I.

Hallazgos
1. La aseveración del analista de Kongsberg “Use joint box is a solution allowed for
this application, because all cables are control type low voltage DC signals. This
control system MC-1 type not use any data cables or communication protocols”,
está equivocada ya que el Sistema de control del DP1 Seaworker SI que incluye
cables de comunicaciones con protocolos específicos, de instrumentación con
señales de Corriente, de instrumentación con señales de voltaje, y también de
control que manejan señales DC de bajo voltaje pero donde se debe aumentar la
fiabilidad del circuito a fin de disminuir el riesgo de ocurrencias de bloqueos
operacionales o funcionales que pudieran acarrear pérdidas de vidas humanas y
cuantiosos daños materiales. A continuación, la información que estos analistas
tal vez no conocen:
a. El lazó de control del ángulo de azimuth del thruster(Steering) utiliza un
transmidor AQUAMASTER-RAUMA 2 12C323A.914827S, un
CONTROLADOR de aquapilot con el SOFTWARE AQP51M/514-3956, y una
válvula proporcional para el control de la motor hidráulico que acciona el
thruster. Este transmisor de ángulo envía su señal de medición a través de
un bus de datos a dos canales digitales a una 2400 baudios. Esta señal es
enviada a través del cable AQM103(Originalmente tenía el cable PRYSMIAN
HFX-ISOSA-Cu) El cual está claro que es un cable de COMUNICACIONES y/0
de INSTRUMENTACIÓN de características muy especiales. Esta señal es
recibida por el controlador AQUAPILOT por el puerto D, que es un puerto
de comunicación EIA422, manejado a través de un circuito integrado
interfaz de comunicaciones AM26LS32. Una vez procesada la señal, el
AQUAPILOT envía una señal de INSTRUMENTACION de 4 - 20 mA a través
del cable AQM109 el cual evidentemente debe tener características
especiales para este tipo de señal de instrumentación. No es un simple
cable de señales DC de Bajo voltaje.
b. La información de realimentación del “angulo del thruster”, que es
requerida por los computadores RCU510 del sistema DP y por el sistema
SDP(OS) de Kongsberg, se origina en el “stork-Kwant R/I conevreter
Kongsberg part no. 701365” que envía una señal de INSTRUMENTACION 4-
20 mA a través del cable W4060. Este no es un simple cable de señales de
bajo voltaje DC, sino que es un cable de instrumentación que debe ir muy
apantallado por la longitud del mismo y por los sitios por donde pasa ya que
hay muchas señales de interferencia electromagnética (sala de máquinas).
c. La medición de las RPMs en la propela del thruster es llevada a cabo
mediante un convertidor DEUTA BWS 6/1. Este convertidor envía, a través
del cable AQM108, una señal de INSTRUMENTACIÓN de 0 a 5 Voltios que
es usada por los computadores RCUs510 del sistema DP para realizar sus
 OPERACIONES y por el SDP(OS) para indicar a operadores y mantenedores
de la embarcación la condición de ese propulsor. Por el tipo de señal de
instrumentación que este circuito maneja, el cable debe ser un cable de
muy baja impedancia, muy baja capacitancia y con mucha inmunidad al
ruido. Este no es un simple cable de bajas señales en DC sino que es un
cable de instrumentación para el transporte de señales de voltaje, que debe
recorrer un trayecto de aproximadamente 30 metros, de mucha
contaminación electromagnética, para alcanzar su punto de entrega.
d. Para la puesta de condiciones óptimas de los thrusters(Thrust Allocation),
después de que los RCUs510 estiman de forma óptima el mismo, se apoyan
en el sistema AQUAMASTER para actuar en el control óptimo de STEERING
y de RPM. Ya antes se comentó que la señal de 4 – 20 mA del steering viaja
a través del cable AQM109, el cual por ello debe ser un cable de
características adecuadas y especiales. También, la señal de control de RPM
es una señal de Instrumentación de 0-10 voltios que viaja a través del cable
AQM13 desde el puente hasta el controlador de velocidad HEIZMAN HZA-
MD-01 ubicado en la sala de máquinas del buque. Este trayecto de
aproximadamente 30 metros incluye el tener que pasar por ambientes con
condiciones muy adversas de ruido, contaminación electromagnética y
exposición a daños físicos. Adicionalmente a la contaminación de la señal,
trasmitir señales de voltaje a través de trayectos largos trae consigo la
atenuación de la señal. Por eso, este cable AQM109 no es un simple cable
de transmisión control de señales DC de bajo voltaje, sino que es un cable
de características muy especiales para evitar esta atenuación y
contaminación electromagnética. También, debido a que estos cables
forman parte de un sistema de control óptimo, los entendidos de la materia
sabrán valorar lo que significaría sacar el lazó de control de su punto
óptimo: el sistema se vuelve críticamente inestable, pudiendo tener
consecuencias impredecibles en materia de seguridad de vidas humanas y
prevención de daños materiales.
e. El DP1 Seaworker está diseñado para ser controlado de forma manual por
un piloto desde una consola de operación ubicada en el puente. No
obstante, la estructura del puente ofrece muy poca visibilidad del
comportamiento dinámico desde la media cubierta hacia la popa tanto del
lado de babor como del lado de estribor. Esto conduce a que este piloto se
base en la lectura de los instrumentos de azimuth del thruster(AQM106) y
de RPM de la propela(AQM109) para combinarlo con su experiencia en el
comportamiento dinámico de embarcaciones, y así poder ejecutar las
maniobras que se requieran en el buque. En el caso del AQM109 ya se
explicó que es un cable especial que lleva una señal de instrumentación de
0 a 5 VDC que hay que proteger al máximo. En el caso del AQM 106 se trata
 de un cable de instrumentación que lleva señales de voltaje que varían
entre -12 y 12 VDC y que provienen de un sensor de ángulo tipo SIN/COS. La
buena integridad física del cable y su capacidad para transmitir señales de
instrumentación garantizando protección al ruido electromagnético, son de
suma importancia para la seguridad en las operaciones de la embarcación, y
para la reducción de riesgos de accidentes que involucren personas y
activos del buque. Estos no son unos simples cables de control de señal DC
de bajo voltaje.
f. El sistema de clutch del DP1 Seaworker, por la naturaleza del equipo del
motor de propulsión y el sistema de thruster azimutal, es un sistema de
autoretención hidromecánica que para la operación Clutch-in hay que
activar una válvula selenoide, y para reversar la operación o hacer Clutch-
out hay que activar una válvula selenoide distinta. Por el tipo/uso para lo
que fue diseñada el buque, la operación clutch-in/clutch-out es intensiva y
muy significativa en el control de posicionamiento del buque. Por otro lado,
el control del clutch es ejecutado por un sistema automático basado en
PLC(controlador de Lógica Programable) que recibe una señal de
realimentación para saber si los propulsores y los thrusthers están o no
acoplados. En base a esta información, el sistema toma decisiones que
desencadenan acciones como el inmediato clutch-out, como el permitir o
no la propulsión, o como el bloqueo de todo el sistema de mando por
asuntos de seguridad. Por eso este lazo de realimentación de señal funciona
con la filosofía de “fallo seguro” que implica que para que el sistema este
“OK” el lazo siempre debe estar cerrado. De aquí que en este cable haya
que evitar el falso positivo por apertura intempestiva del cable. Si este
cable falla en las operaciones de clutch-in/clutch-out o en la señalización de
condición del acoplamiento propulsor-thruster, la embarcación perderá
gobierno y evolucionará sin control; pudiendo ocasionar daños de
activos(abordajes entre embarcaciones o colisiones con estructuras de
servicio marítimo), daños a personas y pérdidas de vidas humanas, o
accidentes en operaciones de buceo(buzos arrastrados sin control) y con
ROV. Por estas razones, el cable que soporta las operaciones lógicas y de
control con el clutch(AQM105) no es un simple cable de control de bajo
voltaje DC, sino que es un cable de características especiales que debe
garantizar o aumentar su fiabilidad contra fallos por apertura.
Como Conclusión, tal vez la falta de esta información llevó al analista de Kongsberg
a emitir ese juicio de que el uso de cajas de empalmes sería una solución
“Permitida” en esta aplicación de cables con señales DC de bajo voltaje. Pero
habría que preguntarle que aclare en cual norma aparece ese permiso, que aclare
si en materia de instrumentación es una práctica común empalmar los lazos de
corriente, o si en materia de seguridad en embarcaciones las casas clasificadores
mencionan este permiso, o si es que Kongsberg en sus instalaciones establece el
uso permitido de empalmes en circuitos de comunicaciones, de medición, de
instrumentación, o de control.