Universidad Nacional de ingeniería (UNI)

Resisando universitario Pedro Arauz Palacios(RUPAP)

Facultad de tecnología de la industria (FTI)

Avance de proyecto de curso

Asignatura: Electrónica

Integrantes:

 José Inocente Vega Gonzalez

 Jovan Gabriel Betanco
 Shearly jadec Salazar mejía
 Yeltsing Alexander Ramos

Grupo: 4T2-MEC

22 de mayo de 2020
Diagrama
 ¿Módulo de ¿Algún
entrada se contenedor
inicio
encuentra en SI esta en
posición? nivel alto?

Si

NO

Cerrar entrada
Levar módulo de
del sistema
entrada a la
posición inicial

NO FIN

No

¿Ingreso
Entrada del residuo
un SI
al sistema Cerrar
residuo?
entrada del
sistema
No

¿Es ¿Es ¿Es Sensar

vidrio? NO papel? NO metal? residuo

No Si Si Si

Transportar
el Transportar
Transportar para Transportar para
contenedor para ¿El nivel
contenedor de contenedor de Si
para platico contenedor es alto?
papel metal
de vidrio

Abrir compuerta de
Esperar 5 Cerrar compuerta
salida del residuo Sensar nivel del
segundos de salida de
contenedor
residuo
Componentes:
Componente Característica Justificación
Sensor capacitivo –  Distancia de Se definió el sensor
(CR30-15DP) sensado: 15mm capacitivo con mayor
 Alimentación: 12 a alcance en el mercado
24 VDC para identificar los
 Tipo de salida: materiales de plástico,
digital vidrio y papel.
Sensor inductivo –  Distancia de Se definió el sensor
(PR30-15DP) sensado: 15mm inductivo con mayor
 Alimentación: 12 a alcance en el mercado
24 VDC para identificar los
 Tipo de salida: materiales de metal.
digital
Sensor óptico –  Distancia de Se definió un sensor
(TCRT5000) sensado: 25mm óptico de salida análoga
 Alimentación: 3.3 para identificar
a 5 VDC materiales de plástico,
 Tipo de salida: vidrio y papel.
analógica y digital.
Sensor de fuerza –  Peso de sensado: Se definió un sensor de
(SEN0160) 1 Kg fuerza de salida análoga
 Alimentación: 3.3 para identificar
a 5 VDC materiales de plástico,
 Tipo de salida: vidrio y papel.
analógica.
Motor paso a paso -  Velocidad: 100 Se seleccionó un motor
(NEMA 17) RPM paso a paso para
 Alimentación 12 generar el
VDC desplazamiento del
 Torque 4 Nm sistema de banda
transportadora.
Servomotor – (MG90S y  Angulo: 180° Se seleccionó un
MG995  Alimentación 5 servomotor para el
VDC control en la entrada del
 Torque: 1.8 Kg-cm sistema y para la
aperturacierre de la
compuerta principal del
sistema clasificador.
Sensor final de carrera –  Alimentación: 5 A, Se seleccionó el sensor
(KW11-3Z) 250 VAC final de carrera para
 Resistencia: <=50 indicar al motor el
mΩ detenimiento del sistema
Sensor Ultrasónico –  Distancia de Se seleccionó el sensor
(HC-SR04) sensado: 2 a 400 ultrasónico para realizar
 cm. el monitoreo de las
 Alimentación: 5V cuatro canecas del
 Velocidad: 40 Hz sistema, posterior a la
deposición del material
en una caneca.

Planos de planta
Vista general

Tapa

Servo motor 1

Colector de basura
servo motor 2

colector de vidrio

colector de papel colector de metal

colector de plastico
Vista superior