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PLAN DE SOLUCIÓN

Unidad 3 Fase 4: Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado

Samuel Norbey Gutierrez

Grupo 299011A_761

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

30 de abril de 2020

Nota

Robótica, Ingeniera: Sandra Isabel Vargas, Ingeniería de Sistemas, Universidad

Nacional Abierta y a Distancia

La correspondencia relacionada con este documento deberá ser enviada a

gcaros@unadvirtual.edu.co,
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PLAN DE SOLUCIÓN

1. Mapa conceptual lenguajes del robot y características

https://coggle.it/diagram/XqvFrCsHXKpfETBk/t/-/fc4cefdbfbed2b47e07f289929ac614a55ea94a911ec41e2ab4486f175dcca32
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PLAN DE SOLUCIÓN

Entorno de Modelos de robot que

Software Características Enlace descarga de un demo
programación puede programar
Ahorro de tiempo Offline  Robot cilíndrico https://es.freedownloadmanager.org/Windows-
Máxima eficiencia 3d entorno de  Robot PC/KUKA-Sim-Pro.html
Permite conexión de tiempo real programación de Cartesianos
Kuka sim con el robot virtual aprendizaje
Kuka robot
Lenguaje
Visualización en 3d  Robot https://es.freedownloadmanager.org/Windows-
Simulación dinámica seguimiento Cartesiano PC/RoboCell.html
del robot y dispositivos en celdas  Cilíndrico
de trabajo  Esférico
Robocell Se puede traducir fácilmente al Scorbase  Mixto
idioma del usuario configuración 3d
robótica de la celda de trabajo
Puede mostrar 3 vistas diferentes
en 3d
Simula aplicaciones del robot  Brazo de robot https://robodk.com/es/download
industriales
RoboDK
Programa cualquier robot en Programación offline  Robot soldador
entorno de simulación  Robot pintor
2. Tabla comparativa