UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto
I.
INFORME PRÁCTICA No. 10
MAQUINAS DE INDUCCION: PRUEBAS DE VACIO Y
ROTOR BLOQUEADO
Presentado por. Sergio López, Brandom Ardila, Edinson Moreno
.
INTRODUCCIÓN
Existen diversas formas de hallar tanto los parámetros
del circuito equivalente como el rendimiento de un
motor de inducción trifásico. Para determinar los
parámetros del circuito equivalente, ya sea tipo rotor
jaula de ardilla o rotor devanado, es necesario realizar
dos principales pruebas (las cuales se van a enfatizar en
el presente informe): la prueba de vacío, con la cual
podemos encontrar los parámetros de la rama de
magnetización; y la prueba de rotor bloqueado o de
cortocircuito, con la que podemos calcular los
elementos del estator y rotor.
Así se dispondrá de una manera mucho más fácil de
comprender el funcionamiento de este tipo de máquinas
mediante su circuito equivalente.
II. OBJETIVOS
 Realizar la prueba de vacio a un motor de
inducción trifásico de jaula de ardilla y motor
de inducción devanado
 Realizar la prueba de rotor bloqueado (o prueba
de cortocircuito) a un motor de inducción
devanado y motor de inducción jaula de
ardilla.
 Realizar la respectiva medida de pérdidas
rotacionales del motor de inducción jaula de
ardilla y motor de inducción devanado.
 Determinar los parámetros del circuito
equivalente para un motor jaula de ardilla y un
motor de rotor devanado.
 Evaluar la compresión de lo realizado y
observado en el laboratorio.
III. MARCO TEORICO
Motor de inducción de Jaula de Ardilla
Este tipo de motor se caracteriza por no ofrecer ningún
tipo de acceso a los parámetros del motor, es decir, está
aislado del estator. Este motor cuenta con un devanado
compuesto por barras conductoras introducidas en su
rotor, en cortocircuito en los extremos por medio de
anillos conductores. Gracias a su simplicidad y a su
robustez este tipo de motor es el más utilizado.
Motor De Inducción Rotor Devanado
En este motor el deslizamiento aumentará para un valor
dado del par. El par es proporcional al flujo, a la
corriente en el inducido y al coseno del ángulo θ de
defasamiento entre el flujo y la corriente. El flujo del
motor de inducción es prácticamente constante porque
lo es la f.c.e.m. Si se agrega una resistencia al circuito
del rotor, la impedancia del rotor aumenta. Si el
deslizamiento es constante, la f.e.m. inducida en el rotor
es invariable. La corriente en el inducido, que es igual a
esta f.e.m. dividida por la impedancia del rotor, decrece.
Como Cosθ no crece tan rápidamente como decrece la
corriente del inducido, el par debe disminuir. Para hacer
que el par vuelva a adquirir su valor primitivo debe
aumentarse la intensidad de la corriente en el inducido.
Para aumentar esta corriente debe aumentarse la f.e.m.
en el inducido. Como el flujo es constante, el aumento
de f.e.m.inducida sólo se puede obtenerse aumentando
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la velocidad con que los conductores del rotor cortan el
flujo. Para un valor dado del par, por lo tanto, el
deslizamiento debe aumentar cuando se intercala una
resistencia en el circuito del rotor.
 Prueba de vacío.
Esta prueba tiene un gran parecido con la prueba de
circuito abierto aplicado a los transformadores, dado
que el voltaje nominal es aplicado sobre los devanados
del estator haciendo que el motor trabaje libremente sin
carga alguna. Las pérdidas en esta prueba están
asociadas al motor de inducción, el deslizamiento es
cercano a cero y la impedancia del circuito del rotor es
casi infinita. Considere los siguientes parámetros:
 Woc: Potencia de entrada.
 Ioc: Corriente de entrada.
 Voc: Voltaje nominal aplicado por fase en
condiciones sin carga.
La pérdida en el núcleo se considera por medio de una
resistencia Rc, esta pérdida representa la pérdida por
fricción y viento de la potencia de entrada.
La pérdida denominada “por fricción y viento” puede
ser medida acoplando el motor de pruebas con otro
motor de salida conocida, haciendo estos funcionar a
una velocidad sin carga del motor de inducción.
Sea la pérdida por fricción y viento por fase conocida
como Pfw, luego su relación con la pérdida de rotación
es la siguiente:
Poc=Woc−Pfw
La resistencia de pérdida en el núcleo es:
Voc 2
Rc=
Poc
El factor de potencia sin carga:
Woc
cos ( Xc )=
Voc∗Ioc
La reactancia de magnetización está dada por:
Voc
Xm=
Ioc∗sen( Xc)
La reactancia magnética también puede calcularse
de la siguiente manera:
Voc2
Xm=
Qoc
Donde,
Qoc=√ Soc 2−Woc2
Soc = Voc*Ioc
Es posible que se deba cambiar la conexión de la
entrada de tensión de uno de los vatímetros dado
que el factor de potencia es muy bajo. Esto se
identifica porque el vatímetro hace una lectura
negativa. Por lo tanto, es necesario cambiar de
polaridad por decirlo de alguna manera para que así
se pueda tomar una medición en el vatímetro.
Además, la potencia medida de este vatímetro se
considera negativa, es decir, se resta con la potencia
del otro vatímetro.
 Prueba de rotor bloqueado.
Presenta una gran semejanza con la prueba de
cortocircuito de los transformadores. Se aplica sobre el
rotor un par externo de modo que se mantiene de
manera forzada sin movimiento, el devanado del campo
es conectado a un suministro trifásico variable. De
manera gradual se aumenta el voltaje aplicado hasta
apreciar en el motor la corriente nominal especificada
por la máquina. Se deben tomar nota de las variables
relacionadas a la corriente de línea, el voltaje aplicado
de línea y la potencia de entrada utilizando la conexión
arón (o método de los dos vatímetros)
Observe en la figura la conexión de los dos vatímetros.
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La impedancia del circuito del rotor es despreciable en

condiciones de rotor fijo, puesto que el voltaje aplicado
es considerablemente menor que el voltaje especificado
del motor.

La corriente de excitación presenta un valor muy

pequeño, y esto hace que pueda despreciarse. La IV. DESARROLLO PRÁCTICA
impedancia total en serie para esta prueba es la A continuación, se desea caracterizar los motores de
siguiente: jaula de ardilla y devanado, en el cual se realizaron
pruebas en vacío y cortocircuito. En la prueba de rotor
Ze = R1 + R2 + j*(X1+X2) = Re + Xej bloqueado que hace referencia a la prueba de
cortocircuito, en donde se hallan los parámetros
Considere los siguientes parámetros: equivalentes de resistencia y reactancia (rotor +
estator), y en la prueba de vacío o sin carga donde se
Vbr: voltaje aplicado. hallan los parámetros de la rama de magnetización.
Ibr: corriente especificada.
Pbr: Potencia de entrada por fase en condiciones de  MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE
rotor fijo.
ARDILLA
Con estos se pueden calcular ciertos parámetros para el
equivalente:
Pbr
ℜ=
Ibr 2

Donde R2 = Re – R1, afortunadamente R1 es conocido

por las pruebas de resistencias realizadas sobre el
estator.

Vbr
Ze= Máquina de inducción jaula de ardilla usada en el
Ibr
De donde laboratorio.
Xe=√ Ze 2−ℜ2

Para esta situación en particular se puede hacer una

observación dado que resulta laborioso aislar las
reactancias de dispersión X1 y X2.

X 1= X 2=0.5∗Xe

Observe la Figura para tener una idea más amplia del

resultado de este equivalente:
Placa del motor jaula de ardilla.

Prueba de vacío Prueba de rotor bloqueado

W1
W2
Corriente
(línea)
Tensión
(línea)

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Velocidad
(Nm) 0 [rpm] Qm=√( Vfase∗Ilinea ) −P 1 ⱷ =¿
2 2

Datos tomados de la prueba de vacío y de rotor

bloqueado en un motor jaula de ardilla.
Vfase 2
Xm= =¿
Qm

 PRUEBA DE VACÍO  PRUEBA ROTOR BLOQUEADO

Se alimenta el motor a frecuencia nominal y se aumenta V =Vlinea

cuidadosamente la tensión hasta alcanzar su valor I =Ilinea
nominal. La máquina debe girar libremente, sin carga P 3 ⱷ=w 1+ w 2
conectada a su eje.

Las pérdidas rotacionales en un motor de jaula de Medidas por fase

ardilla son aproximadamente 60 Watts, con esto Vfase=Vlinea/ √ 3
podemos calcular la resistencia del rotor denominada I =Ilinea
R1. P 1ⱷ=P3 ⱷ /3

Adicionalmente el deslizamiento se calcula P1ⱷ

ℜ=R 1+ R 2=
N s−N m Ilinea 2
S=
Ns
Vfase
Ze= =¿
Ilinea
Donde Ns es la velocidad nominal o velocidad
síncrona y Nm es a velocidad asíncrona de la
maquina Xe=√ Ze 2−ℜ2 =¿
1800−Nm
S= =¿  MOTOR DE INDUCCIÓN DEVANADO
1800

V =Vlinea
I =Ilinea
P 3 ⱷ=w 2−w 1
V e I son los mismos de la tabla anterior. Y llena lo de
potencia trifásica.

Medidas por fase

Vfase=Vlinea/ √ 3 Placa de la máquina de inducción de rotor devanado.

I =Ilinea
P 1ⱷ=P3 ⱷ /3 Prueba de rotor
Prueba de vacío bloqueado
Cálculo de los parámetros: W1
W2
Vfase 2 Corriente
Rc= [Ω ]=¿
P 1ⱷ (línea)

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Tensión
(línea)  PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Velocidad
(Nm) 0 Se incrementa cuidadosamente la tensión aplicada al
Datos tomados de la prueba de vacío y de rotor motor, hasta que la corriente que toma sea la nominal,
bloqueado en un motor de inducción devanado. se debe bloquear el rotor de la maquina con el fin de no
dejarlo girar.

 PRUEBA DE VACÍO Se toman las lecturas de la tensión de la línea, la

corriente de la línea debe ser la nominal o cercano a ese
valor y la potencia consumida por la máquina.

V =Vlinea
I =Ilinea
P 3 ⱷ=w 1+ w 2

Conexión para la prueba de vacío de tipo rotor Medidas por fase

devanado. Vfase=Vlinea/ √ 3
I =Ilinea
P 1ⱷ=P3 ⱷ /3
V =Vlinea
I =Ilinea
P 3 ⱷ=w 2−w 1 P1ⱷ
ℜ=R 1+ R 2= =[Ω]
Ilinea 2
Medidas por fase
Vfase=Vlinea/ √ 3 Vfase
I =Ilinea Ze= =[Ω ]
Ilinea
P 1ⱷ=P3 ⱷ /3
Xe=√ Ze 2−ℜ2 =[Ω]
El deslizamiento:
1800−Nm
S= =¿
1800

Vfase 2 OBSERVACIONES
Rc= =¿
P 1ⱷ
 En la prueba de rotor bloqueado se debe tomar
las medidas lo más rápido posible para evitar
2
Qm=√( Vfase∗Ilinea ) −P 1 ⱷ2=¿ que el rotor se caliente demasiado.

 En toma de medidas con los vatímetros es

necesario cambiar la conexión de la entrada de
Vfase 2
Xm= =¿ tensión por su factor de potencia muy bajo.
Qm
 En la prueba de rotor bloqueado es necesario
utilizar trasformadores de corriente para la

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alimentación de la entrada de los vatímetros, [2].practica de laboratorio número 10, motor de

para proteger los instrumentos de las altas inducción: prueba de rotor bloqueado y de vacío,
corrientes. facilitado por el docente.

 Al impedir el giro de un motor de inducción

trifásico, es decir, cuando su velocidad es igual
a cero, el motor presenta el mismo
comportamiento que el de un transformador
con el secundario en cortocircuito.

CONCLUSIONES

 Para realizar la práctica de rotor bloqueado

arrancamos la máquina con poca tensión mientras
uno de nosotros tomaba el eje para así poder
registrar los datos.
 Los ensayos de vacío y cortocircuito permiten
determinar los parámetros del circuito equivalente y
el rendimiento de un motor de inducción trifásico,
lo cual permite realizar un análisis más rápido y
simplificado del motor en cuestión y determinar el
desempeño del mismo.
 Antes de iniciar a registrar los datos nos debíamos
dar cuenta cuanto era la corriente con la cual iba a
trabajar la máquina, para concluir que
necesitábamos un trasformador de corriente
cuidando los devanados de los vatímetros.
 Según de los datos obtenidos observamos que
debemos arrancar el motor con una tensión pequeña
para la facilidad en la toma de datos y comparando
las lecturas de los vatímetros se ve que la corriente
aumenta, lo cual puede producir recalentamiento
del motor. Por otro lado, vemos que la potencia
requerida es más elevada, situación que podemos
asimilar cuando vamos en el carro y este se detiene
o queda atrapado. Se requiere de mayor par y
potencia para salir de la bloqueada.

BIBLIOGRAFIA

[1]. Manual de laboratorio del profesor Luis Alfonso

Díaz, Ingeniero Electricista, Universidad Industrial de
Santander.