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Apunte de Rodamientos 2020 PDF
Apunte de Rodamientos 2020 PDF
Mecanismos y Elementos de
Máquinas
Mecanismos y Sistemas de
Aeronaves
Teoría general de los rodamientos.
2018
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Mecanismos y Elementos de Máquinas – y Sistemas de Aeronaves Rodamientos.
Contenido:
1.-Teoría básica.
1.1-¿Por qué cojinetes con elementos rodantes? Pag.1.
1.2-Constitución. Pag.4.
1.3-¿Por qué el uso de rodamientos? Pag.6.
2.-Tipos existentes. Pag.6.
3.-Análisis cinemático. Pag.15.
4.-Análisis dinámico. Pag.16
5.-Generalidades. Pag.18.
5.1-Materiales para cojinetes. Pag.18.
5.2-Procesos de fabricación. Pag.19.
5.3- Normalizaciones. Pag.19.
5.4-Montaje y desmontaje. Pag.23.
5.5- Lubricación.. Pag.27.
5.6- Obturaciones y cierres. Pag.32.
6.-Análisis resistente. Pag.34
6.1-Capacidad de carga estática de un rodamiento. Pag.35.
6.2-Capacidad dinámica de carga de un rodamiento. Pag.37.
6.3-Duración de los rodamientos. Pag.38.
7.-Selección de rodamientos. Pag.39.
7.1-Selección del tipo de rodamiento. Pag.39.
7.1.1-Espacio disponible. Pag.39.
7.1.2-Cargas. Pag.40.
7.1.3-Desalineación. Pag.42.
7.1.4-Precición. Pag.43.
7.1.5- Velocidad. Pag.43.
7.1.6-Funcionamiento silencioso. Pag.43.
7.1.7-Rigidez. Pag.44.
7.1.8-Desplazamiento axial. Pag.44.
7.1.9-Montaje y desmontaje. Pag.44.
7.2-Selección del tamaño del rodamiento. Pag.47.
8.-Fallos en cojinetes de rodamientos. Pag.47.
9.-Ejemplo de selección de un rodamiento. Pag.52.
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10.Aplicaciones. Pag.63.
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1.-Teoría básica.
Todas las interfaces que transfieren cargas a través de elementos rodantes, se denominan
rodamientos.
Dependiendo del tipo de elementos rodantes que son usados en los rodamientos, se los
divide en rodamientos a bolillas o de bolas, rodamientos de cilindros, etc.
La diferencia entre ellos se basa en la forma de transmitir carga de cada uno; para los
rodamientos de bolillas la carga se transfiere sobre una pequeña superficie de contacto -
punto de contacto- con la pista por la que ruedan, siendo la capacidad de llevar carga
menor que la de los rodamientos de cilindros, dado que estos transmiten la carga a través de
una línea de contacto con la pista donde ruedan.
Fig. 1 Fig. 2l
Uno de los factores que hacen tan populares a los cojinetes con elementos rodantes (o
rodamientos), es su muy baja fricción.
Se puede hacer una comparación muy simple entre un cojinete con elementos rodantes, y
uno de rodadura plana o por deslizamiento.
Fig.3 Fig.4
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Figura 5.
Se puede concluir que el cojinete con elementos rodantes tiene menor fricción comparado
con el cojinete deslizante, especialmente a altas y bajas velocidades.
Los cojinetes con elementos rodantes tienen las siguientes ventajas, comparados con los
cojinetes deslizantes:
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La principal desventaja es su alta sensibilidad a los choques y sobrecargas, así como a los
defectos de montaje, y a la acumulación de suciedad.
1.2-Constitución.
Son mecanismos constituidos por un anillo interior unido solidariamente al árbol o eje
(pudiendo en consecuencia, ser giratorio o no), otro anillo exterior unido al soporte del
cojinete (que también puede ser fijo o giratorio), y un conjunto de elementos rodantes (que
pueden ser bolas, rodillos o conos), colocados entre ambos anillos.
Como elemento auxiliar, y con el único objeto de que los elementos rodantes no queden
sueltos dentro de los anillos, se usan armaduras, jaulas o separadores que se desplazan junto
con los elementos rodantes, moviéndose alrededor del eje del rodamiento.
Figura 6.
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Elementos rodantes:
Pueden ser bolillas, cilindros o rodillos; esferas; cilindros o
rodillos cónicos; rodillos finos o alargados (agujas).
Figura 7
.
Estos rotan, entre las guías de los anillos exterior e interior, y transmiten la carga actuante
en el rodamiento a través de una pequeña superficie de contacto separada por una delgada
capa o película de lubricante.
Anillo interior:
El anillo interior esta normalmente montado en el eje de una máquina,
y es en la mayoría de los casos la parte rodante. El diámetro interior puede ser cilíndrico o
ahusado. La guía por la cual corren los elementos rodantes, puede tener diferentes formas
(esférica; cilíndrica; ahusada), siempre dependiendo del tipo de elemento rodante que lleve.
Anillo exterior:
Este va normalmente montado sobre un alojamiento de una máquina, y
en la mayoría de los casos rota.
La guía sobre la cual corren los elementos rodantes puede tener
diferentes formas, (esférica; cilíndrica; ahusada), coincidente con la del anillo interior.
La jaula:
La jaula separa los elementos rodantes entre sí durante su operación, evitando
así causar una condición pobre de lubricación.
En muchos tipos de rodamientos la jaula mantiene unido a estos durante su
manipuleo.
Sellos:
Son esenciales para una larga y confiable vida del rodamiento.
Estos protegen al rodamiento de la contaminación (polvo, partículas sólidas,
solventes, etc.)
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El propósito fundamental de los rodamientos es el transmitir una carga (o cargas) desde una
parte estacionaria de una máquina, (comúnmente un alojamiento), a una parte rotante de
esta (comúnmente un eje), con el mínimo de resistencia posible (o sea con la mínima
perdida de energía).
Para los rodamientos estas cargas pueden ser transmitidas entre los anillos interiores y
exteriores de este a los elementos rodantes.
2.-Tipos existentes.
a) Atendiendo a su forma:
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1. Rígidos (no permiten ninguna oscilación del rodamiento respecto del eje
en un plano perpendicular al del giro de los elementos rodantes)
2. Pivotantes (permiten una cierta oscilación del rodamiento respecto del eje,
en el plano mencionado anteriormente)
Cojinete radial rígido de una fila de bolas (o rodamiento de bola, de hilera única, ranura
profunda)
Los cojinetes radiales rígidos de una fila de bolas(ó rodamientos de bola, de hilera
única, ranura profunda), en ocasiones se denominan cojinetes de Conrad.
Por lo general, la pista de rodamientos interna se presiona contra el eje con un ajuste
de interferencia pequeño para asegurar que gire junto con él. Las piezas esféricas giratorias,
o bolas, giran dentro de una ranura profunda tanto en los anillos externos como en los
internos.
El espaciamiento de las bolas se mantiene mediante dispositivos de retención o
"jaulas". La ranura permite que se soporte una carga considerable de empuje porque se le
diseña para soportar carga radial. La carga de empuje se aplicara en un lado de la pista de
rodamientos interna mediante un hombro en el eje. La carga pasará a lo largo del lado de la
ranura, a través de la bola, hacia el lado opuesto del anillo de bolillas externo, y después a
la carcasa.
El radio de las bolillas es un poco más pequeño que el radio de las ranuras para
permitir el rodamiento libre de las bolas. En teoría, el contacto entre una bola y la pista de
los rodamientos se da en un punto, sin embargo, en realidad es un área circular pequeña
debido a la deformación de las piezas. Como las carga es soportada en un área pequeña se
presentan tensiones debidas al contacto muy altas a nivel local.
Para incrementar la capacidad de carga de un cojinete de hilera única, se debe
utilizar un cojinete que tenga mayor número de bolillas, o bolillas más grandes que
funcionen en pistas de rodamientos más grandes.
Figura 8.
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Figura 9.
Cojinete radial rígido de dos filas de bolas(ó rodamiento de doble hilera ranura profunda)
Si se le compara con el diseño de una sola hilera, agregar una segunda hilera de
bolas (figura10.) Incrementa la capacidad para soportar carga radial del tipo de cojinete de
ranura profunda porque es mayor el número de bolas que soportan la carga. Por tanto, una
mayor carga puede ser soportada por el mismo espacio, o una carga especifica puede ser
soportada en un espacio más pequeño.
El espesor más grande de los cojinetes de doble hilera suele afectar de manera
adversa la capacidad de desalineación.
Figura 10.
Figura 11.
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Figura 12
.
Figura 13
.
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Figura 14
Figura 15
1. Rodamiento de rodillos, diseño N.
2. Rodamiento de rodillos, diseño NJ.
3. Rodamiento de rodillos, diseño NUP.
4. Rodamiento de rodillos, diseño NJ.
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Cojinete de aguja.
Los cojinetes de aguja son en realidad cojinetes de rodamientos cilíndricos, pero el
diámetro es mucho menor, como puede observarse si se compara la figuras 14 y 15 con las
16 y 17. Por lo común para que los cojinetes de aguja soporten una carga especifica se
requiere un espacio radial más pequeño que el que se necesita para otro tipo de cojinetes de
contacto giratorio; esto facilita su diseño en muchos tipos de equipos y componentes como
bombas, juntas universales, instrumentos de precisión y aparatos para el hogar.
Al igual que en otros cojinetes de rodamientos, la capacidad de empuje y
desalineación es pobre.
Figura 16.
Figura 17.
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Figura 18.
Figura 19.
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Figura 21.
Figura 23.
Cojinetes axiales.
Los cojinetes que se han estudiado hasta ahora se han diseñado para soportar cargas
radiales o una combinación de cargas radiales y cargas de empuje (axiales). Muchos
proyectos de diseño mecánico exigen un cojinete que solo resista cargas de empuje
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(axiales), para eso se diseñan cojinetes axiales. Se utilizan las mismas piezas giratorias:
bolas, rodamientos cilíndricos y ahusados.
Casi ningún cojinete axial es capaz de soportar carga radial, los que si son capaces
de hacerlo soportan cargas cuya magnitud es mínima. En consecuencia, el diseño y la
selección de tales cojinetes depende solo de la magnitud de la carga de empuje y de su vida
útil de diseño.
Figura 24.
Figura 25.
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3.-Análisis cinemático.
Figura 25.
Al girar el árbol unido en la parte interior del cojinete hace que las bolillas (o los
rodillos) giren sobre si mismas, al tiempo que se trasladan. Las bolillas están animadas de
un movimiento compuesto, pero plano en este caso.
VP(3) = w31* r3
VP(2) = VP(3)
VP(2) = w21*2r2
VO(2) = VP(2) / 2 -= VP(3) / 2
VO(2) = w21*r2
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Como se ve, el centro de las bolillas y la jaula que las separa se desplaza con una
velocidad tangencial VO(2). Esta traslación equivale a una velocidad angular alrededor del
eje de cojinete dada por:
w0(2)/O(1,3) = w31 / 2
4.-Análisis dinámico.
Figura 26.
f 032 = f 032.cos 0º
f 132 = f 032.cos
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f 232 = f 032.cos 2
f 332 = f 032.cos 3
Teniendo en cuenta que toda la carga F3 es soportada por las bolillas de la parte inferior del
cojinete se tendrá, vectorialmente:
Sustituyendo:
F3 f320 1 2 cos2 2 cos2 2 2 cos2 3
Llamando Q 1 2 cos2 2 cos2 2 2 cos2 3 , coeficiente que solo depende del
número de bolillas (para un diámetro dado), y que vale aproximadamente:
queda al sustituir:
F3 f320 z
4
4 F3
f320
z
Si se tiene en cuenta la deformación de las bolillas, al aplastarse debido a la carga, ha de
sustituirse Q por un nuevo valor Q' que vale aproximadamente:
Q" z
4.35
La fuerza sobre la bolilla más cargada (que es la que se encuentra en la prolongación de F3)
será entonces:
f320 4.35 F3
z
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Para mayor seguridad se adopta de los cálculos Q" z , con lo que la bolilla más cargada
5
estará sometida a un esfuerzo dado por:
f 320 5 F3
z
5.-Generalidades.
El material que más se utiliza para fabricar cojinetes es acero AISI 52100 que tiene alto
contenido de carbón, entre 0,95% y 1,10%, junto con cromo, de 1,30% a 1,60%, 0,25% de
manganeso, 0,20% a 0,30% de silicio y otros elementos de aleación en cantidades mínimas
pero controladas.
Las impurezas se reducen al mínimo con todo cuidado para obtener un acero en
extremo limpio.
El material se endurece en la superficie en un rango de 58 a 65 en la escala
Rockwell C para darle una capacidad de resistir una alta tensión debida al contacto.
También se utilizan algunos aceros para herramientas, en particular M1 y M50. El
endurecimiento de la superficie mediante carburización se emplea con aceros como
AISI3310, 4620 y 8620 para obtener la alta dureza superficial que se necesita en tanto se
mantiene un núcleo duro y resistente. Se requiere un control cuidadoso de la dureza
superficial porque en las zonas superficiales se generan tensiones criticas. En algunos
cojinetes que se someten a cargas más ligeras o en un entorno corrosivo se suelen utilizar
piezas de acero inoxidable AISI 440C.
Las piezas giratorias y otros componentes pueden fabricarse de materiales
cerámicos como nitruro de silicio (Si3N4). En tanto que su costo es mayor que el acero, las
cerámicas ofrecen ventajas importantes como las que se señalan en la tabla siguiente. Su
escaso peso, alta resistencia y alta capacidad térmica hacen que se prefieran para usarlos en
motores aerospaciales, la industria militar y otras aplicaciones demandantes.
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Material
Dureza de temperatura 78 62 60 64
Ambiente, HRC
Módulo elástico a 45 30 29 28
Temperatura ambiente,
106 psi
Tabla 1.
5.2-Procesos de fabricación:
En la fabricación de las bolillas se parte de varillas del material, sin tratar. Se cortan y se
forman las bolillas en tornos especiales, o bien se obtienen directamente por estampación.
A continuación, se alisan entre dos platos paralelos girando en sentidos diferentes.
Luego se rectifican, para posteriormente someterlos a temple en hornos eléctricos.
Después, son nuevamente rectificadas y pulidas con recortes de cuero, en tambores
giratorios.
Posteriormente, se clasifican en ranuras de pequeña conicidad calibrada (la
tolerancia en el diámetro es fundamental para evitar sobrecargas una vez montadas en el
rodamiento).
Luego, se comprueba la esfericidad haciéndolas rodar por un plano inclinado
perfecto (si el centro de gravedad no coincide con el centro geométrico, la bolilla no rueda
según una línea de máxima pendiente, desviándose de ella).
Por ultimo, se verifica su elasticidad (por choque) y su dureza.
Los cojinetes de rodamientos sólo se construyen por casas muy especializadas, lo
que ha llevado al establecimiento de tipos de rodamientos muy concretos, fuertemente
normalizados.
5.3-Normalizaciones:
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Al hablar de normalizaciones hay que hacer una salvedad, en lo que a holgura y juego se
refiere.
En efecto, ambas dimensiones no están normalizadas y dependen de la casa constructora.
Además, la holgura (definida como la diferencia entre los diámetros del círculo
máximo de rodadura y el circulo envolvente de los rodillos o bolillas) es evidente una
característica constructiva, pero no así el juego (definido como la magnitud del
desplazamiento de un anillo respecto de otro en dirección radial o axial –desde un tope a
otro-, incluida la deformación elástica, que es una característica de funcionamiento).
Cuando la holgura del cojinete viene fijada de fabrica se dice que es un cojinete
cerrado. En caso contrario, cuando la holgura se ajusta durante el montaje (como es el caso
de los cojinetes de rodillos cónicos) se denominan abiertos.
Existen, como es lógico, para un mismo diámetro del agujero (donde se une al árbol o eje),
rodamientos de distintas capacidades de carga.
Figura 27.
Ellos se conocen como series de rodamientos, algunas de las cuales se representan en la
figura 27.
Se denominan serie extraligera (serie 100), ligera (serie 200), media (serie 300), pesada
(serie 400), etcétera.
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Significa lo siguiente:
Figura 28.
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Tabla 2.
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5.4-Montaje y desmontaje.
Montaje.
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Figura 29
Lo que nunca se hace en ejes intermedios es debilitar el árbol con roscas, etc., para
fijar los rodamientos.
En el caso de montaje de rodamientos con tuercas y collarines, las dimensiones de
éstos no deben ser tan grandes que dificulten la lubricación o interfieran con los elementos
rodantes (Fig. 30). (Los fabricantes suelen dar los valores máximos y mínimos de estos
elementos de fijación lateral).
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Figura 30
Los rodamientos extremos también pueden fijarse con platos de sujeción (sin
tuercas). (Fig. 31 y 32).
Figura 31
Figura 32
Algunas casas también fabrican diversos tipos de soportes estándar, para la fijación
directa al bastidor (Fig. 33.a y 33b).
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Figura 33.a
Figura 33.b
Figura 34
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Desmontaje.
5.5-Lubricación:
Baño de inmersión.
Goteo o salpique.
Circulación forzada.
Niebla de aceite-aire.
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Figura 35
Figura 36
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Figura 37
Figura 38
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Mecanismos y Elementos de Máquinas – y Sistemas de Aeronaves Rodamientos.
Figura 39
Finalmente el sistema de niebla de aceite (Fig. 40) (que es una suspención de aceite
pulverizado en aire) se emplea para ahorrar aceite y aprovechar el efecto refrigerador del
aire.
Figura 40
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Mecanismos y Elementos de Máquinas – y Sistemas de Aeronaves Rodamientos.
1.º Tamaño del cojinete. A mayor tamaño, cargas mayores, y por tanto, mayor
viscosidad.
2.º Velocidad de giro. A mayor velocidad, más rozamientos, y por tanto, debe elegirse
menor viscosidad.
3.º Temperatura de servicio. A mayor temperatura, mayor viscosidad inicial.
Tanto los fabricantes de lubricantes como los fabricantes de rodamientos indican cuál es
el lubricante más adecuado a cada circunstancia.
A título de referencia se expone un gráfico para la elección de lubricantes. (Fig. 41)
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Figura 41
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5.6-Obturaciones y cierres.
Las obturaciones en los cojinetes cumplen una doble función: impedir la salida del
lubricante y proteger el rodamiento de la entrada de polvo, suciedad, etcétera.
En el primer caso las casa de fabricantes construyen rodamientos con una o dos
tapas de protección (contra el polvo, agua, etc.) y con una o dos tapas de obturación
(cojinetes sellados con el lubricante ya incluido), o una combinación de ambas.
En cuanto a las obturaciones exteriores, las hay de muchos tipos, que pueden
dividirse en dos grandes grupos: obturaciones rozantes y obturaciones laberínticas.
Las rozantes se ejecutan a base de anillos de cuero, fieltro, buena (caucho sintético)
e incluso anillos metálicos. Todas ellas se emplean en velocidades menores de 10 m/s. En
general, dan excelentes resultados cuando se lubrica con grasa, pero no tanto con aceite.
Figura 42
Figura43
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Figura 44
Figura 45
Figura 46
Figura 47
6.-Análisis resistente.
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f 0 k d 2 para esferas
f 0 k d L para rodillos
Donde:
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En efecto:
F
f0
z
bolas C0 z f 0 z k d 2
rodillos C0 z f 0 z k d L
5 F
f0
z
Capacidad de estática carga:
C0 z f 0 z k d 2
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Fe X Fr Y Fa
Se define como "C = carga máxima que puede soportar un cojinete en movimiento, sin que
aparezcan signos de fatiga en ninguno de sus elementos, durante 106 revoluciones del
mismo".
Los ensayos para establecer la capacidad dinámica de carga de un rodamiento se
efectúan en condiciones absolutamente controladas:
Como es lógico, los ensayos se efectúan sobre un gran número de especímenes, por
lo que los resultados anteriores se refieren a un límite de supervivencia del 90% (las normas
ASA denominan vida 10, o L10). A veces, otros fabricantes toman como referencia la vida
media, o aquella que alcanza el 50% de los rodamientos -L50 .
Lógicamente, para otra carga aplicada P, también puramente radial, pero menor que la
capacidad dinámica de carga C, es de suponer que el rodamiento puede alcanzar más
revoluciones de vida.
En efecto se ha comprobado que:
L C P 10
3
6
revoluciones - bolas
L C P 10 3
106 revoluciones - rodillos
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106 L
Lh
60 n
En el caso de que existan otras combinaciones de cargas diferentes, por ejemplo una
carga radial Fr y otra axial Fa, se tiene una carga dinámica equivalente.
Pde X Fr Y V Fa
1 1
n F n2 F
3 3 3 Fi ni
3 3
Fm 1 1 2
n ni
1
F 3 dn 3
Fm
; N n
N
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- Cargas de choque.
- Vibraciones en la maquina donde están montados.
- Temperaturas elevadas.
- Polvo y suciedad.
- Lubricación defectuosa.
- Necesidades de seguridad superiores al 90%.
- Velocidades de giro diferentes a las de ensayo, etc.
Para incluir los efectos de las cargas de choque, polvo y suciedad, vibraciones, etc., se
define un factor fL de esfuerzos dinámicos, obtenido experimentalmente por los fabricantes
en base a la experiencia acumulada y que éstos suministran en sus tablas (una muestra es la
tabla 5 utilizada en el ejemplo).
Lh
fL 3
500
fL
Pde C
fn
Finalmente, también puede hacerse una previsión de fallo por fatiga, teniendo en
cuenta la probabilidad de vida (mayor del 90% que dan los fabricantes), el material del que
está construido el rodamiento y las condiciones de lubricación y temperatura.
Para ello se definen tres coeficientes a1, a2 y a3 (que salen de tablas, Catalogo
FAG), por los cuales hay que multiplicar la vida nominal Lh (tabulada en función de fL),
para hallar la vida real.
siendo:
Lh (rpm) f L Lh (ensayo)
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7.-Selección de rodamientos.
7.1.1-Espacio disponible:
Hay muchos casos en que al menos una de las dimensiones principales del rodamiento,
generalmente el diámetro del agujero, viene determinada por las características de diseño
de la maquina a la que va destinado.
Para los ejes de pequeño diámetro, se puede utilizar cualquier tipo de rodamiento de
bolas, siendo los rodamientos rígidos de bolas los más comúnmente utilizados; los
rodamientos de agujas son también adecuados. Para ejes de grandes diámetros, se pueden
considerar los rodamientos de rodillos cilíndricos, los de rodillos a rótula y los de rodillos
cónicos, así como los rodamientos rígidos de bolas.
Cuando el espacio radial disponible es limitado, deberán seleccionarse rodamientos
de pequeña sección, particularmente los de baja altura de sección, como los rodamientos de
la Serie de Diámetros 8 o 9 (Ver dimensiones). Cabe mencionar en especial las coronas de
aguja, los casquillos de agujas y loas rodamientos de agujas con (o sin) aro interior.
También son adecuadas algunas series de rodamientos rígidos de bolas, de rodamientos de
bolas con contacto angular, de rodamientos de rodillos cilíndricos y de rodillos a rotula.
Cuando la limitación de espacio es en sentido axial, para cargas radiales y combinadas,
pueden usarse algunas series de rodamientos de una hilera de rodillos cilíndricos y de
rodamientos rígidos de bolsas, y para cargas estrictamente axiales pueden usarse coronas
axiales de agujas, rodamientos axiales de agujas y algunas series de rodamientos axiales de
bolas y de rodamientos axiales de rodillos cilíndricos.
7.1.2-Cargas:
Magnitud de la carga.
Este es normalmente el factor más importante para determinar el tamaño del rodamiento a
utilizar. En general, para unas mismas dimensiones principales, los rodamientos de rodillos
pueden soportar mayores cargas que los rodamientos de bolas, y los rodamientos llenos de
elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los rodamientos con jaulas
correspondientes. Los rodamientos de bolas son los más comúnmente utilizados cuando las
cargas son pequeñas o moderadas; los rodamientos de rodillos son la elección más
adecuada para cargas pesadas y ejes de grandes diámetros.
Dirección de la carga.
Carga radial
Con las excepciones de los rodamientos de rodillos cilíndricos sin pestañas en algunos de
sus aros (NU y N) y de los rodamientos radiales de agujas que sólo son adecuados para
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cargas estrictamente radiales, todos los demás rodamientos radiales pueden soportar tanto
cargas radiales como axiales.
Carga axial
Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto
son los tipos más adecuados para cargas axiales puras pequeñas y moderadas. Los
rodamientos axiales de bolas de simple efecto solo pueden soportar cargas axiles en un
sentido; para cargas axiales en ambos sentidos se necesitan rodamientos de doble efecto.
Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular pueden soportar cargas axiales
moderadas a altas velocidades; los rodamientos de simple efecto pueden soportar también
cargas radiales actuando simultáneamente, mientras que los rodamientos de doble efecto
normalmente sólo se usan para cargas axiales puras. Para cargas axiales moderadas y
pesadas actuando en un solo sentido los rodamientos más adecuados son los rodamientos
axiales de agujas, los rodamientos axiales de rodillos cilíndricos y los de rodillos cónicos de
simple efecto, así como los rodamientos axiales de rodillos a simple rótula, que también son
capaces de soportar cargas radiales. Para cargas axiales pesadas alternas, se pueden montar
dos rodamientos axiales de rodillos cilíndricos o de rodillos a rótula adyacentes entre sí
Carga combinada
Una carga consta de una carga radial y una carga axial que actúan simultáneamente.
La capacidad que tiene un rodamiento de soportar una carga axial está determinada
por su ángulo de contacto , cuanto mayor es este ángulo, tanto más adecuado es el
rodamiento para soportar carga axial. El factor de cálculo Y que disminuye al aumentar el
ángulo de contacto, proporciona una indicación de esta capacidad para soportar cargas
axiales. Los valores de este factor para un determinado tipo de rodamientos o para cada
caso individual de rodamientos podrán encontrarse en las tablas de rodamientos dadas por
los fabricantes. La capacidad de carga axial de los rodamientos rígidos de bolas depende
del juego interno de rodamiento.
Para soportar cargas combinadas se usan principalmente los rodamientos de bolas con
contacto angular de una o de dos hileras y los rodamientos de rodillos cónicos de una
hilera, aunque los rodamientos rígidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rótula son
también adecuados. Además, los rodamientos de bolas a rótula y los rodamientos de
rodillos cilíndricos de los tipos NJ y NUP, así como de los tipos NJ y NU con aro angular
HJ pueden también usarse con ciertas limitaciones para las cargas combinadas. Los
rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto, los axiales de rodillos a rótula y los de
rodillos cónicos cruzados o de rodillos cilíndricos cruzados son adecuados cuando
predominan las cargas axiales.
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los de rodillos cónicos, los de
rodillos cilíndricos del tipo NJ y los axiales de rodillos a rótula pueden soportar cargas
axiales sólo en un sentido. Para las cargas de sentido variable, estos rodamientos deberán
combinarse con un segundo rodamiento. Por esta razón, los rodamientos de una hilera de
bolas con contacto angular se pueden suministrar para apareamiento universal y en juegos
de dos rodamientos de una hilera apareados.
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Cuando la componente axial representa una gran proporción de la carga combinada, ésta
puede ser soportada independientemente de la carga radial por medio de un segundo
rodamiento. Además de los propios rodamientos axiales existen algunos rodamientos
radiales, como los rodamientos rígidos de bolas o los rodamientos de bolas de cuatro puntos
de contacto, que son adecuados para este fin. En estos casos, para tener la seguridad de que
el rodamiento sólo es sometido a carga axial, deberá montase con holgura radial en el
alojamiento.
Ángulo de contacto :
Bajo carga el elemento rodante esta en contacto con los anillos exterior e interior, y es
desarrollada un área de contacto en ambas pistas. Una línea a través de los centros de esas
áreas, y otra perpendicular al eje del rodamiento forman un ángulo, este ángulo es llamado
ángulo de contacto del rodamiento.
La mayoría de los tipos de rodamientos tienen ángulos de contacto fijos, que no cambian
con las condiciones de carga, o ese cambio puede ser ignorado.
La excepción son los rodamientos de bolas de ranura profunda.
Bajo carga radial pura el rodamiento de ranura profunda tienen un ángulo de
contacto de 0º.
Bajo carga axial el ángulo de contacto que resulte dependerá del espacio interno
libre del rodamiento y de le geometría de la ranura de las pistas.
Varios rodamientos de bolas y rodillos son diseñados con ángulo de contacto fijo que puede
ser desde los 10º hasta los 45º.
En algunos casos especiales puede ser mas grande de 60º.
Estos diseños han sido desarrollados para acomodarse a una variedad de aplicaciones y
condiciones de carga adecuadas en la práctica.
La mayoría de los rodamientos de bolas y rodillos de empuje (axiales) son designados para
llevar solo cargas axiles y tener (por lo tanto) un ángulo de contacto de 90º.
El termino "rodamiento de empuje" es usado cuando el ángulo de contacto del rodamiento
es mayor de 45º.
Figura 48
Momentos
Cuando la carga actúa excéntricamente sobre el rodamiento puede dar lugar a momentos
flectores. Los rodamientos de dos hileras, tanto rodamientos rígidos de bolas como los de
bolas con contacto angular, pueden soportar momentos flectores, pero son más adecuadas
las parejas de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillos cónicos, sobre todo en
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disposición espalda con espalda, así como los rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados
o de rodillos cónicos cruzados.
7.1.3-Desalineación:
Las desalineaciones angulares entre el eje y el soporte pueden ser originadas, por ejemplo,
por flexión del eje bajo la carga de funcionamiento, cuando los asientos del rodamiento en
el soporte no han sido mecanizados en una sola operación o cuando los ejes están
soportados por rodamientos montados en soportes separados y a gran distancia entre sí.
Los llamados rodamientos rígidos no pueden compensar desalineación alguna o su
capacidad para absorber desalineaciónes, sin que aparezcan sobrecargas es muy pequeña.
Por otra parte, los rodamientos autoalineables, como los de bolas a rótula, los de rodillos a
rótula y los axiales de rodillos a rótula son adecuados para absorber las desalineaciones
originadas bajo las cargas de funcionamiento y también los errores de alineación resultantes
del mecanizado o e montaje. Los para las desalineaciones permisibles figura en el texto que
precede a las respectivas tablas de rodamientos dadas por el fabricante.
Los rodamientos axiales de bolas con arandelas de alojamiento esféricas y
contraplacas, y los Y instalados en sus propios soportes pueden absorber los errores
iniciales de desalineación debidos al mecanizado o al montaje.
7.1.4-Precisión:
7.1.5-Velocidad:
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7.1.6-Funcionamiento silencioso:
7.1.7-Rigidez:
7.1.8-Desplazamiento axial:
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7.1.9-Montaje y desmontaje:
En la tabla siguiente (Tabla 3) extraída del catálogo general de SKF puede verse una
disposición del tipo de rodamiento y de sus características para las que son más o menos
adecuados.
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Tabla 3
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Capacidad de carga.
El tamaño del rodamiento que va a ser utilizado para una determinada aplicación se
selecciona inicialmente en base a su capacidad de carga, comparada con las cargas que
tendrá que soportar, y a las exigencias de duración y fiabilidad requeridas por la aplicación
en cuestión. La capacidad de carga se expresa en los cálculos por medio de valores
numéricos que representan las capacidades de carga nominales básicas de los rodamientos.
En las tablas de rodamientos, se indican los valores de capacidad de carga dinámica C y de
la capacidad de carga estática CO de los diferentes rodamientos.
La capacidad de carga estática CO se usa en los cálculos cuando los rodamientos
giran a velocidades muy bajas, cuando están sometidos a movimientos lentos de oscilación
o cuando están estacionarios bajo carga durante ciertos periodos. También debe tomarse en
cuenta cuando sobre un rodamiento giratorio (sometido a esfuerzos dinámicos) actúan
elevadas cargas de choque de corta duración.
a) Errores en el montaje.
3. Incorrecto diseño del montaje del cojinete, para su unión al árbol y al bastidor.
Como se sabe, la unión, tanto la del anillo interior al árbol, como la del exterior al
bastidor, se ejecutaran por medio de presión (ajuste con interferencia) o por
collarines y/o tuercas de sujeción. El tipo de ajuste depende del tipo de carga, (radial
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o axial) y si esta se aplica sobre el anillo interior ó exterior. En todo caso, los
fabricantes de rodamientos dan instrucciones al respecto.
En el caso de utilizar collarines de sujeción, éstos no deben exceder en sus
medidas los valores recomendados por los fabricantes para evitar contactos de
deslizamiento inadecuados. La forma del collarín también debe ser la adecuada para
una correcta fijación, debiendo quedar un pequeño hueco para impedir pequeños
desajustes por polvo y suciedad (Fig. 40). La figura 50 muestra algunos de los
errores más comunes.
Figura 49
Figura 50
Los collarines demasiado bajos con radios de acuerdo muy grandes, pueden
originar un ladeo del cojinete, o incluso de un doblado de un árbol.. En el primer
caso se producirá sobrecalentamiento del cojinete con cargas adicionales en los
elementos rodantes y los caminos de rodadura, con los consiguientes aumentos de la
vibración. y del ruido. En el segundo caso se producirán sobrecargas en el árbol.
Los collarines demasiado altos conducen a desgastes y distorsiones en las
placas de obturación o protección de los cojinetes (por otro lado, si el collarín del
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árbol es demasiado alto será imposible aplicar la prensa para extraer el cojinete, en
el caso que sea preciso y este calado a presión).
Figura 51
Figura 52
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También los impactos en dirección axial, que fuerzan las bolas sobre los
caminos de rodadura, producen muescas y hendiduras. (Estas hendiduras se
distinguen de las producidas por chispas o partículas metálicas por encontrarse
igualmente espaciadas según la separación de las bolas.)
También pueden producirse estas hendiduras en el fondo de los caminos de
rodadura, por impactos en dirección radial. Este tipo de hendiduras causan ruidos,
vibraciones, hoyuelos (pitting) con todo lo que ello significa posteriormente.
Los anillos de sujeción pueden fallar como resultado de desalineamientos del
árbol durante la instalación del rodamiento. Lo mismo ocurre con flechas del árbol
excesivas.
Cuando se presiona el anillo interior sobre el árbol para introducirlo, ambos
han de estar perfectamente alineados, pues sino se corre el riesgo de romper el anillo
interior.
Entre las causas de fallo más importantes por este motivo pueden mencionarse:
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6. Las sobrecargas en servicio son otras de las causas importantes de fallo. Éstas
pueden provocar una deformación plástica, tanto de los elementos rodantes
como de los caminos de rodadura, con las consiguientes deformaciones
geométricas. Uno de los fallos más típicos son las hendiduras y abolladuras que
se pueden producir por cargas de impacto.
Las cargas anormales y las producidas por desequilibrados excesivos del
rotor pueden provocar también el deslizamiento relativo del anillo interior
respecto al árbol (o del exterior respecto al bastidor), debido a deformaciones
plásticas o elásticas de los anillos (aún cuando el ajuste sea el correcto).
El efecto es un desgaste excesivo, tanto en el anillo como en el árbol,
pudiendo llegarse incluso a fuertes rallados que posibilitan la rotura por fatiga.
7. Las vibraciones, tanto del árbol como de la carcasa, provocan también el fallo de
los rodamientos por el fenómeno de fretting (desgaste producido por
microdeslizaminetos repetidos, acompañados de corrosión).
Esté fenómeno se produce usualmente entre los anillos de sujeción el árbol o
carcasa, con los efectos y mecanismos ya conocidos. Sin embargo, también se
puede presentar entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura, en los
cojinetes no giratorios (aquellos que durante su funcionamiento, no presentan un
giro completo, sino una oscilación respecto de un punto) debido a que las
vibraciones producen pequeños desplazamientos de las bolas o rodillos,
barriendo el lubricante e iniciando un desgaste localizado, al que sigue la
corrosión.
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Referencias:
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