- Centro Escolar del Lago -

22 de Septiembre

REGLAS DE
REGLAS DE CATEGORÍA
CATEGORÍA
REGULAR
REGULAR
Secundaria
Descripción
Descripción del desafío, reglas,del desafío, reglas,
puntuación y preguntas frecuentes

puntuación y preguntas frecuentes

Robot Columbus
Índice
Mesa de desafío en 3D 3

Especificación del Desafío I 4

Especificación del Desafío II 5

Especificación del Desafío III 6

Especificación del Desafío IV 7

Descripción del Desafío 8

Reglas 9

Puntuación 12

Preguntas Frecuentes 14

2
 Mesa de desafío en 3D

3
*Todos los cilindros serán colocados aleatoriamente.
4
Especificación del desafío i

!------- Zona A------------------!--------- Zona B----------!-- Zona C--!------------Zona D-----------!

Error: ± 50.0mm
5
Especificación del desafío ii

Error: ± 50.0mm
6
Especificación del desafío III

I Dimensiones
del obstáculo
Error: ± 50.0mm

III Dimensiones
del cilindro
Error: ± 50.0mm

II Dimensiones
de la rampa
Error: ± 50.0mm
 Especifiación
Del Desafío iv

1. El tamaño de la mesa de desafío es de 2440mm x 1220mm.

2. El tamaño del área de la Base es 640mm x 250mm.
3. El tamaño de los cuadros de color es 270mm x 250mm.
4. El tamaño de los obstáculos es 20mm (ancho) x 15mm (alto) x 300mm (largo).
5. El tamaño de la rampa es 250mm (ancho) x 40mm (alto) x 300mm (largo).
6. El grosor de las líneas negras es de 20mm.
7. Para los objetos del desafío, se utilizarán 5 cilindros de 60mm (diámetro) x 100mm (altura).
Estarán hechos de cartón, con un peso aproximado de 70 gramos cada uno.

8. La altura del puente que conecta la Zona A, Zona B, Zona C y la Zona D es de 50mm.

7
 Descripción del Desafío

El nombre del desafío de este año para la categoría regular de secundaria es “Robot Columbus”

El tema de este año, “Robots Conectando Personas” te alienta a construir un robot que encaje

con la sociedad. Para lograrlo, primero debes de explorar y entender la naturaleza humana.

La exploración ha enriquecido durante siglos a las civilizaciones humanas. La gente ha explorado

los vastos mares, grandes montañas, llanuras, y selvas peligrosas en busca de recursos. Piense

en las plataformas petroleras y las colonias mineras. Los recursos son importantes porque nos

permiten moldear el ambiente en el que vivimos. ¿Te has preguntado lo diferente que sería si no

tuviéramos coches, edificios y electricidad? Cuando las personas carecen de un determinado

recurso, comercian con otras personas para obtenerlos. Así es como nacen pueblos, ciudades y

naciones.

Este año, el desafío nivel de secundaria te reta a construir un robot capaz de explorar terrenos

difíciles en la búsqueda de recursos útiles. Una vez que se han encontrado, hay que llevar estos

valiosos recursos de vuelta a casa para comerciar!

8
 Reglas

1. Todos los competidores deben permanecer sentados en sus áreas de competencia

designadas antes de comenzar el tiempo de ensamble ( Ver Reglas Generales 2012 ).
Únicamente a los competidores se les permite estar en esta área de competencia de este
momento en adelante.

2. El formato de la competencia para este desafío se llevara a cabo de la siguiente manera:

a. Tres Rondas de calificación ( Se toma el mejor puntaje )
b. Una Ronda de cuartos de final
c. Una Semifinal
d. Una Final

3. El tiempo de ensamble para este desafío es de 150 minutos y tendrá lugar antes de la
primera fase de calificación.

4. El tiempo de mantenimiento para cada ronda posterior es el siguiente:

a. Para la segunda ronda de calificación es de 35 minutos.
b. Para la tercera ronda de calificación es de 25 minutos.
c. Para la ronda de cuartos de final es de 15 minutos.
d. Para la ronda de semifinales es de15 minutos.
e. Para la ronda final es de 10 minutos.

5. El tiempo dado para que el robot termine el desafío es de 2 minutos. Comienza a correr en el
momento en que el juez da la señal para comenzar.

9
6. El robot debe ser colocado en el área de base con el ladrillo RCX/NXT apagado. Una vez que
los ajustes físicos se hayan realizado conforme a la especificación de el participante en turno,
el juez dará la señal para que el ladrillo RCX/NXT se encienda y se seleccione el programa
(sin que este se ejecute). En el caso de que el programa mueva al robot desde su ejecución,
espere la señal de los jueces para ejecutarlo.

7. En el caso de que la ejecución de un programa no ponga inmediatamente en movimiento al

robot, a los participantes se les permite ejecutar su programa antes de la señal de salida de
los jueces, pero no se permite más interacción humana después de ello. La única excepción
a esta regla es cuando los sensores son usados para poner al robot en movimiento, pero aún
así los participantes están limitados a una sola intervención. Los jueces deben ser testigos de
todo esto, y una vez satisfechos, se dará la señal de comienzo.

8. Las dimensiones máximas del robot antes del comienzo no deben ser superiores a 250mm x
250mm x 250mm. Una vez iniciada la ronda, las dimensiones del robot no están restringidas.

9. El robot debe de comenzar en el área de base. Cualquier parte del robot no puede exceder el
área de base antes de que comience la ronda.

10. La misión del robot consiste en trasladarse de la zona A a la zona D ( ver página 4) a través
del puente, recolectar los cilindros de color ( es decir, “buenos recursos” ), y colocarlos en sus
respectivos cuadros de color en una posición vertical ( los recursos deben ser trasladados
con cuidado! ) de nuevo a la zona A. Hay 4 cilindros de colores en total:
a. Dos (2) cilindros de color rojo.
b. Dos (2) cilindros de color azul.

10
11. El cilindro blanco es un recurso malo y no debe ser recolectado. Se infringe una penalización
si el cilindro blanco es trasladado fuera de la zona D completamente.

12. Las posiciones de los 5 cilindros serán elegidas al azar al comienzo de cada ronda. La
posición de los cilindros serán fijas para todos los participantes en esa ronda en particular.

13. En el caso de cualquier ambigüedad, tenga en cuenta que el juez tiene el veredicto final y
decidirá de manera negativa (es decir, sobre el peor de los casos) de acuerdo al contexto de
la situación.

14. Tu intento y el tiempo acabaran si se cumple alguna de las siguientes condiciones:

a. Cualquier parte del robot toca la mesa ( es decir, “río” ) en las zonas B y C.
b. El robot es tocado por cualquier miembro del equipo después de haber sido puesto en
movimiento.
c. El tiempo del intento ( 2 minutos) ha terminado.
d. Los 4 cilindros son colocados en sus respectivos cuadros de color completamente en
posición vertical.
e. Se comete cualquier violación a las reglas de este documento.

11
 Puntuación
1. La puntuación sólo se calculará al final del desafío o cuando el tiempo se detenga.
2. El robot se traslada de la zona A a la zona B completamente = 10 puntos ( una sola vez ).
3. El robot se traslada de la zona B a la zona D completamente (o viceversa) a través de los
obstáculos = 10 puntos ( una sola vez ).

4. El robot se traslada de la zona B a la zona D completamente (o viceversa) por la rampa =

10 puntos ( una sola vez).

5. Cada cilindro de color rojo o azul colocado completamente dentro de su respectivo cuadro
de color en posición vertical = 50 puntos.

6. Cada cilindro de color rojo o azul trasladado hasta la zona A, pero no colocado completamente
dentro del cuadro de color correcto, no se coloca en una posición vertical, o se coloca en el

interior del cuadro de color equivocado = 20 puntos.

7. Cada cilindro de color rojo o azul que no se coloque en la zona A = 0 puntos.

8. El cilindro blanco es trasladado fuera de la zona D completamente = 10 puntos de
penalización.

9. Puntuación máxima = 230 puntos.

a. 10 puntos ( trasladarse de la zona A a la zona B )

b. 10 puntos ( trasladarse de la zona B a la zona D a través de los obstáculos, o viceversa ).

c. 10 puntos ( trasladarse de la zona B a la zona D por la rampa, o viceversa ).

d. 200 puntos ( 2 cilindros de color rojo colocados completamente dentro de su respectivo cuadro

de color en posición vertical; 2 cilindros de color azul colocados completamente dentro de su

respectivo cuadro de color en posición vertical ).

No hay penalización ( si el cilindro blanco se mantiene en la zona D completamente ).

10. 10. Si los equipos tienen la misma puntuación, la clasificación se decide por el mejor tiempo

registrado.

12
 Preguntas Frecuentes
P. ¿Cómo el juez llevara la cuenta de los puntos obtenidos por pasar de una zona a otra?

R. Hay 3 puntos de control donde tienen que llegar para obtener estos puntos de
calificación(ver página 11). Durante el intento, si el robot atraviesa con éxito un punto de control,
el juez le premia con una galleta. Cada galleta tiene un valor de 10 puntos. Al final del intento, lo
que el juez tiene que hacer es contar el número de galletas que tienes, y sabrán el resultado.

P. ¿En las reglas 2, 3 y 4 de puntuación, a que se refiere “una sola vez”?

R. Estos puntos se pueden obtener una sola vez durante la ronda. Trasladarse a través de estos
múltiples puntos de control no genera múltiples puntos. En otras palabras, solamente puedes
obtener 3 galletas como máximo, una por cada punto de control.

P. ¿Cómo se define “completamente” como se indica en la sección de Puntuación?

R. El término “completamente” significa que el objeto en cuestión (es decir, robot o cilindro)
deben cruzar totalmente los bordes que separan las dos zonas en cuestión (es decir, zonas o
cuadro de color). Si alguna parte del objeto está en contacto con cualquier parte de los bordes,
no será juzgado como “completamente”.

P. Las líneas negras están impresas o pegadas

R. Las líneas negras de la Zona B están pegadas; las líneas negras de la Zona D están

impresas.

P. Para el último cilindro, ¿obtendré puntos si los llevo a sus correctos cuadros de color
en el interior o en la parte superior del robot?

R. Con el fin de anotar los 50 puntos, todos los cilindros de color rojo y azul se deben de colocar
en los respectivos cuadros de color en posición vertical, tocando la mesa completamente al final
del intento, sin importar si el robot está empujándolos o no. De lo contrario, solo anotarán 20
puntos (se cuenta como llevado de nuevo a la Zona A). En el caso de cualquier ambigüedad,
tenga en cuenta que el juez tiene el veredicto final y decidirá de manera negativa (es decir,
sobre el peor de los casos) de acuerdo al contexto de la situación.

13
P. ¿Las piezas o partes no ensambladas del robot forman parte del mismo?

R. Las piezas que están separadas o no ensambladas del robot ya no se consideran como una
parte del robot.

P. ¿Pueden da un ejemplo para ilustrar el punto 13 de las reglas que se refiere a “el peor
de los casos”?

R. Por supuesto. Un ejemplo sería si un cilindro se ha colocado “completamente” dentro del

cuadro de color correcto en una posición vertical. Si después de una evaluación justa de
la situación, los participantes y el juez (jueces) no se ponen de acuerdo si el cilindro se ha
colocado “completamente” dentro del cuadro de color correcto ( tal vez el borde del cilindro
está muy cerca del borde interior del cuadro de color), el juez (jueces) decidirán que el cilindro
no ha entrado “completamente” en el interior del cuadro de color y el equipo no va a conseguir
los 50 puntos.

14
 = Cualquier duda o aclaración, no dudes en
contactarnos contacto@wroboto.org.mx =

15