Propuesta 1. Filtrado y acondicionamiento de señales.

Primer Autor, Jose Alejandro Polania Jimenez, Segundo Autor, Nestor Fabio Possu, y Tercer autor, Julian Tabares
Restrepo.

Universidad Autonoma de Occidente

Santiago de Cali, Colombia

jose.polania@uao.edu.co
julinn.tabares@uao.edu.co
nestor.possu@uao.edu.co

b) Familiarizar al estudiante con la selección y manejo

de los Amplificadores operacionales y transistores de
CONOCIMIENTOS PREVIOS: efecto de campo.

 Conceptos básicos de circuitos eléctricos. MATERIALES Y EQUIPOS.

 Conceptos básicos de diodos.
 Conceptos básicos de Amplificadores
Operacionales.
 Conceptos básicos de filtros activos
OBJETIVOS GENERALES:
a) Reafirmar la fundamentación teórica y el
procedimiento para realizar análisis y diseño de
sistemas electrónicos.
b) Diseñar, simular, y sustentar, de forma algorítmica,
aplicaciones didácticas de aplicación electrónica.
c) Consultar manuales técnicos de los fabricantes de
dispositivos semiconductores de aplicación específica.
d) Manejar herramientas computacionales, para análisis
y diseño de sistemas electrónicos.
e) Manejar herramientas y equipo de laboratorios para
cumplir con los objetivos propuestos con la práctica.
f) Analizar e identificar fallas en sistemas electrónicos.
g) Elaborar informe con análisis y justificación de
resultados obtenidos.
 Computador personal con software de
simulación.
 Multímetro (Del software).
 Osciloscopio. (Del software).
 Resistencias, diodos, transistores,
amplificadores operacionales y otros elementos
que se requieran para cumplir con los objetivos
propuestos en este proyecto. (Del software).
PLANTEAMIENTO.
1. Diseñe, simule e implemente un filtro Butterworth,
Bessel o Chevyshev que a partir de una señal cuadrada
bipolar de 1kHz, obtenga el quinto armónico de dicha
señal. La salida de este filtro debe ser una señal
senoidal sin distorsión.
2. Acondicionar el sensor de temperatura LM35 para que
entregue 0.1V por cada °C aproximadamente.
3. Acoplar los circuitos como se muestra en el diagrama
de bloques para controlar la velocidad de un motor DC
por medio de un transistor Mosfet.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

a) Fundamentar en la práctica, los conceptos de

amplificadores operacionales en configuración de filtrado
y acondicionamiento de sensores.

1
INFORME Y SUSTENTACIÓN.
En un informe claro, corto, concreto y en formato IEEE,
consigne la información resultante del desarrollo del
laboratorio, tal como:
a) Información teórica preliminar (aquello que tuvo que
investigar para desarrollar el planteamiento propuesto).
b) Descripción de los diseños realizados (BODE).
c) Diagramas eléctricos/electrónicos.
d) Cálculos y resultados obtenidos.
e) Gráficas obtenidas de las simulaciones.
f) Análisis de las simulaciones y de los datos
experimentales obtenidos.
g) Diseño de la PCB del circuito
h) Conclusiones.
a) INFORMACION TEORICA
PRELIMINAR
AMPLIFICADOR OPERACIONAL: Los amplificadores
operacionales son, dispositivos compactos activos y
lineales de alta ganancia, diseñados para proporcionar
la función de transferencia deseada. Un amplificador
operacional (A.O.) está compuesto por un circuito
electrónico que tiene dos entradas y una salida, como se
describe mas adelante. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G·(V+ – V-).
Ilustración 1: Modelo ideal del amplificador operacional.
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para
determinar cual de dos señales en sus entradas es
mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una
de estas señales sea ligeramente mayor para que cause
que la salida del amplificador operacional sea máxima,
ya sea positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo
abierto (tiene ganancia máxima). La ganancia de
un amplificador operacional es de 200,000 o más y la
fórmula de la señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2).
2
FILTRO PASA BANDA: Los filtros pasa banda son
selectores de frecuencia. Permiten a uno elegir o pasar
sólo una determinada banda de frecuencias de entre
todas las frecuencias que puede haber en un circuito. En
la ilustración 2 se muestra la respuesta de frecuencia
normalizada de este filtro. Este tipo de filtros tiene una
ganancia máxima en la frecuencia resonante, fr. Todos
los filtros pasa banda tendrán una ganancia de 1, o de 0
dB, para la frecuencia fr Sólo existe una frecuencia
inferior a fr en cuyo caso la ganancia disminuye hasta
0.707. Se trata de la frecuencia de corte inferior, fl. En el
caso de la frecuencia de corte superior, fh, la ganancia
también es 0.707.
Ilustración 2:Respuesta de frecuencia normalizada.
FILTRO BUTTERWORTH: Es un filtro básico que
produce respuesta máximamente plana hasta la
frecuencia de corte y luego disminuye a razón de 20.n
(dB/dec) con n= orden del filtro. El más básico es el de
1° orden; Es el único filtro que mantiene su forma para
órdenes mayores y sólo aumentando la pendiente a
partir de la frecuencia de corte.
LM35: La serie LM35 son dispositivos de temperatura de
circuito integrado de precisión con un voltaje de salida
linealmente proporcional a la temperatura en grados
centígrados. El dispositivo LM35 tiene una ventaja sobre
los sensores de temperatura lineales calibrados en
Kelvin, ya que no se requiere que el usuario reste un
voltaje constante grande de la salida para obtener una
escala de grados centígrados conveniente. El dispositivo
LM35 no requiere ninguna calibración externa o recorte
para proporcionar precisiones típicas de ± 1⁄4 ° C a
temperatura ambiente y ± 3⁄4 ° C en un rango de
temperatura completo de −55 ° C a 150 ° C.
PWM: La modulación por ancho de pulsos de una señal
o fuente de energía es una técnica en la que se modifica
el ciclo de trabajo de una señal periódica, ya sea para
transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía
que se envía a una carga.
MOSFET: El transistor de efecto de campo metal-óxido-
semiconductor o MOSFET (en inglés metal-oxide-
semiconductor field-effect transistor) es
un transistor utilizado para amplificar o
conmutar señales electrónicas. Es el transistor más
utilizado en la industria microelectrónica, ya sea en
circuitos analógicos o digitales.

Existen dos tipos de transistores MOSFET, ambos

basados en la estructura MOS. Los primeros son
los MOSFET de enriquecimiento los cuales se basan en
la creación de un canal entre el drenador y la fuente, al
aplicar una tensión en la puerta y Los MOSFET de
empobrecimiento o deplexión tienen un canal conductor
en su estado de reposo, que se debe hacer desaparecer
mediante la aplicación de la tensión eléctrica en la
puerta, lo cual ocasiona una disminución de la cantidad
de portadores de carga y una disminución respectiva de
la conductividad.

Ilustración 3: Transistor MOSFET

b) DESCRIPCION DE LOS
DIAGRAMAS REALIZADOS
(BODE). c) DIAGRAMAS ELECTRICOS

Ilustración 4: filtro de orden 8

3
Ilustración 5: filtro etapa 1 Q=0.51 Ilustración 8: filtro etapa 4 Q= 0.9

Ilustración 9: Adecuación señal sensor de temperatura

Ilustración 6: filtro etapa 2 Q= 2.56

Ilustración 10: comparación de señal

Ilustración 7: filtro etapa 3 Q= 0.6

4
 C1 = 1nF
d) CALCULOS Y RESULTADOS.
C2
Cálculos filtro butterworth:
Q=0.5
√
C1
C2
Para filtro pasa alta

AV =1
0.51=0.5
√
1 nF
0.51 2
C 2=1nF ( ) =1.04 nF
R1 0.5
Q=0.5
√ R2
1
Fp=
1
2 R √C 1 C 2
Fp=
2 C √R 1 R 2
1
R= =28370
2 5500 Hz √1 nF∗1.04 nF

Para filtro pasa baja ETAPA 2 PASA ALTA

AV =1 R2= 2Ok
R1
Q=0.5
C2
√
C1
Q=0.5
√R2
R1
Fp=
1
2 R √C 1 C 2
2.56=0.5
√
20 k
2.56 2
R 1=20 k ( ) =524.2 k
Frecuencia central = 5kHz 0.5
Frecuencias de corte = 4545Hz ;5500Hz. 1
Fp=
Filtro de orden superior con respuesta butterworth
2 C √R 1 R 2
1
C= =0.342 nF
ORDEN ETAPA ETAPA ETAPA ETAPA 2 4545 Hz √524.2 k∗20 k
1 2 3 4
8 0,51 2,56 0,6 0,9 ETAPA 2 PASA BAJA

ETAPA 1 PASA ALTA C1 = 1nF

C2
R2 = 20k
R1
Q=0.5
√
C1
Q=0.5
√
R2
R1
2.56=0.5
C2
√
1 nF
0.51=0.5
√
20 k
0.51 2 C 2=1nF (
2.56 2
0.5
) =26.2nF
R 1=20 k ( ) =20.8 k
0.5 1
1 Fp=
Fp= 2 R √C 1 C 2
2 C √R 1 R 2 1
1 R= =5650
C= =1.71 nF 2 5500 Hz √ 1 nF∗26.2 nF
2 4545 Hz √ 20.8 k∗20 k
ETAPA 3 PASA ALTA
ETAPA 1 PASA BAJA
R2= 2Ok

5
 R1 C2
Q=0.5
√R2
R1
Q=0.5
√ C1
0.6=0.5
√ 20 k
0.6 2
0.9=0.5
√C2
1 nF
R 1=20 k ( ) =20.8 k 0.9 2
0.5 C 2=1nF ( ) =3.24 nF
1 0.5
Fp= 1
2 C √R 1 R 2 Fp=
1 2 R √C 1 C 2
C= =1.71 nF 1
2 4545 Hz √ 20.8 k∗20 k R= =16 k
2 5500 Hz √1 nF∗3.24 nF

ETAPA 3 PASA BAJA

e) GRAFICAS OBTENIDAS EN LAS
C1 = 1nF
SIMULACIONES
C2
Q=0.5
√ C1

C2
0.6=0.5
√
1 nF
0.6 2
C 2=1nF ( ) =1.44 nF
0.5
1
Fp=
2 R √C 1 C 2
1
R= =24.11 k
2 5500 Hz √ 1 nF∗1.44 nF

ETAPA 4 PASA ALTA

R2= 2Ok
R1
Q=0.5
√R2
R1
0.6=0.5
√ 20 k
0.9 2
R 1=20 k ( ) =64.8 k
0.5
1
Fp=
2 C √R 1 R 2
1
C= =0.972 nF
2 4545 Hz √ 64.8 k∗20 k
ETAPA 4 PASA BAJA

C1 = 1nF

6

f) ANALISIS DE LAS
SIMULACIONES Y LOS DATOS
EXPERIMENTALES
En la gráfica se dejaron los
cursores en el pico más alto de 5k y
en la frecuencia anterior de la señal
donde nos arroja como resultado,
un filtro de 8 orden. En la señal
cuadrada, al mover el sensor
genera una variación en la salida
del comparador aumentando el
ancho de la señal
8. REFERENCIAS
G.
g) DISEÑO DE LA PCB
7
Circuito impreso pasa baja y 8pasa
alta ( para orden 4 son 4 circuitos)
h) CONCLUSIONES
En este laboratorio comprendimos
de una manera experimental los
conocimientos teóricos de los filtros
y sus señales. Iniciamos la práctica
de laboratorio diseñando un filtro
Butterworth de cuarto orden donde
nos encontramos al simular con
mucho ruido en la gráfica senoidal,
lo cual era provocado porque si
trabajamos con impedancia muy
bajitas los operacionales no
funcionan bien, ya que las
impedancias de los operacionales
es baja, es importante aumentar el
orden del filtro para obtener una
mejor señal.
Para la obtención de la onda
cuadrada perfecta se utilizo el
generador frecuencias en el
programa multisim.
Obregón-Pulido, B. Castillo-Toledo and A.
Loukianov, “A globally convergent estimator for n
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http://www.itlalaguna.edu.mx/academico/

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf