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Control de Potencia Reactiva y Voltaje

Flor Fueyo

Ejemplo 12.6
Análisis de los Sistemas de Potencia
Hadi Saadat

Abstract.- Como sabemos, un señal de cd. La señal amplificada de


cambio en la demanda de error controla el campo de
potencia real afecta excitación e incrementa la teminal
esencialmente a la frecuencia, de excitación del voltaje. De esta
mientras que un cambio en la manera, la corriente de campo del
potencia reactiva afecta generador se incrementa, lo cual
principalmente a la magnitud del hace que la fem generada aumente,
voltaje. también. La generación de potencia
Las fuentes de potencia reactiva reactiva se incrementa a un nuevo
son generadores, capacitares y equilibrio, haciendo que el voltaje en
reactores. La potencia reactiva terminales llegue al valor deseado.
del generador es controlada por
el campo de excitación. Existen El sistema del AVR esta compuesto
varios modelos como el por el modelo del amplificador, de
amplificador, generador y sensor excitación, del generador y del
que tienen ganancias y sensor.
constantes de tiempo.
II. Descripción de la
I. Introducción Metodología

En sistemas eléctricos de potencia, El modelo del amplificador es


los voltajes fuera de sus límites representado por una ganancia KA
operativos pueden ocasionar daños y su constante de tiempo TA.
en equipos y en ocasiones el
desabasto temporal de un número
considerable de usuarios de
servicio. Para asegurar la calidad y
la confiabiidad del sistema, los Los valores de Ka van de 10 a 400,
operadores de los centros de control y los de la constante de tiempo de
deben de manter los voltajes dentro 0.02 a 0.1 segundos.
de los límites de operación
permitidos. La función de transferencia del
modelo del excitador es
Un incremento en la carga de
potencia reactiva del generador se
acompaña con un decremento en la
magnitud de voltaje. La magnitud de La constante de tiempo del
voltaje se mide con un excitador es muy pequeña.
transformador de potencia en una
de sus fases. Este voltaje es
rectificado y comparado con una
Por otra parte, el modelo del
generador tiene una función de IV. Verificación del Modelo
transferencia de
El ejemplo 12.6 nos dice lo
siguiente: el sistema AVR del
generador tiene los siguientes
La ganancia del generador toma parámetros
valores de 0.7 a 1 y la constante de
tiempo de 1 a 2 segundos de plena
carga a estar sin carga.

Por último, la función de


transferencia del modelo del sensor
está dada por: A) Usar el método de ruth para
encontrar el rango de Ka para la
estabilidad del sistema de control.

B)Usar la función rlocus de Matlab


para obtener la grafica del lugar de
las raíces

Este es el diagrama de bloques del C)La ganancia del amplificador se


generador y su función de establece en Ka=10
transferencia es la siguiente. i)obtener la respuesta en estado
estacionario para una entrada
escalón
ii)usar matlab para encontrar la
respuesta para entrada escalón

D)Construir el diagrama de bloques


III. Variables en simulink para una entrada
escalón.
KA: Ganancia de amplificador.
KE: Ganancia de excitación. Diagrama de bloques del sistema
KG: Ganancia del generador. avr.
KR: Ganancia del sensor.
ΤA: Constante de tiempo del
amplificador.
ΤE: Constante de tiempo de
excitación.
ΤG: Constante de tiempo del
generador.
ΤR: Constante de tiempo del sensor.
H: Constante de inercia del
gobernador.
Calculando la función de
R: Regulador de velocidad del
transferencia de lazo abierto del
gobernador.
AVR KG(S)H(S)
D: Cambio de frecuencia.
∆PL: Cambio en la potencia de
carga.
Para Renglón So

a) Calculando la ecuación Para la estabilidad Ka debe ser


característica 1+KG(s)H(S)=0 positiva para que no exista ningún
cambio de signo en la primer
columna de nuestro arreglo de Ruth
por lo tanto:

Ahora con el polinomio de la


ecuación característica formamos
nuestro arreglo de routh.

Formando el arreglo de Routh con Por lo tanto Ka debe ser menor a


nuestro polinomio característico 12.16 para ser estable

Usando la ecuación auxiliar del


renglón S2 del arreglo de Ruth para
encontrar los polos de nuestro
sistema:

Para Ka= 12.16


Para Renglón S2

Para Ka=12.16 tenemos un par de


polos en S=±4.81i
Calculo de los elementos del arreglo
de Ruth
Calculando la función de
Para Renglón S1 transferencia en lazo cerrado para
el diagrama de bloques del AVR
Terminal voltage step response
1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

La respuesta en estado estable la t, sec

determinamos por el teorema del


SIMULINK
valor final

Para una ganancia del amplificador


Ka=10 la respuesta en estado
estable es:

V. Influencia de los
parámetros
El error en estado estable es:
Modificando la ganancia del
amplificador a 11

Root Loc us
50

40

30

20

10
Imaginary Axis

-10

-20
modificando la ganancia del
-30 amplificador a 9.88
-40

-50
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
Real A xis

Respuesta del sistema ante una


entrada escalón
Modificando la ganancia del
amplificador a 9,5 VI. Conclusión
Como pudimos observar, al
aumentar la ganancia del
amplificador, nuestro sistema subre
un brusco golpe de inestabilidad,
mientras que al disminuir de manera
considerablemente pequeña el
sistema cuenta con su señal estable
en un tiempo menor, aunque al
llegar a 9, el sobre impulso es
Modificando la ganancia del mayor.
amplificador a 9
VII. Referencias

[1] Saadat, Hadi, “Power System


Analysis” 1999 McGraw Hill Primera
edición

[2] Control de voltaje de sistemas de


potencia utilizando lógica difusa, L.
Chacón Oscar, 2006

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