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TORSIÓN
Introducción
• Se considera torsión cuando un cuerpo esta
solicitado a un momento torsor.
• Se estudiaran elementos estructurales que
todas en los que toda su sección estará
solicitada a torsión
Introducción
Diagramas de momentos torsores
• Al igual de lo que vimos para tracción, el diagrama de
momento torsor indica el momento torsor
correspondiente a cada sección del cuerpo.
Torsión de barras de sección circular
Hipótesis de Coulomb:
Las secciones transversales planas antes de la deformación siguen siendo
planas después de ellas.
El diámetro de estas secciones, inicialmente una línea recta, sigue siendo recta
después de la deformación.
Torsión de barras de sección circular
Según Hooke
Torsión de barras de sección circular
AA'
tang g ; AA' r
L
r
g
L
Donde AA’ es el arco que
recorre el punto A al deformarse la
barra debido a torsión, θ es el ángulo de
giro (en radianes) entre dos secciones
transversales separadas una longitud L, r
es el radio de la porción cilíndrica
considerada y g es la deformación
cortante, en radianes.
De la relación de deformación establecida anteriormente:
r g L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L” se
mantienen constates, de forma que “g” varía linealmente con “r” .
Luego: r R g max r R R
L
g max g
podemos ver:
R L r
r
g g max
R
Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:
r
Gg max
R
E
G
2(1 )
nótese
Considerando el equilibrio estático
r max
T r max dA T dA
2
r
R R
Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida como
momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la expresión de la
forma:
max
T J
R
Recordando que anteriormente se estableció que:
R max
r
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda:
Tr
T J
r J
Cálculo de esfuerzos de torsión
TR T
max (r R)
J J
R
• La relación J/R (módulo resistente de torsión)
puede servir al momento de comparar
estructuras sometidas a los mismos
momentos torsores (valido para τ).
OJO, estado de corte puro
Deformaciones de torsión
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,
encontramos que podemos relacionar el ángulo “” con la deformación cortante
“g” mediante la expresión:
r g L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
G g
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:
T r
J
Deformaciones de torsión
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “” en la
ley de Hooke, obtendremos:
T r r
G
J L
T L
Finalmente, para barras de sección circular:
J G
T x
L
dx
Si tenemos tramos: 0
GJ
Ti Li Ti Li
i
G i Ji G i Ji
Estáticamente indeterminados
Observemos el caso mostrado en la
figura.
En ella se presentan dos barras
solidarias, de sección transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas a un
par torsor “T” en su unión.
TA TC T 0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”). Un
segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores. Para
poder establecer esta relación, es necesario primero definir los pares torsores al
que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
En primer lugar, estudiemos el tramo AB.
TA TAB 0
TA TAB
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un corte
justo antes del punto de aplicación del siguiente
torsor, obtenemos:
TA T TBC 0
TBC T TA
La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:
B B
A C
Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y “B/C”
es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que deben ser
iguales; entonces:
TAB LAB TBC LBC
J AB G AB J BC GBC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que
necesitamos para resolver el sistema:
SOLUCIÓN:
T Tr
a) como max
J J
( m ax ) J ( m ax ) J
De donde: T Tm ax
r rext
(120x106 Pa)
32
(0,060m) 4
(0.040m) 4
Tmax
0,030m Tm ax 4,08 kNm
b) El esfuerzo cortante mínimo lo podemos deducir del gráfico siguiente:
m ax m in r1
m in m ax
r2 r1 r2
0,02 m
m in (120 MPa )
0,03 m
min 80 MPa
Ejemplo 2
• Para la barra que se muestra en la figura determine el
esfuerzo de corte máximo y el ángulo de torsión del
extremo C respecto al empotramiento A.
Ejemplo 3
• La barra que se
muestra en la
figura, está
empotrada en
ambos extremos.
Determine los
momentos en los
empotramientos.
• Se trata de un problema estáticamente
indeterminado, ya que la condición de equilibrio
proporciona solamente una ecuación para las
incógnitas
SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD, cada
una de sección uniforme y con torque interno constante,
además el sistema está en equilibrio, luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
1 (250Nm)(0,4m) (2250Nm)(0,2m) (2250Nm)(0,6m)
A
80GPa (0,03m) 4
32
32
(0,06m) 4
32
(0,06m) 4 (0,044) 4
360º
A 0,0388rad (
2rad
) 2,22º
A 2,22 º
Ecuaciones empleadas en barras no
circulares
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor
aplicado sobre una viga de sección transversal no circular.
2 T
max
a b 2
T a2 b2
3
L G a b
3
Sección triangular equilátera
20 T
max 3
a
T 80
L G 3 a4
Sección cuadrada
4,8077 T
max
a3
7,1124 T
L G a4
Torsión de barras de sección
rectangular
Los efectos de la torsión son mucho mayores que los efectos del alabeo, por lo tanto
se puede analizar como lo visto anteriormente, sin embargo la distribución de
esfuerzos es diferente.
En este caso, el esfuerzo de corte debe ser tangente al contorno con valor
nulo en las esquinas.
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
Tt T
max
J GJ
T 1 3
GJ la vamos a llamar rigidez torsional GJ K smt G
3
1 3
J t sm
3
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
• En la práctica se encuentran variados elementos estructurales, cuya
sección transversal se pueden considerar compuesta por dos o más
rectángulos delgados como es el caso de los perfile laminados o de
planchas soldadas
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
• Si el perfil de la Figura es sometido a torsión,
la rigidez del conjunto será igual a la suma de
las rigideces de cada uno de los rectángulos
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
• Sabemos que 1
Kt sm 3G
3
• Y también
Tt T1 T2 T3
Kt
Torsión en piezas abiertas de pequeño
espesor
Ti i Tt i
max i
1 3 1
3
si i
3
si i3
ejemplo
• Un perfil de sección angular es reforzado con
otro perfil de sección T. Determine en cuantas
veces se aumenta la rigidez torsional del perfil
angular
• La rigidez de una sección rectangular delgada está dada por:
Torsión de secciones tubulares de
pared delgada
Para el análisis se supondrá que la distribución del esfuerzo de corte en una
sección transversal es uniforme respecto al espesor de pared y tiene dirección
tangente a la línea media de la sección, que es sólo una aproximación a la
situación real .
Luego
• Entonces el esfuerzo es
• Y el máximo
Torsión de secciones tubulares de
pared delgada
• Deformación
Ejemplo
• Para la sección cerrada de la pared delgada que se muestra en la Figura, el
esfuerzo de corte en el punto A es de 600 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
• a) Determine el esfuerzo de corte en el punto B.
• b) Determine el torque aplicado.
• c) Si el perfil es de aluminio con 𝐺=2,8·105 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 calcule el ángulo de
torsión por unidad de longitud.