1- Si en el sistema

Se sintoniza un controlador PID simulando el método Zieglers Nichols oscilación permanente,

entonces el tiempo integral del PID es:
a) π/2
b) π (*)
c) 2 π
d) 3 π
e) 4 π
f) Ninguna de las anteriores

2- Dado el sistema:

Si se solicita que la respuesta subamortiguada para todos los valores positivos de ganancia entones
se debe diseñar un controlador:
a) Proporcional
b) Integral
c) Proporcional integral
d) Proporcional derivativo (*)
e) Proporcional integral derivativo
f) Ninguna
3- Si en el sistema

Se quiere simular la sintonía de un controlador proporcional simulando el método zieglers nichols

oscilación 4:1, entonces la ganancia del controlador proporcional es:
a) Kc=0,215
b) Kc=0,43
c) Kc=0,86
d) Kc=0,25 (*)
e) Kc=0,5
f) Ninguna de las anteriores

4- Si en el sistema

Si se solicita que la respuesta sea subamortiguada, entonces se debe diseñar un controlador:

a) Proporcional con K>3 (*)
b) Integral con K>3 y Ti>3
c) Proporcional integral con K<3 y Ti<3
d) Proporcional integral con K>3 y Ti>3
e) Proporcional integral derivativo con K=3 y Td=Ti=1
f) Ninguna de las anteriores
5- Para el sistema

Se puede obtener una respuesta subammoriguada si:

a) Gc es un controlador proporcional con K>10
b) Gc es un controlador proporcional derivativo con Td=1
c) Gc es un controlador proporcional derivativo con Td=2
d) Gc es un controlador proporcional integral con Ti=1 (*)
e) Gc es un controlador proporcional integral con Ti=2 (*)
f) Ninguna de las anteriores

6- Dado el siguiente sistema

Si se diseña un controlador Gc tal ue la respuesta a escalon sea subamortiguada con un tiempo de

estabilización igual a 1 seg, entonces el controlador puede ser:
a) Un proporcional con BP=100
b) Un proporcional con BP=200
c) Un proporcional integral con Ti= 0,5
d) Un proporcional derivativo con Td=1
e) Ninguna de las anteriores
6b
7- Dado el sistema

Se puede obtener una respuesta sobreamortiguada si:

a) Gc es un controlador proporcional integral
b) Gc es un controlador proporcional derivativo (*)
c) Gc es un controlador proporcional integral derivativo
d) No se puede, pues el sistema es inestable con cualquier controlador
e) Ninguna de las anteriores.

8- Si en el sistema

Se quiere simular la sintonía de un controlador proporcional simulado el método zieglers nichols

oscilación 4:1, entonces la ganancia del controlador proporcional es:
a) Kc= 0,215
b) Kc=0,43
c) Kc=0,86
d) Kc=0,25 (*)
e) Kc=0,5
f) Ninguna de las anteriores

12- En un controlador proporcional

a) Si aumenta la ganancia, aumenta la banda de tolerancia de la variable controlada
b) Si aumenta la ganancia, disminuye la banda de tolerancia porcentual del error (*)
c) Si aumenta la banda proporcional, disminuye la banda de tolerancia porcentual del error
d) Si aumenta la banda proporcional, aumenta la ganancia del controlador
e) Ninguna de las anteriores
13- Si en el sistema

Se quiere simular la sintonía de un controlador PI simulando el método Zieglers Nichols oscilación

4:1, entonces la banda proporcional del PI es aproximadamente:
a) 5%
b) 24%
c) 35%
d) 87%
e) 172% (*)
f) Ninguna de las anteriores

14- Si el error en la entrada de un controlador e(t)=u(t) escalón unitario y la salida m(t) es:

15- Si el error e(t) en la entrada de un controlador es e(t)=t rampa unitaria y la salida m(t) es:
 Certamen 2

1- Si un controlador PID está configurado como () entonces:

a) Es siempre la opción de configuración más rápida
b) Es siempre la opción de configuración más lenta
c) La banda proporcional de la acción I y de la acción P
d) Probablemente el error estacionario sea nulo (*)
e) Ninguna de las anteriores

2- Dado el sistema

Si se solicita que la respuesta subamortiguada para todos los valores positivos de la ganancia,
entonces se debe diseñar un controlador:
a) Proporcional
b) Integral
c) Proporcional integral
d) Proporcional derivativo (*)
e) Proporcional integral derivativo
f) Ninguna de las anteriores

3- En un controlador proporcional
a) Si aumenta la ganancia, aumenta la banda de tolerancia porcentual de la variable controlada
b) Si aumenta la ganancia, disminuye la banda de tolerancia porcentual del error (*)
c) Si aumenta la banda proporcional, disminuye la banda de tolerancia porcentual del error
d) Si aumenta la banda proporcional, aumenta la ganancia del controlador
e) Ninguna de las anteriores
4- Si en el sistema

Se quiere simular la sintonía de un controlador PID simulando el método zieglers nichols oscilación
permanente, entonces el tiempo integral del PD es:
a) π
b) π/2
c) 2 π
d) π
e) no se puede sintonizar con el método propuesto (*)
f) ninguna de las anteriores

Examen

1- En un sistema de segundo orden, con respuesta a escalón subamortiguada el tiempo en el cual se

tiene el sobrepaso máximo es menor cuando:
a) Aumenta la parte real de los polos del sistema
b) Aumenta la parte imaginaria de los polos de sistema (*)
c) Disminuye la parte imaginaria de los polos del sistema
d) Disminuye la parte real de los polos del sistema
e) Ninguna de las anteriores

2- en un sistema de segundo orden, con respuesta a escalón subamortiguada el tiempo de

estabilización de la respuesta aumenta cuando:
a) Aumenta la parte real de los polos del sistema
b) Aumenta la parte imaginaria de los polos del sistema
c) Disminuye la parte imaginaria de los polos del sistema
d) Disminuye la parte real de los polos del sistema (*)
e) Ninguna de las anteriores
3- si el sistema

Se le aplica una entrada escalón unitario

Entonces la constante de error de posición es:
a) 0,1
b) 0,2
c) 0,3
d) 0,4
e) 0,5 (*)
f) Ninguna de las anteriores

4- Si el sistema

Se le aplica una entrada r(t) = u(t) rampa unitaria entonces el error en estado estacionario:
a) Es siempre infinito
b) Es siempre igual a cero
c) Aumenta al aumentar X (*)
d) Disminuye al aumentar X
e) Es independiente de X
f) Ninguna de las anteriores
5- Dado el sistema de control

Si k > 0la respuesta a escalón:

a) Es subamortiguada para valores muy pequeños de K
b) Es subamortiguada para valores muy grandes de K
c) Es sobreamortiguada para valores muy grandes de K (*)
d) Es sobreamortiguada para valores muy pequeños de K
e) Es siempre inestable
f) Ninguna de las anteriores

6- Si al siguiente sistema se le aplica un cambio de referencia escalón unitario r(t) = U(t)

El tiempo de estabilización es 1 seg. si K es:

a) 2
b) 4
c) 6
d) 8 (*)
e) 10
f) Ninguna de las anteriores

7- En un controlador proporcional
a) Si aumenta la ganancia, aumenta la banda de tolerancia porcentual de la variable controlada
b) Si aumenta la ganancia, disminuye la banda de tolerancia porcentual del error (*)
c) Si aumenta la banda proporcional, disminuye la banda de tolerancia porcentual del error
d) Si aumenta la banda proporcional, aumenta la ganancia del controlador
e) Ninguna de las anteriores
8- Dado el sistema

Si la respuesta a escalón tiene un sobrenivel procentual de un 100% entonces el periodo de la

oscilación permanente es:
a) 0,5 π
b) 0,5
c) π
d) 1
e) 2 π (*)
f) 2
g) Ninguna de las anteriores

Examen 2013-1

1- Si al sistema

Se le aplica una entrada r(t) = u(t) rampa unitaria entonces el error en estado estacionario es inferior
a 0,1 cuando:
a) X>0
b) X<10
c) X>10
d) X<50
e) X>50
f) Es independiente de X
g) Ninguna de las anteriores (*)
 2- Dado el sistema de control:

Utilizando LGR para K > 0 determine si la respuesta a escalón:

a) Es subamortiguada para valores muy pequeños de K
b) Es subamortiguada para valores muy grandes de K
c) Es sobreamortiguada para valores muy grandes de K (*)
d) Es sobreamortiguada para valores muy pequeños de K
e) Es siempre inestable
f) Ninguna de las anteriores

3- En la sintonía empírica en red abierta de un controlador PI

a) Se utiliza la curva oscilatoria de la respuesta escalón

b) Se calcula el exponente de la respuesta para obtener los valores desde la tabla de
sintonía
c) Se aplica la curva de reacción en la entrada del controlador PI
d) Se utiliza la curva de reacción de la respuesta de la planta a un escalón en su entrada (*)
e) Se utiliza la curva de reacción de la respuesta del controlador PI
f) La sintonía se realiza con el controlador en modo automático y acción P
g) Ninguna de las anteriores

4- Si al sistema

Se le aplica una entrada rampa unitaria r(t) = t, el error en estado estacionario es:
a) -1/2
b) -1/3
c) -1/4
d) 1/2
e) 1/3 (*)
f) 1/4
g) Ninguna de las anteriores
 5- Si al sistema

Se le aplica una entrada r(t) = u(t) escalón unitario entonces el error en estado estacionario es igual
a 0,5 cuando la ganancia K es:
a) 0.1
b) 1.5
c) 1
d) 0.5(*)
e) 2
f) Ninguna de las anteriores

6- Dado el sistema de control:

La constante de tiempo del sistema es

a) 1
b) 2
c) 3 (*)
d) 5
e) 7.5
f) 15
g) Ninguna de las anteriores
9- Dado el sistema:

La respuesta a escalón es sobreamortiguada para todo K > 0 si y solo si:

a) Td >0.0
b) Td <0.5
c) Td >0.5
d) Td > 0.25 (*)
e) Td <0.25
f) Td >6.0
g) Ninguna de las anteriores

10- Dado el siguiente sistema

Si desea analizar la estabilidad del sistema utilizando el criterio de Nyquist, entonces para que el
sistema sea estable, en el plano GH se debe tener:
a) N = -2
b) N = -1
c) N = 0
d) N = 1
e) N = 2 (*)
f) Es siempre inestable
g) Ninguna de las anteriores
12- Dado el sistema de control

Del bosquejo del lugar geométrico de las raíces del sistema se puede inferir que para K > 0 la
respuesta a escalón:
a) Es siempre subamortiguada
b) Es siempre sobreamortiguada
c) Es subamortiguada para los valores de K muy grandes
d) Es sobreamortiguada para valores muy pequeños de K (*)
e) Es siempre inestable
f) Es siempre estable
g) Ninguna de las anteriores

13- Si al siguiente sistema se le aplica r(t) = u(t)

Si k es positivo, el sobrenivel porcentual de la respuesta a escalón es:

a) 10 %
b) 20 %
c) 25 %
d) 50 %
e) 100 % (*)
f) Ninguna de las anteriores
 7- Dado el siguiente sistema

En la gráfica de bode de red abierta la fase a la frecuencia > 10000rad/seg (frecuencias altas) es
aproximadamente
a) 90°
b) 0°
c) -90°
d) -180° (*)
e) -270°
f) -360°
g) Ninguna de las anteriores

8- Si el diagrama de bode de un sistema en red abierta es:

a) El sistema en red abierta tiene un margen de fase positivo

b) El sistema en red cerrada es estable (*)
c) El sistema en red cerrada es inestable
d) El sistema en red cerrada tiene margen de ganancia cero
e) No se puede determinar el margen de fase ni el margen de ganancia
f) Ninguna de las anteriores
 Examen control clásico
1- En el análisis de Nyquist del sistema T(S) = G(s) / (1+GH(s))

Los polos de 1+GH(s) son iguales a:

a) Los ceros de GH(s)
b) Las raíces de la ecuación característica
c) Los polos de T(s)
d) Los polos de GH(s) (*)
e) Los ceros de T(s)
f) Ninguna de las anteriores

2- Si en el sistema

Se quiere simular la sintonía de un controlador PI simulando el método Ziegler Nichols oscilación

4:1, entonces la banda proporcional del PI es aproximadamente:
a) 5%
b) 25%
c) 35%
d) 85%
e) 205% (*)
f) Ninguna de las anteriores (*)
3- Dado el sistema

Si se solicita que la respuesta sea subamortiguada, entonces se debe diseñar un controlador:

i) Proporcional con Kc>50
g) Proporcional derivativo con Td>1
h) Proporcional derivativo con Td=1
i) Proporcional integral con Ti>1
j) Proporcional integral con Ti=1
k) Adelanto o atraso de fase con cancelación
l) Ninguna de las anteriores (*)

4- De un cierto sistema se conoce su lugar geométrico de las raíces para k>0, el cual se muestra en la
figura, pero no su diagrama de Nyquist

Entonces en el diagrama de Nyquist en el plano GH el número de vueltas N en torno al punto -1

debería ser (en función de k):
a) N=0 o N=1
b) N=0 o N=1
c) N=0 o N=2 (*)
d) N=0 o N=3
e) Ninguna de las anteriores
 Complemento de certámenes
1- Si en un sistema de 2do orden con polo conjugado complejo se disminuye el valor máximo
de la respuesta frecuencial

a) El ancho de banda de la respuesta temporal disminuye

b) La respuesta temporal es más rápida
c) La respuesta temporal es sobreamortiguada
d) El sobrenivel de la respuesta temporal aumenta
e) El sobrenivel de la respuesta temporal disminuye (*)
f) Ninguna de las anteriores

2- Dado el sistema:

En la gráfica de bode a red abierta la fase a frecuencias sobre 1000 rad/s

a) 90
b) 0
c) -90
d) -180
e) -270 (*)
f) -360
g) NA

3- Dado el sistema

Del bosquejo del LGR se puede inferir que para un K>0 la respuesta escalon
a) Siempre es subamortiguada
b) Siempre es sobreamortiguada
c) Siempre es inestable
d) Siempre es estable dependiendo de los valores positivos de K puede ser subamortiguada o
inestable (*)
e) Ninguna de las anteriores
4- Dado el sistema

Del bosquejo del LGR se puede inferir que para K>0 la respuesta es:
a) Siempre subamortiguada
b) Siempre sobreamortiguada
c) Siempre inestable
d) Siempre estable (*)
e) Dependiendo de los valores positivos de K puede ser subamortiguada o inestable

6- Para el siguiente sistema

Aplicando el criterio de Nyquist se encuentra que z=2. Esto significa que el numero de vueltas en
torno al punto -1 del plano GH es:
a) N=3
b) N=2
c) N=0
d) N=1 (*)
e) N=-1
7- La grafica de Nyquist del sistema

Aplicando el criterio de Nyquist se encuentra que

a) Z=0
b) Z=1
c) Z=-1
d) Z=2 (*)
e) Z=-2
f) Ninguna de las anteriores

8- Dado el sistema de control

Se analiza con el criterio de Nyquist entonces, dependiendo del valor de K, el numero de vueltas en
torno al punto -1 en el plano GH es
a) N=-2 o N=0
b) N=-1 o N=0
c) N=0 o N=1
d) N=0 o N=2 (*)
e) N=1 o N=2
f) Ninguna de las anteriores
9- En la sintonía empírica de un controlador PI utilizando el método de red cerrada 4:1 el
controlador esta en:

a) modo automático y acción PI

b) modo manual y acción PI
c) modo automático y acción P (*)
d) modo manual y acción P
e) modo automático y acción I
f) modo manual y acción I
g) ninguna de las anteriores

11- De un sistema de segundo orden se conoce su lugar geométrico de las raíces, que se muestra en
la siguiente figura, pero no su diagrama de bode

Entonces:
a) El margen de ganancia dependerá del error del sistema
b) El margen de fase del sistema es negativo para todo K>0
c) El margen de fase del sistema es cero para todo K>0
d) El margen de fase dependerá de la ganancia K del sistema
e) El margen de ganancia del sistema es positivo para todo K>0 (*)
f) El margen de ganancia del sistema es negativo para todo K>0
g) Ninguna de las anteriores
12- Dado el sistema de control

Del bosquejo del LGR del sistema se puede inferir que para K>0 la respuesta a escalón:
a) Es siempre subamortiguada
b) Es siempre sobreamortiguada
c) Es siempre inestable
d) Es siempre estable
e) Dependiendo de los valores positivos de k, puede ser subamortiguada o inestable
f) Dependiendo de los valores positivos de K, puede ser sobreamortiguada o inestable (*)
g) Ninguna de las anteriores

13- Dado el sistema de control

Del bosquejo del LGR del sistema se puede inferir que para K>0 la respuesta a escalón
a) Es siempre subamortiguada
b) Es siempre sobreamortiguada (*)
c) Dependiendo de los valores positivos de K, puede ser subamortiguada o sobreamortiguada
d) Dependiendo de los valores positivos de k, puede ser estable o inestable
e) Ninguna de las anteriores
14- Si en el sistema

Se analiza con el criterio de Nyquist entonces, para que el sistema sea estable el número de vueltas
en torno al punto -1 en el plano GH debería ser
a) N=0
b) N=1
c) N=2
d) N=-1
e) N=-2 (*)

Certamen 2 2015-1

15- si el diagrama de bode de un sistema en red abierta es:

Entonces el sistema en red cerrada es:

a) No tiene margen de ganancia

b) Estable
c) Tiene margen de ganancia cero
d) Inestable (*)
e) Tiene margen de ganancia indefinido
f) No se puede determinar el margen de fase ni el margen de ganancia
g) Ninguna de las anteriores
 16- dado el siguiente sistema

En la gráfica de bode de red abierta la fase a frecuencias altas (sobre 10000 rad/seg) es

a) 90°
b) 0°
c) -90°
d) -180°
e) -270°
f) -360°
g) Ninguna de las anteriores

17- para el siguiente sistema

Aplicando el criterio de Nyquist se encuentra que Z=2. Esto significa que el N° de vueltas en torno al
punto -1 del plano GH es:

a) N=3
b) N=2
c) N=0
d) N=1
e) N=-1 (*)
f) Ninguna de las anteriores
18- En el análisis con Nyquist del sistema T(s)= G(s)/(1+GH(s))

Los ceros de 1+GH(s) son iguales a:

a) Los ceros de GH(s)

b) Las raíces de la ecuación característica
c) Los polos de T(s)
d) Los polos de GH(s) (*)
e) Ninguna de las anteriores

19- Si en un sistema de segundo orden con polos conjugados complejos disminuye el ancho de
banda de la respuesta frecuencial, entonces la respuesta temporal a un escalón

a) Es más lenta (*)

b) Es más rápida
c) Es sobreamortiguada
d) Es oscilatoria
e) Ninguna de las anteriores

19B- en un sistema de 2° orden con polos conjugados complejos aumenta el ancho de banda de la
respuesta frecuencial, entoncs la respuesta temporal a un escalon:

a) Es más lenta
b) Es más rápida (*)
c) Es subamortiguada
d) Es oscilatoria
20- Si el sistema

Se analiza con el criterio de Nyquist entonces, dependiendo del valor de K, el número de vueltas en
torno al punto -1 en el plano GH es

a) N=-2 ó N=0
b) N=-1 ó N=0
c) N=0 ó N=1
d) N=0 ó N=2 (*)
e) N=1 ó N=2
f) Ninguna de las anteriores

21- Si en el sistema

Se analiza con el criterio de Nyquist entonces, para que el sistema sea estable el número de vueltas
en torno al punto -1 en el plano GH debería ser

a) N= 0
b) N= 1
c) N= 2
d) N= -1
e) N= -2 (*)
f) Ninguna de las anteriores
22- Dado el sistema de control

Del bosquejo del lugar geométrico de las raíces del sistema se puede inferir que para K > 0 la
respuesta a escalón:

a) Es siempre subamortiguada
b) Es siempre sobreamortiguada (*)
c) Dependiendo de los valores positivos de k, puede ser subamortiguada o sobreamortiguada
d) Dependiendo de los valores positivos de k, puede ser estable o inestable
e) Ninguna de las anteriores

23- Dado el sistema de control:

Del bosquejo del lugar geométrico de las raíces del sistema se puede inferir que para k > 0 la
respuesta a escalón:

a) Es siempre subamortiguada
b) Es siempre sobreamortiguada (*)
c) Es siempre inestable
d) Es siempre estable
e) Dependiendo de los valores positivos de k, puede ser subamortiguada o inestable
f) Ninguna de las anteriores
24- En la sintonía empírica de un controlador PI utilizando el método de red cerrada 4:1 el
controlador está en:

a) Modo automático y acción PI

b) Modo manual y acción PI
c) Modo automático y acción P (*)
d) Modo manual y acción P
e) Modo automático y acción I
f) Modo manual y acción I
g) Ninguna de las anteriores

25- De un cierto sistema se conoce su lugar geométrico de las raíces para k > 0, el cual se muestra en
la figura, pero no su diagrama de Nyquist

Entonces en el diagrama de Nyquist en el plano GH el número de vueltas N en torno al punto -1

debería ser (en función de k)

a) N= 0 ó N= -1 (*)
b) N= 0 ó N= 1
c) N= 1 ó N= -1
d) N= 0 ó N= 2
e) N= 0 ó N= 3
f) Ninguna de las anteriores
26- Dado el sistema de control:

Del bosquejo del lugar geométrico de las raíces del sistema se puede inferir que para k > 0 la
respuesta a escalón:

a) Es siempre subamortiguada
b) Es siempre sobreamortiguada
c) Es siempre inestable
d) Es siempre estable
e) Dependiendo de los valores positivos de k, puede ser subamortiguada o inestable
f) Dependiendo de los valores positivos de k, puede ser sobreamortiguada o inestable (*)
g) Ninguna de las anteriores

Certamen amarillo

27- En un sistema de control de cascada:

a) El controlador externo usualmente es un PD

b) El controlador externo usualmente es un integrador
c) El lazo del controlador externo es usualmente más lento que el lazo de control interno (*)

28- Si el sistema

Se quiere simular la sintonía de un controlador PID simulando el método Z-N oscilación permanente
OP, entonces el tiempo integral del PID es:

a) π
b) π/2
c) 2π
d) No se puede sintonizar (*) (no existe oscilación)
29- Dado el sistema:

Si se diseña un controlador Gc tal que la respuesta a escalon sea subamortiguada con un Ts = 4 seg.
Entonces el controlador puede ser:

a) Un proporcional con Bp=100 (*)

b) Un proporcional con Bp=200

30- Dado el sistema

Se puede obtener una respuesta subamortiguada si:

a) Gc es un controlador proporcional (*)

b) Gc es un controlador PD (*)
c) Gc es un controlador PI (*)
31- Dado el sistema:

Si se solicita que la respuesta sea subamortiguada para todos los valores positivos de la ganacia
entonces se deberá sideñar un controlador:

a) P
b) PI
c) Integral
d) PD (*)
e) Ninguna de las anteriores

32- dado el sistema

Si se solicita que la respuesta sea sobreamortiguada para todos los valores positivos de la ganancia
entonces se deberá diseñar un controlador:

a) P
b) Integral
c) PI
d) PD
e) N.A. (*)
33- Dado el sistema

Si se sintoniza un controlador proporcional simulando una sintonía 4:1, entonces la ganancia Kc del
controlador es:

a) 0,215
b) 1/6
c) 18
d) 6(*)

34- Si a un sistema de 2° orden se conoce su LGR pero no su diagrama de bode:

Entonces:

a) El margen de ganancia dependerá del error del sistema

b) El margen de ganancia del sistema es cero
c) El margen de ganancia del sistema es positivo (*)
d) El margen de ganancia del sistema es negativo
e) Ninguna de las anteriores
35- Si el diagrama de bode de un sistema de red abierta es:

Entonces el sistema de red cerrada es:

a) Estable (*)
b) Inestable
c) Tiene margen de ganancia cero
d) No se puede determinar el margen de fase ni el margen de ganancia
e) Ninguna de las anteriores

36- De un sistema de 2° orden se conoce su LGR pero no si diagrama de Nyquist:

Entonces el diagrama de nyquist en el plano GH, el número de vueltas en torno al punto -1 es:

a) N= -1
b) N= 0 (*)
c) N= 1
d) N= 2
37- Si en el sistema:

Se quiere simular la sintonía de un controlador proporcional simulando el método Z-N oscilación 4:1
entonces la ganancia del controlador es:

a) Kc= 1 (*)
b) Kc= 0,43
c) Kc= 0,45
d) Kc= 0,9

38- Si el diagrama de nyquist GH(s) de un sistema con realimentación unitaria y con función de
transferencia G(s)= 38(s+3)/(s+1)(s+2) es:

Entonces de acuerdo al criterio de estabilidad de nyquist el valor de Z es:

a) Z= 1
b) Z= 0 (*)
c) Z= -1
d) Z= 2
39- Si el sistema:

Se sintoniza un controlador PID simulando el método Z-N oscilación permanente, entonces el

tiempo integral del PID es:

a) π/2
b) π (*)
c) 2π
d) 3π
e) N.A.

40- Si el diagrama de bode de un sistema de Red Abierta es:

Entonces el sistema de red cerrada es:

a) Estable (*)
b) Inestable
c) Tiene margen de ganancia cero
d) No se puede determinar el margen de fase ni el margen de ganancia
e) N.A.
41- Dado:

Del bosquejo del LGR del sistema se puede inferir que para b > 0 la respuesta escalon:

a) Es siempre subamortiguada
b) Es siempre sobreamortiguada
c) Depende de los valores positivos de b, puede ser sobreamortiguado o subamortiguado (*)
d) Depende de los valores positivos de b, puede ser estable o inestable
e) N.A.