COEFICIENTE DE FRICCIÓN

D.A. Calderón¹, C.Y. Sánchez¹, J.P. Sánchez¹, L.E Castro²

Depto. Ingeniería Civil y Agrícola ¹, Depto. Ingeniería Mecánica y Mecatrónica²
Universidad Nacional, Bogotá
Noviembre 2020

Resumen

El presente informe tiene como objetivo principal realizar el estudio con un respectivo
análisis experimental a la fricción existente entre una superficie y un objeto al cual se le
aplican diferentes fuerzas que lo llevan del estado estático al movimiento del mismo, el
experimento fue proporcionado en formato de video por el instructor.
Se calcularon las fuerzas de fricción y se presentaron los datos obtenidos en gráficas, seguido
a esto se analizan dos escenarios en el que la superficie está inclinada, analizando los
coeficientes de fricción se llegó a las ecuaciones (26) y (27) que plantean el movimiento del
sistema, teniendo en cuenta la inclinación del plano (30ᵒ y 45ᵒ respectivamente), la fuerza
neta aplicada sobre el objeto y su masa.

Introducción

El coeficiente de fricción es el estudio realizado al movimiento de un objeto sobre una

superficie o un medio viscoso como el aire o el agua, esta relación del movimiento con su
entorno genera una resistencia al movimiento, dicha resistencia se conoce como fuerza de
fricción, esta es producida cuando es aplicada una fuerza externa como la gravedad u otro
tipo de fuerza sobre el objeto, dando inicio a la intervención de la resistencia producida por
el entorno. Existen dos casos en los que la fuerza de fricción actúa; en el primer caso la fuerza
externa sobre el objeto es mayor al punto máximo de la fuerza de fricción o a la resistencia
producida por el entorno y el objeto comienza a desplazarse, este fenómeno se conoce como
fuerza de fricción cinética; por otra parte, cuando la fuerza externa es menor a la del punto
máximo de la fuerza de fricción, son equivalentes además de crecer y decrecer relacionadas
entre sí, en este caso conoce como fuerza de fricción estática (Serway, Faughn & Escalona y
García, 2008).

Se describe la magnitud de la fuerza de fricción estática entre dos superficies en contacto

como:

𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 ∗ 𝑛 (1)

Donde 𝜇𝑠 es el coeficiente de fricción el cual es adimensional y n es la magnitud de la fuerza

normal que representa la fuerza que aplica una superficie sobre un objeto que se apoya sobre
ella. Es necesario aclarar que la igualdad en esta ecuación se obtiene cuando el objeto está a
punto de deslizarse, lo anterior debido a que 𝑓𝑠 está en su punto máximo.

Describimos de igual forma la magnitud del coeficiente de fricción cinética como:

 𝑓𝑘 ≤ 𝜇𝑘 ∗ 𝑛 (2)

Donde 𝜇𝑘 es el coeficiente de fricción cinética y aunque este presenta variaciones, serán

despreciadas o ignoradas.

Graficamente asociamos las ecuaciones para la magnitud de la fricción con la ecuación

general de la recta, debido a ello el coeficiente de fricción cinética o estática representa la
pendiente de la recta en la gráfica (Villamizar, 2000).

Procedimiento Experimental

La práctica se realizó de manera virtual, a causa de la pandemia por COVID-19, a partir de

un video suministrado por Carrillo, O. (2020), para tal fin; este consta de un experimento con
el cual se medirá el coeficiente de fricción estático.

La figura 1 esquematiza el montaje explicado en el video, donde la masa colgante

𝑚2 representa una bandeja en donde se colocó peso a peso hasta que el bloque se
deslizó. La masa 𝑚1 representa el bloque.

Figura 1. Esquema montaje experimental (Serway, 2004).

Nota: Debido a la instrucción del docente se consideró la gravedad como 𝑔 = 9.8 𝑚⁄𝑠 2
y la masa del bloque (87.7 ± 0.1) gramos.

Para los cálculos requeridos en el experimento, se utilizaron las siguientes fórmulas:

 Coeficiente de fricción cinético:

A partir de la formula (1) y despejado 𝜇 obtenemos el coeficiente de fricción cinético
𝜇𝑘 .
𝑓
𝜇𝑘 = (3)
𝑛
 Donde 𝑓 es la fuerza de fricción y 𝑛 la fuerza normal.
 Pendiente recta (coeficiente de fricción estático):
𝑦2 −𝑦1
𝑚= (4)
𝑥2 −𝑥1

Donde 𝑚 será 𝜇𝑠 (coeficiente de fricción estático).

 Incertidumbre coeficiente de fricción :

1 2 𝑓 2
∆𝜇 = √( ) (∆𝑓)2 + (− 2)
(∆𝑛)2 (5)
𝑛 𝑛
Donde ∆𝑓 es la incertidumbre de la fuerza de fricción y ∆𝑛 la incertidumbre de la
fuerza normal.

Resultados y discusión

Para el desarrollo de esta práctica experimental, los datos fueron extraídos del material
audiovisual, en este caso el peso colgante es igual a la fuerza de fricción debido a que el
sistema está en equilibrio.

Fuerza Normal Cubo Fuerza Fricción

Parte
(± 0.001) kg (± 0.001) kg
1 0.0877 0.0596
2 0.293 0.187
Tabla 1. Datos tomados.

Observamos en la tabla 1 que, en la primera parte se encuentra el valor mínimo de la masa

colgante que produce el deslizamiento del bloque, para la segunda parte se repitió el
procedimiento pero en este caso se aumentó el valor de la fuerza normal sobre el bloque.

A partir de los datos (tabla 1) se calculó la fuerza de fricción límite (coeficiente de fricción
cinético) entre el bloque y la superficie , para cada una de las partes por medio de la fórmula
(3).

Fuerza de Fricción
Parte
Límite ± Incertidumbre
1 (0.680 ± 0.014)
2 (0.636 ± 0.004)
Tabla 2. Fuerza de fricción límite entre el bloque y la superficie.
 Fuerza Normal Cubo vs Fuerza de Fricción
Fuerza de Fricción / kg Δ = ±0.001 0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Fuerza Normal Cubo / kg Δ = ± 0.001
Figura 2. Fuerza Normal sobre el cubo en función de la Fuerza de fricción.

La figura 2 muestra la fuerza normal sobre el cubo versus la fuerza de fricción, la pendiente
de esta recta formada corresponde al coeficiente de fricción estático entre el bloque y la
superficie. Para calcular la pendiente se usó la fórmula (4) y para su respectiva incertidumbre
la fórmula (5), finalmente obtenemos como coeficiente :

𝜇𝑠 = 0.62 ± 0.006 (6)

Para el sistema de dos masas con polea la superficie se inclina a 𝜃 grados como lo muestra
la figura 3. Donde 𝑚1 es la masa del cubo y 𝑚2 la masa colgante.

Figura 3. Esquema montaje experimental del sistema de dos masas con polea con
superficie inclinada (Fuerza de rozamiento en un plano inclinado, no date).

Para esta parte del experimento se nos proporcionaron los datos registrados en la siguiente
tabla:
 Angulo de Masa Cubo Masa Colgante
Inclinación (± 1)ᵒ (± 0.001) kg (± 0.001) kg

30 0.0877 0.1496

45 0.0877 0.0586

Tabla 3. Datos sistema de dos masas con polea con superficie inclinada.

Para los cálculos, realizamos los diagramas de cuerpo libre para las masas 𝑚1 y 𝑚2 ,
colocando el sistema de coordenadas alineado con el plano inclinado, como lo muestra la
figura 4.

Figura 4. Diagramas de cuerpo libre para masas, sistema de dos masas con polea con
superficie inclinada (Fuerza de rozamiento en un plano inclinado, no date).

ACLARACIÓN: los datos para los diferentes ángulos de inclinación serán representados con
un subíndice indicando el ángulo de inclinación correspondiente a cada dato o fórmula
utilizada.

Para el caso de la superficie inclinada a 30 grados tenemos:

Para 𝑚1 :

 Sumatoria de fuerzas en 𝑥

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 − 𝑓 − 𝑤1𝑥 = 𝑚1 𝑎
donde 𝑤1𝑥 es la componente en 𝑥 del peso de 𝑚1 y la fuerza de fricción (𝑓) se
reemplaza por la formula (1), entonces:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 − (𝜇𝑛) − (𝑚1 𝑔 𝑠𝑖𝑛 30°) = 𝑚1 𝑎

𝑇 − (𝜇𝑛) − (𝑚1 𝑔 𝑠𝑖𝑛 30°) = 𝑚1 𝑎 (7)
  Sumatoria de fuerzas en 𝑦

∑ 𝐹𝑦 = 𝑛 − 𝑤1𝑦 = 0

donde 𝑤1𝑦 es la componente en 𝑦 del peso de 𝑚1 , entonces:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑛 − (𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠 30°) = 0

despejando la fuerza normal tenemos:

𝑛 = 𝑚1 𝑔 𝑐𝑜𝑠 30°

Reemplazando los datos obtenemos la fuerza normal para el bloque:

𝑛 = 0.0877 ∗ 9.8 ∗ 𝑐𝑜𝑠 30°

𝑛30° = 0.74 N (8)

De manera que la fuerza de fricción para 𝑚1 es igual a el coeficiente estático

encontrado, ecuación (6), por la fuerza normal dada en la ecuación (8) dando como
resultado:

𝑓 = 0.62 ∗ 0.74
𝑓30° = 0.46 N (9)

Para 𝑚2 :

 Sumatoria de fuerzas en 𝑥

∑ 𝐹𝑥 = 0
 Sumatoria de fuerzas en 𝑦

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑤2 = −𝑚2 𝑎

donde 𝑤2 es igual a 𝑚2 𝑔 y el movimiento acelera en sentido negativo, entonces:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚2 𝑔 = −𝑚2 𝑎
𝑇 − 𝑚2 𝑔 = −𝑚2 𝑎 (10)

A partir de la ecuación (7) menos la ecuación (10) obtenemos:

𝑇 − (𝜇𝑛) − (𝑚1 𝑔 𝑠𝑖𝑛 30°) − (𝑇 − 𝑚2 𝑔) = 𝑚1 𝑎 − (−𝑚2 𝑎)

las tensiones se cancelan y se despeja la aceleración, dando así:

−(𝜇𝑛) − (𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛 30°) + 𝑚2 𝑔 = 𝑚1 𝑎 + 𝑚2 𝑎

−(𝜇𝑛) − (𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛 30°) + 𝑚2 𝑔 = 𝑎 (𝑚1 + 𝑚2 )

−(𝜇𝑛)−(𝑚1 𝑔 𝑠𝑖𝑛 30°)+𝑚2 𝑔

=𝑎 (11)
𝑚1 +𝑚2

Reemplazando los datos en la ecuación (11) y despejando la tensión de la ecuación (10)

tenemos como resultado que:

𝑎30° = −0.13 m⁄s 2 (12)

𝑇 = −𝑚2 𝑎 + 𝑚2 𝑔

𝑇30° = 1.49 N (13)

Para la superficie inclinada a 45 grados se repitió el procedimiento anterior, dando como

resultado:

𝑛45° = 0.61 N (14)

𝑓45° = 0.38 N (15)

𝑎45° = −0.85 m⁄s 2 (16)

𝑇45° = 0.62 N (17)

Análisis de datos

A partir de los datos de la tabla 1, y por medio del método de dos puntos, se calcula una
función lineal que modela la fuerza de fricción en función de la fuerza normal.

𝐹𝑓(𝐹𝑛) = 0.6335 (𝐹𝑛) (18)

Se estudió el cambio de coeficiente de fricción en función de la fuerza, para este proceso

se asume que en una fuerza cero, el coeficiente es cero, obteniendo así para el caso a, la
siguiente figura.
 Figura 5. Coeficiente de fricción en función de la fuerza aplicada.

Cuando se inicie el movimiento este coeficiente se estabilizará en lo que se conoce como

coeficiente dinámico, en el caso de la cuerina este coeficiente es aproximadamente 0.4
(Fricción dinámica n.d.), por lo cual el gráfico quedaría de la siguiente manera:

Figura 6. Coeficiente de fricción en función de la fuerza aplicada (coeficiente dinámico).

La fórmula que describe este comportamiento es:

𝜇 (𝑓) = 7.2235 (𝑓) (19)

en donde 0 kgf < 𝑓 < 0.087 kgf dando así:
 𝜇 (𝑓) = 0.4 (20)
donde 0.087 kgf < 𝑓.

La fuerza de fricción es una fuerza dependiente de la fuerza normal. La fuerza normal es

consecuencia de la reacción a una primera fuerza aplicada en una superficie, y como tal,
puede variar considerablemente según las características de esta, especialmente sensible a su
inclinación.

Podemos modelar el componente de la fricción en un plano inclinado, y ponerlo en función

del ángulo, en este caso, a la fricción le sumaremos la componente de la gravedad en el plano.

𝐹𝑓 = 𝑚𝑔(𝜇 ∗ cos 𝜃) + sin 𝜃 (21)

Teniendo así que la fuerza máxima que puede generar el sistema del primer plano inclinado
para oponerse un movimiento inminente es de 0.103 kg y esta aparece a los 57.2ᵒ de
inclinación, esta es la razón por la cual, este primer sistema entra en movimiento y el segundo
no, puesto que en el segundo la masa colgante es menor, y el ángulo más cercano a 57.2ᵒ,
por ende no puede contrarrestar la fricción total, y el componente de la gravedad paralelo al
plano tampoco.

La fórmula que describe la aceleración de un sistema de dos masas en plano inclinado es:

𝑔(𝑚1 (sin 𝜃+𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃)−𝑚2

𝑎= (22)
𝑚1 −𝑚2

Reemplazando el ángulo de 30ᵒ con nuestros datos se obtiene la siguiente fórmula:

(0.899−9.8 𝑥)
𝑎= (23)
0.0877−𝑥

Con la fórmula del MUA, obtenemos la ecuación que nos describe la posición en función del
tiempo y de la masa colgante.

𝑎𝑡 2
𝑃𝑓 = 𝑃1 + 𝑉𝑖 𝑡 + (24)
2

reemplazamos,

𝑔𝑡 2 (𝑚1 (sin 𝜃+𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃)−𝑚2

𝑃𝑓 = 𝑃1 + 𝑉𝑖 𝑡 + (25)
2(𝑚1 −𝑚2 )
Se hace 0, la posición y velocidad inicial, obteniendo la fórmula, para 30 grados, que describe
la posición en función del tiempo y de la masa :

𝑡 2 (0.899−9.8 𝑥)
𝑃𝑓 = (26)
0.1751−2𝑥

Haciendo todo el procedimiento anterior, pero con un ángulo de 45 obtenemos.

𝑡 2 (0.99−9.8 𝑥)
𝑃𝑓 = (27)
0.1751−2𝑥

Conclusiones

 Se encuentra, que el sistema que más capacidad de oponerse a una fuerza en un sistema
de plano inclinado, no es uno donde la pendiente sea casi 90ᵒ, como intuitivamente se
pensaría, si no, uno donde la componente de gravedad que se opone al movimiento, y la
suma de la fricción, alcance su valor máximo. Este se encontrara entre los 40.1ᵒ y los
90ᵒ, dependiendo esto del valor de 𝜇 , si este es cercano a cero, el valor máximo se
acercara a 90ᵒ, si es cercano a 1, el valor del ángulo máximo estará por los 40.1ᵒ.
 El cambio del coeficiente de fricción es dependiente de la fuerza que se le aplique, esto
puede tener consecuencias muy serias en la vida real, puesto que funciona como un
acumulador de energía, donde está es liberada en un instante, generando una aceleración
abrupta que podrá ser el causante de muchos accidentes.
 Mediante este experimento se demuestra efectivamente, el uso de las leyes de newton
para estudiar diferentes sistemas de fuerzas.
 Se evidencia que por más peso que le agregue a la masa colgante, la aceleración nunca
superará los 9.8 m/s2

Referencias

 Serway, R., Faughn, J., Escalona & García, H. (2008). Física Para Ciencias E
Ingeniería (7th ed., pp. 120 - 122). México: McGraw-Hill.
 Villamizar, A. (2000). Consultor Estudiantil: Matemáticas (2 ed., p. 98). Bogotá.
 Serway, R. A. & Jewett, J. W. (2004). Física para ciencias e ingeniería, sexta
edición.Thomson Brooks/Cole.
 “Fuerza de rozamiento en un plano inclinado.” [Online]. Available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/rozamiento/plano_inclinado/plano_incli
nado.html. [Accessed: 03-Nov-2020].

 Fricción dinámica. https://es.slideshare.net/seriowonka/friccion-dinamica. Accessed

November 3, 2020.