado que tiene una placa controladora de
vuelo con características de estabilización, vuelo dinámico y piloto automático.
Este trabaja a 32 bits y contiene los últimos sensores IMU los cuales controlan el
vuelo de las aeronaves no tripuladas.

Tecnología IMU Quad

Tomado de http://autoquad.org/
El controlador de vuelo es el AutoQuad 6 con las siguientes características:

Placa principal de 2 ″ x 2.5 ″ con patrón de orificio de montaje de 4,5 × 4,5 cm

Voltaje de entrada: 6.5v => 18v
2 convertidores CC / CC de alta eficiencia, potencia separada para la lógica del
controlador de vuelo y accesorios.
STM32F407 Microcontrolador Cortex M4 de 32 bits (flash de 1 MB)
Brazo estándar 10 pin 0.05 ″ pitch SWD conector
14 controladores / receptores PWM de propósito general (con o sin alimentación)
Satélite Spektrum dedicado (receptor remoto) Conector de radio R / C de 2.4Ghz
Ranura para tarjeta uSD controlada por SDIO de 4 bits con capacidad de
transferencia de 100Mb / s (hasta 32GB de almacenamiento)
Módulo GPS a bordo uBlox LEA-6T con batería de respaldo y captura de pulso de
tiempo
Conector de antena GPS activa u.FL radio de telemetría bidireccional externa
opcional a través del conector FTDI estándar de 6 pines - alimentado hasta 1A
Conector de bus I2C para I2C ESC (u otros dispositivos I2C)
X, Y Mag: HMC6042
Z Mag: HMC1041Z
X, Y Gyro: IDG500
Z Gyro: ISZ500
Acelerar: ADXL325

Elegir un dispositivo de adquisición de datos de acuerdo a las necesidades del

proyecto, dado que la información de los sensores llega allí para ser enviada a la
interfaz de visualización. Justifique su elección.
Los sensores incorporados en la tarjeta son:

Sensor de presión MP3H6115A con múltiples opciones de IMU a bordo.

9 sensores analógicos DOF (3x RATE, 3x ACC, 3x MAG) con endurecimiento
EMI
DIMU opcional (IMU digital con bus CAN, nuevo sensor de presión): vaya a la
página WIKI para obtener más información: http://autoquad.org/wiki/wiki/autoquad-
hardware-connections/dimu-and-can-bus-upgrade / /
CAN opcional como extensión de placa secundaria
Resumen de capacidades del firmware AQ 6.x
Vuela extremadamente estable, pero ofrece un control dinámico completo al piloto.
Limite los ángulos de vuelo.
Protocolo compatible con Mavlink 1.0x, estaciones de tierra para Win, Mac,
Linux y Android
Posición de retención muy precisa, dependiendo de la recepción del GPS es
posible una retención dentro de 15-30 cm.
Anulación de altitud (ascender / descender) durante el mantenimiento de la
posición con velocidad vertical controlada.
Se puede configurar el vuelo completo de la misión, la velocidad, el rumbo y el
"tiempo de espera".
Regrese a la posición inicial, la altitud también se registra durante la configuración
de la posición inicial.
POI (punto de interés), círculo autónomo alrededor de coordenadas dadas
Rumbo Modo de vuelo libre, Sígueme, Click & Go (necesita firmware de exp.)
Detección de pérdida de radio y activación de eventos.
Detección de batería baja y activación de eventos.
Control de cardán de 2 ejes con anulación del ángulo de inclinación en el
transmisor.
El ángulo de trabajo del cardán y el tiempo de respuesta son configurables.
Los servos cardán pueden usar 50Hz (analógico) a 400+ Hz (digital) configurable.
Opciones de radio: satélite Spektrum (10 y 11 bits), receptor S-bus, entrada (C)
PPM, SUMD (Graupner) M-Link (Multiplex)
Usuario Addon Waypoint grabación y reproducción usando el interruptor del
transmisor.
User Addon LED externo / señalización piezoeléctrica para estado y eventos,
telemetría MAVLink para radios HOTT Graupner

Como se puede apreciar en las características de la placa, aparecen los sensores

con los cuales viene equipada la placa y los protocolos con los cuales son
compatibles.
Definir la tecnología inalámbrica que se utilizará en el proyecto, justificando su
respuesta de acuerdo a la tecnología involucrada y las necesidades del mismo.
En ventajas, este tipo de tecnología permitirá que los microdrones realicen
recorridos de vuelos sobre las personas este prototipo tendrá una cámara
pequeña térmica con sensor microbolometro que visualizará radicación en el
espectro de colores.
Posible desventaja que tiene este tipo de tecnología inalámbrica es el alto
consumo de energía si la comparamos con otras tecnologías y una velocidad baja
sin dependencia de forma cableada.