Tabla de Contenido

1. Introduccion

2. Link de enlase

a. URL, Video de presetacion socializacion de resultados

b. URL, video de recorrido del prototipo

3. Contexto de la empresa

4. Diagrama de fujo sensores

5. Caracterizacion de sensores

6. Conclusiones

7. Referencias bibliografias
 Itroduccion

El presento documento pretende dar a conocer los resultados del desarrollo de la guia de

trabajo N° 2, la cual busca la integracion de las ciencias, la tecnologia, la ingenieria y las

matematicas metodologia - STEM en el desarrollo de prototipos funcionales con el fin dar

soluciones y respuestas a los problemas propuestos bajo un rol de Ingeniero de soluciones

para una empresa de area Electonica.

En el desarrollo de la guia se pudo apropiar nuevos conocimientos referentes a las areas de

programacion, uso de sofware ideoneos para demostrar las habilidades tanto del manjeo

tecnico como estructural al momento de presentar una propuesta empresarial.

En cuanto a la estructuracion propia de la propuesta de la evidencia para la presentacion del

prototipo,se articulo las herramientas ya conocidas con las nuevas y recomendadas, dando asi

cumplimento a lo solicitado en al guia.

2. link del enlace de presentación de la propuesta del prototipo para la empresa INEL, a

cargo del Ingeniero en Soluciones Hernán Andrés Ramírez.

a- https://youtu.be/B0iR-KOHkhc

b. link del enlace del recorrido del prototipo, a cargo del Ingeniero en Soluciones Hernán

Andrés Ramírez.

https://www.loom.com/share/863c7c625c3546b0a9d27ced519bea5b
 3. Contexto de la empresa

1. INEL industries, es una empresa dedicada a la creación de

prototipos a escala basados en lego, para la creación de
herramientas industriales que hacen que el trabajo que
realizamos sea de precisión, rápido y efectivo.

2. Rol: Hernan Andres Ramirez Ingeniero de soluciones, me

encargare de diseñar un programa el cual realizara un
recorrido entregando paquetes, garantizando el tiempo y la
hora exacta de entrega en cada sitio asignado.

3. Detección y evasión de obstáculos, todos los

inconvenientes que se presenten durante el recorrido se
podrán contrarrestar con la utilización de sensores
debidamente programados para su respectivo trajo
4. Diagramas de flujo sensores
Sensor color Azul

yes
Detecta Objetos cercanos

yes Detectar
obstáculos

yes
Detecta Intensidad de luz
 Sensor de luz ambiente

SENSOR
SENSOR TOQUE 1 SENSOR GIRO 2 SENSOR COLOR 3
ULTRASÓNICO 4

Características: Características: Características: Características:

- Detecta si un botón Detecta movimiento -Detecta color o  puede medir la
en el frente del sensor rotacional. intensidad atreves de distancia
se encuentra hace un seguimiento del su ventana frontal. (centímetros o
presionado, muestra ángulo de rotación total -3 modos de uso: pulgadas) a un
datos Lógicos en grados 1. Modo color: objeto que se
(Verdadero o Falso); El ángulo y la razón detecta color de encuentre frente a
sirve también para pueden ser positivos objetos cercanos, él. Lo hace
provocar una acción. (sentido horario) o ejemplo parte de enviando ondas
- A través de este es negativos (sentido anti lego que este cerca sonoras.
posible comprobar si horario). al sensor.  Puede utilizar el
el Sensor táctil está El ángulo puede 2. Modo luz reflejada: Sensor ultrasónico
Presionado, No "desviarse" con el paso capta la intensidad para detectar si hay
presionado o Chocado del tiempo y ser menos de la luz reflejada, otro sensor
y transporta el preciso. enciende botón ultrasónico
resultado mediante un rojo del sensor. funcionando cerca.
cable de datos Lógico. 3. Modo luz  Tiene un "campo de
ambiental: detecta visión" amplio y
la intensidad de la puede detectar un
luz, la intensidad se objeto que esté a su
mide de 0-100 lado en y no un
siendo 0 más objeto lejano que
oscuro. se encuentre frente
a él.
 Detecta con mayor
eficacia objetos con
superficies rígidas
que reflejen bien el
sonido. Los objetos
blandos, y/o con
superficies
redondeadas o
angulares pueden
absorber las ondas
sonoras y son
difíciles de detectar.
4. Caracterización de sensores
5. Conclusiones

 Mediante este programa, es posible guardar, reinsertar y combinar variables que se

hayan creado anteriormente, es decir crear una biblioteca de bloques, que pueden ser

intercambiados.

 Es posible generar una secuencia de bloques de programación, que ejecuten más de un

conjunto de tareas de manera simultánea.

 En el programa, los motores permanecen activos, durante todo el tiempo hasta que este

termine, hasta que haya un cambio de otro bloque o se detenga en el transcurso del

programa.

 Los sensores cumplen funciones de detección, que permiten la adecuada función del

robot, además de definir parámetros o condiciones en las cuales puede presentar cierto

margen de error.

Bibliografía

 https://lab.open-roberta.org/

 https://ev3-help-online.api.education.lego.com/Education/es-ar/