Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Portada

Fase 5: Ejecución del proyecto

Estudiante 1: CRISTIAN CAMILO RONDON

Codigo:1121883648

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5

GRUPO: 212020_156

Tutor: EZEQUIEL APARACIO

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

Noviembre de 2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada......................................................................................................................1
a. Título del proyecto.........................................................................................3
b. Objetivo...........................................................................................................3
c. Planos detallados..........................................................................................4
d. Programa en lenguaje EV3...........................................................................8
e. Bibliografía.....................................................................................................9
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Título del proyecto

Transporte de sustancias peligrosas

b. Objetivos

Lograr que nuestro prototipo del ROBOT LEGO MINDSTORMS EV3

transporte dentro de una planta nuclear a través de un camino con
una carga sin poner en riesgo ni tener contacto alguno con el
personal.
1. Lograr que el diseño y la construcción de nuestro ROBOT sea
adecuado.
2. Lograr que la programación de nuestro ROBOT sea la esencial
para lograr el objetivo.
Desarrollar de manera minuciosa el prototipo, hardware y software
que permitan mediante el uso del EV3 la solución satisfactoria.

Planos detallados del prototipo:

Para el desarrollo del proyecto donde se busca construir y
programar un prototipo de robot lego ev3 para transportar dentro
de una planta nuclear una carga de un material altamente
radioactivo a través de un trayecto hexagonal. Se realiza un estudio
de investigación sobre programación básica y avanzada de kit
legos. Con el fin de tener varias opciones de programación y lograr
informar, capacitar y educar al personal involucrado en el
desarrollo del proyecto, para escoger la programación idónea se
puede implementar una encuesta para tener varias opiniones y
escoger la más calificada. De acuerdo a las soluciones propuestas,
se requiere diseñar y ensamblar un robot lego que cumpla con la
capacidad de poder realizar el proceso preventivo.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

SENSOR DE COLOR:
El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color
o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de la
cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo
intensidad de la luz ambiental. Este sensor se aplicara de acuerdo
con la solución escogida para la apropiación del tema.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Prototipo lego Mindstorms ev3 para el transporte de material

radioactivo.

El bloque EV3 es el centro de control y la fuente de poder del

robot.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Programación del prototipo para el recorrido: Diseño de la pista:

 Demarcar el recorrido con un color (Negro) para usar un

sensor de color, de manera tal que el robot se pueda
programar a través del sensor para seguir sobre el color
demarcado.
 Después de realizar la programación, hacer las pruebas
pertinentes con la carga para establecer la duración del
recorrido, administrar tiempos y recursos para el cumplimiento
del objetivo.

Motores
Motor (x2) nos permite programar acciones robóticas precisas y
potentes.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

c. Programa en lenguaje EV3

Explicación

 1. Iniciar a velocidad moderada

 2. Reconocer a través del sensor el color demarcado (Negro)

 3. Continuar recorrido a velocidad moderada

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

 4. Al reconocer un color diferente al establecido para el recorrido,

detenerse, girar y continuar sobre el lineamiento (Negro).

 5. Continuar ese ciclo las veces que sea necesario para hacer el
recorrido de manera hexagonal.

 6. Al llegar al punto final, detenerse y entregar la carga siguiendo el

procedimiento establecido.

d. Bibliografía

Lego.com. (2019). Home | Oficial LEGO® Shop ES. [online] Available at:
https://www.lego.com/es-es [Accessed 26 Sep. 2019].
Lego.com. (2019). User guide | Oficial LEGO® Shop ES. [online] Available at:
https://www.lego.com/cdn/cs/set/assets/bltbef4d6ce0f40363c/LMSUser_Guide_LE
GO_MINDSTORMS_EV3_11_Tablet_ENUS.pd [Accessed 26 Sep. 2019].