MÉTODO DE RIGIDEZ 1/7

Semana 9
ÍNDICE

1
1. Definición del método

2. Coeficientes de rigidez de barras

1. DEFINICIÓN DEL MÉTODO
DEFINICIÓN DEL MÉTODO

• El método de Rigidez, a grandes rasgos, se basa en:

• La superposición de desplazamientos
• Las incógnitas son los desplazamientos de los nudos o grados de libertad {D}
• Las fuerzas de extremo de barra son forzadas a cumplir las ecuaciones de
equilibrio de nudo
• A través de las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtiene un sistema de
ecuaciones lineales (Ecuaciones de equilibrio de nudo) en las cuales las
incógnitas son los desplazamientos de los nudos {Q} = [K] {D}
• La compatibilidad siempre esta garantizada mediante la correlación entre los
desplazamientos nodales y las deformaciones de extremo de barra que
concurren al nudo.
• Las relaciones constitutivas, a nivel de barras, se expresan mediante {q} = [k]
{d}, donde [k] es la matriz de rigidez de la barra.
• Es aplicable tanto a estructuras isostáticas como a hiperestáticas.
ETAPAS DEL MÉTODO

• Selección del sistema Q – D. Es posible utilizar la simetría de la estructura si la

hubiera.
• Cálculo de cargas nodales Qi y ensamblaje del vector {Q}
• Ensamblaje de la matriz de rigidez [K]. En algunos casos será necesario calcular
previamente los coeficientes de rigidez de barra, por ejemplo, cuando las barras son
de sección variable.
• Solución del sistema de ecuaciones lineales {Q} = [K] {D}. Simbólicamente la
solución se expresa mediante {D} = [K]-1 {Q}
• Calculo de las fuerzas de extremo de barra
2. COEFICIENTES DE RIGIDEZ DE BARRAS
COEFICIENTES DE RIGIDEZ DE BARRA

• En el método de rigidez, las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtienen a partir de

las fuerzas de extremo de barra que concurren a cada uno de los nudos. Por lo
tanto, antes de plantear el equilibrio en cada nudo, es necesario conocer las
relaciones que existen entre las fuerzas de extremo de barra y sus desplazamientos
correspondientes. Estas se conocen como los coeficientes de rigidez de barra, que
son relaciones constitutivas a nivel de barra.

• Las relaciones constitutivas (también llamadas relaciones fuerza – desplazamiento)

establecen que las fuerzas en los extremos de cada barra (elemento) y sus
desplazamientos correspondientes, deben satisfacer las ecuaciones derivadas de los
diagramas constitutivos (σ-ε) del material. Esta condición puede expresarse
mediante la relación: {q} = [k] {d}
Donde:
{q} son las fuerzas de extremo de barra
{d} son los desplazamientos correspondientes
[k] es la matriz de rigidez de barra.
 2
1.- BARRAS TIPO ARMADURA

• Si se desean obtener
los coeficientes de 2
rigidez, asociado al
sistema Q-D para una 1
armadura de área y
1
elasticidad constante:
Q-D 3

Q1  k11 D1  k12 D2
Q2  k 21 D1  k 22 D2

Q  K D
k21
D2=1
⇛

θ  k11 k12 
⇛ ⇛k K    
⇛
k11 12
D1=1, D2=0 D1=0, D2=1 k22  k 21 k 22 
D1=1
 1.- BARRAS TIPO ARMADURA
• La relación fuerza de extremo de barra – desplazamiento correspondiente, conviene
expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una barra
tipo armadura (articulada en los extremos) de sección constante y hecha de un
material linealmente elástico, es: x' x'
k21 k22
x'
d2=1
2

+ =
y' d =1 y'
1
y' q1 
EA
d1  d 2 
L
q2 
EA
 d1  d 2 
k12 L
k11 (a) (b) (c)
1
EA EA EA EA
k11  k 21   k12   k 22    1
1
L L L L q  k barra d  k barra  EA 
L  1 1 
d1=1, d2=0 d1=0, d2=1
 2. BARRA TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO

• Para el caso de vigas, será necesario conocer la relación que existe entre la rotación
en el extremo de la barra y el momento flector correspondiente. Por ejemplo, en la
viga de cuatro tramos mostrada a continuación, en el cual el sistema Q-D consiste
únicamente en las rotaciones de los nudos (incógnitas cinemáticas) para calcular los
coeficientes de rigidez de la estructura será necesario conocer previamente la
relación que existe entre las fuerzas de extremo de barra (en este caso momentos) y
los desplazamientos correspondientes (en este caso rotaciones):
1 2 3 4 5

Segunda columna
Q-D
de la matriz de k22
k12 k32 k42 k52
rigidez.
Desplazamiento
unitario en
coordenada 2. D2=1
Mi Vj Diagrama de cuerpo libre
Mj de la 2da barra:
θi=1
θj=0
Vi
 2. BARRA TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO

• Para calcular la rigidez al giro de una sección constante sin deformaciones por
cortante:
M=? kθ -> Rigidez al giro
θ=1 θ=1
j
L i

• La barra es hiperestática de primer grado, utilizaremos el método de la flexibilidad

(superposición de fuerzas) para la solución. Una de las incógnitas es la magnitud de
momento flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo, para lograr una
rotación unitaria:
ML L2
M M EI 2 EI

= = +
M L3
X1 ML2 1 f11 
Compatibilidad: D1  3EI
2 EI
ML2 L3 4 EI
Desplaz.  X1   0 M 
2 EI 3EI L
L2 6 EI
Giros ML
 X1   1 X1   2
L
EI 2 EI
2. BARRA TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO

• Por tanto, la rigidez al giro de una barra de sección constante es:

4 EI
L 2 EI
4 EI 4 EI
θ=1
L M  k  k  M 
j L L
6 EI
i 6 EI
L2 L2

• Para el caso de una viga doblemente empotrada, se tienen los mismos resultados si
se experimenta una rotación unitaria:

4 EI
θ=1
L 2 EI
L
θ=1
j
6 EI
i 6 EI
L2 L2
2. BARRA TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO

• La relación completa, fuerzas de extremo de barra – desplazamientos

correspondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que
para el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus
extremos) de sección transversal constante, sin deformaciones por cortante y fecha
de un material linealmente elástico, es:
1 2

q-d
k11 k12
k21 k22
θ=1
θ=1
q1 
EI
4d1  2d 2 
d1=1, d2=0 L
d1=0, d2=1
q2 
EI
2d1  4d 2 
L
k barra  EI 
4 2
q  k barra d 
L 2 4
2. BARRA TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO

• A diferencia del caso de la barra de armadura, la matriz de rigidez de una barra tipo
viga como la indicada en el caso anterior, si tiene inversa. Su inversa representa la
matriz de flexibilidad de la barra en el mismo sistema de coordenadas q-d. La inversa
es:

 1 1
L  3  
 f barra  k barra
1
 f barra  
6
1 
d    f barra q
EI  1 
 6 3 

• Se comprueba que [k][f]=[f][k]=[I] , donde [I] es la matriz identidad.

• La matriz de rigidez de la barra pudo también calcularse a partir de la flexibilidad. En

general, cuando la matriz de rigidez sea difícil de calcular, conviene generar la de
flexibilidad y luego invertirla para calcular la de rigidez.
3. BARRAS TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO
MODIFICADA

• En la viga de tres tramos mostrada, es posible ignorar o prescindir el GDL asociado a

la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para ello será necesario modificar la
rigidez al giro de la barra de la derecha.

1 2 Rotación
libre

GDL prescindible Segunda columna

de la matriz de
rigidez D2=1

• La rigidez modificada al giro de la barra es:

M=? 3EI
2 L 2
1 1
θ=1
L L
θ1=1 θ2=0.5
3. BARRAS TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO
MODIFICADA
3. BARRAS TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ AL GIRO
MODIFICADA
4. BARRAS TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ EN TRASLACIÓN
4. BARRAS TIPO VIGA O COLUMNA – RIGIDEZ EN TRASLACIÓN
5. BARRAS CON BRAZOS RÍGIDOS – RIGIDEZ AL GIRO
5. BARRAS CON BRAZOS RÍGIDOS – RIGIDEZ AL GIRO
6. BARRAS CON RÓTULAS INTERNAS
6. BARRAS CON RÓTULAS INTERNAS
6. BARRAS CON RÓTULAS INTERNAS
6. BARRAS CON RÓTULAS INTERNAS
RESUMEN DE CASOS MAS COMUNES – COEFICIENTE DE
RIGIDEZ DE VIGAS DE SECCIÓN CONSTANTE SIN
DEFORMACIONES POR CORTANTE

Barra tipo Viga o

Columna –
Rigidez al Giro

Barra tipo Viga o

Columna –
Rigidez al Giro
modificada

Barra para
barras con
empotramiento
deslizante
RESUMEN DE CASOS MAS COMUNES – COEFICIENTE DE
RIGIDEZ DE VIGAS DE SECCIÓN CONSTANTE SIN
DEFORMACIONES POR CORTANTE

Barra tipo Viga o

Columna –
Rigidez en
Traslación

Barra tipo Viga o

Columna –
Rigidez en
Traslación con
apoyo
articulado
RESUMEN DE CASOS MAS COMUNES – COEFICIENTE DE
RIGIDEZ DE VIGAS DE SECCIÓN CONSTANTE SIN
DEFORMACIONES POR CORTANTE

Rigidez de una
barra con
deformaciones
por corte

Barras con
brazos rígidos –
rigidez al giro
RESUMEN DE CASOS MAS COMUNES – COEFICIENTE DE
RIGIDEZ DE VIGAS DE SECCIÓN CONSTANTE SIN
DEFORMACIONES POR CORTANTE

Barras con
rótulas internas