NEED TO = NECESITAR

Como verbo modal expresa una necesidad que no es exigida por una ley, lógica o fuerza
natural.

(1) Se usa tanto como un verbo auxiliar como un verbo corriente. Lo Usamos para
expresar necesidad, requisito, cosas o gente que nos necesita.

Forma auxiliar: 

SUJETO + NEED TO + VERBO ACCION O PRINCIPAL +

COMPLEMENTO

 He needn’t smoke so much, it’s really bad

for his health.
 We really need to learn another language
apart from English.
  You need to wait at a red light.

1. I need to go to the toilet = Tengo que ir al servicio.*

No hay ninguna fuerza exterior que me obliga a ir.

2. They need to buy carrots = Tienen que comprar

zanahorias.

3. We need to get money = Tenemos que ganar dinero.

Les hace falta dinero y por lo tanto tienen que

ganar dinero, pero nadie les obliga a ganar
dinero.

Forma corriente: AQUÍ NO REQUIERE LLEVAR EL “TO” Y NO ES

NECESARIO QUE DESPUES VAYA UN VERBO ACCION O PRINCIPAL

 I think you’ll find that you have everything

you need in the new office.
 Whatever you need just let me know.
 They desperately need my help now.

HAVE TO VS MUST
En inglés norteamericano "must" y "mustn't" para indicar obligación es
muy poco común y suena algo anticuado. "must" se utiliza principalmente
con el primer significado de arriba, es decir, para hablar de deducciones o
inferencias. Es mucho más común utilizar "have to" (pero NO "don't have
to" que significa "no es necesario"), shouldn't o can't, según el contexto.

Comparar:
You mustn't tell anyone. => You can't tell anyone. ("No puedes decirselo a
nadie.")
You must walk on the sidewalk. => You have to walk on the sidewalk.

Diferencias principales entre "must" y "have to" para indicar obligación:

"Must" se utiliza más cuando uno ejercita su autoridad (un policia,
profesor, jefe).
"Have to" se utiliza más cuando se habla de una obligación general e
impersonal.

Comparar:
You must work late this evening to finish this report. ("Debes trabajar tarde
esta tarde para acabar este informe." - dicho por un jefe.)
You have to work to live. ("Debes trabajar para vivir." - dicho por un
amigo.)

Must: TENER QUE (OBLIGACIÓN)

¿Cuándo se usa?

Usamos must para indicar deber u obligación de hacer algo; podríamos traducirlo

como tener que o deber. Cuidado, porque en su forma negativa, mustn’t indica
prohibición. Para hablar de algo que no tienes que hacer, pero podrías hacer,
usamos not + have to: You don't have to eat that if you don't want to (No tienes
que comerte eso si no quieres), pero You mustn't smoke in here! (¡No debes
fumar aquí! ¡No fumes aquí!)
¿Cómo se usa?

Afirmativa

Sujeto + must + verbo  ...

I must go now.

Ojo: no cambia para la tercera persona del singular: She must go now.

Negativa

Sujeto + mustn't +verbo ...

You mustn't be here.

Interrogativa

Para la interrogativa casi no usamos must, casi siempre recurrimos a have to.

Auxiliar do/does + sujeto + have to + verbo ...

Do I
have to  go in there?
Does she

 Must para expresar un deber moral.

‘You must respect older people.’

(‘Debes respetar a las personas mayores’).

 Must para expresar obligación.

‘We must wear uniform at school.’

(‘Debemos usar uniforme en la escuela’).
https://www.ejerciciosinglesonline.com/exercises-and-theory/grammar-exercises-and-
theory/modal-verbs/

MUST

https://www.youtube.com/watch?
v=7JrfNdptl24&list=PLtzl0TwsGhF6ipw934loJk4omVVsYbFwP&index=11&t=82s