Tema

 2.    Microprocesadores,  Memorias  y  

Microcontroladores  
 
Andrés  Iborra  García  
Departamento  de  Tecnología  Electrónica  
Sep@embre  2012  
 
 
 Índice  

Índice 1.  Microprocesadores.  

 1.1.  Conceptos  generales.  
 1.2.  Clasificación  según  arquitecturas.  
 1.3.  Clasificación  según  conjunto  de  instrucciones.  
 1.4.  Programación.
1.5.  Encapsulado.  
 
2.  Memorias.  
             2.1  Conceptos  generales.  
 2.2  Tipos  de  memorias.  
 2.3  Memorias  RAM.  
   2.3.1  RAM  Está@ca.  
   2.3.2  RAM  Dinámica.  
 2.4  Memorias  ROM.  
 2.5  Memorias  FLASH.  

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 Índice  

Índice 3.  Microcontroladores.  
 3.1  Conceptos  generales.  
 3.2  Aplicaciones.  
 3.3  Fabricantes.  
 3.4  Conexiones  básicas  de  un  μC.  
 3.5  Elementos  internos  de  un  μC.  
3.6  Arquitectura  interna  de  un  μC.  
 3.7  ATmega328.  
 3.8  Otros  componentes  u@lizados  con  los  μC.  
 3.9  Ejemplos  de  aplicación.  
 
4.  Arduino.  
 4.1  Conceptos  generales.  
 4.2  Placas  Arduino.  
 4.3  Arduino  Uno.  
 4.4  Entradas/Salidas  Arduino  Uno.  
 4.5  El  entorno  de  desarrollo  Arduino.  
 4.6  El  lenguaje  de  programación.  
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Microprocesadores  

Sistemas  mecánico  

ACTUADORES   SENSORES   ACONDICIONADORES  

•  Solenoides,  relés,  piezoeléctricos   •  Interruptores   •  Galgas  extensom   DE  SEÑALES  DE  
•  Motores  de  con@nua   •  Pulsadores   •  Termopares   ENTRADA  E  INTERFACES  
•  Motores  paso  a  paso   •  Potenciómetros   •  Acelerómetros  
•  Servomotores   •  LDRs   •  MEMs   •  C.  discretos   •  Filtros  
•  Disposi@vos  hidráulicos  y   •  Fotocélulas   •  Amplificadores   •  A/D  
neumá@cos.   •  Encoders  

ACONDICIONADORES   SISTEMAS  DE  CONTROL  

VISUALIZADORES   DE  SEÑALES  DE  SALIDA   DIGITAL  
•  LEDs   •  CRT   E  INTERFACES  
•  Displays   •  TFT   •  Combinacionales   •  Memorias  
•  LCD   •  D/A   •  Transistores   •  Secuenciales   •  SoC  
•  Amplificadores   •  μP   •  Comunicaciones  
•  PWM   •  μC   •  Soaware  

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Microprocesadores   Conceptos  generales  

Los   circuitos   combinacionales   y   secuenciales   son   adecuados   en   diseños   sencillos   que   no   requieren   cambios   de  
funcionalidad  frecuentes.  En  aquellos  sistemas  mecatrónicos  en  los  que  sea  necesario  cambios  de  funcionalidad  
frecuentes,  e  impliquen  relaciones  complejas  entre  entradas  y  salidas  suele  ser  mucho  más  prác@co  desarrollar  
soluciones  basadas  en  el  empleo  de  soaware,  el  cual  corre  sobre  microprocesadores,  microcontroladores,  SOC,  
etc.  
 
•  Un   microprocesador   es   un   circuito   integrado   a   muy   gran   escala   de   integración   (VLSI)   que   con@ene   muchos  
circuitos   digitales   (combinacionales   y   secuenciales)   que   realizan   funciones   aritmé@cas,   lógicas,   de  
comunicación  y  control.    

•  Cuando   un   microprocesador   se   empaca   en   una   tarjeta   de   circuito   impreso   (PCB)   con   otros   componentes  
(oscilador,  puertos  de  entrada  salida,  latches,  memorias,  etc).el  resultado  es  una  microcomputadora  

•  Los  microprocesadores  son  disposi@vos  digitales  diseñados  para  manipular  información.  Tienen  3  buses:  
•  Datos:  Con@ene  el  flujo  de  información  
•  Direcciones:  Controla  la  posición  actual  en  memoria  
•  Control:  Regula  el  flujo  de  información  .  
 
•  Se  pueden  clasificar  según  la  arquitectura  hardware  del  sistema  microcomputador  al  que  van  des@nados  (Von  
Neuman  y  Harvard)  y  según  las  caracterís@cas  del  conjunto  de  instrucciones  del  mismo  (CISC  y  RISC)  
 

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Microprocesadores  
Clasificación  según  
arquitecturas  (I)  
Micros  para  computadoras  con  arquitectura  Von  Neuman  

•  La   arquitectura   Von   Neuman   es   una   arquitectura   de   computadora   que   u@lizan   el   mismo   disposi@vo   de  
almacenamiento  tanto  para  las  instrucciones  como  para  los  datos.    
•  El   μP   trabaja   como   CPU   en   modo   secuencial.   Lee   una   instrucción   de   la   memoria,   la   decodifica,   busca  
operandos,  ejecuta  la  instrucción  y  almacena  el  resultado.  Para  ello  el  μP  cuenta  con  una  serie  de  registros  
internos  y  una  ALU.  
•  Generalmente  se  combina  con  un  conjunto  de  instrucciones  @po  CISC.  

μP    

Contador  de  programa   Acumulador   Entradas  y  

CPU   Memoria  
Salidas  

Registros  

BUS  DEL  SISTEMA  

Bus  de  Control  
Unidad  de  control  
ALU  
Bus  de  Direcciones  

Bus  de  Datos  

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Microprocesadores  
Clasificación  según  
arquitecturas  (I)  
Micros  para  computadoras  con  arquitectura  Von  Neuman.  Arquitectura  interna  

Bus  de  Datos  

Bus  Interno  

Bus  de  Direcciones  

BIU  
Bus  de  Control  
Unidad  de   Unidad  Aritmé@ca  Lógica  
Control  

Registro  de   Registros  de  Uso  

Banderas   General  

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Microprocesadores  
Clasificación  según  
arquitecturas  (I)  
Micros  para  computadoras  con  arquitectura  Harvard  
•  Las   computadoras   con   arquitectura   Harvard   u@lizan   disposi@vos   de   almacenamiento   msicamente   separados  
para  las  instrucciones  y  para  los  datos  (en  oposición  a  la  Arquitectura  de  von  Neumann)..  
•  Lo  anterior  permite  leer  instrucciones  con  mayor  velocidad  
•  Pueden  direccionar  altas  can@dades  de  memoria.  
•  Se  combinan  con  soaware  RISC.  

Memoria  
Memoria  
CPU   de  
de  Datos  
Programa  

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Microprocesadores  
Clasificación  según  conjunto  
de  instrucciones  (I)  

CISC  (Complex  Instruc@on  Set  Computer)  

•  Conjunto  de  instrucciones  grande.  
•  Ofrece  una  amplia  gama  de  operaciones.  
•  Facilita  el  trabajo  de  programación.  
•  Reduce  el  tamaño  del  código  de  programa.  
•  Incrementa  el  coste  de  aprender  la  programación.  

RISC  (Reduced  Instruc@on  Set  Computer)  

•  Pocas  instrucciones  
•  Más  fácil  de  aprender  el  método  de  programación  
•  Mayor  tamaño  del  código  de  programa.  

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Microprocesadores   Programación  

•  El  microprocesador  no  @ene  memoria  interna  

•  Se  debe  conectar  con  una  memoria  externa  que  contenga  el  programa  
•  El  programa  se  guarda  como  datos  en  la  memoria,  un  dato  leído  puede  ser  información  o  un  código  de  
operación  
•  El  procesador  lee  de  manera  ordenada  cada  punto  de  la  memoria  del  programa  

Entradas  y  
μP   Memoria  
Salidas  

BUS  DEL  SISTEMA  

Bus  de  Control  

Bus  de  Direcciones  

Bus  de  Datos  

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Microprocesadores  
Encapsulado  

Intel  4004                                                  Zilog  Z80      

Motorola  68000          Intel  80486DX2    

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Dr.  Andrés  Iborra  
Universidad  Politécnica  de  Cartagena  
Campus  Muralla  del  Mar,  s/n  
30202  Cartagena  

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