UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

PROFESOR

Ing. Sergio Ferreto Brenes

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I

IM-0400

Avance I
Análisis de Catapulta tipo Trebuchet

ESTEBAN VARGAS SEINFARTH

B67568

ADRIÁN VARGAS QUIRÓS

B06648

FRANCISCO JOSÉ UGALDE SALAZAR

B47057

ELIAS CECILIANO ELIZONDO

B71920

Fecha de entrega
29/10/2020
 Proyecto basado en el análisis de la catapulta que diseñaron en el siguiente link
https://www.instructables.com/How-to-Build-an-Awesome-Trebuchet/

Introducción
El el siguiente informe se llevará a cabo el análisis de una catapulta diseñada
y fabricada por estudiantes de secundaria en Estados Unidos, los cuales
participaban de una competencia de lanzamiento de proyectiles, en dicha actividad,
este equipo de estudiantes alcanzaron el cuarto lugar de la competencia; de esta
manera nuestro análisis de estudio será verificar desde la parte de diseño mecánico
el porque estos estudiantes no lograron ganar, si realmente el proceso de
construcción utilizado, materiales elegidos y factores de diseño utilizados fueron los
más óptimos o si debieron haberse realizado algunas mejoras. De esta manera se
llevará a cabo un estudio sistemático y riguroso para llegar a cumplir con los
objetivos de este proyecto de investigación, llegando de esta manera a obtener las
conclusiones necesarias con respectivas sugerencias para poder optimizar el diseño
y fabricación de la catapulta estudiada en cuestión.
Justificación
Este proyecto es importante de investigar, ya que permite poner en práctica
el conocimiento adquirido en el curso de Elementos de Máquinas I, de esta manera
el poder analizar el funcionamiento de una catapulta y poder estudiar los factores de
diseño y las posibles causas de falla de la misma, ayudarán a tener una
comprensión mayor de la materia vista en el curso.
Este trabajo de investigación ofrecerá un estudio de diseño para la catapulta
analizada, para la cual se harán recomendaciones y sugerencias para poder llegar a
tener un desempeño mayor a la hora de la fabricación de la misma.
Este proyecto resuelve la problemática de que a la hora de que un grupo de
personas deciden construir algo nuevo como por ejemplo una catapulta, no se
tienen los conocimientos de diseño e ingenieriles para poder desarrollarlo de la
forma más eficiente posible, lo que lleva a errores de fabricación y un mal
desempeño de el mecanismo construido, entonces con esta investigación, se
ofrecerá un estudio amplio para que pueda ser útil en futuros proyectos de diseño y
en el cual se podrían basar futuros trabajos.
Objetivo General
Analizar la estructura del mecanismo de lanzamiento de una catapulta tipo
Trebuchet, tanto los componentes estructurales como los elementos de máquinas
que sirven de unión (soldadura, tornillos, rodamientos, entre otros) construida por
estudiantes de secundaria de un programa de ingeniería en Estados Unidos.

Objetivos Específicos
1- Describir las características de funcionalidad de dichos elementos, de forma que
se pueda garantizar la estabilidad y resistencia en condiciones de uso normal de
dicha catapulta.
2- Determinar la idoneidad de los materiales utilizados en la catapulta de referencia,
el tamaño y capacidad de carga se deben incluir dentro del análisis y considerar el
funcionamiento a carga estática y carga dinámica.
3- Analizar con detalle los materiales utilizados y cómo estos permiten un óptimo
funcionamiento, y en caso de identificar una mejora o cambio en su funcionamiento,
éste se debe justificar física y económicamente.

Alcances y limitaciones
Dentro de los alcances que se tiene en esta investigación, se encuentra el poder
realizar análisis específicos de cargas, factores de falla y de diseño, así como de los
elementos utilizados en la construcción, de los cuales se podrá optimizar el
desempeño de la catapulta construida, verificando que el desempeño de la misma
sea el mejor posible. Además dentro de los alcances se encuentra que con la
materia vista en el curso de Elementos de Máquinas, será posible realizar los
objetivos de esta investigación y llegar a las conclusiones y recomendaciones
deseadas. Por otra parte, existen limitaciones para esta investigación, en la cual, se
tienen planos incompletos de la construcción de la catapulta, por lo que se deberán
completar y redibujar.
Marco Teórico
El trabuquete, fundíbulo ó trebuchet, al igual que la catapulta eran máquinas de
asedio, que arrojaban piedras y toda clase de objetos a una gran distancia y con tiro
curvo, pero entre ellas había algunas diferencias. La catapulta se inventó en la Edad
Antigua. Los macedonios la usaron y los romanos la perfeccionaron, continuando su
uso durante parte de la Edad Media. El principio físico de las catapultas se basa en
la tensión y torsión de correas que al soltarse de pronto, mediante un gancho-
disparador producían el disparo. El gran avance respecto a esta máquina de asedio
y que fue bastante utilizada durante las cruzadas religiosas del siglo XII, resultó en
sustituir la fuerza humana por una caja rellena de tierra, arena, piedras o plomo. La
idea del mecanismo consistía en obtener la mayor energía posible acumulada de la
caída del contrapeso, al mismo tiempo que se ganaba en precisión. Estas ventajas
suponían en ese entonces una notable evolución respecto sus predecesoras
(catapultas convencionales), pues permitía disparar proyectiles más pesados, que
llegaban a alcanzar la media tonelada, y a una distancia mayor, además de infringir
mucho mayor daño al oponente. (Saez, s.f)

¿Cómo se activaba el mecanismo Trebuchet?

Alejandro Magno y Cesar, entre otros muchos, las usaron como primitiva artillería
de campaña. El trabuquete ó trebuchet al parecer fue inventado en China entre los
siglos V y III A.c. y llegó al Mediterráneo, a través de los árabes, el s. VI D.c. Era de
mayor precisión y alcance que su antecesora la catapulta. Consistía en una gran
viga de madera que se pivotaba sobre un eje excéntrico, por lo que un brazo era
más largo que otro. El más largo terminaba en una honda donde se situaba el
proyectil, mientras que en el más corto se otro se colocaba un gran contrapeso. (La
proporción entre uno y otro brazo, para una mayor efectividad debía ser de 1:6. Se
bajaba la parte de la honda/proyectil y una vez armado se soltaba, mediante un
gancho-disparador con lo que la parte del contrapeso descendía violentamente al
mismo tiempo que la otra lanzaba el proyectil, con la honda, al subir bruscamente
(Quesada, 2017).

Los ejércitos de esta época lanzaban a las zonas sitiadas piedras, “fuego griego” y
otros compuestos incendiarios, incluso cadáveres de sus propias tropas en estado
de putrefacción para propagar enfermedades, como la peste negra en ese entonces.
Era un arma de asedio muy importante en cercos a castillos y aunque se empleó,
ocasionalmente, hasta entrada la edad moderna, fue siendo sustituida por la
artillería de pólvora, especialmente las lombardas y los morteros, aunque coexistió
durante algún tiempo.

¿Qué materiales comúnmente utilizaban en la Edad Media para construir los

Trebuchet?
Para su construcción, que tenía cierta complejidad, necesitaban una gran cantidad
de madera, no solo para la viga sino también para el bastidor. También se nombró
al trabuco de varias formas, según la zona geográfica y las características de cada
modelo: fundíbulo, bricole, villa, ingenio, manganas o mangoneles, trebuchet, etc.
Igualmente los hubo de distintos tamaños alcanzando algunas medidas de 9 m. de
alto, 5 m de largo y 2.5 m de ancho y llegando a pesar 21 toneladas (15 toneladas
de contrapeso) (Quesada, 2017).

El contrapeso a veces, en lugar de una gran piedra, consistía en una “cesta” que
se llenaba de escombros, desperdicios, etc. Su disparo tenía gran precisión y la
ventaja de golpear en un mismo punto en varias ocasiones. Los más grandes solían
tener una dotación de varios hombres (sobre todo para subir el contrapeso antes del
disparo, aunque se inventaron mecanismos que facilitan esta labor) y su frecuencia
de tiro era de cortos intervalos. En la actualidad existen tanto en los Estados Unidos
como en los países nórdicos europeos clubes de aficionados a los trabuquetes. En
cuanto a una muestra de su puntería, un trabuco reconstruido por el Museo de
Falster, en Dinamarca, tiene la tendencia de dar siempre en un blanco de 6 metros
de diámetro a una distancia de 180 metros (Quesada, 2017).
¿Cuándo se dejó de usar el fundíbulo? Las armas de asedio de la Edad Media
(catapultas, ballestas, fundíbulos) empezaron a ser obsoletas cuando inició la Edad
Moderna, dando inicio comúnmente a partir de la caída de Constantinopla en el año
1453.
Los armamentos durante la Edad Moderna dieron un giro tremendo respecto a las
armas de asedio de la Edad Media con el descubrimiento de la pólvora, un material
fino altamente explosivo que se aprovechó para la elaboración de armas mucho
más precisas y con mucha mayor capacidad de ejercer daño al enemigo (arcabuces
y trabucos que eran similares a las pistolas de la actualidad).

Estos nuevos armamentos de fuego literalmente cambiaron las estrategias para

combatir en guerras entre civilizaciones enemigas, modificando mecanismos de
defensa así como mejoras en las construcciones como fortalezas más robustas.
(Pero eso es otra Historia, 2020)

Planos
Ir a anexos

Lista de materiales
- 2 tablas de Madera de 28" 2x4
- 2 tablas de Madera de 50" 2x4
- 4 tablas de Madera de 53" 2x4
- 5 tablas de Madera de 5' 2x4
- 1 tabla de Madera de 8' 2x4
 - Lámina de plywood 4x8
- Dos tubos de metal de 18" de largo y 1" in de diámetro
- Un tubo de metal de 26" de largo y 1" in de diámetro
- 10' de 550 cordón de paracaídas
- Tornillos para madera de 3"
- 3 ganchos de ojo con una carga permisible de 75 lbs

Cronograma de Actividades

Fecha Encargados Actividad

22/10/2020 Todos Delegación de tareas para el primer avance del

proyecto.

23/10/2020 al Todos Desarrollo del avance escrito (introducción,

26/10/20 objetivos…)

23/10/2020 al Todos Redibujar piezas de los planos.

26/10/20

27/10/2020 al Todos Finalizar detalles del primer avance

29/10/20

29/10/20 Todos Presentar el primer avance

30/10/20 - Todos Delegación de funciones para el siguiente

06/11/20 avance del proyecto

7-17/11 Todos Desarrollo del avance

18-19/11/20 Todos Finalizar detalles del avance

19/11/20 Todos Presentar del avance

19/11/20 Todos Delegación de funciones para el avance final del

proyecto
 20-28/11/20 Todos Desarrollo de las conclusiones y
recomendaciones de la investigación

29/11/20 al Todos Finalizar detalles de la investigación

06/12/20

7-13/12/2020 Todos Día de la presentación

Bibliografía
1. Quesada, A. (2017). El trabuco como arma de asedio. [Accesado el 24
October 2020], de https://historiasdeltrabuco.com/2017/01/05/el-trabuco-
como-arma-de-asedio/

2. Saez, R. (s. f.). Trabuco de contrapeso (siglo XIII). maquinasdeasedio.

Recuperado el 25 de octubre de 2020, de
https://maquinasdeasedio.com/es/servicios/maquinas-de-asedio/epoca-
medieval/cristianas/trabuco-de-contrapeso-siglo-xiii/

3. Pero eso es otra Historia. (2020, marzo 30). Evolución de las ARMAS DE
A.SEDIO [Archivo de video]. Youtube. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=AKRRBh4WWCg&t=897s

4. Hennessey, M. P., & Johnson, M. D. (2010). Design and manufacture of a

museum-grade children's indoor trebuchet by mechanical engineering
students. International journal of mechanical engineering education, 38(1), 28-
44.

5. Balazs, G. (2016, September). Mobile launching trebuchet for UAVS. In 30-th

Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences.–Daejeon
(pp. 1-7).

6. de Jong, R. (2020). Modelling the movements of a counterweight trebuchet

while firing.

Anexos