ELASTICIDAD

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Introducción

ELASTICIDAD

La elasticidad es un tema que trata sobre la determinación del

esfuerzo (stress), las deformaciones (strain) y la distribución de
desplazamientos en un sólido elástico bajo la influencia de
fuerzas externas.

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Introducción

I Suposiciones Generales
I Deformaciones pequeñas y lineales.
I Aplicaciones
I Ingenieria Civil: Análisis de esfuerzo y deflección de
estructuras como barras, vigas, placas y armazones.
Deformaciones de tierra, rocas, concreto y asfalto
(geomecánica).
I Ingenieria Mecánica: Análisis y diseño de elementos
mecánicos esfuerzos en general, de contacto y térmicos
,fracturas mecánicas y fatiga.
I Ingenieria de Materiales: Campos de esfuerzos en sólidos
cristalinos, alrededor de dislocaciones en materiales con
micro estructura.
I Aeronautica y Aeroespacial: Esfuerzos, fracturas y fatiga en
las aero-estructuras.

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Prácticamente todos los materiales presentan la propiedad de la

elasticidad hasta cierto punto.
I Si las fuerzas externas que producen una deformación del
material no excedan un cierto valor lı́mite, la deformación
desaparece una vez cesan las fuerzas externas-
A lo largo de la sección se supondrá que todos los cuerpos bajo
la acción de fuerzas externas son completamente elásticos, i.e,
retornan a su forma y tamaño inicial completamente una vez
desaparecen las fuerzas externas.

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Introducción

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Introducción

Tratamiento macroscópico
I No se considera la estructura atómica.
I Se supone que la materia de un cuerpo elástico es
homogénea y distribuida continuamente sobre su volumen,
de tal manera que la porción más pequeña cortada del
objeto posee las mismas propiedades fı́sicas especı́ficas del
objeto total.
I Por simplicidad también se supone que en general el cuerpo
es isotrópico, i.e., las propiedades elásticas son las mismas
en todas las direcciones.
Naturalmente muchos materiales de uso no cumplen
completamente con estas condiciones, pero los resultados
de la teorı́a de elasticidad basados en suposiciones de
homogeneidad e isotropı́a son bastantes precisos
I Cristales ordenados aleatoriamente.
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ESFUERZO (STRESS)
Sea un cuerpo en equilibrio

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Esfuerzo

I Si consideramos una de las dos partes, A, se puede decir

que se encuentra en equilibrio bajo la acción de las fuerzas
externas P~i y las fuerzas internas distribuidas sobre la
sección trasversal mm y que representan las acciones
(fuerzas) del material en la parte B sobre la parte A.
I Se supone que las fuerzas internas se distribuyen
continuamente sobre el área mm (sección transversal) de la
misma manera que la presión hidrostática o la presión del
viento se distribuye continuamente sobre la superficie sobre
la que actúan.
I La magnitud de dichas fuerzas se define usualmente por su
intensidad, i.e., por la cantidad de fuerza por unidad de
área de la superficie sobre la que actúan.
I Tratándose de fuerza internas esta intensidad se denomina
Esfuerzo (Stress)
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Esfuerzo

Ejemplo (Caso sencillo)

Barra regular bajo fuerzas de tensión distribuidas uniforme
sobre los extremos.
I Las fuerzas internas están uniformemente
distribuidas sobre cualquier sección transversal
mm.
I El esfuerzo (intensidad de dicha distribución)
se puede obtener al dividir la fuerza por el
área de la sección transversal.
P~
Fi
σ=
A

En este caso particular el esfuerzo está distribuido

uniformemente sobre la sección transversal.

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Esfuerzo

En el caso general el esfuerzo no esta distribuido uniformemente

sobre la sección trasversal mm.

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Esfuerzo

Magnitud del esfuerzo sobre una pequeña área δA tomada de la

sección transversal mm en un punto cualquiera O:
I Las fuerzas que actúan a través de dicho elemento de área
debido a la acción del material B sobre A se pueden reducir
~
a un δ P.
I Si ahora hacemos δA continuamente muy pequeño
(δA −→ 0) el valor lı́mite de δP
δA corresponde a la magnitud
del esfuerzo que actúa sobre la sección transversal mm en el
punto O.
~ es la dirección del
I La dirección del vector lı́mite δ P
esfuerzo.

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Esfuerzo

En el caso general la dirección del esfuerzo está inclinada con

respecto a la superficie δA sobre la que actúa y se puede
descomponer en dos:
I Esfuerzo normal : Normal a la superficie δA.
I Esfuerzo cortante (shearing) o de cizalla: actúa sobre el
plano definido por δA.

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Notación para fuerzas y esfuerzos

Dos tipos de fuerzas externas :

1 Fuerzas superficiales: fuerzas distribuidas sobre la
superficie del objeto, como la presión de un objeto sobre
otro, presión hidrostática, etc.
2 Fuerzas de cuerpo (body forces) o de volumen: fuerzas
distribuidas sobre el volumen del objeto, como la fuerza
gravitacional, magnética, eléctrica, etc.

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I Fuerzas superficiales por unidad de área (ejes x,y,z):

X̄ , Ȳ , Z̄ .
I Fuerzas de cuerpo por unidad de volumen (ejes x,y,z):
X, Y , Z.
I σ: Esfuerzo normal
I τ : Esfuerzo de cizalla.
Se usan subı́ndices para denotar la dirección del plano sobre el
cual actúa el esfuerzo.

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Esfuerzo

Si tomamos un elemento de volumen cúbico muy pequeño en el

punto O (figura 2), con aristas paralelas a los ejes coordenados,
las notaciones para las componentes de los esfuerzos que actúan
sobre los lados del elemento de volumen y las direcciones de los
mismos que se toman positivas son:

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Esfuerzo

Por ejemplo, para los lados perpendiculares al eje y :

I Las componentes normales del esfuerzo que actúa sobre
esos lados se denota por σy
I El subı́ndice y indica que el esfuerzo actúa sobre un plano
perpendicular al eje y
I El esfuerzo normal se toma positivo cuando produce
tensión y negativo cuando produce compresión.

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El esfuerzo de cizalla se resuelve en dos componentes paralelas a

los ejes coordenados ⇒ 2 subı́ndices:
I primer subı́ndice: dirección de la normal al plano en
consideración
I segundo subı́ndice: dirección de la componente del esfuerzo
Por ejemplo, para los lados perpendiculares al eje y :
I τyx : componente del esfuerzo en la dirección x
I τyz : componente del esfuerzo en la dirección z
Las direcciones positivas de las componentes del esfuerzo de
cizalla sobre cualquier lado del elemento cúbico se toman como
las direcciones positivas de los ejes coordenados si un esfuerzo
normal de tensión sobre el mismo lado tendrı́a la dirección
positiva del eje coordenado correspondiente.

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Si el esfuerzo normal de tensión tiene dirección opuesta a la del

eje positivo, entonces la dirección positiva de las componentes
del esfuerzo de cizalla se debe invertir.
⇒ Con esta regla:
I lado derecho del cubo: las direcciones positivas de todos los
esfuerzos coinciden con las direcciones positivas de los ejes
coordenados,
I lado izquierdo del cubo: todas las direcciones positivas son
las opuestas a los de los ejes coordenados.

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Esfuerzo

Componentes del esfuerzo

Tenemos que para cada par de lados paralelos de un elemento

de volumen cúbico se requiere de un sı́mbolo para denotar el
esfuerzo normal y de dos sı́mbolos para denotar las
componentes del esfuerzo de cizalla.

Para describir los esfuerzos que actúan sobre los seis lados del
elemento:
I esfuerzos normales: 3 sı́mbolos: σx , σy , σz
I esfuerzos de cizalla: 6 sı́mbolos: τxy , τxz , τyx , τyz , τzx , τzy

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Con base en consideraciones de equilibrio, los seis sı́mbolos para

los esfuerzos de cizalla se pueden reducir a tres:
Por ejemplo, si se toman los momentos de las fuerzas que
actúan sobre el elemento de volumen (muy pequeño) alrededor
del eje x, sólo se deben considerar los esfuerzos de superficie:

En este caso no se tienen en cuenta fuerzas de volumen, ya que

estas disminuyen con el cubo de las dimensiones lineales,
mientras que las de superficie disminuyen con el cuadrado de las
dimensiones (elemento de volumen muy pequeño).
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Las fuerzas sobre cada lado se pueden tomar como

f = Area ∗ Esfuerzo en el centro

Si las dimensiones del elemento de volumen son dx, dy , dz,

entonces, la ecuación del equilibrio de este elemento, tomando
momentos alrededor del eje x:

τzy dxdydz = τyz dxdydz

las otras dos ecuaciones se encuentran de manera similar, por lo

tanto se obtiene:

τxy = τyx τzx = τxz τzy = τyz

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=⇒ Para dos lados perpendiculares entre si de un elemento de

volumen cúbico, las componentes del esfuerzo-cizalladura
perpendiculares a la linea de intersección de dichos lados
son iguales (No se cumple si el esfuerzo es inducido por
campos E y B)
=⇒ σx , σy , σz ; τxy = τyx , τzx = τxz , τzy = τyz son las
componentes de esfuerzo.

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Tensor de Esfuerzos

 
σ11 σ12 σ13
σ =  σ21 σ22 σ23 
σ31 σ32 σ33

Base u, v , w o x, y , z
El tensor de esfuerzos es real y simétrico, por lo tanto es
diagonalizable, i.e, existe una base (base de vectores propios) en
la cual el tensor es diagonal (valores en la diagonal son los
valores propios).

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Esfuerzo

⇒ Si σx , σy , σz son los valores propios del tensor de esfuerzos

y si u~1 , u~2 , u~3 son los vectores propios asociados a los
valores propios σx , σy , σz el tensor de esfuerzos se escribe
en la base (u~1 , u~2 , u~3 )
I σi actúa en la dirección u~1 y en los tres planos
perpendiculares a estas tres direcciones principales u~1 , u~2 , u~3
no hay esfuerzos de cizalladura (shear-stress).
I Generalmente se ordenan los valores propios de acuerdo a
su magnitud σ1 > σ2 > σ3 , pero solo es una convención.

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Esfuerzo

Parte isotrópica y Parte deviatórica del tensor de

esfuerzos
Toda matriz se puede descomponer en una parte isotrópica y en
una parte deviatórica.
La parte isotrópica P es igual a las traza dividida por 3. La
parte isotrópica del tensor de esfuerzos corresponde a la Presión
Hidrostática.
Parte isotrópica= Presión Hidrostática =
P = σ1 +σ32 +σ3 = σ11 +σ322 +σ33
como la traza es invariante para todas las bases

σ1 + σ2 + σ3 = σ11 + σ22 + σ33

? La parte deviatórica del tensor de esfuerzo es

Dij = σij − Pδij ; δij : delta de Kroneker

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Esfuerzo

Entonces, se puede escribir:

   
P 0 0 σ11 − P σ12 σ13
σ =  0 P 0  +  σ21 σ22 − P σ23 
0 0 P σ31 σ32 σ33 − P

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Esfuerzo
Gas ideal en reposo

Ejemplo: Gas ideal en reposo

:
En un fluido en reposo
σ = −pI
donde I es la matriz identidad y p está determinada por lo
parámetros termodinámicos del medio, definidos mediante la
ecuación de estado.

Para un gas ideal:

ρRT
p= .
µ

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Esfuerzo
Principio de Arquı́medes

Ejemplo: principio de Arquı́medes

Ecuación de Movimiento – 2a Ley de Newton:
Supongamos que un elemento de volumen (cúbico) se encuentra
bajo la acción de esfuerzos (σ) y un campo de fuerzas externo
F~ . Como resultado de la acción de las fuerzas sobre el elemento
de volumen, este puede adquirir una aceleración ~u¨, donde u~ es
el desplazamiento del punto medio P.

La divergencia del tensor de esfuerzos σ es el flujo del campo de

esfuerzos por unidad de longitud (flujo del campo de fuerzas por
unidad de volumen) sobre el punto P en el limite ∆V → 0.
=⇒ ∇ · σ:div σ : Fuerza total, por unidad de volumen debida a
las fueras de superficie que actúan sobre el elemento.

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Esfuerzo
Principio de Arquı́medes

Si f~ es las fuerza total por unidad de volumen ejercida sobre el

elemento por el campo F~ , entonces la ecuación de movimiento
queda:
∇ · σ + f~ = ρ~u¨,

donde
∂
(∇ · σ)i = σik,k ,k →
∂uk

En equilibrio
f~ + ∇ · σ = 0

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ELASTICIDAD
Esfuerzo
Principio de Arquı́medes

Supongamos ahora que tenemos un fluido. En este caso el

tensor de esfuerzos solo tiene componente isotrópica

σij = −pδij

cuya divergencia es: (∇ · σ)i = σik,k

 ∂σ   ∂pδ   ∂p

1k 1k
∂xk ∂xk ∂x1
∂σ2k ∂pδ2k ∂p
∇·σ =  = −  = −  = −∇p.
     
∂xk ∂xk ∂x2
∂σ3k ∂pδ3k ∂p
∂xk ∂xk ∂x3

Entonces
f~ = ∇P

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Esfuerzo
Principio de Arquı́medes

Supongamos también que el campo de fuerzas externas es

conservativo ⇔ se puede escribir como el gradiente negativo de
alguna función escalar

f~ = −∇Φ
por lo tanto

∇(p + Φ) = 0 ⇒ p + Φ = constante

Si la fuerza externa es la gravedad,

ρ~g = −∇Φ.

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Esfuerzo
Principio de Arquı́medes

Si tomamos el eje z (vertical) positivo hacia abajo.

Φ = −ρgz,

donde ρ: densidad del fluido, g : magnitud de la aceleración de

la gravedad y si tomamos que la presión es cero donde z = 0,
entonces la constante es cero.

Por lo tanto la presión al interior del fluido, cuando se

encuentra bajo la acción de la gravedad es:

p = ρgz

⇒ la presión aumenta con la profundidad por debajo de la

superficie.

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Esfuerzo
Principio de Arquı́medes

⇒ Cualquier objeto con profundidad vertical diferente de

cero, dentro del fluido, experimentará presiones diferentes
en su tapa (arriba) y en su fondo (abajo), con la presión
abajo mayor que la presión arriba arriba. La diferencia
de presiones produce las fuerzas de flotación - hacia
arriba.
⇒ La fuerza de flotación ejercida sobre un objeto se puede
calcular ya que conocemos la presión del fluido.

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Esfuerzo
Principio de Arquı́medes

La fuerza ejercida por el fluido sobre el objeto se puede calcular

integrando el tensor de esfuerzos sobre la superficie del objeto.
I
~
F = σdA

Esta integral de superficie se puede escribir como una integral

de volumen usando el teorema de Gauss:
Z Z Z
~ ~
F = ∇ · σdv = − f dV = −ρg dV = −ρgV

f~ = −∇ · σ
V es el volumen en contacto con el liquido (fluido): Volumen de
la parte sumergida del objeto → El fluido no ejerce fuerza de
superficie sobre la parte del objeto que no está dentro de él ←
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Principio de Arquı́medes

⇒ La fuerza que ejerce un fluido sobre un objeto dentro de

éste es igual a la fuerza de gravedad (peso) del liquido con
volumen igual al de dicho objeto.
La fuerza es ejercida en dirección opuesta a la fuerza
gravitacional.
⇒ fuerzaflot = ρVdesp. g ,
donde ρ es la densidad del fluido.

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Principio de Arquı́medes

Si reemplazamos el volumen de fluido por un objeto sólido de

exactamente la misma forma, la fuerza que el fluido ejerce sobre
el sólido debe ser exactamente la misma de antes, i.e., la fuerza
de flotación sobre un objeto sumergido está dirigida en
dirección opuesta a la gravedad y tiene magnitud: ρVg con ρ
densidad del fluido.

La fuerza neta sobre el objeto es:

F~neta = m~g − ρV ~g ; Fneta = mg − ρVg

Si la fuerza del flotación de un objeto (sin ligaduras ni

propulsión) excede su propio peso, el objeto tiende a subir. Si el
peso excede la fuerza de flotación, entonces tiende a hundirse.

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Principio de Arquı́medes

Si el objeto flota en equilibrio

mg − ρVg = 0 ⇒ m = ρV

independiente de g .

Fflot = ρVdesp g = peso del fluido desplazado por el objeto

⇒ “Cualquier objeto, total o parcialmente sumergido en un

fluido recibe una fuerza de flotación igual al peso del fluido
desplazado por el objeto: Principio de Arquı́medes.”

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