Laboratorio Física 1

Martin Bueno
Martin Williamson

Reporte #9: Dinámica rotacional

Datos:

Caso D (Disco
Caso C (disco con barra y
Base Caso A (disco) Caso B (Aro) con barra) cilindros)
Tiempo (s) Tiempo (s) Tiempo (s) Tiempo (s) Tiempo (s)
3,28 4,23 5,41 4,68 14,51
2,85 4,5 5,63 4,73 14,35
2,59 4,25 5,35 4,95 13,71
2,79 4,22 5,21 4,81 14,22
2,96 4,06 5,38 4,77 14,48
2,89 4,31 5,41 4,61 14,75
3,2 4,55 5,36 4,73 14,61
2,83 4,31 5,18 4,55 14,07
2,9 4,22 5,17 4,91 14,16
3,06 4,18 5,22 4,8 14,18

Constantes:
Diámetro del rotor(cm) 4,75
Diámetro de los cilindros (cm) 5,03
Diámetro del disco (cm) 25,4
Diámetro interior del aro( cm) 22
Diámetro exterior del aro (cm) 25,3
Longitud de la barra (cm) 86,3
Ancho de la barra (cm) 1,89
Distancia desde el centro de la barra a los
cilindros (cm) 29,3
Masa del portamasas (g) 50
Altura que cae el portamasas (cm) 50

Masa adicional en el portamasas

caso Base caso A caso B caso C caso D
Masa (g) Masa (g) Masa (g) Masa (g) Masa (g)
50 450 450 450 450

1) Para cada caso, calcule un promedio de los 10 tiempos de caída.

∑𝑥
Caso base: 𝑥̅ = = 2,935 𝑠
𝑛
 ∑𝑥
Caso A: 𝑥̅ = = 4,283 𝑠
𝑛

∑𝑥
Caso B: 𝑥̅ = = 5,332 𝑠
𝑛

∑𝑥
Caso C: 𝑥̅ = = 4,754 𝑠
𝑛

∑𝑥
Caso D: 𝑥̅ = = 14,305 𝑠
𝑛

2) A partir de las ecuaciones obtenidas de la pregunta 3 del preparatorio, encuentre

el momento de inercia para cada caso. Recuerde que el momento de inercia
calculado es la suma de los momentos de inercia del objeto montado y de la base
giratoria.

Las ecuaciones que obtuvimos en la pregunta 3 constan de:

𝑑𝑣
= 𝑎𝑡
𝑑𝑡
𝑎
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡 2
2

2ℎ
𝑎=
𝑡2

Para saber la tensión utilizamos sumatoria de fuerzas en y obtuvimos que:

𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎

𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)

La aceleración angular en cambio:

𝑎 = 𝛼𝑅

𝑎
𝛼=
𝑅

Y por ultimo el Momento de inercia obtuvimos que:

𝑇𝑅
𝐼=
𝛼

Ya con estas formulas podemos sacar que:

 Aceleración
angular Momento de
Aceleración(m/s^2) Tensión N (rad/s^2) Inercia
Caso Base 0,116087054 0,484195647 4,887875944 0,002352688
a 0,054513473 4,385468937 0,429239945 0,012975366
b 0,035173835 4,394171774 0,278054029 0,019991177
c 0,044246777 4,39008895 0,102541778 0,018473674
d 0,00488748 4,407800634 0,011326721 0,1679185

3) Restando el momento de inercia de la base giratoria, calcule el momento de

inercia de cada objeto (disco, aro, barra y barra con cilindros)

Inercia del disco: 0,01297 − 0,00235 = 0,010 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Inercia del Aro: 0,01999 − 0,00235 = 0,018𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

Inercia de la barra: 0,01847 − 0,00235 = 0,016 kg ∗ m2

Inercia de la barra con los cilindros: 0,1679 − 0,00235 = 0,1655𝑘𝑔 ∗ 𝑚2

4) A partir de la geometría y la masa de cada objeto (ver Subsección 2.1

Materiales) obtenga el momento de inercia teórico para cada objeto.

Disco:

1
𝐼= ∗ 𝑀 ∗ 𝑅2
2
1
𝐼= ∗ 4,7 ∗ 0,0252 = 0,058 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
2

Aro:

1
𝐼= ∗ 𝑀 ∗ (𝑅𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 + 𝑅𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜)2
2
1
𝐼= ∗ 4,5 ∗ 0,023652 = 0,00125 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
2

Barra:

1
𝐼= ∗ 𝑀 ∗ 𝐿2
12
1
𝐼= ∗ 0,8 ∗ 0,8632 = 0,049 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
12
Barra con cilindros:

1 1
𝐼= ∗ 𝑀 ∗ 𝐿2 + 2 (( ∗ 𝑀 ∗ 𝑅 2 ))
12 2

1
𝐼= ∗ 0,8 ∗ 0,8632 + 2,5 ∗ 2,5252 = 0,159𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
12

5) Obtenga el error porcentual entre el momento de inercia experimental y el

teórico para cada objeto (disco, aro, barra y barra con cilindro)

|𝐼𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐼𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙|
𝑒% = ∗ 100
𝐼𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

Disco: e%=82,7%

Aro: e%= 93%

Barra: e%= 20,6%

Barra con cilindros: e%=3,9%

6) Conclusiones

En esta práctica de laboratorio pudimos observar cómo funciona el momento de inercia

de los diferentes objetos utilizados y como su inercia depende de su masa y forma. Los
objetos que tienen una masa uniformemente distribuida tienen menor inercia que las
demás como podemos ver en la de la barra con los cilindros a los extremos la cual su
inercia es mucho mayor que la de por ejemplo el disco o del aro, Y es por esto que los
errores son tan altos en estos casos y por otros factores como el error humano al
momento de tomar los datos en la práctica.