ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MOMENTUM

en función del esfuerzo cortante (para cualquier tipo de fluido)

∂v −ρg
ρ + ρv ⋅ ∇ v +∇ ⋅ τ +∇P =0
∂t
acumulación advección transporte viscoso presión gravedad

Coordenadas Rectangulares
∂v x  ∂v ∂v ∂v   ∂τ ∂τ yx ∂τ  ∂P
x ρ
∂t
+ ρ  v x x + v y x + v z x  +  xx +
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y
+ zx  +
∂z  ∂x
− ρg x =
0
componente

∂v y  ∂v y ∂v y ∂v y   ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy  ∂P
y ρ
∂t
+ ρ v x
∂x
+ vy
∂y
+ vz +
∂z   ∂x
+
∂y
+ +
∂z  ∂y
− ρg y =
0


∂v z  ∂v ∂v ∂v   ∂τ ∂τ yz ∂τ  ∂P
z ρ
∂t
+ ρ  v x z + v y z + v z z  +  xz +
 ∂x ∂y ∂z   ∂x ∂y
+ zz  +
∂z  ∂z
− ρg z =
0

Coordenadas Cilíndricas
∂v r  ∂v v ∂v r v 2 ∂v   1 ∂ 1 ∂τ θr τ ∂τ  ∂P
r ρ + ρ vr r + θ − θ + vz r  +  ( r τ rr ) + − θθ + zr  + − ρg r =
0
∂t  ∂r r ∂θ r ∂z   r ∂r r ∂θ r ∂z  ∂r
componente

∂v θ  ∂v v ∂v θ vv ∂v   1 ∂ 2 1 ∂τ θθ ∂τ  1 ∂P
θ ρ
∂t
+ ρ vr θ + θ
 ∂r r ∂θ
+ r θ + vz θ  +  2
r ∂z   r ∂r
r τ rθ +
r ∂θ
(
+ zθ  + )
∂z  r ∂θ
− ρgθ =
0

∂v z  ∂v v ∂v z ∂v   1 ∂ 1 ∂τ θz ∂τ  ∂P
z ρ + ρ vr z + θ + vz z  +  ( r τ rz ) + + zz  + − ρg z =
0
∂t  ∂r r ∂θ ∂ z   r ∂r r ∂θ ∂z  ∂z

Coordenadas Esféricas
∂v r  ∂v v ∂v r v φ ∂v r vθ 2 + vφ2 
ρ + ρ vr r + θ − − 
∂t  ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r 
r
 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂τ φr τ θθ + τ φφ  ∂P
+ 2 (
r τ rr +) ( τ θr sen θ ) + − + − ρg r =
0
 r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ r  ∂r

∂v θ  ∂v v ∂v θ v φ ∂v θ vv v φ 2 cot θ 
componente

ρ + ρ vr θ + θ − + r θ − 
∂t  ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r 
θ
 1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂τ φθ τ rθ − τ φφ cot θ  1 ∂P
+ 2 (
r τ rθ +) ( τ θθ sen θ ) + + + − ρg θ =
0
 r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ r  r ∂θ
∂v φ  ∂v φ v ∂v φ v φ ∂v φ vr vφ v θv φ cot θ 
ρ + ρ vr + θ − + − 
∂t  ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r 
ϕ  1 ∂ 2 1 ∂τ θφ 1 ∂τ φφ τ rφ − 2τ θφ cot θ  1 ∂P
+ 2 (
r τ rφ + ) + + + − ρg φ =
0
 r ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r  r sen θ ∂φ

REVISIÓN 4 – 87637.02
 ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE MOMENTUM (Navier-Stokes)
en función del gradiente de velocidad (para fluido newtoniano de viscosidad constante)
∂v + ρv ⋅ ∇ v −ρg
ρ −μ∇ 2 v +∇P =0
∂t
acumulación advección transporte viscoso presión gravedad

Coordenadas Rectangulares
∂v x  ∂v ∂v ∂v   ∂ 2v x ∂ 2v x ∂ 2v x  ∂P
x ρ
∂t
+ ρ v x x + v y x + v z x  − μ 
∂x ∂y ∂z  2
+ 2
+ +
∂z 2  ∂x
− ρg x =
0
  ∂x ∂y
componente

∂v y  ∂v y ∂v y ∂v y   ∂ 2v y ∂ 2v y ∂ 2v y  ∂P
y ρ
∂t
+ ρ v x
∂x
+ vy
∂y
+ vz
∂z 
 − μ  2
+
∂y 2
+ +
∂z 2  ∂y
− ρg y =
0
  ∂x

∂v z  ∂v ∂v ∂v   ∂ 2v ∂ 2v z ∂ 2v z  ∂P
z ρ
∂t
+ ρ  v x z + v y z + v z z  − μ  2z +
∂x ∂y ∂z  ∂y 2
+ +
∂z 2  ∂z
− ρg z =
0
  ∂x

Coordenadas Cilíndricas
∂v r  ∂v v ∂v r v 2 ∂v   ∂ 1 ∂ 2
 1 ∂ vr 2 ∂v θ ∂ 2v r  ∂P
r ρ
∂t
+ ρ vr r + θ
∂r r ∂θ
− θ + vz r  − μ 
r ∂z 
 ( rv )
r  + − + + − ρg r =
0
 ∂r  r ∂r r 2 ∂θ ∂z 2  ∂r
2 2
  r ∂θ

∂v θ  ∂v v ∂v θ vv ∂v   ∂ 1 ∂ 1 ∂ 2v 2 ∂v ∂ 2v 
componente

ρ + ρ vr θ + θ + r θ + vz θ  − μ   ( rv θ )  + 2 2θ + 2 r + 2θ 
∂t  ∂r r ∂θ r ∂z   ∂r  r ∂r  r ∂θ r ∂θ ∂z 
θ
1 ∂P
+ − ρg θ =
0
r ∂θ

∂v z  ∂v v ∂v z ∂v   1 ∂  ∂v z  1 ∂ 2v z ∂ 2v z  ∂P
z ρ
∂t
+ ρ vr z + θ
∂r r ∂θ
+ vz z  − μ 
∂z 
 r  + + + − ρg z =
0
 r ∂r  ∂r  r ∂θ ∂z 2  ∂z
2 2


Coordenadas Esféricas
∂v r  ∂v v ∂v r v φ ∂v r v θ 2 + v φ 2  μ  ∂  2 ∂v r  1 ∂  ∂v r 
ρ + ρ vr r + θ + − − 2  r +  sen θ 
∂t  ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r  r  ∂r  ∂r  sen θ ∂θ  ∂θ 
r
1 ∂ 2v r ∂v 2 ∂v φ  ∂P
+ − 2v r − 2v θ cot θ − 2 θ − + − ρg r =
0
2
sen θ ∂φ 2
∂θ sen θ ∂φ  ∂r

∂v θ  ∂v v ∂v θ v φ ∂v θ vv v φ 2 cot θ  μ  ∂  2 ∂v θ  1 ∂  ∂v θ 
componente

ρ + ρ vr θ + θ + + r θ − − 2  r +  sen θ 
∂t  ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r  r  ∂r  ∂r  sen θ ∂θ  ∂θ 
θ
1 ∂ 2v θ ∂v vθ 2 cos θ ∂v φ  1 ∂P
+ +2 r − − + − ρg θ =
0
2
sen θ ∂φ 2
∂θ sen θ sen 2 θ ∂φ  r ∂θ
2

∂v φ  ∂v φ v ∂v φ v φ ∂v φ vr vφ v θv φ cot θ  μ  ∂  2 ∂v φ  1 ∂  ∂v φ 
ρ + ρ vr + θ + + − − 2  r +  sen θ 
∂t  ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r  r  ∂r  ∂r  sen θ ∂θ  ∂θ 
ϕ
2 cos θ ∂v θ 
2
1 ∂ vφ vφ 2 ∂v r 1 ∂P
+ − + + + − ρg φ =0
2
sen θ ∂φ 2
sen θ sen θ ∂φ
2
sen θ ∂φ  r sen θ ∂φ
2

REVISIÓN 4 – 87637.02