Tarea 2. Transformada de Galileo y Transformada de Lorentz.

Margie Silvana Getial

15 septiembre de 2020

Cuando empezamos el estudio del movimiento de las partículas, se acostumbra a utilizar un marco
de referencia en el cual el observador se encuentra estático que nos permiten definir la posición en
cualquier punto en el plano o en el espacio y que se construye a base de ejes ortogonales. pero
debemos preguntarnos ¿qué pasaría si utilizamos un sistema en el cual hay presentes dos
observadores? Por esta razón es importante analizar el movimiento de las partículas desde marcos de
referencia distintos. Para el caso de nuestro estudio nos referiremos a un sistema de referencia inercial
lo que corresponde a un punto o conjunto de puntos del espacio que se encuentra en reposo o se
mueve a velocidad constante.

Principio clásico de la Relatividad. Por relatividad nos referimos al aspecto que presenta la
naturaleza para un observador en reposo, y su relación con el aspecto que tiene la naturaleza para otro
observador, que puede estar en movimiento con respecto al primero. El estado de movimiento relativo
de un observador no debería alterar las leyes de la naturaleza.

1. TRASFORMADA DE GALILEO GALILEY.

Galileo propone lo siguiente:

Suponga que hay dos marcos de referencia (sistemas) designado por 𝑆 y 𝑆´ de manera que los ejes de
coordenadas son paralelos. En 𝑆 tenemos las coordenadas (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) y en 𝑆´ tenemos las coordenadas.
𝑆´ se mueve con respecto a 𝑆 con una velocidad (medida en 𝑆 ) en la dirección.

El intervalo de tiempo entre dos eventos cualquiera, es el mismo para los dos observadores en
movimiento relativo, por lo tanto, se sincronizaron a la hora y funcionan a la misma velocidad.
(𝑥´, 𝑦´, 𝑧´, 𝑡´)𝑣𝑥𝑡 = 0
 Figura 1. Sistemas de coordenadas para cada observador

Para comprender de la mejor manera, vamos a suponer que presenciamos el movimiento de una
partícula sobre el eje 𝑥 en un intervalo de tiempo 𝑡 , por lo tanto las coordenadas 𝑦 y 𝑧 permanecen
constantes de igual manera que 𝑡, si utilizamos el marco de referencia de la izquierda , en el cual el
observador se encuentra estático, y el segundo observador en movimiento relativo uniforme, la
distancia del segundo observador con respecto a la del primer observador en 𝑣𝑡.

Resumiendo, las condiciones obtenemos el siguiente sistema:

𝑥´ = 𝑥 − 𝑣𝑡

𝑦´ = 𝑦

𝑧´ = 𝑧

𝑡´ = 𝑡

El sistema obtenido se conoce como 𝑙𝑎 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐺𝑎𝑙𝑖𝑙𝑒𝑜, el cual vemos como pasa de
un sistemas de coordenadas no primado a un sistema de coordenadas primado, en otras palabras, se
cambia de un sistema de referencia de un observador estático a un sistema de un observador en
movimiento. . Al tratarse de un sistema en el cual el movimiento de un observador con respecto al
otro tiene velocidad constante, por ende, se puede decir que se tiene un marco de referencia inercial.

Ejemplo: Supóngase que medimos la velocidad de un vehículo que se mueve en la componente x

dirección en el sistema S y que queremos saber cuál será la velocidad del vehículo S´.
 𝑑𝑥´
𝑣𝑥 ´ =
𝑑𝑡´
Como sabemos que: 𝑥 ′ = 𝑥 − 𝑣𝑡 y 𝑡 ′ = 𝑡

Reemplazando:

𝑑(𝑥 − 𝑣𝑡)
𝑣𝑥 ´ = = 𝑣𝑥 − 𝑣 Ecuación (1)
𝑑𝑡

Donde:

𝑣𝑥 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜

𝑣𝑥′ : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜.

La expresión de la ecuación 1 se conoce como la transformación de Galileo para la velocidad. Nos

relaciona las velocidades de un objeto medidas por dos observadores en movimiento relativo.

Físicamente deberíamos poder realizar los mismos experimentos en diferentes marcos de referencia
y encontrar siempre encontrar las mismas leyes físicas. Matemáticamente, estas leyes se expresan
mediante ecuaciones, entonces deberíamos ser capaces de “transformar” nuestras ecuaciones de un
marco de referencia inercial al otro marco de referencia inercial y siempre encontrar la misma
respuesta.

Las leyes de la mecánica son invariantes con respecto a dichas leyes de transformación. A
continuación, vamos a explicar que las leyes de Newton son invariantes bajo la trasformación de
Galileo.

1.2 Transformada de Galileo y las Leyes de Newton.

El termino invariancia Galileana hoy en día se refiere a este principio aplicada a la mecánica
newtoniana, es decir las leyes de Newton se mantienen en todos los sistemas inerciales lo cual cumple
con el sistema de trasformación de Galileo.

Demostración de la segunda ley de Newton (es la misma en dos marcos de referencia diferentes).

𝐹 = 𝑚. 𝑎

𝑑2 𝑥 ′
𝐹´ = 𝑚´. 𝑎´ = 𝑚′
𝑑𝑡 ′2
 𝑑 𝑑𝑥 ′
𝐹´ = 𝑚′ ( )
𝑑𝑡 ′ 𝑑𝑡 ′

Anteriormente se mencionó que solo variaba una coordenada, por consiguiente, la masa es
equivalente en ambos sistemas como también t’. Además vamos a reemplazar el valor de 𝑥′.

𝑑 𝑑(𝑥 − 𝑣𝑡)
𝐹′ = 𝑚 ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑
𝐹′ = 𝑚 (𝑣 − 𝑣)
𝑑𝑡 𝑥
𝑣: Velocidad del observador
′
𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣
𝐹 = 𝑚( − ) es constante y al derivarse
𝑑𝑡 𝑑𝑡 equivale a cero.

Ecuación (2)
𝐹 ′ = 𝑚. 𝑎 = 𝐹

Como vemos, la fuerza en el sistema primado equivale a la fuerza en el sistema estático. De esta
manera queda demostrado que la segunda Ley de Newton del movimiento es invariante bajo la
trasformación de Galileo. Adicionalmente, se puede concluir que: “Las ecuaciones de Newton son
invariantes bajo trasformación de Galileo”

Hasta este momento hemos visto cómo se pueden representar cambios de coordenadas en sistemas
sencillos para describir fenómenos no muy complejos.

2. TRANSFORMADA DE LORENTZ

Ahora bien, ya hemos hablado sobre las leyes de Newton bajo Trasformación de Galileo, es usual
preguntarse si también es aplicable a experimentos de electricidad, magnetismo, óptica u otros
campos. Si se considera que la electricidad y el magnetismo son las mismas en todos los sistemas
inerciales, por ejemplo, surge de inmediato una paradoja en lo que se refiere a la velocidad de la luz.
Esto se puede entender recordando que, de acuerdo con las ecuaciones de la teoría electromagnética
de Maxwell, la velocidad de la luz siempre tiene un valor constante (µ0Є0) ^-1/2 ≈ 3.00 X 108 m/s.
Pero de acuerdo con la ley Galileana de velocidades, la velocidad de la luz no debe ser la misma en
todos los sistemas inerciales. Por ello podemos decir que las transformaciones de Galileo no se
cumplen a velocidades cercanas a la de luz.
La invariancia de las ecuaciones de Maxwell bajo la trasformación de Galileo presentó una serie de
inconsistencias en los resultados, por ello se podría concluir dos cosas: Las ecuaciones de Maxwell
no describían perfectamente el electromagnetismo; el marco de referencia utilizado y su
transformación no eran los adecuados. Tomando en cuenta del éxito de las ecuaciones, se procedió a
abordar la segunda conclusión buscando una nueva trasformación o una generalización de la
trasformada de Galileo.

Para este nuevo análisis vamos a variar un poco nuestro sistema con referencia al anterior, esta vez
vamos a suponer que el movimiento se realiza en el eje z, mientras que las coordenadas x y y
permanecen constantes.

ROTACIÓN DE EJES.

y P

M Q

𝜙 X

O R

Figura 2: Esquema de rotación en dos dimensiones.

El objetivo de rotación de ejes es encontrar una matriz de trasformación permitiendo pasar de un
sistema de coordenadas a otro sistema coordenadas primado de forma directa. A continuación, vamos
a buscar el valor de x’ y y´ en función de las coordenadas x y y y del ángulo que describe la rotación.

Antes de comenzar vamos hacer el siguiente análisis: la distancia desde el origen hasta el punto P, en
ambos sistemas de coordenadas, tanto en el no primado como en el primado.

̅̅̅̅̅̅2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑥 ′2 + 𝑦 ′2
(0𝑃)

Como podemos observar esta transformación es invariante bajo rotación.

A continuación, vamos a encontrar el valor de y.

𝑦 = ̅̅̅̅
𝑃𝑅 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑀 + ̅̅̅̅̅
𝑀𝑅 Ecuación (1)

̅̅̅̅ es la altura del triángulo mayor y esta altura está conformada por dos segmentos
Como vemos 𝑃𝑅
que se expresó en la ecuación anterior, los valor de estos segmentos los podemos calcular por medio
de relaciones trigonométricas, así:

𝑦′
cos 𝜙 =
̅̅̅̅̅
𝑃𝑀

Despejando la distancia del segmento:

𝑦′
̅̅̅̅̅
𝑃𝑀 =
cos 𝜙

Ahora para el otro segmento:

̅̅̅̅̅
𝑀𝑅
tan(𝜙) =
𝑥

Despejando la distancia del segmento:

̅̅̅̅̅
𝑀𝑅 = 𝑥𝑡𝑎𝑛 𝜙

Ahora vamos a reemplazar los valores de los segmentos en la ecuación 1.

𝑦′
𝑦= + 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜙
cos 𝜙

Multiplicamos en ambos lados por cos(𝜑)

 𝑦′
𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜙
cos 𝜙

𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑦 ′ + 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜙

Despejando 𝑦 ′

𝑦 ′ = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜙 Ecuación (2).

De la misma manera que encontramos 𝑦 ′ vamos a calcular el valor de la coordenada 𝑥 ′ .

̅̅̅̅̅, lo podemos determinar su valor por medio de una relación

Si observamos el segmento 𝑀𝑄
trigonométrica.

Entonces:

̅̅̅̅̅
𝑀𝑄
𝑡𝑎𝑛𝜙 =
𝑦′

Despejando 𝑦 ′

̅̅̅̅̅
𝑀𝑄
𝑦′ =
𝑡𝑎𝑛𝜙

̅̅̅̅̅. Para ello se hace una relación de distancias.

Encontrando el valor 𝑀𝑄

̅̅̅̅̅ = 𝑥 ′ − 𝑂𝑀
𝑀𝑄 ̅̅̅̅̅

Reemplazando:

𝑥 ′ − ̅̅̅̅̅
𝑂𝑀
𝑦′ =
𝑡𝑎𝑛𝜙

̅̅̅̅̅), para encontrarla nuevamente utilizamos la trigonometría.

Aún tenemos una incógnita (𝑂𝑀

𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜙 =
̅̅̅̅̅
𝑂𝑀

Despejando:

𝑥
̅̅̅̅̅
𝑂𝑀 =
𝑐𝑜𝑠𝜙

Nuevamente reemplazando:
 𝑥
𝑥 ′ − 𝑐𝑜𝑠𝜙 (𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑥)
𝑦′ = =
𝑡𝑎𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑡𝑎𝑛𝜙

Despejando 𝑥

𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑦 ′ 𝑠𝑒𝑛𝜙

Ahora vamos a reemplazar el valor 𝑦 ′ de la ecuación (2) en la expresión anterior

𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 − (𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜙)𝑠𝑒𝑛𝜙

Ahora vamos a despejar el valor de 𝑥 ′ .

𝑥 = 𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑥𝑠𝑒𝑛2 𝜙

𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑥 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝑥𝑠𝑒𝑛2 𝜙

𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑥(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜙) + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑥𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑥 ′ = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜙 Ecuación (3).

Con los resultados obtenidos (Ecuaciones de transformación), podemos reescribirlas de forma

matricial, así:

𝑥′ 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑥
( )=( )( )
𝑦′ −𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑦

Ésta matriz se conoce como Matriz de Transformación.

Recordemos que para que la matriz de Transformación sea válida debe cumplir ciertos parámetros
uno de ellos es que el determinante debe ser 1.

𝑥′
𝑑𝑒𝑡 ( ) = cos2 𝜙 − (−𝑠𝑒𝑛2 𝜙)
𝑦′

𝑥′
𝑑𝑒𝑡 ( ) = 1
𝑦′

Como podemos observar la matriz de trasformación si cumple.

Este análisis que se ha hecho está bajo un rotación en 𝑅 2, por lo tanto nos va ser de gran utilidad para
entender y poder construir nuestra sistema matricial en 𝑅 4, ya que tenemos tres coordenadas
espaciales y una coordenada temporal y de esta manera llegar a la transformada de Lorentz, para ello
debemos encontrar la Matriz de Lorentz.

Construcción de un sistema para dicha Transformación.

Cómo primer paso, se debe empezar planteando un sistema de rotación generalizado. Así:

𝑥1 ′ 𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14 𝑥1

𝑥2 ′ 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24 𝑥2
= ( 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 ) (𝑥 )
𝑥3 ′ 31 32 33 34 3
(𝑥4 ′) 𝑎41 𝑎42 𝑎43 𝑎44 𝑥4

En la Transformación de Galileo se trabajó en las coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡, por lo tanto, para la

Trasformada de Lorentz vamos a seguir trabajando con las mismas coordenadas. Por consiguiente,
vamos a reescribir nuestro sistema de Transformación.

𝑥′ 𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14 𝑥

𝑦 ′ 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24 𝑦
( ) = (𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 ) ( )
𝑧′ 31 32 33 34 𝑧
𝑡′ 𝑎41 𝑎42 𝑎43 𝑎44 𝑡

Como el vector original y el vector transformado se componen principalmente de componentes de un

sistema coordenado, por ende, debemos tener en cuenta que todas sus componentes deben ser
adicionalmente equivalentes. Ahora bien, sí observamos nuestro sistema de transformación notamos
que la variable 𝑡 y 𝑡 ′ no es una variable espacial, por lo tanto debemos hacer un análisis más.

Para que el tiempo se relacione directamente con la longitud, se debe multiplicar con la velocidad y
de esta manera queda adicionalmente equivalente con las otras coordenadas. Como queremos tener
una Trasformación más exitosa que no afecte a las leyes de la naturaleza por tal razón la velocidad
que se va a multiplicar con t, va a ser la velocidad de la luz 𝑐. Teniendo en cuenta estas
consideraciones vamos a reescribir nuevamente nuestro sistema de rotación

𝑥′ 𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14 𝑥

𝑦 ′ 𝑎 𝑎 𝑎
21 22 23 24𝑎 𝑦
( ) = (𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 ) ( )
𝑧′ 31 32 33 34 𝑧
𝑖𝑐𝑡′ 𝑎41 𝑎42 𝑎43 𝑎44 𝑖𝑐𝑡
Nótese que la variable temporal también se ha multiplicado por i , esto se efectúa con el fin de asegurar
la correcta distribución de signos.

De esta manera hemos construido el cuadrivector para la Transformación de Lorentz, este sistema
que estamos analizando se conoce como Espacio de Minkowski, que se caracteriza por ser un espacio
cuadrimensional.

Con el cuadrivector planteado, procederemos a encontrar los términos dentro de la matriz de rotación
que nos va a permitir transformar el sistema coordenado no primado al sistema coordenado primado.

Entonces. Recordando que el movimiento de la partícula se va a presentar solo en el eje z, por lo

tanto, las otras dos componentes espaciales van a permanecer constantes, lo cual nos ayuda a reducir
los términos que están dentro de la Matriz de Transformación. Con esta visión el enfoque nos queda
de la siguiente manera:

𝑥′ 1 0 0 0 𝑥
′
𝑦 0 1 0 0 𝑦
( )=( )( )
𝑧′ 0 0 𝑎33 𝑎34 𝑧
𝑖𝑐𝑡′ 0 0 𝑎43 𝑎44 𝑖𝑐𝑡

Con este nuevo planteamiento, se nos facilita encontrar los términos de nuestro interés. Como
podemos observar solo nos queda analizar un subsistema faltante dentro de la matriz principal. El
subsistema nos queda de la siguiente manera:

𝑎33 𝑎34 𝑧
( 𝑧′ ) = (𝑎 𝑎44 ) (𝑖𝑐𝑡)
𝑖𝑐𝑡′ 43

Podemos ver que hemos reducido la matriz de rotación

principal en un subsistema matricial de 2x2 muy fácil de solucionar. Tenemos cuatro incógnitas
dentro del subsistema, por ello debemos encontrar 4 ecuaciones que nos permita encontrar el valor
de cada uno de dichos términos.

Sabemos que la matriz de rotación debe ser ortogonal, entonces debe cumplir ciertas condiciones:

∑ 𝑎𝜇𝑣 𝑎𝜆𝑣 = 𝛿𝜇𝜆

𝑣

La sumatoria de sus términos se debe efectuar bajo los parámetros de la delta de kronecker. Esta nos
dice que la sumatoria de sus términos es 1 cuando el par de subíndices del elemento son iguales entre
sí, de lo contrario es igual a cero. Así:
 𝛿𝜇𝜆 = 1 𝜇=𝜆

𝛿𝜇𝜆 = 1 𝜇≠𝜆

Ahora vamos aplicar lo antes mencionado.

2 2
𝑎33 + 𝑎34 =1 (1)
2 2
𝑎43 + 𝑎44 =1 (2)
𝑎33 𝑎43 + 𝑎34 𝑎44 = 0 (3)

Aún nos falta una ecuación para poder solucionar, a continuación, vamos a deducirla:

Vamos a suponer que tomamos el elemento 𝑧′ bajo transformada de Galileo.

𝑧 ′ = 𝑧 − 𝑣𝑡
Suponiendo que la coordenada 𝑧′ se encuentra en el origen, la expresión anterior queda igualada a
cero, e inmediatamente despejamos 𝑧.

𝑧 = 𝑣𝑡
Este análisis lo vamos aplicar al sistema que estamos desarrollando y asumimos que el valor de 𝑧′
también está en el origen, con esta deducción obtenemos la siguiente ecuación.

𝑎33 𝑧 + 𝑎34 𝑖𝑐𝑡 = 0

Factorizando…

𝑧
𝑖𝑐𝑡 (𝑎33 + 𝑎34 ) = 0
𝑖𝑐𝑡

Como la componente temporal no puede ser cero, nos vamos a centralizar en los términos dentro
del paréntesis.

𝑧
(𝑎33 + 𝑎34 ) = 0
𝑖𝑐𝑡

Podemos reemplazar el valor de 𝑧 que fue encontrado anteriormente.

𝑣𝑡
(𝑎33 + 𝑎34 ) = 0
𝑖𝑐𝑡

Ahora bien, vamos a multiplicar por el conjugado de i.

 𝑖𝑣𝑡
𝑎33 (− )𝑎 = 0
𝑐𝑡 34
𝑣
La división entre la velocidad del sistema y la velocidad de la luz 𝑐 la llamaremos 𝛽.

𝑎33 (−𝑖𝛽) + 𝑎34 = 0 (4)

Con las 4 ecuaciones que se determinó, procederemos a calcular los valores de los términos de la
Matriz de rotación.

Solucionando…

𝑎33 (−𝑖𝛽) = −𝑎34 (5)

Ahora reemplazando 5 en la ecuación 1

2 2 (−𝑖𝛽)2
𝑎33 + 𝑎33 =1

2 2 2
𝑎33 − 𝑎33 𝛽 =1

2 (1
𝑎33 − 𝛽2) = 1

1
𝑎33 = =𝛾
√1 − 𝛽 2

Este resultado lo podemos reemplazar en la ecuación 5.

𝛾(−𝑖𝛽) = −𝑎34

Despejando…
𝑎34 = 𝑖𝛽𝛾

Estos dos resultados los podemos reemplazar en la ecuación 3.

𝑎33 𝑎43 + 𝑎34 𝑎44 = 0

𝛾𝑎43 + 𝑖𝛽𝛾𝑎44 = 0

𝛾𝑎43 = −𝑖𝛽𝛾𝑎44

𝑎43 = −𝑖𝛽𝑎44 (6)

Ahora vamos a sustituir en la ecuación 2.

2 2
𝑎43 + 𝑎44 =1
 2
(−𝑖𝛽𝑎44 )2 + 𝑎44 =1

2 2
−𝛽 2 𝑎44 + 𝑎44 =1

2
𝑎44 (1 − 𝛽 2 ) = 1

1
𝑎44 = =𝛾
√1 − 𝛽 2

Por ultimo este resultado lo vamos a reemplazar en la ecuación 6.

𝑎43 = −𝑖𝛽𝛾

De esta manera hemos obtenido los valores de las cuatro incógnitas que se tenía. Reemplazando estos
valores en el subsistema matricial.

𝛾 𝑖𝛽𝛾 𝑧
( 𝑧′ ) = ( )( )
𝑖𝑐𝑡′ −𝑖𝛽𝛾 𝛾 𝑖𝑐𝑡

A continuación, vamos a reemplazar el subsistema matricial en la matriz principal, y con este

último paso hemos llegado a la Matriz de Lorentz.

𝑥′ 1 0 0 0 𝑥
′
𝑦 0 1 0 0 𝑦
( )=( )( )
𝑧′ 0 0 𝛾 𝑖𝛽𝛾 𝑧
𝑖𝑐𝑡′ 0 0 −𝑖𝛽𝛾 𝛾 𝑖𝑐𝑡

Con la matriz ya construida, procederemos a encontrar las ecuaciones de transformación para 𝑧 y 𝑡,

recordando que las demás coordenadas permanecen constantes.

Para 𝑧:

𝑧 ′ = 𝛾𝑧 − 𝛽𝛾𝑐𝑡

𝑧 − 𝛽𝑐𝑡
𝑧′ =
√1 − 𝛽 2

𝑣
Donde 𝛽 = 𝑐
 𝑧 − 𝑣𝑡
𝑧′ =
2
√1 − 𝑣2
𝑐

Para 𝑡:

𝑖𝑐𝑡 ′ = −𝑖𝛽𝛾𝑧 + 𝑖𝛾𝑐𝑡

𝑖𝑐𝑡 ′ = 𝑖𝛾(𝑐𝑡 − 𝛽𝑧)

𝛾
𝑡 ′ = (𝑐𝑡 − 𝛽𝑧)
𝑐
𝑣
𝑡 ′ = 𝛾(𝑡 − 𝑧)
𝑐2
𝑣
𝑡−2𝑧
′
𝑡 = 𝑐
√1 − 𝛽 2

Como podemos analizar el espacio y el tiempo dependen el uno del otro, de ahí surge el termino
espacio-tiempo.

Escribiendo las ecuaciones:

𝑥′ = 𝑥

𝑦′ = 𝑦

𝑧 − 𝑣𝑡
𝑧′ =
√1 − 𝛽 2

𝑣
𝑡−2𝑧
′
𝑡 = 𝑐
2
√1 − 𝑣 2
𝑐

Como podemos observar estas transformaciones son compatibles con la invariancia de la velocidad
de la luz.
 CONCLUSIONES.

La transformación de Galileo, cuya cuarta ecuación 𝑡 ′ = 𝑡 está basada en el sentido común, por ende,
mantiene invariante las Leyes de Mecánica Clásica en todos los sistemas de referencias inerciales, lo
que constituye el principio clásico de la Relatividad.

La trasformación de Lorentz nos dice que: Un intervalo de tiempo entre dos eventos no tiene que ser
el mismo cuando se mide por dos observadores en movimiento relativo.

Las transformaciones de Lorentz no difieren mucho de las Galileanas, siguen siendo ecuaciones, sin
embargo, desde un punto de vista teórico la transformación de Lorentz presenta un cambio conceptual
más profundo, especialmente respecto al espacio y el tiempo, que ahora están estrechamente
relacionados.

Bajo la concepción de que la velocidad de la luz es la misma para todos los observadores en
movimiento relativo uniforme, la transformación Galileana no puede ser correcta. Pero si en la
Transformada de Lorentz, la velocidad del sistema es muchísimo menor que la velocidad de la luz, el
𝑣
termino 𝑐 2 tiende a cero por lo tanto, los denominadores tienden a 1, de esta manera podemos deducir
que la Transformación de Lorentz es una generalización de la Transformación de Galileo.

Las ecuaciones de MAXWELL son invariantes bajo la transformación de Lorentz.