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Esfuerzos de Contacto PDF
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ESFUERZOS DE CONTACTO
6.1 INTRODUCCIÓN
Los esfuerzos de contacto ocurren en elementos de máquinas cuando se transmiten cargas a través de
superficies que presentan contactos puntuales o a lo largo de una línea. Si los elementos fueran
totalmente rígidos, las áreas de contacto permanecerían nulas y los esfuerzos que aparecerían serían
infinitos. Debido a la elasticidad de los materiales, éstos se deforman bajo la acción de las cargas,
produciéndose áreas finitas de contacto. Debido a que estas áreas son muy pequeñas, aparecen grandes
esfuerzos. Por lo tanto, a pesar de que los elementos sometidos a esfuerzos de contacto puedan tener
suficiente resistencia mecánica de volumen, tienden a fallar en la pequeña zona de contacto, en donde los
esfuerzos son mayores.
Las figuras 6.1 y 6.2 muestran elementos típicos en los cuales ocurren esfuerzos de contacto: cojinetes de
contacto rodante (rodamientos), ruedas dentadas, ruedas de fricción, levas y seguidores de levas. La
figura 6.1 muestra un rodamiento de bolas en el cual los contactos entre éstas y las pistas del rodamiento
son en un ‘punto’. La figura 6.2 muestra elementos en los cuales el contacto es a través de una ‘línea’.
Puntos de
contacto
Los esfuerzos de contacto pueden ocurrir entre dos elementos convexos, uno convexo y uno cóncavo y
uno convexo y uno plano, como se aprecia en la figura 6.3.
2 CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE DISEÑO DE MÁQUINAS
Figura 6.2 Elementos donde ocurren esfuerzos de contacto a lo largo de una ‘línea’
Las ecuaciones presentadas en este capítulo son válidas para cargas normales a las superficies de
contacto, en reposo. Para casos en los cuales exista deslizamiento o fuerzas tangenciales a la superficie
de contacto, se producen esfuerzos adicionales. Las siguientes son las premisas bajo las cuales se plantea
la solución de los problemas de contacto en la teoría de la elasticidad:
En las construcciones reales normalmente no se observan todas estas premisas. Por ejemplo, la tercera no
se observa en los engranajes, en las ruedas de fricción y en los cojinetes de contacto rodante, pues en la
zona de contacto actúan también fuerzas tangenciales de rozamiento. Como consecuencia de esto, la
resultante de estas fuerzas se declina de la normal hacia la superficie de contacto. Sin embargo, la
comprobación experimental de la teoría de las deformaciones por contacto confirma completamente su
aplicación práctica como esquema de cálculo racional[1].
Con las premisas admitidas, el contorno de la superficie de contacto es en general una elipse. En casos
particulares la superficie de contacto toma forma circular o rectangular. Los casos estudiados aquí son:
contacto esfera - esfera (huella circular) y cilindro - cilindro (huella rectangular). El estudiante interesado
en el caso de contacto general puede consultar a Norton[2].
r2 a
Convexa
(a) Elementos esféricos en contacto bajo (b) Área de contacto circular de radio a, y
la acción de una fuerza F de compresión distribución del esfuerzo de compresión
Las ecuaciones para el cálculo del radio de la huella, a, la presión máxima, pcmax, (esfuerzo compresivo
máximo) y el esfuerzo cortante máximo, Ssmax, así como la profundidad, z , (a partir de la superficie de
contacto) a la cual ocurre este último son:
(1 1 ) / E1 (1 2 ) / E2
2 2
a 3 0.75F , (6.1)
1/ r1 1/ r2
3 F F (1/ r1 1/ r2 ) 2
pcmax
0.5784 3 , (6.2)
2 a2 (1 1 ) / E1 (1 2 ) / E2
2 2 2
pcmax (1 2 ) 2
S smax (1 ) 2(1 ) , (6.3)
2 2 9
2 2
z a , (6.4)
7 2
donde 1 y 2 son las relaciones de Poisson de las esferas menor y mayor respectivamente y E1 y E2 son
los módulos de elasticidad de las esferas menor y mayor respectivamente. El signo ‘+’ se toma cuando
ambas esferas son convexas, y el signo ‘–’ cuando una de ellas es cóncava. En las últimas dos ecuaciones
es la relación de Poisson de la esfera de interés. Note que los esfuerzos no crecen linealmente con la
carga F, sino considerablemente más lento (son proporcionales a la raíz cúbica de F), y por lo tanto, debe
tenerse cuidado al aplicar el concepto de factor de seguridad durante el diseño.
1 / E1 1 / E2
a 0.88 3 F , (6.5)
1/ r1 1/ r2
F 1 / r1 1 / r2
2
3 F
pcmax 0.616 3 , (6.6)
2 a 2
(1 / E1 1 / E2 ) 2
z 0.63a . (6.8)
El cálculo del esfuerzo cortante es importante ya que se cree que éste produce la falla si las cargas son
repetidas.
Cóncavo
r1
Plano
pcmax
b
Convexo
r2 b
F w
Distribución de
esfuerzos: prisma
semi-elíptico
(a) Elementos cilíndricos en contacto bajo (b) Área de contacto rectangular de ancho w,
la acción de una fuerza F de compresión y distribución del esfuerzo de compresión
Las ecuaciones para el cálculo del ancho de la huella, w, y la presión máxima, pcmax, son:
F (1 1 ) / E1 (1 2 ) / E2
2 2
w4 , (6.9)
b 1/ r1 1/ r2
pcmax
4F
F 1/ r1 1/ r2 , (6.10)
wb b (1 12 ) / E1 (1 2 2 ) / E2
donde 1 y 2 son las relaciones de Poisson de los cilindros menor y mayor respectivamente y E1 y E2 son
los módulos de elasticidad de los cilindros menor y mayor respectivamente. El signo ‘+’ se toma cuando
ambos cilindros son convexos, y el signo ‘–’ cuando uno de ellos es cóncavo.
F 1 / E1 1 / E2
w 2.15 , (6.11)
b 1 / r1 1 / r2
4F F 1 / r1 1 / r2
pcmax 0.59 . (6.12)
wb b(1 / E1 1 / E2 )
El esfuerzo cortante máximo, Ssmax, y la profundidad, z , a la cual ocurre (para 1 = 2 = 0.3) están dados
por:
z 0.4w . (6.14)
6 CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE DISEÑO DE MÁQUINAS
Superficies en contacto
Figura 6.6 Fatiga superficial. Las grietas por fatiga toman su orientación para cada una de
las superficies en contacto con base en las direcciones de las fuerzas de rozamiento
Figura 6.7 Deslizamiento relativo: (a) deslizamiento geométrico y (b) deslizamiento elástico
El plazo de servicio (vida útil) de muchas piezas de máquinas queda restringido por el desgaste de sus
superficies de trabajo, debido al rozamiento y la fatiga superficial. Este desgaste puede ser ocasionado
por la acción recíproca de las superficies de los elementos que se tocan, por las partículas duras
(abrasivas) que componen el medio o por una combinación de ambas. El plazo de servicio de una pieza, a
partir del momento en que se pone a trabajar hasta su inutilidad por desgaste excesivo se puede dividir en
3 períodos (figura 6.8):
1. Período de Asentado
Las crestas grandes que quedan después del mecanizado
generalmente se enganchan y, por lo tanto, se deforman
plásticamente o se cortan. El régimen de funcionamiento de la
(a) Período de Asentado
máquina durante el asentamiento debe liviano, de lo contrario,
el gran desprendimiento de calor puede fundir partículas del
material en las superficies. Este período termina cuando las
áreas que se forman son grandes.
Se provoca porque el desgaste ocurrido hasta este momento aumenta inadmisiblemente las holguras entre
las superficies en contacto; esto produce un empeoramiento de las condiciones de lubricación, se altera la
exactitud del movimiento y crece la energía de impacto de las superficies.
La velocidad de desgaste depende de los materiales de las superficies en contacto, magnitud y carácter de
la carga, velocidad de deslizamiento, lubricación, refrigeración y actividad física y química del medio,
entre otros. Algunos materiales ‘antifricción’ usados para aumentar el plazo de servicio de los elementos
sometidos a desgaste son Babbit, bronce, hierro fundido y ciertas fundiciones plásticas.
1. La dirección del flujo de las fuerzas debe ser tal que el mayor volumen de la pieza tome parte en la
percepción de éstas.
8 CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE DISEÑO DE MÁQUINAS
2. La forma de la pieza debe asegurar la transmisión de la carga por toda la superficie de contacto
proyectada, pero sólo por ésta.
3. Al construir una pieza, deben evitarse las transiciones bruscas, es decir, cambios bruscos en la forma
(ya que son sitios de concentración de esfuerzos, perjudiciales con cargas cíclicas).
4. La resistencia mecánica debe ser en lo posible igual en todas sus secciones.
5. Conviene separar el flujo de fuerza de la zona propensa a la concentración de la carga. Esto tiene el
fin de distribuir uniformemente el flujo de fuerza por el volumen de la pieza.
6. Distribuir uniformemente la fuerza por toda la superficie de contacto, para favorecer la exclusión de
los sitios de posible concentración de esfuerzos.
CONTACTO ESFERA-ESFERA
(1 12 ) / E1 (1 2 2 ) / E2 3 F F (1/ r1 1/ r2 ) 2
a 3 0.75F , pcmax 0.5784 ,
1/ r1 1/ r2
3
2 a2 [(1 12 ) / E1 (1 2 2 ) / E2 ]2
pcmax (1 2 ) 2 2 2
S smax 2 (1 ) 2(1 ) , z a .
2 9 7 2
Para 1 = 2 = 0.3
1 / E1 1 / E2 3 F F 1/ r1 1/ r2 2
a 0.88 3 F , pcmax 0.616 , S smax 0.34 pcmax , z 0.63a .
1 / r1 1 / r2
3
2 a2 (1/ E1 1/ E2 ) 2
CONTACTO CILINDRO-CILINDRO
w4
F (1 12 ) / E1 (1 2 2 ) / E2
, pcmax
4F
F 1/ r1 1/ r2 .
b 1 / r1 1 / r2 wb b (1 12 ) / E1 (1 2 2 ) / E2
Para 1 = 2 = 0.3
F 1 / E1 1 / E2 4F F 1 / r1 1 / r2
w 2.15 , pcmax 0.59 , S smax 0.304 pcmax , z 0.4w .
b 1 / r1 1 / r2 wb b(1 / E1 1 / E2 )
Figura E-6.3
E-6.4 En las ruedas del ejercicio E-6.1, ¿es necesaria la lubricación? ¿Qué tan confiables son los
resultados obtenidos en dicho ejercicio?
E-6.5 En los engranajes del ejercicio E-6.2, ¿es necesaria la lubricación? ¿Qué tan confiables son los
resultados obtenidos en dicho ejercicio?
Respuestas:
E-6.1 (a) b = 26.6 mm; (b) w = 1.45 mm; (c) Scmax = –330 MPa; (d) z = 0.58 mm.
E-6.2 F = 18.2 kips.
E-6.3 Scmax = –278.3 ksi; Ssmax = 84.6 ksi; z = 0.00912 in.