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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA


MECÁNICA ELÉCTRICA

TITULO:
SELECTOR AUTOMATICO DE METALES

CURSO:
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

ALUMNO:
 ALCALDE MONTENEGRO, NELSON
 CABRERA RODRIGUEZ, LUIS

CICLO:
VIII

DOCENTE:
 SIXTO RICARDO PRADO GARDINI

Trujillo – Perú
2018

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INTRODUCCION

Los sensores de color detectan el tipo de metal en una superficie. Los sensores
emiten luz (LED dorado, plateado y negro) y sobre el objeto que se analiza,
calculan las coordenadas cromáticas a partir de la radiación reflejada y las
comparan con los colores de referencia previamente almacenados. Si los valores
de color se encuentran dentro del margen de tolerancia establecido, se activa
una salida de conmutación.

El sensor de color es utilizado ampliamente en el campo de la robótica,


automatización y control de calidad.

El proyecto consiste en el diseño y construcción de un sistema de clasificación


de objetos según su color (Dorado, Plateado, Negro). En este informe se
describe la conformación del sistema de sensor de colores, cálculos,
procedimientos y todos los componentes de control asociados que permiten su
funcionamiento.

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REALIDAD PROBLEMÁTICA

Actualmente en las industrias dedicadas al reciclaje de metales se presenta la


necesidad de poder clasificar cada tipo de color (composición),en las
recicladoras con el fin de mantener el orden de los productos para poder
satisfacer la necesidad de cada cliente, el propósito de este proyecto es facilitar
el orden de cada tipo de material, destinado para cada situación que se pueda
presentar en la industria dedicada al reciclaje, el problema se centra en la
clasificación de los metales de manera automática, esta problemática surge a
partir de observar el contexto y la desorganización de cada metal, el propósito
de este proyecto es poder facilitar el orden de cada metal destinado para cada
situación que se pueda presentar en una industria.
El objetivo principal es diseñar un prototipo funcional de un clasificador
automático de metales (programación con Arduino), que separare diferentes
tipos de metales de uso cotidiano para su reciclaje, a elección del usuario, y
almacenarlos en un compartimiento especial. La función de la programación con
Arduino, como producto final, se enfoca en ordenar cada tipo de metal, donde se
requiere un proceso de refinamiento para metales, y estará a cargo de separar
únicamente metales según su color. El diseño del prototipo funcional de
capacidad limitada, se enfoca en esta última etapa.

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OBJETIVO GENERAL

Desarrollar las habilidades de diseño, investigación y construcción de un sistema


automático de clasificación de metales según su color, elaborando dispositivos
electromecánicos que permitan la identificación del color del objeto y la
clasificación de dicho objeto.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Presentación del plan de ejecución del proyecto del sistema de


clasificación de objetos según su color.

 Diseño, montaje y funcionamiento del elemento final de control del motor


para la clasificación de los objetos según su color.

 Diseño, montaje y funcionamiento del dispositivo clasificación de objetos


según su color.

 Instalación y prueba de los componentes eléctricos.

 Integración del sensor y elemento final de control al módulo de control.

 Instalación de componentes mecánicos y prueba de los mismos.

 Prueba de funcionamiento final del proyecto.

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Materiales para la fabricación

TCS230 / TCS3200 con Arduino

El sensor de color TCS3200 puede detectar una amplia variedad de colores


según su longitud de onda. Este sensor es especialmente útil para proyectos de
reconocimiento de color, como la combinación de colores, la clasificación de
colores, la lectura de tiras de prueba y mucho más.
Al elegir de forma selectiva las lecturas del filtro fotodiodo, puede detectar la
intensidad de los diferentes colores. El sensor tiene un convertidor de corriente
a frecuencia que convierte las lecturas de los fotodiodos en una onda cuadrada
con una frecuencia que es proporcional a la intensidad de la luz del color elegido.

Servomotor

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.


Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal
codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el
servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos
para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas,
pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres,
y por supuesto, en robots.

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Arduino Nano

Este Arduino es la versión más pequeña del Arduino uno. Basada en


el Atmega328 SMD. Esta versión está pensada para usar en
protoboard. las disposiciones de sus pines facilitan la conexión de los
componentes si necesidad de muchos cables .
El Arduino Nano puede ser alimentado usando el cable USB Mini -B ,
con una fuente externa no regulada de 6 -20V (pin 30), o con una fuente
externa regulada de 5V (pin 27). La fuente de alimentación es
seleccionada automáticamente a aquella con mayor tensión .

Tablero de circuitos
Este conjunto de cables de puente puede ayudarlo a eliminar el desorden en su
tablero de pruebas. Viene en 14 longitudes diferentes y 8 colores para mantener
su circuito en la superficie. Todos ellos son preformados y pre-ordenados. Puede
encontrar fácilmente el color y la longitud.

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Cable de saltos
Los cables de puente son simplemente cables que tienen clavijas de conexión
en cada extremo, lo que permite que se utilicen para conectar dos puntos entre
sí sin soldadura. Los cables de puente se suelen utilizar con placas de pruebas y
otras herramientas de creación de prototipos para facilitar el cambio de un
circuito según sea necesario.

Switch
Un interruptor es un dispositivo eléctrico que nos permite realizar una función de
on/off desde un mando. Su funcionamiento consiste en dejar pasar o no la
corriente en un circuito eléctrico.

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Fuente de alimentación 5 Volt. 7 Amp

Fuente de alimentación conmutada con entrada a 220 voltios y salida a 13.8


voltios. 5 amperios continuos y 7 de pico. Su tamaño de 153 x 113 x 222 mm la
hacen ideal para colocar en cualquier hueco de una forma fácil y sin
complicaciones.

Conector de alimentación (power Jack)

Los cables de alimentación pueden ir directamente conectados de forma fija a


los dispositivos que se desean conectar a la red.

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Construcción de un selector automático

 Inicialmente, cada metal que se mantiene en el cargador cae en la plataforma


conectada al servomotor superior.
 Luego, el servomotor gira y lleva el metal al sensor de color que detecta su
color.
 Después de eso, el servomotor inferior gira a la posición particular y luego el
servomotor superior gira nuevamente hasta que cae en el riel guía.

DISTRIBUCION DE TAREAS

TAREAS ASIGNADAS

Fecha Integrante Tarea

Acalde, cabrera Elección de proyecto


12 DE ABRIL
Acalde, cabrera Presupuesto del
18 ABRIL proyecto

Acalde, cabrera Solidword


22 ABRIL

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ESQUEMA DEL CIRCUITO

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ANEXOS

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PLANO

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PRESUPUESTO

SELECTOR AUTOMATICO DE COLORES

Piezas Unidad costo

TCS 230 1 S/20

Arduino Nano 1 S/20

Breadboard 1 S/8

Jump Wires 1 S/5

Servomotores 2 S/80

Switch 1 S/1

Fuente 5 Volt. 7 Amp 1 S/50

Power jack 1 S/1

Total 1 S/203

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